CN105344561A - 一种中空玻璃生产用旋转式涂胶机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种中空玻璃生产用旋转式涂胶机，包括机架，机架上设有控制箱、输送装置、涂胶旋转台和涂胶装置，涂胶旋转台包括方形底座和柱形旋转台，方形底座的上表面中部设有气动吸盘，方形底座的四周边沿设有支撑杆，涂胶装置包括涂胶底座，涂胶底座上设有涂胶导轨和吸盘座。该机器结构简单、科学便利、针对性强、自动化程度高，很好地解决了中空玻璃的涂胶问题。通过输送装置对玻璃工件进行自动传输，通过运料机械手对玻璃工件进行上料和下料，不需要工人进行搬运，不但减少了工人的劳动强度和时间，而且大大提高了工作效率。通过涂胶旋转台和涂胶装置的配合完成涂胶工作，使整个过程均为流水线自动化操作，大大提高了工作效率。

Description

一种中空玻璃生产用旋转式涂胶机

技术领域

本发明涉及一种中空玻璃生产用旋转式涂胶机。

背景技术

随着新型建筑材料的不断发展和人们生活水平的日益提高，对建筑材料制造设备的技术要求也越来越高。中空玻璃是一种新型建筑材料，它以其良好的隔热、隔音、美观适用、并可降低建筑物自重特性已在建筑门窗中广泛应用。中空玻璃涂胶机是制造中空玻璃的专用设备之一，它的功能是在合好片的中空玻璃周围涂上密封胶，使中空玻璃中的空间和外界环境隔断，起到保温、节能和隔音的作用。在现有技术中，中空玻璃涂胶机的结构复杂，不能完全自动化完成流水线涂胶操作，要由工人将中空玻璃抬上涂胶台上，将中空玻璃的边沿对准涂胶机头，然后由涂胶电机带动涂胶机头对中空玻璃的一边进行涂胶，涂好一边后，需要旋转涂胶台，将中空玻璃的第二边沿对准涂胶机头，由上述相同的方式对中空玻璃的第二边进行涂胶，以此类推完成第三边和第四边的涂胶工作，最后还需要人工将玻璃抬下来。在此过程中，需要工人投入大量的工作，且工作效率低下、操作费工、增加了劳动强度和时间、使用不便。除此之外，无法进行自动传输和定位，无法进行流水线操作，极为不便，且工作效率低，加工速度和精度也不能满足人们的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种中空玻璃生产用旋转式涂胶机，该机器结构简单、科学便利、针对性强、自动化程度高，很好地解决了中空玻璃的涂胶问题。该机器先通过输送装置将玻璃工件运输到运料机械手的进料端，然后通过运料机械手将玻璃工件运输到涂胶旋转台上，通过气动吸盘对玻璃工件进行固定，最后在涂胶装置的作用下，完成涂胶工作。在此涂胶过程中，通过输送装置对玻璃工件进行自动传输，通过运料机械手对玻璃工件进行上料和下料，不需要工人进行搬运，不但减少了工人的劳动强度和时间，而且大大提高了工作效率。通过涂胶旋转台和涂胶装置的配合完成涂胶工作，使整个过程均为流水线自动化操作，大大提高了工作效率。

为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：

一种中空玻璃生产用旋转式涂胶机，包括机架，机架上设有控制箱、输送装置、涂胶旋转台和涂胶装置，控制箱控制输送装置、涂胶旋转台和涂胶装置，输送装置位于机架的左侧，涂胶旋转台位于机架的中间，涂胶装置位于机架的右侧，涂胶旋转台包括方形底座和柱形旋转台，方形底座位于柱形旋转台的上端，方形底座的上表面中部设有气动吸盘，气动吸盘水平设置，方形底座的四周边沿设有支撑杆，支撑杆水平设置，柱形旋转台的下端设有旋转轴，旋转轴连接有减速机，减速机连接有旋转电机，涂胶装置包括涂胶底座，涂胶底座上设有涂胶导轨和吸盘座，涂胶导轨上设有涂胶机头，吸盘座上设有定位吸盘，输送装置和涂胶旋转台之间设有运料机械手，运料机械手包括运料丝杆模组、运料旋转模组、运料升降模组和运料吸盘架，运料丝杆模组固定于输送装置上，运料丝杆模组连接运料旋转模组，运料旋转模组连接运料升降模组，运料升降模组连接运料吸盘架。该机器先通过输送装置将玻璃工件运输到运料机械手的进料端，然后通过运料机械手将玻璃工件运输到涂胶旋转台上，通过气动吸盘对玻璃工件进行固定，最后在涂胶装置的作用下，完成涂胶工作。在此涂胶过程中，通过输送装置对玻璃工件进行自动传输，通过运料机械手对玻璃工件进行上料和下料，不需要工人进行搬运，不但减少了工人的劳动强度和时间，而且大大提高了工作效率。通过涂胶旋转台和涂胶装置的配合完成涂胶工作，使整个过程均为流水线自动化操作，大大提高了工作效率。涂胶旋转台先通过气动吸盘将整个玻璃工件固定于方形底座上，然后通过旋转电机和减速机带动旋转轴作旋转运动，这样就可以通过柱形旋转台调节玻璃工件的边沿与涂胶机头的相对位置，使之顺利完成玻璃工件的四个边沿的涂胶工作。涂胶装置先通过定位吸盘吸住待涂胶的玻璃工件的边沿，然后通过进给气缸带动涂胶组件向涂胶旋转台的方向运动，使涂胶组件的胶嘴与玻璃工件的边沿相对应，最后通过涂胶电机带动涂胶机头完成涂胶工作。

进一步，输送装置包括输送平台，输送平台之间设有输送辊，输送平台上设有光电开关，光电开关包括进料光电开关和出料光电开关，进料光电开关安装于运料丝杆模组的进料端，出料光电开关安装于运料丝杆模组的出料端。输送装置通过输送平台和输送辊对玻璃工件进行运输，当运输到运料丝杆模组的进料端时，在进料光电开关的感应下，由控制箱发出信号控制运料机械手完成上料工作，待完成涂胶工作后，由控制箱发出信号控制运料机械手完成下料工作，然后在出料光电开关的感应下，由控制箱发出信号控制输送装置完成接下来的运输工作。整个过程均为自动化流水线操作，大大地提高了工作效率。

进一步，运料丝杆模组包括运料底座和运料丝杆，运料底座连接输送平台，运料底座上设有运料导轨，运料导轨上设有运料丝杆座，运料丝杆座的下端设有运料丝杆，运料丝杆连接有运料电机，运料丝杆座连接运料旋转模组。通过运料丝杆模组，由运料电机带动运料丝杆作旋转运动，在丝杆螺母的作用下，带动运料丝杆座在运料导轨上滑动，这样运料吸盘架也可以整体跟着运料丝杆移动，使之配合运料旋转模组和运料升降模组完成运料机械手的上料和下料工作。

进一步，运料旋转模组包括旋转气缸，旋转气缸安装于运料丝杆座上，旋转气缸连接有旋转臂，旋转臂的另一端连接运料升降模组。通过运料旋转模组，由旋转气缸带动旋转臂作旋转运动，这样运料吸盘架也可以整体跟着旋转臂作旋转运动，使之配合运料丝杆模组和运料升降模组完成运料机械手的上料和下料工作。

进一步，运料升降模组包括升降座和升降气缸，升降座位于旋转臂上，升降气缸安装于升降座上，升降气缸连接运料吸盘架。通过运料升降模组，由升降气缸带动运料吸盘架作升降运动，使之配合运料丝杆模组和运料旋转模组完成运料机械手的上料和下料工作。

进一步，运料吸盘架上设有运料吸盘。运料吸盘架通过运料吸盘吸住上料和下料的玻璃工件，使之顺利完成玻璃工件的上料和下料工作。

进一步，支撑杆连接有伸缩杆，伸缩杆的另一端连接有转轮。支撑杆可以对放置于方形底座上的玻璃工件起到支撑作用。伸缩杆可以自由调节支撑杆的长短，使之匹配不同尺寸的玻璃工件，可适当增长或缩短，便于支撑杆对玻璃工件更好地进行支撑。转轮为一个偏心轮，通过调节偏心设置的转轮，便于对放置于方形底座的玻璃工件进行调平。

进一步，涂胶机头包括涂胶支架和涂胶组件，涂胶支架连接涂胶导轨，涂胶组件位于涂胶支架上，涂胶组件连接有进给气缸。通过涂胶导轨使涂胶机头可以在涂胶导轨上滑动，便于涂胶组件完成涂胶工作。通过进给气缸，当需要进行涂胶工作时，带动涂胶组件向涂胶旋转台的方向运动，便于完成涂胶工作；当完成涂胶工作后，通过进给气缸将涂胶组件重新带回原来的位置。

进一步，涂胶底座的一侧设有涂胶电机，涂胶电机控制涂胶机头。当需要进行涂胶工作时，通过涂胶电机带动涂胶机头在涂胶导轨上滑动，使之顺利完成涂胶工作。

由于采用上述技术方案，具有以下有益效果：

本发明为一种中空玻璃生产用旋转式涂胶机，该机器结构简单、科学便利、针对性强、自动化程度高，很好地解决了中空玻璃的涂胶问题。该机器先通过输送装置将玻璃工件运输到运料机械手的进料端，然后通过运料机械手将玻璃工件运输到涂胶旋转台上，通过气动吸盘对玻璃工件进行固定，最后在涂胶装置的作用下，完成涂胶工作。在此涂胶过程中，通过输送装置对玻璃工件进行自动传输，通过运料机械手对玻璃工件进行上料和下料，不需要工人进行搬运，不但减少了工人的劳动强度和时间，而且大大提高了工作效率。通过涂胶旋转台和涂胶装置的配合完成涂胶工作，使整个过程均为流水线自动化操作，大大提高了工作效率。涂胶旋转台先通过气动吸盘将整个玻璃工件固定于方形底座上，然后通过旋转电机和减速机带动旋转轴作旋转运动，这样就可以通过柱形旋转台调节玻璃工件的边沿与涂胶机头的相对位置，使之顺利完成玻璃工件的四个边沿的涂胶工作。涂胶装置先通过定位吸盘吸住待涂胶的玻璃工件的边沿，然后通过进给气缸带动涂胶组件向涂胶旋转台的方向运动，使涂胶组件的胶嘴与玻璃工件的边沿相对应，最后通过涂胶电机带动涂胶机头完成涂胶工作。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明中一种中空玻璃生产用旋转式涂胶机的结构示意图；

图2为本发明中运料旋转模组、运料升降模组和运料吸盘架连接的结构示意图；

图3为本发明中涂胶旋转台的结构示意图；

图4为本发明中运料丝杆模组的结构示意图；

图5为本发明中涂胶装置的结构示意图。

图中：1-机架；2-输送装置；3-涂胶旋转台；4-涂胶装置；5-控制箱；6-运料机械手；7-运料丝杆模组；8-运料旋转模组；9-运料升降模组；21-输送平台；22-输送辊；23-进料光电开关；24-出料光电开关；31-方形底座；32-支撑杆；33-伸缩杆；34-转轮；35-气动吸盘；36-柱形旋转台；37-旋转轴；38-减速机；39-旋转电机；41-涂胶底座；42-涂胶导轨；43-涂胶电机；44-涂胶支架；45-涂胶组件；46-进给气缸；47-吸盘座；48-定位吸盘；61-运料吸盘架；62-运料吸盘；71-运料导轨；72-运料丝杆；73-运料丝杆座；74-运料电机；75-运料底座；81-旋转气缸；82-旋转臂；91-升降座；92-升降气缸。

具体实施方式

如图1至图5所示，一种中空玻璃生产用旋转式涂胶机，包括机架1，机架1上设有控制箱5、输送装置2、涂胶旋转台3和涂胶装置4，控制箱5控制输送装置2、涂胶旋转台3和涂胶装置4。输送装置2位于机架1的左侧，涂胶旋转台3位于机架1的中间，涂胶装置4位于机架1的右侧。输送装置2和涂胶旋转台3之间设有运料机械手6，运料机械手6包括运料丝杆模组7、运料旋转模组8、运料升降模组9和运料吸盘架61，运料丝杆模组7固定于输送装置2上，运料丝杆模组7连接运料旋转模组8，运料旋转模组8连接运料升降模组9，运料升降模组9连接运料吸盘架61。该机器先通过输送装置2将玻璃工件运输到运料机械手6的进料端，然后通过运料机械手6将玻璃工件运输到涂胶旋转台3上，通过气动吸盘35对玻璃工件进行固定，最后在涂胶装置4的作用下，完成涂胶工作。在此涂胶过程中，通过输送装置2对玻璃工件进行自动传输，通过运料机械手6对玻璃工件进行上料和下料，不需要工人进行搬运，不但减少了工人的劳动强度和时间，而且大大提高了工作效率。通过涂胶旋转台3和涂胶装置4的配合完成涂胶工作，使整个过程均为流水线自动化操作，大大提高了工作效率。

输送装置2包括输送平台21，输送平台21之间设有输送辊22，输送平台21上设有光电开关，光电开关包括进料光电开关23和出料光电开关24，进料光电开关23安装于运料丝杆模组7的进料端，出料光电开关24安装于运料丝杆模组7的出料端。输送装置2通过输送平台21和输送辊22对玻璃工件进行运输，当运输到运料丝杆模组7的进料端时，在进料光电开关23的感应下，由控制箱5发出信号控制运料机械手6完成上料工作，待完成涂胶工作后，由控制箱5发出信号控制运料机械手6完成下料工作，然后在出料光电开关24的感应下，由控制箱5发出信号控制输送装置2完成接下来的运输工作。整个过程均为自动化流水线操作，大大地提高了工作效率。

涂胶旋转台3包括方形底座31和柱形旋转台36，方形底座31位于柱形旋转台36的上端。方形底座31的上表面中部设有气动吸盘35，气动吸盘35水平设置，方形底座31的四周边沿设有支撑杆32，支撑杆32水平设置。柱形旋转台36的下端设有旋转轴37，旋转轴37连接有减速机38，减速机38连接有旋转电机39。支撑杆32连接有伸缩杆33，伸缩杆33的另一端连接有转轮34。支撑杆32可以对放置于方形底座31上的玻璃工件起到支撑作用。伸缩杆33可以自由调节支撑杆32的长短，使之匹配不同尺寸的玻璃工件，可适当增长或缩短，便于支撑杆32对玻璃工件更好地进行支撑。转轮34为一个偏心轮，通过调节偏心设置的转轮34，便于对放置于方形底座31的玻璃工件进行调平。涂胶旋转台3先通过气动吸盘35将整个玻璃工件固定于方形底座31上，然后通过旋转电机39和减速机38带动旋转轴37作旋转运动，这样就可以通过柱形旋转台36调节玻璃工件的边沿与涂胶机头的相对位置，使之顺利完成玻璃工件的四个边沿的涂胶工作。

涂胶装置4包括涂胶底座41，涂胶底座41上设有涂胶导轨42和吸盘座47，涂胶导轨42上设有涂胶机头，吸盘座47上设有定位吸盘48。涂胶机头包括涂胶支架44和涂胶组件45，涂胶支架44连接涂胶导轨42，涂胶组件45位于涂胶支架44上，涂胶组件45连接有进给气缸46。通过涂胶导轨42使涂胶机头可以在涂胶导轨42上滑动，便于涂胶组件45完成涂胶工作。通过进给气缸46，当需要进行涂胶工作时，带动涂胶组件45向涂胶旋转台3的方向运动，便于完成涂胶工作；当完成涂胶工作后，通过进给气缸46将涂胶组件45重新带回原来的位置。涂胶底座41的一侧设有涂胶电机43，涂胶电机43控制涂胶机头。当需要进行涂胶工作时，通过涂胶电机43带动涂胶机头在涂胶导轨42上滑动，使之顺利完成涂胶工作。涂胶装置4先通过定位吸盘48吸住待涂胶的玻璃工件的边沿，然后通过进给气缸46带动涂胶组件45向涂胶旋转台3的方向运动，使涂胶组件45的胶嘴与玻璃工件的边沿相对应，最后通过涂胶电机43带动涂胶机头完成涂胶工作。

运料丝杆模组7包括运料底座75和运料丝杆72，运料底座75连接输送平台21，运料底座75上设有运料导轨71，运料导轨71上设有运料丝杆座73，运料丝杆座73的下端设有运料丝杆72，运料丝杆72连接有运料电机74，运料丝杆座73连接运料旋转模组8。通过运料丝杆模组7，由运料电机74带动运料丝杆72作旋转运动，在丝杆螺母的作用下，带动运料丝杆座73在运料导轨71上滑动，这样运料吸盘架61也可以整体跟着运料丝杆72移动，使之配合运料旋转模组8和运料升降模组9完成运料机械手6的上料和下料工作。运料旋转模组8包括旋转气缸81，旋转气缸81安装于运料丝杆座73上，旋转气缸81连接有旋转臂82，旋转臂82的另一端连接运料升降模组9。通过运料旋转模组8，由旋转气缸81带动旋转臂82作旋转运动，这样运料吸盘架61也可以整体跟着旋转臂82作旋转运动，使之配合运料丝杆模组7和运料升降模组9完成运料机械手6的上料和下料工作。运料升降模组9包括升降座91和升降气缸92，升降座91位于旋转臂82上，升降气缸92安装于升降座91上，升降气缸92连接运料吸盘架61。通过运料升降模组9，由升降气缸92带动运料吸盘架61作升降运动，使之配合运料丝杆模组7和运料旋转模组8完成运料机械手6的上料和下料工作。运料吸盘架61上设有运料吸盘62。运料吸盘62架61通过运料吸盘62吸住上料和下料的玻璃工件，使之顺利完成玻璃工件的上料和下料工作。

本发明一种中空玻璃生产用旋转式涂胶机的工作原理：(1)根据玻璃工件的大小，调节伸缩杆33的长度。(2)通过输送装置2，将玻璃工件放置于输送辊22上进行运输，当运输到运料丝杆模组7的进料端时，在进料光电开关23的感应下，由控制箱5发出信号控制运料机械手6完成上料工作，将玻璃工件运输到涂胶旋转台3的方形底座31上，通过控制箱5控制气动吸盘35对玻璃工件进行固定。(3)先通过控制箱5控制通过旋转电机39和减速机38带动旋转轴37作旋转运动，这样就可以通过柱形旋转台36调节玻璃工件的边沿与涂胶机头的相对位置，将玻璃工件的边沿对准涂胶组件45的胶嘴；然后通过定位吸盘48吸住待涂胶的玻璃工件的边沿，将其顺利固定；最后由进给气缸46带动涂胶组件45向涂胶旋转台3的方向运动，在涂胶电机43的作用下带动涂胶机头运动，顺利完成玻璃工件第一边的喷涂工作。(4)完成第一边后先通过控制箱5控制定位吸盘48，将玻璃工件顺利释放，再通过进给气缸46将涂胶组件45重新带回原来的位置，接着通过旋转电机39带动涂胶旋转台3作旋转运动，将玻璃工件水平旋转90°后，再次通过定位吸盘48固定；最后通过进给气缸46带动涂胶组件45向涂胶旋转台3的方向运动，在涂胶电机43的作用下带动涂胶机头运动，顺利完成玻璃工件第二边的喷涂工作。(5)以此类推，直至完成玻璃工件四个边的涂胶工作。(6)待完成涂胶工作后，由控制箱5发出信号控制运料机械手6完成下料工作，然后在出料光电开关24的感应下，由控制箱5发出信号控制输送装置2完成接下来的运输工作。整个过程均为自动化流水线操作，大大地提高了工作效率。涂胶旋转台3能够保证玻璃工件在涂胶过程中始终保持清洁，避免被密封胶污染，保证了产品质量。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种中空玻璃生产用旋转式涂胶机，包括机架，所述机架上设有控制箱、输送装置、涂胶旋转台和涂胶装置，所述控制箱控制所述输送装置、所述涂胶旋转台和所述涂胶装置，所述输送装置位于所述机架的左侧，所述涂胶旋转台位于所述机架的中间，所述涂胶装置位于所述机架的右侧，其特征在于：所述涂胶旋转台包括方形底座和柱形旋转台，所述方形底座位于所述柱形旋转台的上端，所述方形底座的上表面中部设有气动吸盘，所述气动吸盘水平设置，所述方形底座的四周边沿设有支撑杆，所述支撑杆水平设置，所述柱形旋转台的下端设有旋转轴，所述旋转轴连接有减速机，所述减速机连接有旋转电机，所述涂胶装置包括涂胶底座，所述涂胶底座上设有涂胶导轨和吸盘座，所述涂胶导轨上设有涂胶机头，所述吸盘座上设有定位吸盘，所述输送装置和所述涂胶旋转台之间设有运料机械手，所述运料机械手包括运料丝杆模组、运料旋转模组、运料升降模组和运料吸盘架，所述运料丝杆模组固定于所述输送装置上，所述运料丝杆模组连接所述运料旋转模组，所述运料旋转模组连接所述运料升降模组，所述运料升降模组连接所述运料吸盘架。

2.根据权利要求1所述一种中空玻璃生产用旋转式涂胶机，其特征在于：所述输送装置包括输送平台，所述输送平台之间设有输送辊，所述输送平台上设有光电开关，所述光电开关包括进料光电开关和出料光电开关，所述进料光电开关安装于所述运料丝杆模组的进料端，所述出料光电开关安装于所述运料丝杆模组的出料端。

3.根据权利要求2所述一种中空玻璃生产用旋转式涂胶机，其特征在于：所述运料丝杆模组包括运料底座和运料丝杆，所述运料底座连接所述输送平台，所述运料底座上设有运料导轨，所述运料导轨上设有运料丝杆座，所述运料丝杆座的下端设有所述运料丝杆，所述运料丝杆连接有运料电机，所述运料丝杆座连接所述运料旋转模组。

4.根据权利要求3所述一种中空玻璃生产用旋转式涂胶机，其特征在于：所述运料旋转模组包括旋转气缸，所述旋转气缸安装于所述运料丝杆座上，所述旋转气缸连接有旋转臂，所述旋转臂的另一端连接所述运料升降模组。

5.根据权利要求4所述一种中空玻璃生产用旋转式涂胶机，其特征在于：所述运料升降模组包括升降座和升降气缸，所述升降座位于所述旋转臂上，所述升降气缸安装于所述升降座上，所述升降气缸连接所述运料吸盘架。

6.根据权利要求5所述一种中空玻璃生产用旋转式涂胶机，其特征在于：所述运料吸盘架上设有运料吸盘。

7.根据权利要求1所述一种中空玻璃生产用旋转式涂胶机，其特征在于：所述支撑杆连接有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端连接有转轮。

8.根据权利要求1所述一种中空玻璃生产用旋转式涂胶机，其特征在于：所述涂胶机头包括涂胶支架和涂胶组件，所述涂胶支架连接所述涂胶导轨，所述涂胶组件位于所述涂胶支架上，所述涂胶组件连接有进给气缸。

9.根据权利要求1所述一种中空玻璃生产用旋转式涂胶机，其特征在于：所述涂胶底座的一侧设有涂胶电机，所述涂胶电机控制所述涂胶机头。