CN115488013B - 一种玻璃屏幕上下料涂胶设备 - Google Patents

Abstract

本发明旨在提供一种集成度高、能够一体化操作实现自动上下料、检测、涂胶且静止缓存的玻璃屏幕上下料涂胶设备。本发明包括涂胶机和机架，玻璃屏幕上下料涂胶设备还包括设置在机架上的龙门机械手、搬运机械手、移栽取料模组、移栽静置模组、上料输送线以及下料输送线，搬运机械手沿X轴方向设置在龙门机械手的前侧端，涂胶机设置在龙门机械手的开口侧，移栽取料模组和移栽静置模组均沿Y轴方向平行设置在龙门机械手的下方，上料输送线和下料输送线均沿X轴方向平行设置在龙门机械手的外侧端，且均通过搬运机械手分别对移栽取料模组、移栽静置模组进行上下料。本发明应用于涂胶设备的技术领域。

Description

一种玻璃屏幕上下料涂胶设备

技术领域

本发明应用于涂胶设备的技术领域,特别涉及一种玻璃屏幕上下料涂胶设备。

背景技术

随着电子产品的日益更新，消费者对电子产品性能要求越来越高，电子产品在尺寸方面的发展趋势倾向于轻便，小巧，因此电子产品的组装和零部件固定是个重要的环节。玻璃屏幕是电子产品人机信息交换的触摸面板，同时保护电子产品的内屏和硬件。玻璃屏幕与零部件的组装工序是通过涂胶机沿着玻璃屏幕的四周涂上胶水，再将玻璃屏幕与零部件进行对位贴合再压合，从而完成电子产品屏幕的粘贴，工作流程为上料、检测、涂胶、静止缓存以及下料。玻璃屏幕涂胶长期以来都是采用手工上下料、检测，劳动强度较大，无法满足产品品质的标准化，虽然市面上出现涂胶机与输送线为一体结构，能够对玻璃屏幕进行上下料，实现了玻璃屏幕的自动化涂胶，但其整体结构复杂、集成度不高，线体占地面积大，如公开号为CN108284044B的中国专利公开了一种自动点胶设备，其将点胶机构和上下料机构整合在同一设备上，实现自动化涂胶。然而其不具有检测工序和静止缓存工序，仅能进行单一的涂胶工序，同时其工作效率较为低下，难以满足批量玻璃屏幕的涂胶，因此有必要提供一种集成度高、能够一体化操作实现自动上下料、检测、涂胶且静止缓存的玻璃屏幕上下料涂胶设备。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种集成度高、能够一体化操作实现自动上下料、检测、涂胶且静止缓存的玻璃屏幕上下料涂胶设备。

本发明所采用的技术方案是：本发明包括涂胶机和机架，所述玻璃屏幕上下料涂胶设备还包括设置在所述机架上的龙门机械手、搬运机械手、移栽取料模组、移栽静置模组、上料输送线以及下料输送线，以所述龙门机械手的长度为X轴方向，以所述龙门机械手的宽度为Y轴方向，所述搬运机械手沿X轴方向设置在所述龙门机械手的前侧端，所述涂胶机设置在所述龙门机械手的开口侧，所述移栽取料模组和所述移栽静置模组均沿Y轴方向平行设置在所述龙门机械手的下方，所述上料输送线和所述下料输送线均沿X轴方向平行设置在所述龙门机械手的外侧端，且均通过所述搬运机械手分别对所述移栽取料模组、所述移栽静置模组进行上下料。

由上述方案可见，所述上料输送线作为操作人员给设备供料的窗口，所述下料输送线作为玻璃屏幕涂胶完成后的出料口，所述搬运机械手用于将所述上料输送线上的玻璃屏幕转运到所述移栽取料模组上，或者将所述移栽静置模组出料端的玻璃屏幕转运到所述下料输送线上，所述龙门机械手用于将所述移栽取料模组上的玻璃屏幕转运到所述涂胶机的进料端，或者将所述涂胶机出料端的玻璃屏幕转运到所述移栽静置模组的进料端，所述移栽静置模组用于缓存静置玻璃屏幕，所述涂胶机用于将玻璃屏幕的四周涂上胶水。所述玻璃屏幕上下料涂胶设备采用设备模块化、标准化通用性设计，能够自动上下料、涂胶且静止缓存，集成度高、能够一体化操作，提高了生产效率和精度，降低了生产成本。

一个优选方案是，所述玻璃屏幕上下料涂胶设备还包括设置在所述搬运机械手两侧的第一工业相机和第二工业相机，所述第一工业相机和所述第二工业相机分别位于所述上料输送线的出料端和所述移栽静置模组的出料端的上方。

由上述方案可见，所述第一工业相机用于检测来料的玻璃屏幕是否完整无损，符合涂胶的要求，所述第二工业相机用于检测玻璃屏幕的涂胶轨迹是否正确，整体结构是否完整无损，符合黏贴的要求，如检测出不良品，所述搬运机械手直接将不良品转运到外部的不良品输送线上。保证了提高了生产质量和精度。

一个优选方案是，所述移栽取料模组包括支撑架、第一直线导轨、第一伺服电机、主动轮、从动轮、同步带、安装板、第一输送线以及挡块，所述支撑架设置在所述移栽静置模组的一侧，所述第一直线导轨沿Y轴方向设置在所述支撑架上，所述主动轮和所述从动轮分别设置在所述支撑架的两端，且通过所述同步带传动配合，所述第一伺服电机的输出轴与所述主动轮传动连接，所述安装板与所述同步带连接，且滑动设置在所述第一直线导轨上，所述第一输送线沿X轴方向设置在所述安装板上，所述第一输送线的入料端靠近所述上料输送线的出料端，所述挡块设置在所述第一输送线的出料端。

由上述方案可见，所述第一输送线用于承载所述搬运机械手转运的玻璃屏幕，所述第一伺服电机驱动所述主动轮转动，通过所述同步带动所述第一输送线沿Y轴方向移动，以便所述龙门机械手接料。

一个优选方案是，所述移栽静置模组包括两组升降组件、第二直线导轨、第二伺服电机、第一丝杆、第二输送线、第三输送线以及第四输送线，两组所述升降组件平行设置在所述机架上，且动作端均设置有料仓盒，所述第二直线导轨和所述第一丝杆均沿X轴方向平行设置在所述料仓盒的出料口，所述第二伺服电机的输出轴与所述第一丝杆传动连接，所述第二输送线沿Y轴方向滑动设置在所述第二直线导轨上，且与所述第一丝杆的滑块连接，所述第三输送线和所述第四输送线分别正对着所述料仓盒的出料口，且通过所述第二输送线进行接驳上下料。

由上述方案可见，所述龙门机械手将涂胶完成的玻璃屏幕输送至所述第三输送线上，所述第三输送线与所述第二输送线对接配合，所述第二输送线将玻璃屏幕输送至所述料仓盒中，所述第二输送线将完成静置的玻璃屏幕转运到所述第四输送线上，所述第四输送线与所述下料输送线对接配合，所述升降组件用于升降所述料仓盒。

一个优选方案是，所述龙门机械手包括两组安装架，第一直线模组、第二直线模组、第三伺服电机、中空旋转平台以及四组第一吸盘组件，两组所述安装架的内侧沿X轴方向均设置有第三直线模组，所述第一直线模组的两端分别与第三直线模组的滑块连接，所述第二直线模组沿Z轴方向设置在所述第一直线模组的动作端，所述第三伺服电机设置在所述第二直线模组上，所述第三伺服电机的输出轴与所述中空旋转平台同轴设置，四组所述第一吸盘组件对称设置在所述中空旋转平台的底端。

由上述方案可见，所述龙门机械手能够沿X轴、Y轴以及Z轴的方向运动，同时能够实现转动，满足多角度的取放。

一个优选方案是，所述搬运机械手包括第四直线模组、第五直线模组、L形块、第四伺服电机、第二丝杆、回旋气缸以及第二吸盘组件，所述第四直线模组沿X轴方向设置在所述龙门机械手的前侧端，所述第五直线模组沿Z轴方向设置在所述第四直线模组的动作端，所述L形块的侧板与所述第五直线模组的滑块连接，所述第四伺服电机和所述第二丝杆均沿Y轴方向同轴设置在所述L形块的底板，所述L形块的底板的底端设置有第三直线导轨，所述回旋气缸滑动在所述第三直线导轨上，且与所述第二丝杆的滑块连接，所述第二吸盘组件与所述回旋气缸同轴设置。

由上述方案可见，所述第四直线模组沿X轴方向设置在所述龙门机械手的前侧端，实现所述第二吸盘组件的X轴方向运动，所述第四伺服电机驱动所述第二丝杆转动，实现所述第二吸盘组件的Y轴方向运动，所述第五直线模组实现所述第二吸盘组件的Z轴方向运动，所述回旋气缸实现所述第二吸盘组件的R轴方向运动。

一个优选方案是，所述玻璃屏幕上下料涂胶设备还包括若干到位传感器，若干所述到位传感器分别设置在所述第一输送线、所述第二输送线、所述第三输送线以及所述第四输送线的内侧。

由上述方案可见，所述到位传感器用于检测玻璃屏幕是否移动到位，从而控制输送线的工作状态。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是所述移栽取料模组的立体结构示意图；

图3是所述移栽静置模组的立体结构示意图；

图4是所述龙门机械手的立体结构示意图；

图5是图4中A部分的放大图；

图6是所述搬运机械手的立体结构示意图。

具体实施方式

如图1至图6所示，在本实施例中，本发明包括涂胶机1和机架2，所述玻璃屏幕上下料涂胶设备还包括设置在所述机架2上的龙门机械手3、搬运机械手4、移栽取料模组5、移栽静置模组6、上料输送线7以及下料输送线8，以所述龙门机械手3的长度为X轴方向，以所述龙门机械手3的宽度为Y轴方向，所述搬运机械手4沿X轴方向设置在所述龙门机械手3的前侧端，所述涂胶机1设置在所述龙门机械手3的开口侧，所述移栽取料模组5和所述移栽静置模组6均沿Y轴方向平行设置在所述龙门机械手3的下方，所述上料输送线7和所述下料输送线8均沿X轴方向平行设置在所述龙门机械手3的外侧端，且均通过所述搬运机械手4分别对所述移栽取料模组5、所述移栽静置模组6进行上下料。

所述搬运机械手4沿X轴方向设置在所述龙门机械手3的前侧端，所述上料输送线7和所述移栽取料模组5的进料端对接配合，通过所述搬运机械手4实现玻璃屏幕的上料；所述下料输送线8和所述移栽静置模组6的出料端对接配合，通过所述搬运机械手4实现玻璃屏幕的下料；所述龙门机械手3在所述涂胶机1、所述移栽静置模组6以及所述移栽取料模组5之间进行转运玻璃屏幕。

在本实施例中，所述玻璃屏幕上下料涂胶设备还包括设置在所述搬运机械手4两侧的第一工业相机9和第二工业相机10，所述第一工业相机9和所述第二工业相机10分别位于所述上料输送线7的出料端和所述移栽静置模组6的出料端的上方。所述第一工业相机9和所述第二工业相机10均用于检测玻璃屏幕的质量是否过关。

在本实施例中，所述移栽取料模组5包括支撑架51、第一直线导轨52、第一伺服电机53、主动轮54、从动轮55、同步带56、安装板57、第一输送线58以及挡块59，所述支撑架51设置在所述移栽静置模组6的一侧，所述第一直线导轨52沿Y轴方向设置在所述支撑架51上，所述主动轮54和所述从动轮55分别设置在所述支撑架51的两端，且通过所述同步带56传动配合，所述第一伺服电机53的输出轴与所述主动轮54传动连接，所述安装板57与所述同步带56连接，且滑动设置在所述第一直线导轨52上，所述第一输送线58沿X轴方向设置在所述安装板57上，所述第一输送线58的入料端靠近所述上料输送线7的出料端，所述挡块59设置在所述第一输送线58的出料端。所述第一输送线58的长度与两个玻璃屏幕的长度相适配，恰好每次能够转运两个玻璃屏幕，所述挡块59用于阻挡首次上料的玻璃屏幕。

在本实施例中，所述移栽静置模组6包括两组升降组件61、第二直线导轨62、第二伺服电机63、第一丝杆64、第二输送线65、第三输送线66以及第四输送线67，两组所述升降组件61平行设置在所述机架2上，且动作端均设置有料仓盒68，所述第二直线导轨62和所述第一丝杆64均沿X轴方向平行设置在所述料仓盒68的出料口，所述第二伺服电机63的输出轴与所述第一丝杆64传动连接，所述第二输送线65沿Y轴方向滑动设置在所述第二直线导轨62上，且与所述第一丝杆64的滑块连接，所述第三输送线66和所述第四输送线67分别正对着所述料仓盒68的出料口，且通过所述第二输送线65进行接驳上下料。所述第二输送线65的出料端设置有驱动组件，所述驱动组件用于将所述第二输送线65上的玻璃屏幕搬运到所述料仓盒68内，或者将所述料仓盒68内的玻璃屏幕搬运到所述第二输送线65上。

在本实施例中，所述龙门机械手3包括两组安装架31，第一直线模组32、第二直线模组33、第三伺服电机34、中空旋转平台35以及四组第一吸盘组件36，两组所述安装架31的内侧沿X轴方向均设置有第三直线模组，所述第一直线模组32的两端分别与第三直线模组的滑块连接，所述第二直线模组33沿Z轴方向设置在所述第一直线模组32的动作端，所述第三伺服电机34设置在所述第二直线模组33上，所述第三伺服电机34的输出轴与所述中空旋转平台35同轴设置，四组所述第一吸盘组件36对称设置在所述中空旋转平台35的底端。每个所述第一吸盘组件36的上端均设置有沿Z轴方向驱动的驱动气缸和沿Y轴方向驱动的笔形气缸，每个所述第一吸盘组件36能够独立实现Y轴方向和Z轴方向的微调，实现玻璃屏幕在上下料时的让位，避免刮伤其他玻璃屏幕。

在本实施例中，所述搬运机械手4包括第四直线模组41、第五直线模组42、L形块43、第四伺服电机44、第二丝杆45、回旋气缸46以及第二吸盘组件47，所述第四直线模组41沿X轴方向设置在所述龙门机械手3的前侧端，所述第五直线模组42沿Z轴方向设置在所述第四直线模组41的动作端，所述L形块43的侧板与所述第五直线模组42的滑块连接，所述第四伺服电机44和所述第二丝杆45均沿Y轴方向同轴设置在所述L形块43的底板，所述L形块43的底板的底端设置有第三直线导轨48，所述回旋气缸46滑动在所述第三直线导轨48上，且与所述第二丝杆45的滑块连接，所述第二吸盘组件47与所述回旋气缸46同轴设置。所述第二吸盘组件47通过所述回旋气缸46、所述第二丝杆45、所述第五直线模组42以及所述第四直线模组41分别实现R轴方向、Y轴方向、Z轴方向以及X轴方向的运动。

在本实施例中，所述玻璃屏幕上下料涂胶设备还包括若干到位传感器12，若干所述到位传感器12分别设置在所述第一输送线58、所述第二输送线65、所述第三输送线66以及所述第四输送线67的内侧。若干到位传感器12用于检测玻璃屏幕是否移动到位。

在本实施例中，所述涂胶机1的组数为两组，两组所述涂胶机1对称设置在所述龙门机械手3的两个开口侧，有利于提高工作效率，所述涂胶机1采用双X滑台模组输送待涂胶产品， Y，Z 轴涂胶机构对产品涂胶，通过螺杆阀控制胶桶的出胶量，并配合X、Y、Z轴实现高速精准的涂胶动作，保证产品的高合格率。

本发明的工作原理：

操作人员将玻璃屏幕从所述上料输送线7的入料端进行上料，所述上料输送线7输送玻璃屏幕至出料端时，所述第一工业相机9检测玻璃屏幕是否完整无损，符合涂胶的要求，如果玻璃屏幕为不良品，所述搬运机械手4直接将不良品转运到外部的不良品输送线上；如果玻璃屏幕为不良品，所述搬运机械手4将玻璃屏幕转运到所述第一输送线58上；当所述第一输送线58放置有两个玻璃屏幕时，所述第一伺服电机53驱动所述主动轮54转动，所述第一输送线58移动到所述龙门机械手3的下方；

两组所述第一吸盘组件36分别吸取所述第一输送线58上的两个玻璃屏幕；并转运到所述涂胶机1的放料端，另外两组所述第一吸盘组件36分别吸取所述涂胶机1上两个已经完成涂胶的玻璃屏幕，同时，将未进行涂胶的两个玻璃屏幕放置在所述涂胶机1的放料端，所述龙门机械手3将两个已经完成涂胶的玻璃屏幕放置在所述第三输送线66上，玻璃屏幕依次经所述第三输送线66、所述第二输送线65输送至所述料仓盒68内以待静置；

静置完成后的玻璃屏幕经所述第二输送线65输送至所述第四输送线67，当玻璃屏幕输送至所述第四输送线67的出料端时，所述第二工业相机10检测玻璃屏幕的涂胶轨迹是否正确，如果玻璃屏幕为不良品，所述搬运机械手4直接将不良品转运到外部的不良品输送线上；如果玻璃屏幕为不良品，所述搬运机械手4将玻璃屏幕转运到所述下料输送线8上。

Claims (7)

1.一种玻璃屏幕上下料涂胶设备，它包括涂胶机（1）和机架（2），其特征在于：所述玻璃屏幕上下料涂胶设备还包括设置在所述机架（2）上的龙门机械手（3）、搬运机械手（4）、移栽取料模组（5）、移栽静置模组（6）、上料输送线（7）以及下料输送线（8），以所述龙门机械手（3）的长度为X轴方向，以所述龙门机械手（3）的宽度为Y轴方向，所述搬运机械手（4）沿X轴方向设置在所述龙门机械手（3）的前侧端，所述涂胶机（1）设置在所述龙门机械手（3）的开口侧，所述移栽取料模组（5）和所述移栽静置模组（6）均沿Y轴方向平行设置在所述龙门机械手（3）的下方，所述上料输送线（7）和所述下料输送线（8）均沿X轴方向平行设置在所述龙门机械手（3）的外侧端，且均通过所述搬运机械手（4）分别对所述移栽取料模组（5）、所述移栽静置模组（6）进行上下料；

所述上料输送线（7）作为操作人员给设备供料的窗口，所述下料输送线（8）作为玻璃屏幕涂胶完成后的出料口，所述搬运机械手（4）用于将所述上料输送线（7）上的玻璃屏幕转运到所述移栽取料模组（5）上，将所述移栽取料模组（5）出料端的玻璃屏幕转运到所述下料输送线（8）上，所述龙门机械手（3）用于将所述移栽取料模组（5）上的玻璃屏幕转运到所述涂胶机（1）的进料端，将所述涂胶机（1）出料端的玻璃屏幕转运到所述移栽静置模组（6）的进料端，所述移栽静置模组（6）组用于缓存静置玻璃屏幕，所述涂胶机（1）用于将玻璃屏幕的四周涂上胶水。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃屏幕上下料涂胶设备，其特征在于：所述玻璃屏幕上下料涂胶设备还包括设置在所述搬运机械手（4）两侧的第一工业相机（9）和第二工业相机（10），所述第一工业相机（9）和所述第二工业相机（10）分别位于所述上料输送线（7）的出料端和所述移栽静置模组（6）的出料端的上方。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃屏幕上下料涂胶设备，其特征在于：所述移栽取料模组（5）包括支撑架（51）、第一直线导轨（52）、第一伺服电机（53）、主动轮（54）、从动轮（55）、同步带（56）、安装板（57）、第一输送线（58）以及挡块（59），所述支撑架（51）设置在所述移栽静置模组（6）的一侧，所述第一直线导轨（52）沿Y轴方向设置在所述支撑架（51）上，所述主动轮（54）和所述从动轮（55）分别设置在所述支撑架（51）的两端，且通过所述同步带（56）传动配合，所述第一伺服电机（53）的输出轴与所述主动轮（54）传动连接，所述安装板（57）与所述同步带（56）连接，且滑动设置在所述第一直线导轨（52）上，所述第一输送线（58）沿X轴方向设置在所述安装板（57）上，所述第一输送线（58）的入料端靠近所述上料输送线（7）的出料端，所述挡块（59）设置在所述第一输送线（58）的出料端。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃屏幕上下料涂胶设备，其特征在于：所述移栽静置模组（6）包括两组升降组件（61）、第二直线导轨（62）、第二伺服电机（63）、第一丝杆（64）、第二输送线（65）、第三输送线（66）以及第四输送线（67），两组所述升降组件（61）平行设置在所述机架（2）上，且动作端均设置有料仓盒（68），所述第二直线导轨（62）和所述第一丝杆（64）均沿X轴方向平行设置在所述料仓盒（68）的出料口，所述第二伺服电机（63）的输出轴与所述第一丝杆（64）传动连接，所述第二输送线（65）沿Y轴方向滑动设置在所述第二直线导轨（62）上，且与所述第一丝杆（64）的滑块连接，所述第三输送线（66）和所述第四输送线（67）分别正对着所述料仓盒（68）的出料口，且通过所述第二输送线（65）进行接驳上下料。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃屏幕上下料涂胶设备，其特征在于：所述龙门机械手（3）包括两组安装架（31），第一直线模组（32）、第二直线模组（33）、第三伺服电机（34）、中空旋转平台（35）以及四组第一吸盘组件（36），两组所述安装架（31）的内侧沿X轴方向均设置有第三直线模组，所述第一直线模组（32）的两端分别与第三直线模组的滑块连接，所述第二直线模组（33）沿Z轴方向设置在所述第一直线模组（32）的动作端，所述第三伺服电机（34）设置在所述第二直线模组（33）上，所述第三伺服电机（34）的输出轴与所述中空旋转平台（35）同轴设置，四组所述第一吸盘组件（36）对称设置在所述中空旋转平台（35）的底端。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃屏幕上下料涂胶设备，其特征在于：所述搬运机械手（4）包括第四直线模组（41）、第五直线模组（42）、L形块（43）、第四伺服电机（44）、第二丝杆（45）、回旋气缸（46）以及第二吸盘组件（47），所述第四直线模组（41）沿X轴方向设置在所述龙门机械手（3）的前侧端，所述第五直线模组（42）沿Z轴方向设置在所述第四直线模组（41）的动作端，所述L形块（43）的侧板与所述第五直线模组（42）的滑块连接，所述第四伺服电机（44）和所述第二丝杆（45）均沿Y轴方向同轴设置在所述L形块（43）的底板，所述L形块（43）的底板的底端设置有第三直线导轨（48），所述回旋气缸（46）滑动在所述第三直线导轨（48）上，且与所述第二丝杆（45）的滑块连接，所述第二吸盘组件（47）与所述回旋气缸（46）同轴设置。

7.根据权利要求4所述的一种玻璃屏幕上下料涂胶设备，其特征在于：所述玻璃屏幕上下料涂胶设备还包括若干到位传感器（12），若干所述到位传感器（12）分别设置在所述第一输送线（58）、所述第二输送线（65）、所述第三输送线（66）以及所述第四输送线（67）的内侧。