CN211389616U - 一种玻璃快速上下片台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种玻璃快速上下片台，底座的右端上方设置有直线导轨总成，直线导轨总成的上方设置有行走机架，行走机架与直线导轨总成之间设置有四个导轮，每两个导轮为一组且通过轮轴连接，位于左侧的一组导轮连接有行走电机总成，行走电机总成与行走机架的底部连接固定，行走机架的底部上方设置有翻转电机，行走机架的右端连接有水平方形的支架，翻转电机的输出端连接有翻转连杆，翻转连杆的端部与翻转臂铰连接，本实用新型实现了节省人工成本，代替机械手臂，快速响应，提高速度，前后传动分离，配合升降机协作作业，可快速定位及移动玻璃，提高上下玻璃速度，适用性广泛的功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃上下片机技术领域，具体的说是一种玻璃快速上下片台。
背景技术
玻璃加工领域，智能高速加工设备不断更新，对加工玻璃时上下玻璃的要求也不断提高，现有上下玻璃方式主要以人工上下玻璃、机械手臂上下玻璃、卧式上下片台为主，其中传统的人工上下玻璃不仅耗费人力成本，而且对于操作大板及厚板玻璃有一定的人身安全问题：玻璃易脱落、易碎，边角锋利且重量大。
机械手臂上下玻璃可代替人工，但成本及后期维护保养费用高，对操作人员要求有一定的技术能力要求，对大板及厚板玻璃同样有一定的局限性，机械手臂抓取物体越重，对机械手臂要求越高成本也越高，但加工玻璃尺寸规格多，玻璃重量分散，不利于机械手臂选型。
因此设计一种以卧式上下片台代替人工，节省人工成本，上下片台分布吸盘臂，代替机械手臂，适用性广泛，前后端独立传动同步带，可快速定位及移动玻璃，提高上下玻璃速度的上下片台，正是实用新型人要解决的问题。
发明内容
针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种玻璃快速上下片台，能实现以卧式上下片台代替人工，节省人工成本，上下片台分布吸盘臂，代替机械手臂，适用性广泛，前后端独立传动同步带，可快速定位及移动玻璃，提高上下玻璃速度的功能。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种玻璃快速上下片台，其包括行走部件、升降部件、后端传动定位部件，所述行走部件的的侧面设置有后端传动定位部件，所述后端传动定位部件的下方设置有升降部件，还包括用于摆放玻璃的玻璃架；
所述行走部件包括底座、吸盘、吸盘臂、吸盘臂连杆、翻转臂、翻转气缸、翻转连杆、翻转电机、前端同步带、前端传动电机、前端主动轴、行走电机总成、行走机架、直线导轨总成、摇臂、翻转座，所述底座的右端上方设置有直线导轨总成，所述直线导轨总成的上方设置有行走机架，所述行走机架与直线导轨总成之间设置有四个导轮，每两个所述导轮为一组且通过轮轴连接，位于左侧的一组所述导轮连接有行走电机总成，所述行走电机总成与行走机架的底部连接固定，所述行走机架的底部上方设置有翻转电机，所述行走机架的右端连接有翻转座，所述翻转电机的输出端连接有摇臂，所述摇臂的一端铰接有翻转连杆，所述翻转连杆的端部与翻转臂铰连接，所述翻转臂的下端与翻转座的右端铰连接，所述翻转座的上端连接有翻转气缸，所述翻转臂的上端铰连接有吸盘臂连杆，所述吸盘臂连杆的末端铰连接有吸盘臂，所述翻转气缸的输出端通过连接杆与吸盘臂相连接，所述吸盘臂上连接有若干吸盘，所述行走机架的上端连接有前端同步带，所述前端同步带的两端分别设置有两个同步轮，所述行走机架的侧面连接有前端传动电机，所述吸盘臂的数量为至少一条，所述前端同步带的数量为至少一条，所有所述前端同步带中位于左侧的同步轮之间通过前端主动轴相连接且同步运转，所述前端传动电机与前端主动轴相连接，所述吸盘臂可绕着连杆旋转；
所述后端传动定位部件包括后端同步带、靠位轮、后端传动电机、同步轮、主动链轮A、后端主动轴、涨紧轮，所述底座的左端上方连接有框架，所述框架的上方设置有后端同步带，所述后端同步带的左端设置有同步轮，所述后端同步带的右端设置有涨紧轮，所述后端同步带左端上方设置有靠位轮，所述后端同步带的数量为至少一条，所有所述后端同步带中位于左侧的同步轮之间通过后端主动轴相连接且同步运转，所述后端主动轴上设置有主动链轮A，所述后端同步轮的侧面设置有后端传动电机，所述后端传动电机通过链条与主动链轮A相连接；
所述升降部件包括胶轮传动电机、胶轮轴承、胶轮、传动链轮、升降气缸、升降连杆、主动链轮B、轴承座、导向光轴、顶起支架、支架、光轴支架、升降机架，所述底座的左端上方设置有支架，所述支架的底部分别连接有四个轴承座，所述四个轴承座分别通过销轴连接有四个顶起支架，所述四个顶起支架的上端分别连接有四根导向光轴，所述四根导向光轴的顶端分别通过四个光轴支架连接有升降机架，所述支架内侧设置有升降连杆，所述升降连杆侧面设置有升降气缸，所述升降机架的侧面连接有胶轮传动电机，所述升降机架的上方连接有若干支撑梁，所述若干支撑梁之间设置有若干光轴且通过若干胶轮轴承连接固定，所述若干光轴上分别设置有若干胶轮，所述若干光轴上均设置有传动链轮且所有传动链轮之间均通过传动链条相连接，所述若干光轴中的一根光轴上设置有主动链轮B，所述胶轮传动电机通过传动链条与主动链轮B相连接。
进一步，还包括真空泵，所述真空泵设置在行走机架的上端，所述真空泵输出端通过若干气管分别与若干吸盘相连接且连通。
进一步，还包括电气部件，所述电气部件包括电气箱，所述电气箱设置在底座左端，所述电气箱内部设置有控制器、若干电子元件，所述控制器分别与若干电子元件之间电连接，所述电气部件分别与升降部件、行走部件、后端传动定位部件电连接。
进一步，所述后端传动电机设置在电气箱上方。
本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型通过使用设备代替人工作业，将上下片台分布吸盘臂，依据玻璃大小开启相应吸盘去吸附玻璃，可调节参数可匹配不同的玻璃加工设备，前后端独立设置传动装置，实现了节省人工成本，代替机械手臂，快速响应，提高速度，前后传动分离，配合升降机协作作业，可快速定位及移动玻璃，提高上下玻璃速度，适用性广泛的功能。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
图2是本实用新型部分结构俯视图。
附图标记说明：1-玻璃架；2-底座；3-吸盘；4-吸盘臂；5-吸盘臂连杆；6-翻转臂；7-翻转气缸；8-翻转连杆；9-翻转电机；10-前端同步带；11-前端传动电机；12-后端同步带；13-胶轮传动电机；14-胶轮轴承；15-胶轮；16-传动链轮；17-靠位轮；18-后端传动电机；19-电气箱；20-升降气缸；21-升降连杆；22-行走电机总成；23-行走机架；24-直线导轨总成；25-同步轮；26-主动链轮A；27-后端主动轴；28-涨紧轮；29-前端主动轴；30-摇臂；31-主动链轮B；32-轴承座；33-导向光轴；34-顶起支架；35-支架；37-光轴支架；38-升降机架；39-翻转座；40-真空泵；。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落在申请所附权利要求书所限定的范围。
实施例一：
参见图1至2是本实用新型结构示意图、部分结构俯视图，一种玻璃快速上下片台，其包括行走部件、升降部件、后端传动定位部件，行走部件的的侧面设置有后端传动定位部件，后端传动定位部件的下方设置有升降部件，还包括用于摆放玻璃的玻璃架1；
行走部件包括底座2、吸盘3、吸盘臂4、吸盘臂连杆5、翻转臂6、翻转气缸7、翻转连杆8、翻转电机9、前端同步带10、前端传动电机11、前端主动轴29、行走电机总成22、行走机架23、直线导轨总成24、摇臂30、翻转座39，底座2的右端上方设置有直线导轨总成24，直线导轨总成24的上方设置有行走机架23，行走机架23与直线导轨总成24之间设置有四个导轮，每两个导轮为一组且通过轮轴连接，位于左侧的一组导轮连接有行走电机总成22，行走电机总成22与行走机架23的底部连接固定，行走机架23的底部上方设置有翻转电机9，行走机架23的右端连接有翻转座39，翻转电机9的输出端连接有摇臂30，摇臂30的一端铰接有翻转连杆8，翻转连杆8的端部与翻转臂6铰连接，翻转臂6的下端与翻转座39的右端铰连接，翻转座39的上端连接有翻转气缸7，翻转臂6的上端铰连接有吸盘臂连杆5，吸盘臂连杆5的末端铰连接有吸盘臂4，翻转气缸7的输出端通过连接杆与吸盘臂4相连接，吸盘臂4上连接有若干吸盘3，行走机架23的上端连接有前端同步带10，前端同步带10的两端分别设置有两个同步轮25，行走机架23的侧面连接有前端传动电机11，吸盘臂4的数量为至少一条，前端同步带10的数量为至少一条，所有前端同步带10中位于左侧的同步轮25之间通过前端主动轴29相连接且同步运转，前端传动电机11与前端主动轴29相连接，吸盘臂4可绕着连杆旋转；
后端传动定位部件包括后端同步带12、靠位轮17、后端传动电机18、同步轮25、主动链轮A26、后端主动轴27、涨紧轮28，底座2的左端上方连接有框架，框架的上方设置有后端同步带12，后端同步带12的左端设置有同步轮25，后端同步带12的右端设置有涨紧轮28，后端同步带12左端上方设置有靠位轮17，后端同步带12的数量为至少一条，所有后端同步带12中位于左侧的同步轮25之间通过后端主动轴27相连接且同步运转，后端主动轴27上设置有主动链轮A26，后端同步轮25的侧面设置有后端传动电机18，后端传动电机18通过链条与主动链轮A26相连接；
升降部件包括胶轮传动电机13、胶轮轴承14、胶轮15、传动链轮16、升降气缸20、升降连杆21、主动链轮B31、轴承座32、导向光轴33、顶起支架34、支架、光轴支架37、升降机架38，底座2的左端上方设置有支架，支架的底部分别连接有四个轴承座32，四个轴承座32分别通过销轴连接有四个顶起支架34，四个顶起支架34的上端分别连接有四根导向光轴33，四根导向光轴33的顶端分别通过四个光轴支架37连接有升降机架38，支架内侧设置有升降连杆21，升降连杆21侧面设置有升降气缸20，升降机架38的侧面连接有胶轮传动电机13，升降机架38的上方连接有若干支撑梁，若干支撑梁之间设置有若干光轴且通过若干胶轮轴承14连接固定，若干光轴上分别设置有若干胶轮15，若干光轴上均设置有传动链轮16且所有传动链轮16之间均通过传动链条相连接，若干光轴中的一根光轴上设置有主动链轮B31，胶轮传动电机13通过传动链条与主动链轮B31相连接。
还包括真空泵40，真空泵40设置在行走机架23的上端，真空泵40输出端通过若干气管分别与若干吸盘3相连接且连通，还包括电气部件，电气部件包括电气箱19，电气箱19设置在底座2左端，电气箱19内部设置有控制器、若干电子元件，控制器分别与若干电子元件之间电连接，电气部件分别与升降部件、行走部件、后端传动定位部件电连接，后端传动电机18设置在电气箱19上方。
Claims (4)
1.一种玻璃快速上下片台，其特征在于：包括行走部件、升降部件、后端传动定位部件，所述行走部件的侧面设置有后端传动定位部件，所述后端传动定位部件的下方设置有升降部件，还包括用于摆放玻璃的玻璃架；
所述行走部件包括底座、吸盘、吸盘臂、吸盘臂连杆、翻转臂、翻转气缸、翻转连杆、翻转电机、前端同步带、前端传动电机、前端主动轴、行走电机总成、行走机架、直线导轨总成、摇臂、翻转座，所述底座的右端上方设置有直线导轨总成，所述直线导轨总成的上方设置有行走机架，所述行走机架与直线导轨总成之间设置有四个导轮，每两个所述导轮为一组且通过轮轴连接，位于左侧的一组所述导轮连接有行走电机总成，所述行走电机总成与行走机架的底部连接固定，所述行走机架的底部上方设置有翻转电机，所述行走机架的右端连接有翻转座，所述翻转电机的输出端连接有摇臂，所述摇臂的一端铰接有翻转连杆，所述翻转连杆的端部与翻转臂铰连接，所述翻转臂的下端与翻转座的右端铰连接，所述翻转座的上端连接有翻转气缸，所述翻转臂的上端铰连接有吸盘臂连杆，所述吸盘臂连杆的末端铰连接有吸盘臂，所述翻转气缸的输出端通过连接杆与吸盘臂相连接，所述吸盘臂上连接有若干吸盘，所述行走机架的上端连接有前端同步带，所述前端同步带的两端分别设置有两个同步轮，所述行走机架的侧面连接有前端传动电机，所述吸盘臂的数量为至少一条，所述前端同步带的数量为至少一条，所有所述前端同步带中位于左侧的同步轮之间通过前端主动轴相连接且同步运转，所述前端传动电机与前端主动轴相连接，所述吸盘臂可绕着连杆旋转；
所述后端传动定位部件包括后端同步带、靠位轮、后端传动电机、同步轮、主动链轮A、后端主动轴、涨紧轮，所述底座的左端上方连接有框架，所述框架的上方设置有后端同步带，所述后端同步带的左端设置有同步轮，所述后端同步带的右端设置有涨紧轮，所述后端同步带左端上方设置有靠位轮，所述后端同步带的数量为至少一条，所有所述后端同步带中位于左侧的同步轮之间通过后端主动轴相连接且同步运转，所述后端主动轴上设置有主动链轮A，所述后端同步轮的侧面设置有后端传动电机，所述后端传动电机通过链条与主动链轮A相连接；
所述升降部件包括胶轮传动电机、胶轮轴承、胶轮、传动链轮、升降气缸、升降连杆、主动链轮B、轴承座、导向光轴、顶起支架、支架、光轴支架、升降机架，所述底座的左端上方设置有支架，所述支架的底部分别连接有四个轴承座，所述四个轴承座分别通过销轴连接有四个顶起支架，所述四个顶起支架的上端分别连接有四根导向光轴，所述四根导向光轴的顶端分别通过四个光轴支架连接有升降机架，所述支架内侧设置有升降连杆，所述升降连杆侧面设置有升降气缸，所述升降机架的侧面连接有胶轮传动电机，所述升降机架的上方连接有若干支撑梁，所述若干支撑梁之间设置有若干光轴且通过若干胶轮轴承连接固定，所述若干光轴上分别设置有若干胶轮，所述若干光轴上均设置有传动链轮且所有传动链轮之间均通过传动链条相连接，所述若干光轴中的一根光轴上设置有主动链轮B，所述胶轮传动电机通过传动链条与主动链轮B相连接。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃快速上下片台，其特征在于：还包括真空泵，所述真空泵设置在行走机架的上端，所述真空泵输出端通过若干气管分别与若干吸盘相连接且连通。
3.根据权利要求1或2所述的一种玻璃快速上下片台，其特征在于：还包括电气部件，所述电气部件包括电气箱，所述电气箱设置在底座左端，所述电气箱内部设置有控制器、若干电子元件，所述控制器分别与若干电子元件之间电连接，所述电气部件分别与升降部件、行走部件、后端传动定位部件电连接。
4.根据权利要求3所述的一种玻璃快速上下片台，其特征在于：所述后端传动电机设置在电气箱上方。
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| CN201922368030.9U CN211389616U (zh) | 2019-12-25 | 2019-12-25 | 一种玻璃快速上下片台 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN112061787A (zh) * | 2020-10-10 | 2020-12-11 | 重庆肯莱特机械设备有限公司 | 玻璃上下片用分段抓取装置、上片抓取方法及下片抓取方法 |
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