CN111498179A - 一种图书连续自动装箱装置 - Google Patents

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Abstract

一种图书连续自动装箱装置，涉及物流装备领域，包括前置输送传送机构、伸缩输送机构、装箱机构及下层输送机构，所述前置输送机构两侧各设有一理书机构，前置输送机构连接有伸缩输送机构，所述装箱机构处于伸缩输送机构端部，所述下层输送机构处于装箱机构正下方，本发明解决了现在图书装箱劳动强度大，人工成本高，效率慢的缺点，利用多种机构组合作用实现了图书的自动承接装箱，以方便后续工序的进行。

Description

一种图书连续自动装箱装置
技术领域
本发明涉及物流设备领域，具体涉及一种图书连续自动装箱装置。
背景技术
随着科技发展，人们购买书籍从平时的线下转移到了各个线上电商平台，人们一般一次购买好几本书籍，然后目前图书装箱，大部分为人工将图书装入纸箱，然后进行打包包装,劳动强度大，人工成本高，效率慢。
中国专利CN105836679B公开了一种多用图书搬运书车，利用搬运小车仅仅进行图书的搬运，无法适应目前市场需求，对图书进行装箱打包工作。
发明内容
针对现有多本书籍需要人工整理、放置纸箱导致劳动强度大、效率低的问题，本发明提供一种图书连续自动装箱装置，可以避免上述问题的发生。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：
一种图书连续自动装箱装置，包括前置输送传送机构、伸缩输送机构、装箱机构及下层输送机构，所述前置输送机构两侧各设有一理书机构，前置输送机构连接有伸缩输送机构，所述装箱机构处于伸缩输送机构端部，所述下层输送机构处于装箱机构正下方。
进一步的，所述前置输送机构包括传送皮带、第一电机、第一带轮、第二带轮及前置支架，前置支架上转动连接有第一带轮与第二带轮，传送皮带套设于第一带轮和第二带轮；第一电机的输出轴与第二带轮的转轴传动连接；第一电机驱动第二带轮转动带动传送皮带运动。
进一步的，所述理书机构包括第一气缸，所述第一气缸连接有理书板，两个所述第一气缸能够驱动两个所述理书相互靠近和远离。
进一步的，所述伸缩输送机构包括一伸缩支架，所述伸缩支架上安装有两个下安装板，所述下安装板上端设有上固定板，其中上固定板内侧固定安装有导轨，所述导轨上滑动安装有导向块，所述导向块上安装有滑移板，在滑移板上安装有连接头，所述连接头连接有第二气缸，其中第二气缸固定在上固定板外侧，所述下安装板上安装有第二电机，所述第二电机的输出轴连接有主动链轮，所述下安装板上转动连接有从动链轮，所述主动链轮与从动链轮通过链条相连接，所述从动链轮上固定连接有一驱动辊筒，在下安装板内侧转动连接有左张紧辊筒与第一从动辊筒，在上固定板上转动连接有第四从动辊筒与右张紧辊筒，所述滑移板上转动连接有第二从动辊筒与第三从动辊筒，所述左张紧辊筒、第一从动辊筒、第二从动辊筒、第三从动辊筒、第四从动辊筒、右张紧辊筒及驱动辊筒通过传送带相连接。
进一步的，所述装箱机构包括一安装架，所述安装架上设有一推动气缸，所述安装架上竖直设有一滑轨，所述滑轨上安装有滑块，所述滑块上固定连接有一升降杆，所述升降杆连接有推动气缸，所述升降杆上分别设有左导向孔与右导向孔，其中左导向孔内安装有一沿左导向孔移动的左滚轮，左滚轮转动连接有左摆杆，所述左摆杆端部连接有左转轴，所述左转轴通过轴承固定在左固定座内，左转轴连接有左翻板；右导向孔内安装有一沿右导向孔移动的右滚轮，所述右滚轮转动连接有右摆杆，所述右摆杆端部连接有右转轴，所述右转轴通过轴承固定在右固定座内，右转轴连接有右翻板。
进一步的，所述安装架两侧分别设有左挡板与右挡板。
进一步的，所述下层输送机构包括下架，所述下架左右两侧各设有一同步带传送机构，两个输送同步带传送机构之间设有阻挡组件、顶升组件，在下架两侧各设有一对中组件。
进一步的，所述对中组件包括一设置在下架上的U型安装板，所述U型安装板通过转动轴转动连接有对中气缸，所述对中气缸连接有对中摆动板，所述对中摆动板下端设有转动连杆，所述转动连杆两端转动连接有对中支撑座上，所述对中支撑座固定在下架上。
进一步的，所述顶升组件包括一顶升板，所述顶升板连接有顶升气缸，所述顶升气缸固定在下架上。
进一步的，所述阻挡组件包括阻挡板，阻挡板连接有阻挡气缸，阻挡气缸固定在下架上。
基于本发明提供的图书连续自动装箱装置，包括前置输送传送机构、伸缩输送机构、装箱机构及下层输送机构，所述前置输送机构两侧各设有一理书机构，前置输送机构连接有伸缩输送机构，所述装箱机构处于伸缩输送机构端部，所述下层输送机构处于装箱机构正下方，本发明解决了现在图书装箱劳动强度大，人工成本高，效率慢的缺点，利用多种机构组合作用实现了图书的自动承接装箱，以方便后续工序的进行。
通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
图1为本发明的三维结构示意图；
图2为伸缩输送机构的主视图；
图3为伸缩输送机构的原理示意图；
图4为装箱机构的主视图；
图5为下层输送机构的三维结构示意图；
图中：1前置输送机构，11前置支架，12第一带轮，13第二带轮，14第一电机，111理书支架，112第一气缸，113理书板，114第一导向管，115第一导向杆，
2伸缩输送机构，21伸缩支架，22第二电机，23下安装板，24上固定板，25导轨，26导向块，27滑移板，28连接头，29第二气缸，210主动链轮，211从动链轮，212链条，213左张紧辊筒，214第一从动辊筒，215第二从动辊筒，216第三从动辊筒，217第四从动辊筒，218右张紧辊筒，219传送带，
3装箱机构，31安装架，32推动气缸，34升降杆，341左导向孔，342右导向孔，351左固定座，352左转轴，353左摆杆，354左滚轮，355左翻板，356右固定座，357右转轴，358右摆杆，359右滚轮，3510右翻板，361左固定杆，362左挡板，363右固定杆，364右挡板，37滑块，38滑轨，
4下层输送机构，41下架，42左同步带传送机构，421第一左卡板，422第二左卡板，423第三左卡板，43右同步带传送机构，431第一右卡板，432第二右卡板，433第三右卡板，44驱动轴，45驱动电机，46对中组件，461U型安装板，462转动轴，463对中气缸，464对中支撑座，465转动连杆，466对中摆动板，47顶升组件，48阻挡组件。
具体实施方式
如图1至图5所示，一种图书连续自动装箱装置，包括：
前置输送机构1，该前置输送机构1由第一电机14驱动，用于将整垛图书输送到相应工位。皮带两侧设有理书机构，由气缸作为动力，对整垛书进行垛型整理；
伸缩输送机构2，由三相变频电机驱动，皮带伸缩由第二气缸29提供动力，皮带可在第二气缸作用下实现伸缩至装箱机构中，皮带转动的同时第二气缸缩回，从而使书落入到装箱机构3的翻板上。
装箱机构3，设有一对可进行90°翻转的翻板，由一气缸作为动力源，两翻板进行联动，同时动作，保证其同步性。两侧设有挡板，保证其垛书位于下方纸箱的尺寸范围内。翻板由水平翻转90°至竖直方向，从而整垛书跌落到下方纸箱中。
下层输送机构4，由两条带挡板的同步带作为运输纸箱的动力，采用单向调速电机作为动力源。此段同步带输送，共分三个工位。第二工位位于跌落装置下方，其设有阻挡组件48、对中组件46、顶升组件47。
该图书连续自动装箱装置具有四个工作步骤:
1、整垛图书被放置在前置输送机构上，传送至两个理书机构中间，对整垛书进行垛型整理；
2、经过整理后的整垛图书被输送至皮带末端，图书被输送至伸缩输送机构2上，皮带可在第二气缸作用下实现伸缩至装箱机构中，皮带转动的同时第二气缸缩回，从而使图书落入到装箱机构3的翻板上
3、图书处于装箱机构的左翻板与右翻板正上方，翻板由水平翻转90°至竖直方向，从而整垛书跌落到下方纸箱中。
4、下层输送机构将处于纸箱中的图书移动至下一工位。
下面将结合各个机构的附图对本案作进一步地解释说明。
在至少一个实施例中，所述前置输送机构包括传送皮带、第一带轮12、第二带轮13、前置支架11及分设在前置支架两侧的两个理书机构。
其中，传送皮带套设于第一带轮12和第二带轮13；在一些实施例中，第二带轮13为主动轮。第一电机14的输出轴与第二带轮13的转轴传动连接；第一电机驱动第二带轮转动，带动传送皮带运动，从而对位于传送皮带上的图书进行传送。
在本案实施例中，所述理书机构至少包括第一气缸112，所述第一气缸连接有理书板113，两个所述第一气缸能够驱动两个所述理书相互靠近和远离，以完成对整垛图书的夹紧和释放。在某些实施例中，第一气缸可被替换为电动伸缩杆、无杆气缸、液压缸及其他直线推送装置。
优选地，所述第一气缸至少一侧设有第一导向机构，所述第一导向机构包括第一导向杆115及第一导向管114，所述第一导向管114内滑动配合有第一导向杆115，所述第一导向杆端部连接有理书板。
所述理书机构还包括有一理书支架111，所述理书支架上安装有所述第一气缸与导向机构。
至少一个实施例中，所述伸缩输送机构2包括一伸缩支架21，所述伸缩支架上安装有两个下安装板23，所述下安装板上端设有上固定板24，其中上固定板内侧固定安装有导轨25，所述导轨上滑动安装有导向块26，所述导向块上安装有滑移板27，在滑移板上安装有连接头28，所述连接头连接有第二气缸29，其中第二气缸固定在上固定板外侧。通过第二气缸的伸缩可实现滑移板沿着导轨移动。
所述下安装板上安装有第二电机22，所述第二电机的输出轴连接有主动链轮210，所述下安装板上转动连接有从动链轮211，所述主动链轮与从动链轮通过链条212相连接，所述从动链轮上固定连接有一驱动辊筒，在下安装板内侧转动连接有左张紧辊筒213与第一从动辊筒214，与之配合的是，在上固定板上转动连接有第四从动辊筒217与右张紧辊筒218，所述滑移板上转动连接有第二从动辊筒215与第三从动辊筒216，所述左张紧辊筒、第一从动辊筒、第二从动辊筒、第三从动辊筒、第四从动辊筒、右张紧辊筒及驱动辊筒通过传送带219相连接。
方案细化，两个所述上固定板之间设有若干连板。
在至少一个实施例中，所述装箱机构包括一安装架31，所述安装架上设有一推动气缸32，所述安装架上竖直设有一滑轨38，所述滑轨上安装有滑块37，所述滑块上固定连接有一升降杆34，所述升降杆连接有推动气缸，推动气缸可使得升降杆沿着滑轨上下移动，所述升降杆上分别设有左导向孔341与右导向孔342，其中左导向孔内安装有一可沿左导向孔移动的左滚轮354，左滚轮转动连接有左摆杆353，所述左摆杆端部连接有左转轴352，所述左转轴通过轴承固定在左固定座351内，左转轴连接有左翻板355；右导向孔内安装有一可沿右导向孔移动的右滚轮359，所述右滚轮转动连接有右摆杆358，所述右摆杆端部连接有右转轴357，所述右转轴通过轴承固定在右固定座356内，右转轴连接有右翻板3510；这样通过推动气缸带动升降杆沿着滑轨向下移动的同时，，左滚轮、右滚轮沿着对应的导向孔移动，在连杆带动下使得左翻板与右翻板由水平翻转90°至竖直方向，使得处于左翻板与右翻板上的整垛图书掉落至下方纸箱。
方案优化，所述安装架两侧分别设有左挡板362与右挡板364，其中左翻板左侧设有左挡板，右翻板右侧设有右挡板。
方案细化，所述安装架两侧固定连接有左固定杆361与右固定杆363，其中左固定杆固定连接有左挡板，右固定杆固定连接有右挡板。
在至少一个实施例中，所述下层输送机构包括下架41，所述下架左右两侧各设有一同步带传送机构，两个输送同步带传送机构之间设有阻挡组件48、顶升组件47，在下架两侧各设有一对中组件46。
具体地，所述下架41左右两侧分别设有左同步带传送机构42与右同步带传送机构43，所述左同步带传送机构与右同步传送机构均通过驱动电机45驱动。一种实施方式，所述左同步带传送机构与右同步带传送机构的驱动轮通过一驱动轴44相连接，这样就保证了两者传送的同步性。
其中左同步带传送机构的同步带上设有第一左卡板421、第二左卡板422及第三左卡板423，右同步带传送机构的同步带上设有第一右卡板431、第二右卡板432及第三右卡板433，两个同步带分为三个工位，第一工位为空箱缓存工位，处于第一左卡板、第二左卡板、第一右卡板及第二右卡板之间的区域；第二工位为装箱工位，第二工位位于跌落装置下方，处于第二左卡板、第三左卡板、第二右卡板及第三右卡板之间的区域；第三工位为缓存工位，处于第三左卡板、第三右卡板及右侧区域。
每个工位设有检测光电，用于检测纸箱是否到位。第一工位纸箱向第二工位运动时，在二工位最前方的阻挡组件升起，对纸箱进行定位。纸箱两侧检测光电检测到纸箱到位后，对中组件动作，对纸箱进行对中，然后顶升组件动作，顶升到位后，位于纸箱上方的翻板动作，书跌入纸箱中，然后顶升组件下降，阻挡组件下降，输送将纸箱运到第三工位，而后将纸箱运入下一工位，如此往复。
具体地，所述对中组件包括一设置在下架上的U型安装板461，所述U型安装板通过转动轴462转动连接有对中气缸463，所述对中气缸连接有对中摆动板466，所述对中摆动板下端设有转动连杆465，所述转动连杆两端转动连接有对中支撑座464上，所述对中支撑座固定在下架上，通过对中气缸伸缩杆的伸缩可实现对中摆动板的摆动动作，以对纸箱进行角度纠偏，对中的效果。
具体地，所述顶升组件包括一顶升板，所述顶升板处于左翻板、右翻板正下方，所述顶升板连接有顶升气缸，所述顶升气缸固定在下架上。
具体地，所述阻挡组件包括阻挡板，所述阻挡板连接有阻挡气缸，所述阻挡气缸固定在下架上。
除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

Claims (10)

1.一种图书连续自动装箱装置，其特征在于，包括前置输送传送机构、伸缩输送机构、装箱机构及下层输送机构，所述前置输送机构两侧各设有一理书机构，前置输送机构连接有伸缩输送机构，所述装箱机构处于伸缩输送机构端部，所述下层输送机构处于装箱机构正下方。
2.根据权利要求1所述的图书连续自动装箱装置，其特征在于，所述前置输送机构包括传送皮带、第一电机、第一带轮、第二带轮及前置支架，前置支架上转动连接有第一带轮与第二带轮，传送皮带套设于第一带轮和第二带轮；第一电机的输出轴与第二带轮的转轴传动连接；第一电机驱动第二带轮转动带动传送皮带运动。
3.根据权利要求1或2所述的图书连续自动装箱装置，其特征在于，所述理书机构包括第一气缸，所述第一气缸连接有理书板，两个所述第一气缸能够驱动两个所述理书相互靠近和远离。
4.根据权利要求1所述的图书连续自动装箱装置，其特征在于，所述伸缩输送机构包括一伸缩支架，所述伸缩支架上安装有两个下安装板，所述下安装板上端设有上固定板，其中上固定板内侧固定安装有导轨，所述导轨上滑动安装有导向块，所述导向块上安装有滑移板，在滑移板上安装有连接头，所述连接头连接有第二气缸，其中第二气缸固定在上固定板外侧，所述下安装板上安装有第二电机，所述第二电机的输出轴连接有主动链轮，所述下安装板上转动连接有从动链轮，所述主动链轮与从动链轮通过链条相连接，所述从动链轮上固定连接有一驱动辊筒，在下安装板内侧转动连接有左张紧辊筒与第一从动辊筒，在上固定板上转动连接有第四从动辊筒与右张紧辊筒，所述滑移板上转动连接有第二从动辊筒与第三从动辊筒，所述左张紧辊筒、第一从动辊筒、第二从动辊筒、第三从动辊筒、第四从动辊筒、右张紧辊筒及驱动辊筒通过传送带相连接。
5.根据权利要求2或4所述的图书连续自动装箱装置，其特征在于，所述装箱机构包括一安装架，所述安装架上设有一推动气缸，所述安装架上竖直设有一滑轨，所述滑轨上安装有滑块，所述滑块上固定连接有一升降杆，所述升降杆连接有推动气缸，所述升降杆上分别设有左导向孔与右导向孔，其中左导向孔内安装有一沿左导向孔移动的左滚轮，左滚轮转动连接有左摆杆，所述左摆杆端部连接有左转轴，所述左转轴通过轴承固定在左固定座内，左转轴连接有左翻板；右导向孔内安装有一沿右导向孔移动的右滚轮，所述右滚轮转动连接有右摆杆，所述右摆杆端部连接有右转轴，所述右转轴通过轴承固定在右固定座内，右转轴连接有右翻板。
6.根据权利要求5所述的图书连续自动装箱装置，其特征在于，所述安装架两侧分别设有左挡板与右挡板。
7.根据权利要求5所述的图书连续自动装箱装置，其特征在于，所述下层输送机构包括下架，所述下架左右两侧各设有一同步带传送机构，两个输送同步带传送机构之间设有阻挡组件、顶升组件，在下架两侧各设有一对中组件。
8.根据权利要求7所述的图书连续自动装箱装置，其特征在于，所述对中组件包括一设置在下架上的U型安装板，所述U型安装板通过转动轴转动连接有对中气缸，所述对中气缸连接有对中摆动板，所述对中摆动板下端设有转动连杆，所述转动连杆两端转动连接有对中支撑座上，所述对中支撑座固定在下架上。
9.根据权利要求7所述的图书连续自动装箱装置，其特征在于，所述顶升组件包括一顶升板，所述顶升板连接有顶升气缸，所述顶升气缸固定在下架上。
10.根据权利要求7所述的图书连续自动装箱装置，其特征在于，所述阻挡组件包括阻挡板，阻挡板连接有阻挡气缸，阻挡气缸固定在下架上。
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