CN106799580A - 面板自动装配设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了面板自动装配设备，包括输送机构，沿输送机构的传输方向依次设置自动点胶机构、边框供料机构、边框装配机构及成品收料机构；所述边框供料机构至少由分度装置、边框抓取装置及边框供料装置其组成，所述分度装置包括边框定位治具，所述边框定位治具边缘设有用于嵌装边框的边缘，边框定位治具设有用于驱动定位治具旋转换边的转动装置；所述边框抓取装置至少由机械摆臂、真空吸盘组成，真空吸盘安装在机械摆臂上。本发明实现了自动化上料涂胶压装工艺，压装工艺装配更加快捷准确，涂胶工艺出胶质量均匀稳定，替代了人工涂胶以及压装作业，提高了劳动效率，降低了耗材成本以及人工成本，操作简便，适用规模化生产。
Description
技术领域
本发明涉及炉具用面板的自动装配设备。
背景技术
厨房用的炉具采用玻璃制作的面板，为了便于玻璃面板与炉具支架之间实现装配，需要在玻璃面板粘贴安装用的框架。目前，上述工艺都是依赖手工完成，通常需要人工在框架上涂胶，然后把框架贴合在玻璃板上用手压紧实现装配。涂胶量及装配精度受人为因素影响，很难保证一致，不仅生产效率低下，而且增加了人工成本，难以满足生产需求。目前一些涂胶机能够实现涂胶速度快，质量稳定，可在一定程度上实现手动涂胶无法完成的工艺，但多数涂胶机只有单一的涂胶工艺机构，不能够实现复杂化的装配工艺要求，为了能满足自动化连续性生产作业的需求，因此需要一种具有自动供料、涂胶并完成压装组合装配工艺的设备。
发明内容
针对上述现有技术的不足，本发明提供了一种具有自动供料、涂胶并完成压装装配工艺的设备，以提高生产效率及质量。
面板自动装配设备，包括输送机构，沿输送机构的传输方向依次设置自动点胶机构、边框供料机构、边框装配机构及成品收料机构；所述边框供料机构至少由分度装置、边框抓取装置及边框供料装置其组成，所述分度装置包括边框定位治具，边框嵌装与所述边框定位治具的边缘，边框定位治具设有用于驱动边框定位治具旋转换边的转动装置；所述边框抓取装置至少由机械摆臂、真空吸盘组成，真空吸盘安装在机械摆臂上。
其中，所述机械摆臂通过转轴安装在摆臂支架上，有摆臂驱动机构与机械摆臂连接并驱动机械摆臂绕转轴转动；所述真空吸盘滑动的安装在机械摆臂上并与用于驱动真空吸盘滑动的气缸相连。
其中，所述摆臂支架安装在垂直平移机构上。
其中，所述定位治具的边缘设有用于吸附边框的磁铁。
其中，边框装配机构包括边框夹具和边框输送装置，边框夹具安装在边框输送装置上；所述边框夹具包括滑动卡爪，滑动卡爪背面与偏心轮相抵，偏心轮通过转轴与电机相连；边框输送装置由水平平移组件及垂直平移组件组成，边框夹具安装在垂直平移组件上，垂直平移组件安装在水平平移组件上。
其中，所述多个滑动卡爪沿边框夹具四周分布，相应的有四组转轴及偏心轮也沿边框夹具四周分布，相邻的转轴之间通过锥齿轮啮合传动。
其中，所述成品收料机构包括用于放置面板成品的载架层架以及将面板成品组成送入层架的升降输送装置，其中升价输送装置包括托架、水平输送组件及升降组件，所述托架安装在水平输送组件上，水平输送组件安装在升降组件上。
其中，所述输送机构包括用于承托面板的承托面，承托面沿输送方向设有往复式升降平移装置；往复式升降平移装置包括两根平行的托杆，所述托杆安装在沿输送方向往复移动的水平往复移动组件上，水平往复移动组件安装在垂直升降组件上。
本发明的有益效果：本发明实现了自动化上料涂胶压装工艺，压装工艺装配更加快捷准确，涂胶工艺出胶质量均匀稳定，替代了人工涂胶以及压装作业，提高了劳动效率，降低了耗材成本以及人工成本，操作简便，适用规模化生产。
附图说明
下面结合附图对本发明进一步说明：
图1是本发明面板自动装配设备的结构示意图；
图2是本发明中输送机构的结构示意图；
图3是本发明中边框装配机构的结构示意图；
图4是本发明中边框供料机构的结构示意图；
图5是本发明中成品收料机构的结构示意图；
图1至5中，1. 输送机构、11. 承托面、12. 复式升降平移装置、13. 托杆；2. 自动点胶机构；3. 边框供料机构、31. 边框定位治具、33. 转动装置、34. 机械摆臂、35. 真空吸盘、36. 转轴I、37. 摆臂支架、38. 气缸、39. 垂直平移机构、311. 边框供料装置；4. 边框装配机构、41. 边框夹具、42. 滑动卡爪、43. 偏心轮、44. 水平平移组件、45. 垂直平移组件、46. 转轴II、47.锥齿；5. 成品收料机构、51. 载架层架、52.托架、53. 水平输送组件、54. 升降组件。
具体实施方式
参照图1，面板自动装配设备，是一种用于装配面板和边框的设备，包括输送机构1，沿输送机构1的传输方向依次设置自动点胶机构2、边框供料机构3、边框装配机构4及成品收料机构5。放置面板到输送机构1上，输送机构1将面板沿着输送机构方向依次将门板送入自动点胶机构2按照预先设定好的涂胶轨迹完成涂胶工艺，边框供料机构3将边框通过机械摆臂34取出并放置在边框定位治具31的边缘，边框装配机构4将边框定位治具31上放置好的边框通过边框夹具41夹合取出，然后自动运输到已完成涂胶工艺的面板上进行定位放置并保压7秒完成装配工作，完成装配工作的成品产品通过输送机构1运输到成品收料机构5。参照图5，成品收料机构5包括用于放置面板成品的层架51以及将面板成品组成送入载架层架51的升降输送装置，其中升价输送装置包括托架52、水平输送组件53及升降组件54，所述托架52安装在水平输送组件53上，水平输送组件53安装在升降组件54上。通过成品收料机构5的升降装置设定路径把成品产品放入载架层架51上，完成一系列的自动化生产作业。
参照图2，所述输送机构1包括用于承托面板的承托面11，承托面11沿输送方向设有往复式升降平移装置12；往复式升降平移装置包括两根平行的托杆13，所述托杆13安装在沿输送方向往复移动的水平往复移动组件上，水平往复移动组件安装在垂直升降组件上。面板在往复式升降平移装置12上直接对面板进行往复升降输送动作，面板在往复升降输送动作过程中完成涂胶、边框定位装配工作、交接成品收料工作，采用往复升降运送动作，避免了产品在运送过程中发生摩擦、碰撞等问题，同时这样使整个流程一目了然，方便工人观察面板装配过程，从而保证生产过程中的流畅性，同时也降低了设备故障率以及降低能耗。
参照图1，自动点胶机构2包括级联的纵向移动装置、两组点胶喷头可沿纵向移动装置的滑块横向移动。所述纵向移动该装置包括滑轨、滑轨移动的滑块以及驱动滑块纵向移动的丝杆。同样，两组点胶喷头也是安装在横向移动装置上，其包括滑轨、滑轨移动的滑块以及驱动滑块纵向移动的丝杆。
参照图4，边框供料机构3由分度装置、边框抓取装置及边框供料装置311其组成。所述分度装置包括边边框定位治具31，所述边框嵌装在边框定位治具31的边缘，且所述边框定位治具31的边缘设有磁铁，为了防止边框从定位治具31的边缘脱落。
本发明的每个面板需要安装4根边框，如果同时对定位治具31进行边框的上料工作，则需要在定位治具31的四侧同时设置四组边框供料机构3，由于边框供料机构3的结构较为复杂，因此制造成本相对较高，因此发明人在综合考虑本设备的工作时序以及制造成本时，采用两组的边框供料机构3，且边框定位治具31设有用于驱动边框定位治具31旋转换边的转动装置33。当两组边框供料机构3完成边框的上料后，通过转动装置33将边框定位治具31旋转90度后将没有上料的边缘转至边框供料机构3进行边框上料。所述边框抓取装置在边框供料装置311和边框定位治具31间移动工作，所述边框抓取装置由机械摆臂34、真空吸盘35组成，真空吸盘35安装在机械摆臂34上。当机械摆臂34通过转轴I 36和垂直平移机构39下降并向下转动时真空吸盘35吸附由边框供料装置311提供上来的边框，然后机械摆臂34通过转轴I 36和垂直平移机构39抬升并向上转动把真空吸盘35吸附的边框推送至边框定位治具31的边缘中。
参照图3，边框装配机构4包括边框夹具41和边框输送装置，边框夹具41安装在垂直平移组件45上以实现边框夹具41下降从边框定位治具31上夹取边框，然后上升通过水平平移组件44输送到装配工位，然后边框夹具41再次下降并将边框与面板的涂胶位置压紧，完成装配工作。边框夹具41四周设有用于夹持边框的多个滑动卡爪42，相应的有四组转轴II 46及偏心轮43也沿边框夹具41四周分布，滑动卡爪42通过相邻的转轴II 46之间通过锥齿47轮啮合传动带动滑动卡爪42实现对边框的抓取和放开。
Claims (8)
1.面板自动装配设备，其特征在于：包括输送机构（1），沿输送机构（1）的传输方向依次设置自动点胶机构（2）、边框供料机构（3）、边框装配机构（4）及成品收料机构（5）；所述边框供料机构（3）至少由分度装置、边框抓取装置及边框供料装置（311）其组成，所述分度装置包括边框定位治具（31），边框嵌装在所述边框定位治具（31）的边缘，定位治具（31）设有用于驱动定位治具（31）旋转换边的转动装置（33）；所述边框抓取装置至少由机械摆臂（34）、真空吸盘（35）组成，真空吸盘（35）安装在机械摆臂（34）上。
2.根据权利要求1所述的面板自动装配设备，其特征在于：所述机械摆臂（34）通过转轴I（36）安装在摆臂支架（37）上，有摆臂驱动机构与机械摆臂（34）连接并驱动机械摆臂（34）绕转轴I（36）转动；所述真空吸盘（35）滑动的安装在机械摆臂（34）上并与用于驱动真空吸盘（35）滑动的气缸（38）相连。
3.根据权利要求2所述的面板自动装配设备，其特征在于：所述摆臂支架（37）安装在垂直平移机构（39）上。
4.根据权利要求1所述的面板自动装配设备，其特征在于：所述定位治具的边缘设有用于吸附边框的磁铁。
5.根据权利要求1所述的面板自动装配设备，其特征在于：边框装配机构（4）包括边框夹具（41）和边框输送装置，边框夹具（41）安装在边框输送装置上；所述边框夹具（41）包括滑动卡爪（42），滑动卡爪（42）背面与偏心轮（43）相抵，偏心轮（43）通过转轴II（46）与电机相连；边框输送装置由水平平移组件（44）及垂直平移组件（45）组成，边框夹具（41）安装在垂直平移组件（45）上，垂直平移组件（45）安装在水平平移组件（44）上。
6.根据权利要求5所述的面板自动装配设备，其特征在于：所述多个滑动卡爪（42）沿边框夹具（41）四周分布，相应的有四组转轴II（46）及偏心轮（42）也沿边框夹具（41）四周分布，相邻的转轴II（46）之间通过锥齿轮（47）啮合传动。
7.根据权利要求1所述的面板自动装配设备，其特征在于：所述成品收料机构（5）包括用于放置面板成品的层架（51）以及将面板成品组成送入载架层架（51）的升降输送装置，其中升价输送装置包括托架（52）、水平输送组件（53）及升降组件（54），所述托架（52）安装在水平输送组件（53）上，水平输送组件（53）安装在升降组件（54）上。
8.根据权利要求1所述的面板自动装配设备，其特征在于：所述输送机构（1）包括用于承托面板的承托面（11），承托面（11）沿输送方向设有往复式升降平移装置（12）；往复式升降平移装置（12）包括两根平行的托杆（13），所述托杆（13）安装在沿输送方向往复移动的水平往复移动组件上，水平往复移动组件安装在垂直升降组件上。
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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