CN218191090U - 一种输送线快速飞检机构 - Google Patents

Abstract

一种输送线快速飞检机构，包括龙门支架和分类架，龙门支架上方固定安装有滑轨，滑轨下表面通过滑块滑动连接有回转支架，回转支架侧面安装有回转台，回转台的上若干的分拣吸盘机构，龙门支架侧面固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端与回转支架相连接；龙门支架底部固定安装有输送线底座，输送线底座上安装有输送皮带；分类架内设置有若干放置底座，放置底座上方设置有若干储存盒和称重台；分类架上方安装有丝杆滑台机构，丝杆滑台机构的滑动端滑动安装有单轴机械臂，单轴机械臂的下端装有下料吸盘，下料吸盘与称重台和分类储存盒相对应。本实用新型克服了现有技术的不足，采用较为经济的方式，实现了快速输送皮带与满足称重台的匹配问题。

Description

一种输送线快速飞检机构

技术领域

本实用新型涉及物料分拣技术领域，具体涉及一种输送线快速飞检机构。

背景技术

对于物料的连续生产过程，节拍要求通常较为苛刻，输送皮带可以快速移动将物流传递至下一个工位，但下一个工位如果是类似精密称重的工序，则严重影响节拍；快速输送皮带需要多个慢速称重工位相匹配；此时，物料的周转，如果采用多个蜘蛛手，成本将明显增加；而桁架机械手无法满足输送线的节拍要求。因此，需要一种能够快速飞检搬运的机构，将物料从输送皮带分拣到称重台工位。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种输送线快速飞检机构，克服了桁架机械手速度过慢、蜘蛛机械手成本过高的问题，以低成本满足高速分拣的功能。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种输送线快速飞检机构，包括龙门支架和分类架，所述龙门支架上方固定安装有滑轨，所述滑轨下表面通过滑块滑动连接有回转支架，所述回转支架侧面安装有回转台，所述回转台的上若干的分拣吸盘机构，所述龙门支架侧面固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端与回转支架相连接；

所述龙门支架底部固定安装有输送线底座，所述输送线底座上安装有输送皮带，所述回转台位于输送皮带上方；

所述分类架内设置有若干放置底座，所述放置底座上方分别设置有若干分类储存盒和称重台，所述称重台位于输送皮带的侧面；所述分类架上方下表面固定安装有丝杆滑台机构，所述丝杆滑台机构的滑动端滑动安装有单轴机械臂，所述单轴机械臂的下端固定安装有下料吸盘，所述下料吸盘分别与称重台和分类储存盒相对应。

优选地，所述回转台包括两个转动轮和回转带，两个转动轮分别通过转轴转动安装在龙门支架的前后两侧，两个转动轮之间通过回转带传动连接；其中一个转动轮与驱动电机传动连接。

优选地，所述电动伸缩杆设置有两组，两组电动伸缩杆分别位于龙门支架的前后两侧。

优选地，所述分拣吸盘机构包括伸缩缸，所述伸缩缸通过固定板与回转台相连接，所述伸缩缸下方伸缩端固定安装有吸盘安装板，所述吸盘安装板下表面固定安装有若干均匀排列的吸盘。

优选地，所述丝杆滑台机构包括水平横向滑台和水平纵向滑台，所述水平横向滑台固定安装在分类架上方下表面，所述水平横向滑台上滑动连接有滑动架，所述水平纵向滑台固定安装在滑动架上，所水平纵向滑台下方滑动连接有安装架，所述单轴机械臂固定安装在安装架下方。

本实用新型提供了一种输送线快速飞检机构。具备以下有益效果：通过将回转台上的分拣吸盘机构的间距与输送皮带上物料的间距相等，从而保证分拣吸盘机构在拾取物料的过程中能够与其保持相对静止；并通过电动伸缩杆可带动整个回转支架向侧面横移至称重台进行称重；并通过控制丝杆滑台机构带动整个单轴机械臂将物料根据种类分类，搬运至指定的分类储存盒内，并且称重台的数量根据节拍要求进行调整，使得单位时间能够完成称重的物料的数量大于输送线能够输送的物料的数量，从而大大提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1本实用新型的结构示意图；

图2本实用新型的侧视图；

图3本实用新型的正视图；

图4本实用新型的局部结构示意图；

图5为图1中A处的局部放大图；

图中标号说明：

1、龙门支架；2、分类架；3、滑轨；4、回转支架；5、回转台；6、分拣吸盘机构；7、电动伸缩杆；8、输送线底座；9、输送皮带；10、放置底座；11、分类储存盒；12、称重台；13、丝杆滑台机构；14、单轴机械臂；15、下料吸盘；16、物料；31、转动轮；32、回转带；61、伸缩缸；62、吸盘安装板；63、吸盘；131、水平横向滑台；132、水平纵向滑台；133、滑动架；134、安装架。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例一，如图1-5所示，一种输送线快速飞检机构，包括龙门支架1和分类架2，龙门支架1上方固定安装有滑轨3，滑轨3下表面通过滑块滑动连接有回转支架4，回转支架4侧面安装有回转台5，回转台5的上若干的分拣吸盘机构6，龙门支架1侧面固定安装有电动伸缩杆7，电动伸缩杆7的伸缩端与回转支架4相连接；

龙门支架1底部固定安装有输送线底座8，输送线底座8上安装有输送皮带9，回转台5位于输送皮带9上方；

分类架2内设置有若干放置底座10，放置底座10上方分别设置有若干分类储存盒11和称重台12，称重台12位于输送皮带9的侧面；分类架2上方下表面固定安装有丝杆滑台机构13，丝杆滑台机构13的滑动端滑动安装有单轴机械臂14，单轴机械臂14的下端固定安装有下料吸盘15，下料吸盘15分别与称重台12和分类储存盒11相对应。

工作原理：

在工作时，首先控制回转台3和输送皮带9以相同的动速度运行，且位于回转台3上的分拣吸盘机构6的间距与输送皮带9上物料16的间距相等，从而保证分拣吸盘机构6在拾取物料16的过程中能够与其保持相对静止；在运行时，分拣吸盘机构6先将物料16拾取后，控制回转台3停止运转，同时再通过电动伸缩杆7带动整个回转支架4向侧面横移至称重台12上方，再通过分拣吸盘机构6将物料16放置在称重台12上；由称重台12对物料进行称重，称重后，系统再根据重量分类信息，由单轴机械臂14带动下料吸盘15将物料16吸取后，再控制丝杆滑台机构13带动整个单轴机械臂14和搬运至指定的分类储存盒11内，使物料从下料吸盘15落入到相对应的分类储存盒11内。并且在本实施例中，通过设置若干分拣吸盘机构6和称重台12，从而实现多个机构同步进行，从而大大提高了工作效率。

实施例二，作为实施例一的进一步优选方案，回转台3包括两个转动轮31和回转带32，两个转动轮31分别通过转轴转动安装在龙门支架1的前后两侧，两个转动轮31之间通过回转带32传动连接；其中一个转动轮31与驱动电机传动连接。通过驱动电机驱动其中一个转动轮31转动，从而可通过回转带32使两个转动轮31同步转动，继而带动回转带32上的分拣吸盘机构6进行移动。

实施例三，作为实施例一的进一步优选方案，电动伸缩杆7设置有两组，两组电动伸缩杆7分别位于龙门支架1的前后两侧。通过两组电动伸缩杆7同步运行，以保证整个回转支架4在移动时的稳定性。

实施例四，作为实施例一的进一步优选方案，分拣吸盘机构6包括伸缩缸61，伸缩缸61通过固定板与回转台5相连接，伸缩缸61下方伸缩端固定安装有吸盘安装板62，吸盘安装板62下表面固定安装有若干均匀排列的吸盘63。从而当需要拾取物料16时，先控制伸缩缸61的伸缩端伸出，以带动吸盘安装板62和吸盘63下降到指定位置，通过吸盘63对物料16进行吸附，再控制伸缩缸61的伸缩端缩回，当整个分拣吸盘机构6移动至称重台12正上方之后，再控制伸缩缸61的伸缩端伸出，并将吸盘63上的物料16放下；在本实施例中，吸盘63与下料吸盘15均各自可通过气动阀进行控制。

实施例五，作为实施例一的进一步优选方案，丝杆滑台机构13包括水平横向滑台131和水平纵向滑台132，水平横向滑台131固定安装在分类架2上方下表面，水平横向滑台131上滑动连接有滑动架133，水平纵向滑台132固定安装在滑动架133上，所水平纵向滑台132下方滑动连接有安装架134，单轴机械臂14固定安装在安装架134下方。通过水平横向滑台131和水平纵向滑台132以控制单轴机械臂14能够在水平方向上横向和纵向移动，从而可并排设置多个分类储存盒11，以保证物料分类更完善。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种输送线快速飞检机构，其特征在于：包括龙门支架(1)和分类架(2)，所述龙门支架(1)上方固定安装有滑轨(3)，所述滑轨(3)下表面通过滑块滑动连接有回转支架(4)，所述回转支架(4)侧面安装有回转台(5)，所述回转台(5)的上若干的分拣吸盘机构(6)，所述龙门支架(1)侧面固定安装有电动伸缩杆(7)，所述电动伸缩杆(7)的伸缩端与回转支架(4)相连接；

所述龙门支架(1)底部固定安装有输送线底座(8)，所述输送线底座(8)上安装有输送皮带(9)，所述回转台(5)位于输送皮带(9)上方；

所述分类架(2)内设置有若干放置底座(10)，所述放置底座(10)上方分别设置有若干分类储存盒(11)和称重台(12)，所述称重台(12)位于输送皮带(9)的侧面；所述分类架(2)上方下表面固定安装有丝杆滑台机构(13)，所述丝杆滑台机构(13)的滑动端滑动安装有单轴机械臂(14)，所述单轴机械臂(14)的下端固定安装有下料吸盘(15)，所述下料吸盘(15)分别与称重台(12)和分类储存盒(11)相对应。

2.根据权利要求1所述的一种输送线快速飞检机构，其特征在于：所述回转台(5)包括两个转动轮(31)和回转带(32)，两个转动轮(31)分别通过转轴转动安装在龙门支架(1)的前后两侧，两个转动轮(31)之间通过回转带(32)传动连接；其中一个转动轮(31)与驱动电机传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种输送线快速飞检机构，其特征在于：所述电动伸缩杆(7)设置有两组，两组电动伸缩杆(7)分别位于龙门支架(1)的前后两侧。

4.根据权利要求1所述的一种输送线快速飞检机构，其特征在于：所述分拣吸盘机构(6)包括伸缩缸(61)，所述伸缩缸(61)通过固定板与回转台(5)相连接，所述伸缩缸(61)下方伸缩端固定安装有吸盘安装板(62)，所述吸盘安装板(62)下表面固定安装有若干均匀排列的吸盘(63)。

5.根据权利要求1所述的一种输送线快速飞检机构，其特征在于：所述丝杆滑台机构(13)包括水平横向滑台(131)和水平纵向滑台(132)，所述水平横向滑台(131)固定安装在分类架(2)上方下表面，所述水平横向滑台(131)上滑动连接有滑动架(133)，所述水平纵向滑台(132)固定安装在滑动架(133)上，所水平纵向滑台(132)下方滑动连接有安装架(134)，所述单轴机械臂(14)固定安装在安装架(134)下方。

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