CN213415517U - 一种玻璃上下片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种玻璃上下片机，包括机架、电气箱、安装于机架前端的抓取装置、安装于机架后端的顶起机构和安装于顶起机构上的横向输送机构，所述机架上安装有若干条纵向传送带，所述纵向传送带由机架的前端延伸至机架的后端。利用本实用新型技术方案制作的一种玻璃上下片机，前端和后端共用一个纵向传送带，后端的顶起机构与横向输送机构相接，整体上结构更加合理，也避免了前后端纵向传送协调性的问题，同时在机架尾端加装有限位架，限位架上转动安装有限位转轮，以此对玻璃起到限位防护的作用，避免玻璃掉落。

Description

一种玻璃上下片机

技术领域

本实用新型属于玻璃上下片机技术领域，尤其是涉及一种玻璃上下片台。

背景技术

在玻璃加工领域，传统的上下玻璃方式主要以人工为主，这种方式操作难度大、危险系数高同时人力成本也不低，因此随着智能设备不断更新，机械手臂上下玻璃的方式逐渐取代人工，但是这种方式仍旧存在一定的局限性：成本和后期的维护保养成本较高，对操作人员也有一定的技术能力要求，同时面对不同规格型号的玻璃，机械手臂的选取也十分麻烦。

在公开号为：CN211389616U的一篇专利文件中，公开了一种玻璃快速上下片台，以此来取代机械手臂上下玻璃的技术，节省成本，提高效率，但是在该专利文件所记载的技术方案中，仍旧存在一些不足：

1、上下片台的前端和后端需要两段传送带，结构上更加复杂，同时两段传送带需要同步同速的工作，协调性的保持也是问题；

2、在上下片台的后端没有任何的防护限位装置，可能会出现玻璃掉落等状况。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种玻璃上下片机。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种玻璃上下片机，包括机架、电气箱、安装于机架前端的抓取装置、安装于机架后端的顶起机构和安装于顶起机构上的横向输送机构，所述机架上安装有若干条纵向传送带，所述纵向传送带由机架的前端延伸至机架的后端。

所述纵向传送带是由固定于机架上的纵向传送架、转动安装于纵向传送架两端的纵向同步轮、固定在纵向传送架侧边的T型板、转动安装于T型板水平边两端的涨紧轮、转动架设在T型板竖直边之间的纵向传送轴、套装在纵向传送轴上且与纵向传送架一一对应的纵向传送轮、套装在相互对应的纵向同步轮、涨紧轮和纵向传送轮之间的传送皮带共同构成的。

所述纵向传送轴上套装有纵向传送齿盘，所述机架上固定安装有纵向驱动电机总成，所述纵向驱动电机总成的输出端上套装有纵向驱动齿盘，所述纵向驱动齿盘与纵向传送齿盘之间套装有齿形皮带。

所述抓取装置包括滑动安装在机架前端的行走机构、转动安装在行走机构上的转动机构和安装在转动机构上的抓取组件，所述行走机构是由滑动安装在机架前端的行走底架、转动安装在行走底架上的行走轴、套装在行走轴两端的行走齿轮、分别位于行走轴两端且均固定在机架上的齿条安装架、固定安装在齿条安装架上且与行走齿轮相啮合的行走齿条、固定安装在行走底架上且与行走轴通过蜗轮蜗杆传动副相接的行走电机总成共同构成的。

所述转动机构是由固定安装在行走底架上的转动电机总成、一端安装在转动电机总成输出端的摇臂、一端转动安装在摇臂另一端的转动连杆、与转动连杆另一端转动连接且转动安装在行走底架上的转动柱、竖直边底端固定在转动柱上的若干L型板、转动架设在L型板之间的转动轴、转动安装在转动柱上的翻转气缸、一端与翻转气缸伸缩端转动连接且另一端套装在转动轴上的翻转连接件共同构成的。

所述抓取组件包括吸盘臂、吸盘臂连接件、吸盘臂连杆和吸盘，所述吸盘臂至少为1个，所述吸盘臂连接件的一端转动安装在吸盘臂靠近转动轴的一端，所述吸盘臂连接件的另一端套装在转动轴上，所述吸盘臂连杆的一端转动安装在吸盘臂的另一端，所述吸盘臂连杆的另一端转动安装在L型板的水平边上，所述吸盘安装在吸盘臂上。

所述顶起机构包括顶起气缸、顶起转轴和顶起连接件，所述顶起气缸转动安装在机架上，所述顶起转轴转动架设在机架上，所述顶起连接件的一端转动接设在顶起气缸上且另一端套装在顶起转轴上。

所述横向输送机构是由位于顶起转轴两端且一端套装在顶起转轴上的安装架连接件、转动接设在安装架连接件另一端的安装架、固定在安装架上且与纵向传送架相间排列的定位座、转动架设在定位座之间的横向输送轴、套设在横向输送轴上的若干横向输送轮共同构成的。

所述横向输送轴上套装有横向传动齿盘，所述安装架的两端以及安装架上位于纵向传送架下方的位置处均安装有配合齿盘，所述安装架的底部固定安装有横向输送电机总成，所述横向输送电机总成的输出端套装有横向驱动齿盘，所述横向驱动齿盘、配合齿盘与横向传动齿盘之间套装有传动链条。

所述机架尾端固定有限位架，所述限位架上转动安装有限位转轮。

利用本实用新型技术方案制作的一种玻璃上下片机，其有益效果为：

1、在该玻璃上下片机中，前端和后端共用一个纵向传送带，后端的顶起机构与横向输送机构相接，整体上结构更加合理，也避免了前后端纵向传送协调性的问题；

2、在机架尾端加装有限位架，限位架上转动安装有限位转轮，以此对玻璃起到限位防护的作用，避免玻璃掉落。

附图说明

图1是整体结构立体图；

图2是机架上纵向传送带安装结构立体图；

图3是纵向传送带安装结构侧视图；

图4是纵向传送带安装结构后视图；

图5是行走机构结构立体图；

图6是转动机构安装结构立体图；

图7是抓取组件安装结构立体图；

图8是顶起机构安装结构立体图；

图9是横向输送机构立体图；

图10是横向输送机构主视图；

图11是横向输送机构侧视图。

图中：1、机架；2、电气箱；3、纵向传送带；4、纵向传送架；5、纵向同步轮；6、T型板；7、涨紧轮；8、纵向传送轴；9、纵向传送轮；10、传送皮带；11、纵向传送齿盘；12、纵向驱动电机总成；13、纵向驱动齿盘； 14、齿形皮带；15、行走底架；16、行走轴；17、行走齿轮；18、齿条安装架；19、行走齿条；20、行走电机总成；21、转动电机总成；22、摇臂；23、转动连杆；24、转动柱；25、L型板；26、转动轴；27、翻转气缸；28、翻转连接件；29、吸盘臂；30、吸盘臂连接件；31、吸盘臂连杆；32、吸盘； 33、顶起气缸；34、顶起转轴；35、顶起连接件；36、安装架连接件；37、安装架；38、定位座；39、横向输送轴；40、横向输送轮；41、横向传动齿盘；42、配合齿盘；43、横向输送电机总成；44、横向驱动齿盘；45、传动链条；46、限位架；47、限位转轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细说明，如图1所示，一种玻璃上下片机，包括机架1、电气箱2、安装于机架1前端的抓取装置、安装于机架1后端的顶起机构和安装于顶起机构上的横向输送机构，所述机架1上安装有若干条纵向传送带3，所述纵向传送带3由机架1的前端延伸至机架的后端，所述机架1尾端固定有限位架46，所述限位架46上转动安装有限位转轮47。

在该玻璃上下片机中，机架1作为整体结构的连接支撑，电气箱2用于控制设备中各电机和气缸的启停，纵向传送带3用于将玻璃从设备的前端输送至设备的后端，因此纵向传送带3从机架1的前端延伸至机架1的后端且为一整体，抓取装置抓取玻璃并放置在纵向传送带3上后，纵向传送带3将玻璃输送至机架1后端，随后，机架1后端的顶起机构将横向输送机构顶起，使玻璃与纵向传送带3相脱离并由横向输送机构横向送出，在此过程中，机架1的尾端固定有限位架46，限位架46上转动安装有限位轮47，能够对玻璃起到限位防护的作用，避免纵向传送带3将玻璃推落。

如图2、3、4所示，所述纵向传送带3是由固定于机架1上的纵向传送架4、转动安装于纵向传送架4两端的纵向同步轮5、固定在纵向传送架4 侧边的T型板6、转动安装于T型板6水平边两端的涨紧轮7、转动架设在T 型板6竖直边之间的纵向传送轴8、套装在纵向传送轴8上且与纵向传送架 4一一对应的纵向传送轮9、套装在相互对应的纵向同步轮5、涨紧轮7和纵向传送轮9之间的传送皮带10共同构成的，所述纵向传送轴8上套装有纵向传送齿盘11，所述机架1上固定安装有纵向驱动电机总成12，所述纵向驱动电机总成12的输出端上套装有纵向驱动齿盘13，所述纵向驱动齿盘13 与纵向传送齿盘11之间套装有齿形皮带14。

纵向传送架4有若干个，平行等距固定在机架1上且由机架1的前端延伸至机架1的后端，纵向传送架4的两端转动安装有纵向同步轮5，纵向传送架4的一侧边上安装有T型板6，T型板6的水平边固定在纵向传送架4 上且水平边的两端转动安装有涨紧轮7，若干个T型板6的竖直边之间转动架设有纵向传送轴8，纵向传送轴8上套装有纵向传送轮9且纵向传送轮9 与纵向传送架4一一对应，纵向传送轮9、涨紧轮7与纵向同步轮5之间套装有传送皮带10，而纵向传送轴8上还套装有纵向传送齿盘11，机架1上设置有纵向驱动电机总成12且其输出端套装有纵向驱动齿盘13，纵向驱动齿盘13与纵向传送齿盘11之间套装有齿形皮带14。

因此，纵向传送带3的工作原理为：首先，纵向驱动电机总成12启动，带动套装在其输出端的纵向驱动齿盘13旋转，随后通过齿形皮带14的传动带动纵向传送齿盘11转动，由于纵向传送齿盘11套装在纵向传送轴8上，因此能够带动纵向传送轴8转动，从而使套装在纵向传送轴8上的纵向传送轮9旋转，由于纵向传送轮9、涨紧轮7和纵向同步轮5之间套装有传送皮带10，因此传送皮带10就会被带动，对玻璃起到运送的作用。

如图5所示，所述抓取装置包括滑动安装在机架1前端的行走机构、转动安装在行走机构上的转动机构和安装在转动机构上的抓取组件，所述行走机构是由滑动安装在机架1前端的行走底架15、转动安装在行走底架15上的行走轴16、套装在行走轴16两端的行走齿轮17、分别位于行走轴16两端且均固定在机架1上的齿条安装架18、固定安装在齿条安装架18上且与行走齿轮17相啮合的行走齿条19、固定安装在行走底架15上且与行走轴 16通过蜗轮蜗杆传动副相接的行走电机总成20共同构成的。

行走底架15滑动安装在机架1前端，同时行走底架15上转动安装有行走轴16，行走轴16两端套装有行走齿轮17，机架1上固定有齿条安装架18，齿条安装架18上安装有与行走齿轮17相啮合的行走齿条19，而行走底架 15上还安装有行走电机总成20，行走电机总成20与行走轴16通过蜗轮蜗杆传动副相接，即行走电机总成20的输出端接设有蜗杆，行走轴16上套装有与蜗杆想啮合的蜗轮，因此，当行走电机总成20启动后，能够通过蜗轮蜗杆传动副带动行走轴16旋转，从而使套装在行走轴16两端的行走齿轮17 旋转，又因为行走齿轮17与行走齿条19相啮合，则旋转的行走齿轮17便能相对于行走齿条19进行移动，从而使行走底架15在机架1上滑动。

如图6所示，所述转动机构是由固定安装在行走底架15上的转动电机总成21、一端安装在转动电机总成21输出端的摇臂22、一端转动安装在摇臂22另一端的转动连杆23、与转动连杆23另一端转动连接且转动安装在行走底架15上的转动柱24、竖直边底端固定在转动柱24上的若干L型板25、转动架设在L型板25之间的转动轴26、转动安装在转动柱24上的翻转气缸 27、一端与翻转气缸27伸缩端转动连接且另一端套装在转动轴26上的翻转连接件28共同构成的。

转动电机总成21安装在行走底架15上，摇臂22的一端安装在转动电机总成21的输出端，摇臂22的另一端与转动连杆23的一端相接，转动连杆23的另一端与转动柱24转动连接，转动柱24转动安装在行走底架15上，同时转动柱24上安装有若干L型板25，并且是L型板25的竖直边底端固定在转动柱24上，L型板25之间转动架设有转动轴26，转动柱24上转动安装有翻转气缸27，翻转气缸27的伸缩端转动连接有翻转连接件28，翻转连接件28同时套装在转动轴26上，所以，当转动电机总成启动21后，通过摇臂22和转动连杆23的传动，能够使转动柱24相对于行走底架15进行旋转，而翻转气缸27的伸缩端伸长或者收缩时，也能够通过翻转连接件28的传动，带动转动轴26进行一定角度的转动。

如图7所示，所述抓取组件包括吸盘臂29、吸盘臂连接件30、吸盘臂连杆31和吸盘32，所述吸盘臂29至少为1个，所述吸盘臂31连接件的一端转动安装在吸盘臂29靠近转动轴26的一端，所述吸盘臂连接件30的另一端套装在转动轴26上，所述吸盘臂连杆31的一端转动安装在吸盘臂29 的另一端，所述吸盘臂连杆31的另一端转动安装在L型板25的水平边上，所述吸盘32安装在吸盘臂29上。

吸盘臂29靠近转动轴26的一端通过吸盘臂连接件30与转动轴26相接，吸盘臂29的另一端通过吸盘臂连杆31与L型板25的水平边相接，当转动轴26旋转时，吸盘臂连接件30套装在转动轴26上因此会随之旋转，从而带动吸盘臂29绕着转动轴26旋转，同时吸盘臂连杆31也会相对于L型板 25进行转动，而吸盘32设置在吸盘臂29上，则吸盘臂29也会绕着转动轴 26旋转，从而更加贴合玻璃的表面，便于吸附玻璃。

如图8、9、10、11所示，所述顶起机构包括顶起气缸33、顶起转轴34 和顶起连接件35，所述顶起气缸33转动安装在机架1上，所述顶起转轴34 转动架设在机架1上，所述顶起连接件35的一端转动接设在顶起气缸33上且另一端套装在顶起转轴34上。

顶起气缸33转动安装在机架1上，顶起转轴34转动架设在机架1上且位于顶起气缸33的上方，顶起连接件35的一端转动接设在顶起气缸33上且其另一端套装在顶起转轴34上，因此当顶起气缸33的伸缩端伸长或者收缩时，能够通过顶起连接件35带动顶起转轴34在一定角度的范围内进行转动。

所述横向输送机构是由位于顶起转轴34两端且一端套装在顶起转轴34 上的安装架连接件36、转动接设在安装架连接件36另一端的安装架37、固定在安装架37上且与纵向传送架4相间排列的定位座38、转动架设在定位座38之间的横向输送轴39、套设在横向输送轴39上的若干横向输送轮40 共同构成的，所述横向输送轴39上套装有横向传动齿盘41，所述安装架37 的两端以及安装架37上位于纵向传送架4下方的位置处均安装有配合齿盘45，所述安装架37的底部固定安装有横向输送电机43总成，所述横向输送电机总成43的输出端套装有横向驱动齿盘44，所述横向驱动齿盘44、配合齿盘42与横向传动齿盘41之间套装有传动链条45。

安装架37通过安装架连接件36与顶起转轴34相接，安装架37上等距均匀安装有定位座38，同时定位座38与纵向传送架4相间排列，定位座38 之间转动架设有横向输送轴39，横向输送轴39的轴线方向与纵向传送带3 的长度方向相互垂直，横向输送轴39上套装有若干横向输送轮10，同时横向输送轴39上套装有横向传动齿盘41，安装架37的两端以及安装架37上位于纵向传送架4下方的位置处均安装有配合齿盘42，安装架37的底部固定有横向输送电机总成43，横向输送电机总成43的输出端套装有横向驱动齿盘44，同时横向驱动齿盘44、配合齿盘42与横向传动齿盘41之间套装有传动链条45，因此，当横向输送电机总成43启动后，能够带动套装在横向输送电机总成43输出端的横向驱动齿盘44旋转，再通过传动链条45的传动带动配合齿盘42与横向传动齿盘41同步转动，从而使横向输送轴39 旋转，带动套装在横向输送轴39上横向输送轮40旋转，对玻璃进行横向输送。

需要说明的是，当顶起气缸33工作时，带动顶起转轴34旋转，使套装在顶起转轴34上的安装架连接件36与顶起转轴34一起转动，从而改变转动安装在安装架连接件36另一端的安装架37的高度，并且，安装架37的高度在改变的同时，安装架37也会进行一定的水平位移，因此定位座38与纵向传送带3之间要留存一定的距离不能靠的太近，以免磕碰。

综上所述，本玻璃上下片机的整体工作流程为：首先，行走电机总成20 启动，带动行走底架15在机架1的前端进行移动，随后，转动电机总成21 启动，带动转动柱24相对于行走底架15进行转动，改变吸盘臂29的位置，随后翻转气缸27工作，带动转动轴26旋转，使吸盘臂29靠近玻璃，当吸盘臂29上的吸盘32贴在玻璃上时，吸盘32吸附住玻璃，随后行走电机总成20启动使行走底架15回退，转动电机总成21启动，使转动柱24回到原位，翻转气缸27工作，使吸盘臂29的位置降低，逐渐将玻璃放置在纵向传送带3上，于此同时纵向驱动电机总成12启动带动纵向传送带3工作，将玻璃由机架1的前端输送至机架1的后端，在此过程中，机架1尾端限位架 46上的限位转轮47将玻璃挡住进行限位，随后顶起气缸33工作，带动安装架37移动，使横向输送轮40的位置逐渐升高直到顶起玻璃，使玻璃与纵向传送带3脱离，随后，横向输送电机总成43启动，带动横向输送轮40旋转，将玻璃横向输送出去后，顶起气缸33收缩，使横向输送轮40回到原位，完成整个工作流程。

利用本实用新型技术方案制作的一种玻璃上下片机，前端和后端共用一个纵向传送带，后端的顶起机构与横向输送机构相接，整体上结构更加合理，也避免了前后端纵向传送协调性的问题，同时在机架尾端加装有限位架，限位架上转动安装有限位转轮，以此对玻璃起到限位防护的作用，避免玻璃掉落。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种玻璃上下片机，包括机架(1)、电气箱(2)、安装于机架(1)前端的抓取装置、安装于机架(1)后端的顶起机构和安装于顶起机构上的横向输送机构，其特征在于：所述机架(1)上安装有若干条纵向传送带(3)，所述纵向传送带(3)由机架(1)的前端延伸至机架(1)的后端。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃上下片机，其特征在于：所述纵向传送带(3)是由固定于机架(1)上的纵向传送架(4)、转动安装于纵向传送架(4)两端的纵向同步轮(5)、固定在纵向传送架(4)侧边的T型板(6)、转动安装于T型板(6)水平边两端的涨紧轮(7)、转动架设在T型板(6)竖直边之间的纵向传送轴(8)、套装在纵向传送轴(8)上且与纵向传送架(4)一一对应的纵向传送轮(9)、套装在相互对应的纵向同步轮(5)、涨紧轮(7)和纵向传送轮(9)之间的传送皮带(10)共同构成的。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃上下片机，其特征在于：所述纵向传送轴(8)上套装有纵向传送齿盘(11)，所述机架(1)上固定安装有纵向驱动电机总成(12)，所述纵向驱动电机总成(12)的输出端上套装有纵向驱动齿盘(13)，所述纵向驱动齿盘(13)与纵向传送齿盘(11)之间套装有齿形皮带(14)。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃上下片机，其特征在于：所述抓取装置包括滑动安装在机架(1)前端的行走机构、转动安装在行走机构上的转动机构和安装在转动机构上的抓取组件，所述行走机构是由滑动安装在机架(1)前端的行走底架(15)、转动安装在行走底架(15)上的行走轴(16)、套装在行走轴(16)两端的行走齿轮(17)、分别位于行走轴(16)两端且均固定在机架(1)上的齿条安装架(18)、固定安装在齿条安装架(18)上且与行走齿轮(17)相啮合的行走齿条(19)、固定安装在行走底架(15)上且与行走轴(16)通过蜗轮蜗杆传动副相接的行走电机总成(20)共同构成的。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃上下片机，其特征在于：所述转动机构是由固定安装在行走底架(15)上的转动电机总成(21)、一端安装在转动电机总成(21)输出端的摇臂(22)、一端转动安装在摇臂(22)另一端的转动连杆(23)、与转动连杆(23)另一端转动连接且转动安装在行走底架(15)上的转动柱(24)、竖直边底端固定在转动柱(24)上的若干L型板(25)、转动架设在L型板(25)之间的转动轴(26)、转动安装在转动柱(24)上的翻转气缸(27)、一端与翻转气缸(27)伸缩端转动连接且另一端套装在转动轴(26)上的翻转连接件(28)共同构成的。

6.根据权利要求4所述的一种玻璃上下片机，其特征在于：所述抓取组件包括吸盘臂(29)、吸盘臂连接件(30)、吸盘臂连杆(31)和吸盘(32)，所述吸盘臂(29)至少为1个，所述吸盘臂连接件(30)的一端转动安装在吸盘臂(29)靠近转动轴(26)的一端，所述吸盘臂连接件(30)的另一端套装在转动轴(26)上，所述吸盘臂连杆(31)的一端转动安装在吸盘臂(29)的另一端，所述吸盘臂连杆(31)的另一端转动安装在L型板(25)的水平边上，所述吸盘(32)安装在吸盘臂(29)上。

7.根据权利要求1所述的一种玻璃上下片机，其特征在于：所述顶起机构包括顶起气缸(33)、顶起转轴(34)和顶起连接件(35)，所述顶起气缸(33)转动安装在机架(1)上，所述顶起转轴(34)转动架设在机架(1) 上，所述顶起连接件(35)的一端转动接设在顶起气缸(33)上且另一端套装在顶起转轴(34)上。

8.根据权利要求1所述的一种玻璃上下片机，其特征在于：所述横向输送机构是由位于顶起转轴(34)两端且一端套装在顶起转轴(34)上的安装架连接件(36)、转动接设在安装架连接件(36)另一端的安装架(37)、固定在安装架(37)上且与纵向传送架(4)相间排列的定位座(38)、转动架设在定位座(38)之间的横向输送轴(39)、套设在横向输送轴(39)上的若干横向输送轮(40)共同构成的。

9.根据权利要求8所述的一种玻璃上下片机，其特征在于：所述横向输送轴(39)上套装有横向传动齿盘(41)，所述安装架(37)的两端以及安装架(37)上位于纵向传送架(4)下方的位置处均安装有配合齿盘(42)，所述安装架(37)的底部固定安装有横向输送电机总成(43)，所述横向输送电机总成(43)的输出端套装有横向驱动齿盘(44)，所述横向驱动齿盘(44)、配合齿盘(42)与横向传动齿盘(41)之间套装有传动链条(45)。

10.根据权利要求1所述的一种玻璃上下片机，其特征在于：所述机架(1)尾端固定有限位架(46)，所述限位架(46)上转动安装有限位转轮(47)。

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