CN220461403U - 一种电子冲压件的搬运检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电子冲压件的搬运检测设备，包括机座、传送机构、搬运机构和控制器，传送机构的末端沿其传送方向依次设置有检测机构和筛选机构；检测机构包括检测座、设于检测座顶部的检测板、设于检测座内的检测器；筛选机构包括筛选座、可滑动的设于筛选座顶部的筛选板、用于驱动筛选板滑动的第一驱动组件、连接于筛选板滑动方向的一端边沿的次品板，次品板沿着远离筛选板的方向向下倾斜的设置于筛选座的侧部。本实用新型通过检测机构、筛选机构和搬运机构的配合，能够直接在电子冲压件的传送过程中将其搬离并进行检测，检测出的次品可直接通过次品板输出并收集，极大的提高了电子冲压件的加工效率和检测效率。

Description

一种电子冲压件的搬运检测设备

技术领域

本实用新型属于电子冲压件的加工领域，特别涉及一种电子冲压件的搬运检测设备。

背景技术

电子冲压件是电子元件生产时的部件之一，为保证制得的电子元件的质量，在电子冲压件加工完成后通常需要对其进行检测。

现有技术中，在需要对电子冲压件进行检测时，通常是先由工人将电子冲压件收集起来，随后再统一取出并逐个进行检测，该种方式不仅费时费力，而且极大的降低了电子冲压件的加工效率和检测效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种能够在电子冲压件的传送过程中直接将其搬运至检测座上并进行检测的电子冲压件的搬运检测设备。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种电子冲压件的搬运检测设备，包括机座、设于所述机座上的传送机构、搬运机构和控制器，所述传送机构的末端沿其传送方向依次设置有检测机构和筛选机构，所述搬运机构用于将电子冲压件自所述传送机构依次搬运经过所述检测机构和所述筛选机构；

所述检测机构包括检测座、设于所述检测座顶部的用于承载电子冲压件的检测板、设于所述检测座内的检测器；

所述筛选机构包括筛选座、可滑动的设于所述筛选座顶部的用于承载电子冲压件的筛选板、用于驱动所述筛选板滑动的第一驱动组件、连接于所述筛选板滑动方向的一端边沿的次品板，所述次品板沿着远离所述筛选板的方向向下倾斜的设置于筛选座的侧部。

优选地，所述筛选板的滑动方向与所述传送机构的传送方向相垂直。

优选地，所述检测板和所述筛选板上均设有限位模块，所述限位模块上具有用于容置电子冲压件的限位槽。

进一步优选地，所述限位模块包括若干限位凸起，所述的若干限位凸起之间围合成所述的限位槽，位于所述检测板上的若干限位凸起绕着所述检测板的周向间隔排布，位于所述筛选板上的若干限位凸起绕着所述筛选板的周向间隔排布。

优选地，所述传送机构包括支架、绕其自身轴心线方向可转动的设于所述支架上的两个带轮、用于驱动所述带轮转动的第二驱动组件、与所述的两个带轮相传动连接的皮带。

进一步优选地，所述传送机构还包括两块间隔设置于所述支架上且位于所述皮带上方的限位板，所述的两块限位板的排布方向与所述传送机构的传送方向相垂直，所述的两块限位板沿着相互靠近或远离的方向可活动的设置，两块限位板之间形成供电子冲压件通过的传送通道。

优选地，所述搬运机构包括搬运座、绕其自身轴心线方向可转动的设于所述搬运座内的凸轮、用于驱动所述凸轮转动的第三驱动组件、设于所述凸轮上的凸轮轴、铰接于所述凸轮轴端部的机械手，所述机械手与所述凸轮轴之间的转动轴线的延伸方向与所述凸轮的转动轴线的延伸方向相同。

进一步优选地，所述搬运座上设有两块滑动板，所述滑动板沿着竖直方向可滑动的设置，所述机械手的两端部分别可滑动的连接于两个滑动板上，所述机械手的滑动方向与所述传送机构的传送方向一致。

进一步优选地，所述机械手包括机械手本体和若干吸盘，所述机械手本体成倒T形，其包括相互垂直的第一支杆和第二支杆，所述第一支杆与所述凸轮轴相铰接，所述第二支杆沿着所述传送机构的传送方向设置，所述第二支杆上沿其自身长度方向设置有若干连接件，所述的若干吸盘一一对应的安装在若干连接件上。

优选地，所述搬运检测设备还包括设于所述传送机构和所述检测机构之间的转向机构，所述转向机构包括转向座、绕其自身轴心线方向可转动的设于所述转向座顶部的转向盘、用于驱动所述转向盘转动的第四驱动组件，所述转向盘的转动轴线的延伸方向与竖直方向一致。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型通过检测机构、筛选机构和搬运机构的配合，能够直接在电子冲压件的传送过程中将其搬离并进行检测，检测出的次品可直接通过次品板输出并收集，极大的提高了电子冲压件的加工效率和检测效率。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的具体实施例中的搬运检测设备的结构示意图；

图2为附图1中的筛选机构的俯视图；

图3为附图1中的传送机构的俯视图。

图中：

1、机座；

2、传送机构；20、支架；21、带轮；22、第二驱动组件；23、皮带；24、限位板；25、第一长槽；

3、搬运机构；30、搬运座；31、凸轮；32、凸轮轴；33、机械手；330、机械手本体；3300、第一支杆；3301、第二支杆；3302、连接件；33020、第一基板；33021、第二基板；33022、第二长槽；33023、第三长槽；3303、螺栓孔；331、吸盘；34、滑动板；35、第二导轨；

4、检测机构；40、检测座；41、检测板；42、检测器；

5、筛选机构；50、筛选座；51、筛选板；52、第一驱动组件；53、次品板；54、第一导轨；

6、限位模块；60、限位槽；61、限位凸起；

7、转向机构；70、转向座；71、转向盘；72、第四驱动组件；

100、电子冲压件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参见图1-3所示，其中示出了一种电子冲压件的搬运检测设备，包括机座1、设于机座1上的传送机构2、搬运机构3和控制器，传送机构2的末端沿其传送方向依次设置有检测机构4和筛选机构5，搬运机构3用于将电子冲压件100自传送机构2依次搬运经过检测机构4和筛选机构5。这里的控制器为PLC控制器(图中未示出)，用于对设备的自动化进行整体的程序控制。

检测机构4包括检测座40、设于检测座40顶部的用于承载电子冲压件100的检测板41、设于检测座40内的检测器42。其中，检测器42为光耦，其用于向上发射光线并检测电子冲压件100的透光性，以根据透光性来检测电子冲压件100的平面度。具体的光耦检测平面度的原理为现有技术，在此不赘述。

结合图1-2所示，筛选机构5包括筛选座50、可滑动的设于筛选座50顶部的用于承载电子冲压件100的筛选板51、用于驱动筛选板51滑动的第一驱动组件52、连接于筛选板51滑动方向的一端边沿的次品板53，次品板53沿着远离筛选板51的方向向下倾斜的设置于筛选座50的侧部。第一驱动组件52为气缸，气缸的活塞杆端部连接在筛选板51滑动方向的另一端边沿，当检测器42检测出次品时，气缸的活塞杆收缩并拉动筛选板51向着筛选座50的一端移动，次品板53在筛选板51的带动下部分移动至筛选座50上，搬运机构3将次品搬运至次品板53上，次品沿着次品板53的坡度向下滑落至次品收集框(图中未示出)内，随后气缸伸出，筛选板51复位。

在本实施例中，筛选板51的滑动方向与传送机构2的传送方向相垂直。在筛选座50上还设置有两条相互平行的第一导轨54，该第一导轨54沿着筛选板51的滑动方向设置，筛选板51可滑动的连接在两条第一导轨54上。

检测板41和筛选板51上均设有限位模块6，限位模块6包括若干限位凸起61，若干限位凸起61之间围合成限位槽60，位于检测板41上的若干限位凸起61绕着检测板41的周向间隔排布，位于筛选板51上的若干限位凸起61绕着筛选板51的周向间隔排布。通过限位模块6能够对电子冲压件100的位置进行限制，便于搬运机构3对电子冲压件100的抓取。

如图1和图3所示，传送机构2包括支架20、绕其自身轴心线方向可转动的设于支架20上的两个带轮21、用于驱动带轮21转动的第二驱动组件22、与两个带轮21相传动连接的皮带23，第二驱动组件22为电机。

作为优选的方案，结合图3所示，传送机构2还包括两块间隔设置于支架20上且位于皮带23上方的限位板24，两块限位板24的排布方向与传送机构2的传送方向相垂直，两块限位板24沿着相互靠近或远离的方向可活动的设置，两块限位板24之间形成供电子冲压件100通过的传送通道。两块限位板24能够对皮带23上的电子冲压件100进行限位，避免电子冲压件100在传送的过程中发生偏转。

在本实施例中，限位板24上设置有若干第一长槽25，第一长槽25的长度方向与限位板24的滑动方向一致，第一长槽25中插接有螺栓。当需要调整限位板24的位置时，只需拧松螺栓，随后将限位板24沿着第一长槽25滑动至指定位置，再拧紧螺栓即可。

结合图1所示，搬运机构3包括搬运座30、绕其自身轴心线方向可转动的设于搬运座30内的凸轮31、用于驱动凸轮31转动的第三驱动组件、设于凸轮31上的凸轮轴32、铰接于凸轮轴32端部的机械手33，机械手33与凸轮轴32之间的转动轴线的延伸方向与凸轮31的转动轴线的延伸方向相同。这里的第三驱动组件为电机(图中未示出)，电机的输出轴与凸轮31的轮心连接，在凸轮31的转动过程中，机械手33随着凸轮轴32左右摆动。

作为优选的方案，搬运座30上设有两块滑动板34，滑动板34沿着竖直方向可滑动的设置，机械手33的两端部分别可滑动的连接于两个滑动板34上，机械手33的滑动方向与传送机构2的传送方向一致。其中搬运座30上沿着竖直方向设置有两条相互平行的第二导轨35，两块滑动板34分别对应的设于两条第二导轨35上。两块滑动板34上均设有第三导轨(图中未示出)，机械手33的两端部分别可滑动的设于两个第三导轨上。通过第二导轨35和第三导轨的设置，能够避免机械手33在竖直方向和水平方向上的运动发生位置偏移。

机械手33包括机械手本体330和若干吸盘331，机械手本体330成倒T形，其包括相互垂直的第一支杆3300和第二支杆3301，第一支杆3300与凸轮轴32相铰接，第二支杆3301沿着传送机构2的传送方向设置，第二支杆3301上沿其自身长度方向设置有若干连接件3302，若干吸盘331一一对应的安装在若干连接件3302上。

在本实施例中，连接件3302包括相互垂直的第一基板33020和第二基板33021，第一基板33020贴设于所述机械手本体330侧部，第二基板33021上安装有吸盘331。

第一基板33020通过螺栓连接在第二支杆3301上，第二支杆3301上沿其长度方向设置有多个螺栓孔3303，当需要调节第一基板33020在第二支杆3301上的位置时，可根据需要选择对应位置的螺栓孔3303并安装第一基板33020。

在第一基板33020上还设置有多条相互平行的第二长槽33022，第二长槽33022的长度方向与第二支杆3301的长度方向一致，工人可通过第二长槽33022对第一基板33020的位置进行微调。在第一基板33020上设置有第三长槽33023，第三长槽33023的长度方向与竖直方向一致，第二基板33021通过螺栓可活动的连接在第三长槽33023中，工人可通过第三长槽33023对第二基板33021的高度进行微调，以方便吸盘331对电子冲压件100的搬运。其中，第二基板33021成L型，其竖直段与第一基板33020连接，水平段用于安装吸盘331。

在本实施例中，吸盘331有四个，该四个吸盘331用于同步吸取皮带23、转向盘71、检测板41和筛选板51上的电子冲压件100并依次向后道传递，提高了搬运效率。

在本实施例中，搬运检测设备还包括设于传送机构2和检测机构4之间的转向机构7，转向机构7包括转向座70、绕其自身轴心线方向可转动的设于转向座70顶部的转向盘71、用于驱动转向盘71转动的第四驱动组件72，转向盘71的转动轴线的延伸方向与竖直方向一致。其中，第四驱动组件72为电机。由于电子电路对电子冲压件100的安装形态具有极高的要求，不同的电子电路上的电子冲压件100的安装形态不同，因而前端传送机构2传送过来的电子冲压件100的形态有可能不符合后道工序的安装要求，本实施例通过转向机构7的设置，搬运机构3将电子冲压件100搬运至转向座70上后，若需要调整电子冲压件100的形态，则控制器控制转向盘71转动相应的角度，随后搬运机构3再将转向后的电子冲压件100搬离。

在转向盘71上也设置有限位模块6。

以下具体阐述本实施例的工作过程：

工作时，搬运机构3将传送至皮带23末端的电子冲压件100搬运至转向座70上，若需要转向，则控制器控制转向盘71转动相应角度，若不需要转向，则转向盘71不转动；

随后搬运机构3将转向盘71上的电子冲压件100搬运至检测板41上，控制器控制检测器42对电子冲压件100进行检测，若检测合格，则搬运机构3直接将合格品搬运至筛选板51上，随后再搬运至下道工序，若检测不合格，则控制器控制筛选板51滑动，次品板53在筛选板51的带动下部分移动至筛选座50上，随后搬运机构3将次品搬运至次品板53上，次品可沿着次品板53的坡度向下滑落至次品收集框内。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (10)

1.一种电子冲压件的搬运检测设备，其特征在于：包括机座、设于所述机座上的传送机构、搬运机构和控制器，所述传送机构的末端沿其传送方向依次设置有检测机构和筛选机构，所述搬运机构用于将电子冲压件自所述传送机构依次搬运经过所述检测机构和所述筛选机构；

所述检测机构包括检测座、设于所述检测座顶部的用于承载电子冲压件的检测板、设于所述检测座内的检测器；

所述筛选机构包括筛选座、可滑动的设于所述筛选座顶部的用于承载电子冲压件的筛选板、用于驱动所述筛选板滑动的第一驱动组件、连接于所述筛选板滑动方向的一端边沿的次品板，所述次品板沿着远离所述筛选板的方向向下倾斜的设置于筛选座的侧部。

2.根据权利要求1所述的一种电子冲压件的搬运检测设备，其特征在于：所述筛选板的滑动方向与所述传送机构的传送方向相垂直。

3.根据权利要求1或2所述的一种电子冲压件的搬运检测设备，其特征在于：所述检测板和所述筛选板上均设有限位模块，所述限位模块上具有用于容置电子冲压件的限位槽。

4.根据权利要求3所述的一种电子冲压件的搬运检测设备，其特征在于：所述限位模块包括若干限位凸起，所述的若干限位凸起之间围合成所述的限位槽，位于所述检测板上的若干限位凸起绕着所述检测板的周向间隔排布，位于所述筛选板上的若干限位凸起绕着所述筛选板的周向间隔排布。

5.根据权利要求1或2所述的一种电子冲压件的搬运检测设备，其特征在于：所述传送机构包括支架、绕其自身轴心线方向可转动的设于所述支架上的两个带轮、用于驱动所述带轮转动的第二驱动组件、与所述的两个带轮相传动连接的皮带。

6.根据权利要求5所述的一种电子冲压件的搬运检测设备，其特征在于：所述传送机构还包括两块间隔设置于所述支架上且位于所述皮带上方的限位板，所述的两块限位板的排布方向与所述传送机构的传送方向相垂直，所述的两块限位板沿着相互靠近或远离的方向可活动的设置，两块限位板之间形成供电子冲压件通过的传送通道。

7.根据权利要求1或2所述的一种电子冲压件的搬运检测设备，其特征在于：所述搬运机构包括搬运座、绕其自身轴心线方向可转动的设于所述搬运座内的凸轮、用于驱动所述凸轮转动的第三驱动组件、设于所述凸轮上的凸轮轴、铰接于所述凸轮轴端部的机械手，所述机械手与所述凸轮轴之间的转动轴线的延伸方向与所述凸轮的转动轴线的延伸方向相同。

8.根据权利要求7所述的一种电子冲压件的搬运检测设备，其特征在于：所述搬运座上设有两块滑动板，所述滑动板沿着竖直方向可滑动的设置，所述机械手的两端部分别可滑动的连接于两个滑动板上，所述机械手的滑动方向与所述传送机构的传送方向一致。

9.根据权利要求8所述的一种电子冲压件的搬运检测设备，其特征在于：所述机械手包括机械手本体和若干吸盘，所述机械手本体成倒T形，其包括相互垂直的第一支杆和第二支杆，所述第一支杆与所述凸轮轴相铰接，所述第二支杆沿着所述传送机构的传送方向设置，所述第二支杆上沿其自身长度方向设置有若干连接件，所述的若干吸盘一一对应的安装在若干连接件上。

10.根据权利要求1或2所述的一种电子冲压件的搬运检测设备，其特征在于：所述搬运检测设备还包括设于所述传送机构和所述检测机构之间的转向机构，所述转向机构包括转向座、绕其自身轴心线方向可转动的设于所述转向座顶部的转向盘、用于驱动所述转向盘转动的第四驱动组件，所述转向盘的转动轴线的延伸方向与竖直方向一致。