CN211168920U - 一种高速玻璃上下片台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高速玻璃上下片台，传送部件的两侧底部分别设置有两个大臂部件，两个大臂部件的端部分别连接有两个小臂部件，两个小臂部件之间连接有吸盘臂部件，传送部件的侧面设置有电气部件，电气部件分别与传送部件、大臂部件、小臂部件、吸盘臂部件电连接，本实用新型实现了节省人工成本，代替机械手臂，快速响应，提高速度，独立传动同步带，可快速定位及移动玻璃，提高上下玻璃速度，适用性广泛的功能。

Description

一种高速玻璃上下片台

技术领域

本实用新型涉及玻璃上下片机技术领域，具体的说是一种高速玻璃上下片台。

背景技术

玻璃加工领域，智能高速加工设备不断更新，对加工玻璃时上下玻璃的要求也不断提高，现有上下玻璃方式主要以人工上下玻璃、机械手臂上下玻璃、卧式上下片台为主，其中传统的人工上下玻璃不仅耗费人力成本，而且对于操作大板及厚板玻璃有一定的人身安全问题：玻璃易脱落、易碎，边角锋利且重量大。

机械手臂上下玻璃可代替人工，但成本及后期维护保养费用高，对操作人员要求有一定的技术能力要求，对大板及厚板玻璃同样有一定的局限性，机械手臂抓取物体越重，对机械手臂要求越高成本也越高，但加工玻璃尺寸规格多，玻璃重量分散，不利于机械手臂选型。

传统卧式上下片台可解决以上所述问题，但对速度要求高的生产线时，无法满足生产线要求，浪费生产成本及资源。

因此设计一种设备代替人工，节省人工成本，上下片台分布吸盘臂，依据玻璃大小开启相应吸盘，代替机械手臂，可调节参数可匹配不同的玻璃加工设备，采用关节旋转代替移动，快速响应，提高速度，独立传动同步带，可快速定位及移动玻璃，提高上下玻璃速度的上下片台，正是实用新型人要解决的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种高速玻璃上下片台，能实现设备代替人工，节省人工成本，上下片台分布吸盘臂，依据玻璃大小开启相应吸盘，代替机械手臂，可调节参数可匹配不同的玻璃加工设备，采用关节旋转代替移动，快速响应，提高速度，独立传动同步带，可快速定位及移动玻璃，提高上下玻璃速度的功能。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高速玻璃上下片台，其包括传送部件、大臂部件、小臂部件、吸盘臂部件，所述传送部件的两侧底部分别设置有两个大臂部件，所述两个大臂部件的端部分别连接有两个小臂部件，所述两个小臂部件之间连接有吸盘臂部件；

所述传送部件包括底座，所述底座为框架结构，所述底座的上端通过导轨固定连接固定有导轨，所述导轨的一端设置有两个同步轮涨紧板且另一端设置有两个同步轮固定板，所述两个同步轮涨紧板之间设置有从动轮，所述两个同步轮固定板之间设置有主动同步轮，所述同步轮涨紧板上设置有调节螺栓，所述主动同步轮、从动轮之间通过同步带相连接，所述导轨的数量为至少一条，所述底座的侧面设置有传送电机总成，所述传送电机总成与位于最边缘处导轨上设置的主动同步轮相连接，所有所述导轨上设置的主动同步轮之间通过传动轴相连接且同步转动，所述同步带随同从动轮、主动同步轮运转；

所述大臂部件包括基座、大臂旋转电机总成、大臂，底座上设置有两个基座且左右对称分布，所述两个基座上分别连接固定有两个大臂旋转电机总成，所述两个大臂旋转电机总成的输出端分别连接有两个大臂；

所述小臂部件包括小臂旋转电机总成、小臂，所述两个大臂的端部分别连接有两个小臂旋转电机总成，所述两个小臂旋转电机总成的输出端分别连接有两个小臂；

所述吸盘臂部件包括吸盘、吸盘臂、吸盘臂固定座、吸盘旋转电机总成，所述两个小臂的端部分别连接有两个吸盘旋转电机总成，所述两个吸盘旋转电机总成的输出端之间连接有吸盘臂固定座，所述吸盘臂固定座上连接有若干吸盘臂，每个所述吸盘臂上均连接有若干吸盘，所述若干吸盘、若干吸盘臂之间均为左右对称分布。

进一步，还包括电气部件，所述电气部件包括电气箱，所述电气箱内部设置有控制器、若干电子元件，所述控制器分别与若干电子元件之间电连接，所述电气部件分别与传送部件、大臂部件、小臂部件、吸盘臂部件电连接。

进一步，所述两个大臂可随着两个大臂旋转电机总成旋转。

进一步，所述两个小臂可随着两个小臂旋转电机总成旋转。

进一步，所述两个吸盘臂固定座可随着两个吸盘旋转电机总成旋转。

进一步，所述两个大臂旋转的电机总成同步运转，所述两个小臂旋转电机总成同步运转，两个吸盘旋转电机总成同步运转。

进一步，还包括与所述高速玻璃上下片台配合使用的真空设备，所述真空设备输出端通过若干气管分别与若干吸盘相连接且连通。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过使用设备代替人工作业，将上下片台分布吸盘臂，依据玻璃大小开启相应吸盘去吸附玻璃，可调节参数可匹配不同的玻璃加工设备，采用关节旋转代替移动，实现了节省人工成本，代替机械手臂，快速响应，提高速度，独立传动同步带，可快速定位及移动玻璃，提高上下玻璃速度，适用性广泛的功能。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型结构侧视图。

附图标记说明：1-玻璃架；2-底座；3-吸盘；4-吸盘臂；5-小臂；6-大臂；7-同步轮涨紧板；8-从动轮；9-导轨固定；10-导轨；11-同步轮固定板；12-主动同步轮；13-传送电机总成；14-基座；15-大臂6旋转电机总成；16-小臂旋转电机总成；17-同步带；18-吸盘臂固定座；19-吸盘旋转电机总成；20-电气箱。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落在申请所附权利要求书所限定的范围。

实施例一：

参见图1至2是本实用新型结构示意图、结构侧视图，一种高速玻璃上下片台，其包括传送部件、大臂部件、小臂部件、吸盘臂部件，传送部件的两侧底部分别设置有两个大臂部件，两个大臂部件的端部分别连接有两个小臂部件，两个小臂部件之间连接有吸盘臂部件；

传送部件包括底座2，底座2为框架结构，底座2的上端通过导轨固定9连接固定有导轨10，导轨10的一端设置有两个同步轮涨紧板7且另一端设置有两个同步轮固定板11，两个同步轮涨紧板7之间设置有从动轮8，两个同步轮固定板11之间设置有主动同步轮12，同步轮涨紧板7上设置有调节螺栓，主动同步轮12、从动轮8之间通过同步带17相连接，导轨10的数量为至少一条，底座2的侧面设置有传送电机总成13，传送电机总成13与位于最边缘处导轨10上设置的主动同步轮12相连接，所有导轨10上设置的主动同步轮12之间通过传动轴相连接且同步转动，同步带17随同从动轮8、主动同步轮12运转；

大臂部件包括基座14、大臂旋转电机总成15、大臂6，底座2上设置有两个基座14且左右对称分布，两个基座14上分别连接固定有两个大臂旋转电机总成15，两个大臂旋转电机总成15的输出端分别连接有两个大臂6；

小臂部件包括小臂旋转电机总成16、小臂5，两个大臂6的端部分别连接有两个小臂旋转电机总成16，两个小臂旋转电机总成16的输出端分别连接有两个小臂5；

吸盘臂部件包括吸盘3、吸盘臂4、吸盘臂固定座18、吸盘旋转电机总成19，两个小臂5的端部分别连接有两个吸盘旋转电机总成19，两个吸盘旋转电机总成19的输出端之间连接有吸盘臂固定座18，吸盘臂固定座18上连接有若干吸盘臂4，每个吸盘臂4上均连接有若干吸盘3，若干吸盘3、若干吸盘臂4之间均为左右对称分布。

还包括电气部件，电气部件包括电气箱20，电气箱20内部设置有控制器、若干电子元件，控制器分别与若干电子元件之间电连接，电气部件分别与传送部件、大臂部件、小臂部件、吸盘臂部件电连接，两个大臂6可随着两个大臂旋转电机总成15旋转，两个小臂5可随着两个小臂旋转电机总成16旋转，两个吸盘臂固定座18可随着两个吸盘旋转电机总成19旋转，两个大臂6旋转的电机总成同步运转，两个小臂旋转电机总成16同步运转，两个吸盘旋转电机总成19同步运转，还包括与高速玻璃上下片台配合使用的真空设备，真空设备输出端通过若干气管分别与若干吸盘3相连接且连通。

本实用新型上片台工作原理：

大臂部件可绕大臂旋转电机总成15中心旋转；

小臂部件可绕小臂旋转电机总成16中心旋转；

吸盘部件可绕吸盘旋转电机总成19中心旋转。

大臂旋转电机总成15、小臂旋转电机总成16、吸盘旋转电机总成19包括伺服电机、减速机及安装座且伺服电机都具有刹车功能。

当吸盘臂4部件缩回即吸盘3平面与同步带17平面平行时为原点状态，原点状态下，吸盘3部件绕吸盘旋转电机总成19中心旋转将吸盘臂4部件由水平位置翻转到与水平面成一定角度，然后大臂6部件绕大臂旋转电机总成15中心旋转，小臂5部件绕小臂旋转电机总成16中心旋转将吸盘臂4部件向玻璃架1方向移动，当感应光电开关感应到玻璃架1上的玻璃时，吸盘3吸气并延时后将玻璃提起。

玻璃提起后，吸盘3部件绕吸盘旋转电机总成19中心旋转将吸盘臂4部件由当前位置翻转到与水平面平行，然后大臂6部件绕大臂旋转电机总成15中心旋转，小臂5部件绕小臂旋转电机总成16中心旋转将吸盘臂4部件向传送部件方向移动，当回到原点状态时，吸盘3放气将玻璃放置于传送部件的同步带17上，此时同步带17在传送电机总成13的驱动下，将玻璃送入下一道工序，完成玻璃的上片操作。

本实用新型下片台工作原理：

动作与上片台相同，为逆向过程；

大臂部件可绕大臂旋转电机总成15中心旋转；

小臂部件可绕小臂旋转电机总成16中心旋转；

吸盘部件可绕吸盘旋转电机总成19中心旋转。

大臂旋转电机总成15、小臂旋转电机总成16、吸盘旋转电机总成19包括伺服电机、减速机及安装座且伺服电机都具有刹车功能。

当吸盘臂4部件缩回即吸盘3平面与同步带17平面平行时为原点状态，原点状态下，当上一工序的玻璃通过传送部件上的同步带17传送到相应位置后，大臂6部件绕大臂旋转电机总成15中心旋转，小臂5部件绕小臂旋转电机总成16中心旋转将吸盘臂4部件向上的吸盘3向上抬起，将玻璃顶起，此时吸盘3吸气延时将玻璃吸牢固。然后大臂6部件绕大臂旋转电机总成15中心旋转，小臂5部件绕小臂旋转电机总成16中心旋转将吸盘臂4部件向玻璃架1方向移动。

移动到相应距离后，吸盘3部件绕吸盘旋转电机总成19中心旋转将吸盘臂4部件由水平位置翻转到与水平面成一定角度，然后大臂6部件绕大臂旋转电机总成15中心旋转，小臂5部件绕小臂旋转电机总成16中心旋转将翻转后的吸盘臂4部件向玻璃架1方向移动，将玻璃放置于玻璃架1上。

本实用新型通过使用设备代替人工作业，将上下片台分布吸盘臂4，依据玻璃大小开启相应吸盘3去吸附玻璃，可调节参数可匹配不同的玻璃加工设备，采用关节旋转代替移动，实现了节省人工成本，代替机械手臂，快速响应，提高速度，独立传动同步带17，可快速定位及移动玻璃，提高上下玻璃速度，适用性广泛的功能。

Claims (7)

1.一种高速玻璃上下片台，其特征在于：包括传送部件、大臂部件、小臂部件、吸盘臂部件，所述传送部件的两侧底部分别设置有两个大臂部件，所述两个大臂部件的端部分别连接有两个小臂部件，所述两个小臂部件之间连接有吸盘臂部件；

所述传送部件包括底座，所述底座为框架结构，所述底座的上端通过导轨固定连接固定有导轨，所述导轨的一端设置有两个同步轮涨紧板且另一端设置有两个同步轮固定板，所述两个同步轮涨紧板之间设置有从动轮，所述两个同步轮固定板之间设置有主动同步轮，所述同步轮涨紧板上设置有调节螺栓，所述主动同步轮、从动轮之间通过同步带相连接，所述导轨的数量为至少一条，所述底座的侧面设置有传送电机总成，所述传送电机总成与位于最边缘处导轨上设置的主动同步轮相连接，所有所述导轨上设置的主动同步轮之间通过传动轴相连接且同步转动，所述同步带随同从动轮、主动同步轮运转；

所述大臂部件包括基座、大臂旋转电机总成、大臂，底座上设置有两个基座且左右对称分布，所述两个基座上分别连接固定有两个大臂旋转电机总成，所述两个大臂旋转电机总成的输出端分别连接有两个大臂；

所述小臂部件包括小臂旋转电机总成、小臂，所述两个大臂的端部分别连接有两个小臂旋转电机总成，所述两个小臂旋转电机总成的输出端分别连接有两个小臂；

所述吸盘臂部件包括吸盘、吸盘臂、吸盘臂固定座、吸盘旋转电机总成，所述两个小臂的端部分别连接有两个吸盘旋转电机总成，所述两个吸盘旋转电机总成的输出端之间连接有吸盘臂固定座，所述吸盘臂固定座上连接有若干吸盘臂，每个所述吸盘臂上均连接有若干吸盘，所述若干吸盘、若干吸盘臂之间均为左右对称分布。

2.根据权利要求1所述的一种高速玻璃上下片台，其特征在于：还包括电气部件，所述电气部件包括电气箱，所述电气箱内部设置有控制器、若干电子元件，所述控制器分别与若干电子元件之间电连接，所述电气部件分别与传送部件、大臂部件、小臂部件、吸盘臂部件电连接。

3.根据权利要求1所述的一种高速玻璃上下片台，其特征在于：所述两个大臂可随着两个大臂旋转电机总成旋转。

4.根据权利要求1所述的一种高速玻璃上下片台，其特征在于：所述两个小臂可随着两个小臂旋转电机总成旋转。

5.根据权利要求1所述的一种高速玻璃上下片台，其特征在于：所述两个吸盘臂固定座可随着两个吸盘旋转电机总成旋转。

6.根据权利要求1所述的一种高速玻璃上下片台，其特征在于：所述两个大臂旋转的电机总成同步运转，所述两个小臂旋转电机总成同步运转，两个吸盘旋转电机总成同步运转。

7.根据权利要求1所述的一种高速玻璃上下片台，其特征在于：还包括与所述高速玻璃上下片台配合使用的真空设备，所述真空设备输出端通过若干气管分别与若干吸盘相连接且连通。

Images