CN113976453A - 一种新能源汽车智能制造装置及其制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新能源汽车智能制造装置及其制造方法，涉及汽车制造技术领域。本发明包括中台，中台外部周侧设置有检测台、第一传送带、第二传送带和第三传送带，中台顶端设置的转盘的周侧通过固定螺栓等距均匀固定连接有工作臂，第一传送带、第二传送带和第三传送带包括的机罩的外侧固定连接有计数机构包括的支臂的一端，支臂的另一端固定连接有显示屏，显示屏的背面固定连接有红外感应器，检测台包括的竖板的两侧中部分别固定连接有一号支板和二号支板。本发明通过检测台对产品的检测，中台对产品的转运以及计数机构对产品的计数，具有便于检测产品的合格性，提高生产线效率，直观清楚的了解生产线的运作状态的效果。

Description

一种新能源汽车智能制造装置及其制造方法

技术领域

本发明属于汽车制造技术领域，特别是涉及一种新能源汽车智能制造装置及其制造方法，主要作用与新能源汽车智能制造生产。

背景技术

新能源汽车又称代用燃料汽车，包括纯电动汽车、燃料电池电动汽车这类全部使用非石油燃料的汽车，也包括混合动力电动车、乙醇汽油汽车等部分使用非石油燃料的汽车，而在新能源汽车零件的制造过程中脱离不了相关的输送装置，如：

现有公开文献，专利公布号为CN211197692U一种用于汽车制动钳加工的传送装置，包括支撑架，支撑架的上端设置有固定架，固定架的内侧设置有输送带，固定架的上端安装有清理机构，支撑架的一端安装有电动机，固定架、输送带内部贯穿有连接滚筒，电动机、连接滚筒之间设置有同步带，固定架上端靠近电动机的一侧安装有导向机构。本发明的一种用于汽车制动钳加工的传送装置，便于对油污与灰尘的清理，安装与拆卸非常方便，可以使零件集中落在收集零件的收集箱中，对零件的收集比较方便，但是现有的加工生产线仍存在以下问题：

1、现有的新能源汽车零件制造加工生产线缺乏专有的检测机构，依靠后期整批产品的抽查，造成工作人员的劳动强度增大；

2、现有的新能源汽车零件制造加工生产线在对产品进行转运的效率较低，影响其加工制造效率；

3、现有的新能源汽车零件制造加工生产线依靠人工判断生产线的运作状态，无法精确及时的了解生产线加工产品的合格率。

因此有必要对现有新能源汽车零件制造加工生产线进行改进，以解决现有技术中的不足。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新能源汽车智能制造装置及其制造方法，通过设置检测台、中台和计数机构，解决了新能源汽车零件制造生产线存在检测效率以及转运效率较低，生产线的运作状态只能够依靠人工观察的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种新能源汽车智能制造装置，包括中台，所述中台外部周侧设置有检测台、第一传送带、第二传送带和第三传送带，中台顶端设置的转盘的周侧通过固定螺栓等距均匀固定连接有工作臂，所述工作臂内滑动连接的滑座的下侧固定连接有电动推杆，电动推杆输出端通过安装座固定连接有电磁块，所述第一传送带、第二传送带和第三传送带包括的机罩的外侧固定连接有计数机构包括的支臂的一端，支臂的另一端固定连接有显示屏，所述显示屏的背面固定连接有红外感应器，所述检测台包括的竖板的两侧中部分别固定连接有一号支板和二号支板，竖板底端与底盘上端面呈贴合设置。

进一步地，所述第一传送带、第二传送带和第三传送带依次设置在中台的周侧，第一传送带、第二传送带和第三传送带的台面高度相同，第一传送带、第二传送带和第三传送带分别负责对原产品、合格产品和不合格产品进行运输。

进一步地，所述底盘上端面固定连接有一号电机，一号电机输出端贯穿底盘上端面，所述一号电机输出端外侧固定连接有主动齿轮，主动齿轮啮合连接与从动齿轮，通过外界控制端控制一号电机作业，一号电机输出端带动主动齿轮转动，从而与主动齿轮啮合连接的从动齿轮发生转动。

进一步地，所述从动齿轮固定连接在转轴外侧，转轴固定连接在竖板底端中央位置，所述转轴底端活动连接在定位座内部，定位座固定连接在底盘内部底端中央位置，从动齿轮转动之后，与从动齿轮保持同步转动的转轴带动竖板进行转动，而在转轴转动的过程中，定位座负责对转轴进行定位的同时也配合转轴的转动。

进一步地，所述第一传送带、第二传送带和第三传送带包括的外框的两端分别转动连接有传动辊A和传动辊B，传动辊A一端传动连接有二号电机的输出端，所述二号电机输出端外侧设置有机罩，即机罩固定连接在外框一端，二号电机在外界控制端的作用下工作，二号电机带动传动辊A转动，从而输送带在传动辊A的作用下进行传动输送。

进一步地，所述传动辊A和传动辊B外侧传动连接有输送带，输送带下侧中部滚动连接有辅助辊，所述辅助辊两端等距均匀固定连接在外框中部内侧下边缘，输送带用于对产品的运输，而辅助辊在配合输送带输送的同时也对输送带进行支撑定位，避免输送带脱离轨道。

进一步地，所述中台包括的底座的两侧边缘固定连接有气缸，气缸的输出端固定连接有托板两侧两端固定连接的固定块，所述托板上方通过支柱固定连接有底板，托板上端面中央位置固定连接有驱动箱，气缸的输出端在外界控制端的作用下伸缩，而气缸输出端的伸缩直接电动固定块的上升和下降，进一步带动托板底板整体在竖直方向上进行移动。

进一步地，所述底板上下侧中央位置贴合设置有定位套，定位套内套接有转杆，所述转杆贯穿驱动箱，转杆与驱动箱内部底端中央位置呈转动连接，所述转杆底部外侧套接有一号锥形齿轮，一号锥形齿轮啮合连接有二号锥形齿轮，所述二号锥形齿轮内部套接有三号电机的输出端，三号电机机座固定连接在驱动箱内底端，所述转杆上端固定连接在转盘下侧中央位置，三号电机在外界控制端的作用下工作后，其输出端带动二号锥形齿轮转动，从而与二号锥形齿轮啮合连接的一号锥形齿轮转动，转杆在一号锥形齿轮的作用下发生转动，而定位套对转动的转杆进行定位，避免转杆出现偏移，转杆转动之后，与转杆保持同步运动的转盘随之发生移动，实现中台工作方向的改变。

进一步地，所述工作臂下侧内部呈槽状设置，工作臂内部两端中央位置两侧固定连接有导向杆，所述导向杆贯穿滑座，滑座一侧固定连接有电动伸缩杆的输出端，电动伸缩杆机座固定连接在工作臂内部一端中央位置，工作臂内部设置呈槽状用以滑座的移动，而滑座的移动受到导向杆的限制，使得滑座在受到电动伸缩杆输出端施加的外力之后只能沿着导向杆方向进行移动。

本发明还提供了一种新能源汽车智能制造装置的制造方法，具体包括以下步骤：

S1：新能源汽车制造零件在输送过程中，第一传送带负责对原产品的运输，第二传送带负责对合格产品的运输，第三传送带负责对不合格产品进行运输；

S2：通过外界控制端控制中台运作，中台将第一传送带上运输的原产品转移至检测台；

S3：原产品首先放置于一号支板上侧，随后通过外界控制端控制一号电机作业，使得一号支板和二号支板互换位置，此时二号支板用于继续放置原产品；

S4：经过检测后的原产品根据是否合格，通过中台将对应的产品转移至第二传送带或第三传送带上方；

S5：第一传送带、第二传送带和第三传送带上方输送的产品经过计数机构之后，红外感应器将感应数据传递至显示屏内部的处理模块，将经过的产品数显示至显示屏；

S6：根据显示屏上显示的数字得出原产品的合格率以及不合格率，即原产品合格率＝合格产品数/原产品总数，原产品不合格率＝不合格产品数/原产品总数。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过的设置检测台结构，新能源汽车零件经过中台转运至检测台，而检测台包括的一号支板与二号支板交替作业，用以产品的放置，如：将第一个产品放置在一号支板上侧，第二个产品放置在二号支板，在对第一个产品检测结束之后，将一号支板调整至靠近工作臂处，此时工作臂经过一号支板上方时，根据检测结果进行下一步转运，而一号支板保持不动，等待下一个产品的放置，当下一个产品放置在一号支板上侧时，控制二号支板替换一号支板位置，重复上述操作，解决了产品制造生产线中缺乏检测机构或者检测效率较低的问题。

2、本发明通过的设置中台结构，通过外界控制端控制三号电机作业，在三号电机的作用下，二号锥形齿轮带动一号锥形齿轮转动，从而与一号锥形齿轮保持同步转动的转杆发生转动，最终在转杆的带动下，转盘发生转动，通过外界控制端控制电动推杆作业，在电动推杆的作用下，安装座与电磁块靠近或远离第一传送带、第二传送带和第三传送带上侧，通过外界控制端控制电磁块作业，电磁块在接通电源后，将第一传送带上侧运输的新能源汽车零件吸附，随后通过中台的转动对新能源汽车零件进行转动转移，实现中台将第一传送带转运至第二传送带或第三传送带上，中台的循环持续工作，根据工作需求进行选择性的投入电磁块使用数量，解决了产品转移效率较低的问题。

3、本发明通过的设置计数机构，第一传送带、第二传送带和第三传送带上方输送的产品经过计数机构之后，红外感应器将感应数据传递至显示屏内部的处理模块，将经过的产品数显示至显示屏，根据显示屏上显示的数字得出原产品的合格率以及不合格率，即原产品合格率＝合格产品数/原产品总数，原产品不合格率＝不合格产品数/原产品总数，具有清楚直观的了解生产线的运行状态的效果。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明图1中A处结构放大示意图；

图3为本发明图1中B处结构放大示意图；

图4为本发明的第一传送带、第二传送带以及第三传送带结构示意图；

图5为本发明的中台上部结构下视示意图；

图6为本发明的驱动箱内部结构示意图；

图7为本发明的底盘内部截面示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、检测台；101、底盘；102、竖板；103、一号支板；104、二号支板；105、一号电机；106、转轴；107、定位座；108、从动齿轮；109、主动齿轮；2、中台；201、底座；202、气缸；203、托板；204、固定块；205、支柱；206、底板；207、驱动箱；2071、一号锥形齿轮；2072、二号锥形齿轮；2073、三号电机；208、转盘；209、转杆；210、工作臂；211、电动伸缩杆；212、滑座；213、电动推杆；214、安装座；215、电磁块；216、导向杆；3、固定螺栓；4、第一传送带；401、外框；402、传动辊A；403、传动辊B；404、二号电机；405、机罩；406、辅助辊；407、输送带；5、第二传送带；6、第三传送带；7、定位套；8、计数机构；801、支臂；802、显示屏；803、红外感应器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-7所示，本发明为一种新能源汽车智能制造装置，包括中台2，中台2外部周侧设置有检测台1、第一传送带4、第二传送带5和第三传送带6，中台2顶端设置的转盘208的周侧通过固定螺栓3等距均匀固定连接有工作臂210，工作臂210内滑动连接的滑座212的下侧固定连接有电动推杆213，电动推杆213输出端通过安装座214固定连接有电磁块215，第一传送带4、第二传送带5和第三传送带6包括的机罩405的外侧固定连接有计数机构8包括的支臂801的一端，支臂801的另一端固定连接有显示屏802，显示屏802的背面固定连接有红外感应器803，检测台1包括的竖板102的两侧中部分别固定连接有一号支板103和二号支板104，竖板102底端与底盘101上端面呈贴合设置，通过外界控制端控制电动推杆213作业，在电动推杆213的作用下，安装座214与电磁块215靠近或远离第一传送带4、第二传送带5和第三传送带6上侧，通过外界控制端控制电磁块215作业，电磁块215在接通电源后，将第一传送带4上侧运输的新能源汽车零件吸附，随后通过中台2的转动对新能源汽车零件进行转动转移，实现中台2将第一传送带4转运至第二传送带5或第三传送带6上，新能源汽车零件首先被转移至检测台1处的一号支板103上侧，由于新能源汽车零件在被不断的转移，为了配合转移的持续作业，所以设置的一号支板103与二号支板104交替作业，经过检测台1的检测之后，合格的产品被中台2转移至第二传送带5处，而不合格的新能源汽车零件被转移至第三传送带6处，进行分别输送，而在第一传送带4、第二传送带5和第三传送带6对产品进行输送时，计数机构8对运输产品的数量进行计数，即产品在经过红外感应器803时，红外感应器803射出的红外线被阻断，此时代表有产品经过，根据被阻断的次数，得出产品经过的数量，并以数字信息显示在显示屏802上，根据显示屏802显示的数字信息进行计算某段时间内的废品增加率，产品合格率等等。

请参阅图1所示，第一传送带4、第二传送带5和第三传送带6依次设置在中台2的周侧，第一传送带4、第二传送带5和第三传送带6的台面高度相同，第一传送带4、第二传送带5和第三传送带6依次负责对原产品的运输、合格产品的运输以及不合格产品的运输，第一传送带4、第二传送带5和第三传送带6均在中台2的工作范围内。

请参阅图1、7所示，底盘101上端面固定连接有一号电机105，一号电机105输出端贯穿底盘101上端面，一号电机105输出端外侧固定连接有主动齿轮109，主动齿轮109啮合连接与从动齿轮108，从动齿轮108固定连接在转轴106外侧，转轴106固定连接在竖板102底端中央位置，转轴106底端活动连接在定位座107内部，定位座107固定连接在底盘101内部底端中央位置，通过外界控制端控制一号电机105作业，在一号电机105输出端的作用下，主动齿轮109带动从动齿轮108进行转动，从而与从动齿轮108保持同步运动的转轴106发生转动，最终导致竖板102相对底盘101发生相对位置移动。

请参阅图2所示，中台2包括的底座201的两侧边缘固定连接有气缸202，气缸202的输出端固定连接有托板203两侧两端固定连接的固定块204，托板203上方通过支柱205固定连接有底板206，托板203上端面中央位置固定连接有驱动箱207，通过外界控制端控制气缸202作业，在气缸202输出端的作用下，固定块204带动托板203在竖直方向进行上下移动，托板203通过支柱205与底板206保持相对位置固定，从而托板203在发生移动时，底板206与托板203保持同步运动。

请参阅图2、6所示，底板206上下侧中央位置贴合设置有定位套7，定位套7内套接有转杆209，转杆209贯穿驱动箱207，转杆209与驱动箱207内部底端中央位置呈转动连接，转杆209底部外侧套接有一号锥形齿轮2071，一号锥形齿轮2071啮合连接有二号锥形齿轮2072，二号锥形齿轮2072内部套接有三号电机2073的输出端，三号电机2073机座固定连接在驱动箱207内底端，转杆209上端固定连接在转盘208下侧中央位置，转杆209在定位套7的作用下无法与底板206在竖直方向上发生移动，通过外界控制端控制三号电机2073作业，在三号电机2073的作用下，二号锥形齿轮2072带动一号锥形齿轮2071转动，从而与一号锥形齿轮2071保持同步转动的转杆209发生转动，最终在转杆209的带动下，转盘208发生转动。

请参阅图4所示，第一传送带4、第二传送带5和第三传送带6包括的外框401的两端分别转动连接有传动辊A402和传动辊B403，传动辊A402一端传动连接有二号电机404的输出端，二号电机404输出端外侧设置有机罩405，即机罩405固定连接在外框401一端，传动辊A402和传动辊B403外侧传动连接有输送带407，输送带407下侧中部滚动连接有辅助辊406，辅助辊406两端等距均匀固定连接在外框401中部内侧下边缘，通过外界控制端控制二号电机404作业，在二号电机404的作用下，传动辊A402发生转动，从而输送带407开始对物体进行输送，在此过程中，传动辊B403以及辅助辊406均配合输送带407的转动，机罩405作为安全防护件，负责保护工作人员不被二号电机404和传动辊A402之间的牵引结构损伤，同时确保二号电机404正常运作。

请参阅图5所示，工作臂210下侧内部呈槽状设置，工作臂210内部两端中央位置两侧固定连接有导向杆216，导向杆216贯穿滑座212，滑座212一侧固定连接有电动伸缩杆211的输出端，电动伸缩杆211机座固定连接在工作臂210内部一端中央位置，通过外界控制端控制电动伸缩杆211作业，在电动伸缩杆211输出端的作用下，滑座212沿着工作臂210内部移动，在此过程中，导向杆216固定滑座212与工作臂210不脱离，同时，导向杆216对滑座212的移动轨迹进行限制，确保滑座212始终沿着工作臂210内部进行移动。

本发明还提供了一种新能源汽车智能制造装置的制造方法，具体包括以下步骤：

S1：新能源汽车制造零件在输送过程中，第一传送带4负责对原产品的运输，第二传送带5负责对合格产品的运输，第三传送带6负责对不合格产品进行运输；

S2：通过外界控制端控制中台2运作，中台2将第一传送带4上运输的原产品转移至检测台1；

S3：原产品首先放置于一号支板103上侧，随后通过外界控制端控制一号电机105作业，使得一号支板103和二号支板104互换位置，此时二号支板104用于继续放置原产品；

S4：经过检测后的原产品根据是否合格，通过中台2将对应的产品转移至第二传送带5或第三传送带6上方；

S5：第一传送带4、第二传送带5和第三传送带6上方输送的产品经过计数机构8之后，红外感应器803将感应数据传递至显示屏802内部的处理模块，将经过的产品数显示至显示屏802；

S6：根据显示屏802上显示的数字得出原产品的合格率以及不合格率，即原产品合格率＝合格产品数/原产品总数，原产品不合格率＝不合格产品数/原产品总数。

以上仅为本发明的优选实施例，并不限制本发明，任何对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，对其中部分技术特征进行等同替换，所作的任何修改、等同替换、改进，均属于在本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种新能源汽车智能制造装置，包括中台(2)，其特征在于：所述中台(2)外部周侧设置有检测台(1)、第一传送带(4)、第二传送带(5)和第三传送带(6)，中台(2)顶端设置的转盘(208)的周侧通过固定螺栓(3)等距均匀固定连接有工作臂(210)，所述工作臂(210)内滑动连接的滑座(212)的下侧固定连接有电动推杆(213)，电动推杆(213)输出端通过安装座(214)固定连接有电磁块(215)，所述第一传送带(4)、第二传送带(5)和第三传送带(6)包括的机罩(405)的外侧固定连接有计数机构(8)包括的支臂(801)的一端，支臂(801)的另一端固定连接有显示屏(802)，所述显示屏(802)的背面固定连接有红外感应器(803)，所述检测台(1)包括的竖板(102)的两侧中部分别固定连接有一号支板(103)和二号支板(104)，竖板(102)底端与底盘(101)上端面呈贴合设置。

2.如权利要求1所述的一种新能源汽车智能制造装置，其特征在于，所述第一传送带(4)、第二传送带(5)和第三传送带(6)依次设置在中台(2)的周侧，第一传送带(4)、第二传送带(5)和第三传送带(6)的台面高度相同。

3.如权利要求1所述的一种新能源汽车智能制造装置，其特征在于，所述底盘(101)上端面固定连接有一号电机(105)，一号电机(105)输出端贯穿底盘(101)上端面，所述一号电机(105)输出端外侧固定连接有主动齿轮(109)，主动齿轮(109)啮合连接与从动齿轮(108)。

4.如权利要求3所述的一种新能源汽车智能制造装置，其特征在于，所述从动齿轮(108)固定连接在转轴(106)外侧，转轴(106)固定连接在竖板(102)底端中央位置，所述转轴(106)底端活动连接在定位座(107)内部，定位座(107)固定连接在底盘(101)内部底端中央位置。

5.如权利要求1所述的一种新能源汽车智能制造装置，其特征在于，所述第一传送带(4)、第二传送带(5)和第三传送带(6)包括的外框(401)的两端分别转动连接有传动辊A(402)和传动辊B(403)，传动辊A(402)一端传动连接有二号电机(404)的输出端，所述二号电机(404)输出端外侧设置有机罩(405)，即机罩(405)固定连接在外框(401)一端。

6.如权利要求5所述的一种新能源汽车智能制造装置，其特征在于，所述传动辊A(402)和传动辊B(403)外侧传动连接有输送带(407)，输送带(407)下侧中部滚动连接有辅助辊(406)，所述辅助辊(406)两端等距均匀固定连接在外框(401)中部内侧下边缘。

7.如权利要求1所述的一种新能源汽车智能制造装置，其特征在于，所述中台(2)包括的底座(201)的两侧边缘固定连接有气缸(202)，气缸(202)的输出端固定连接有托板(203)两侧两端固定连接的固定块(204)，所述托板(203)上方通过支柱(205)固定连接有底板(206)，托板(203)上端面中央位置固定连接有驱动箱(207)。

8.如权利要求7所述的一种新能源汽车智能制造装置，其特征在于，所述底板(206)上下侧中央位置贴合设置有定位套(7)，定位套(7)内套接有转杆(209)，所述转杆(209)贯穿驱动箱(207)，转杆(209)与驱动箱(207)内部底端中央位置呈转动连接，所述转杆(209)底部外侧套接有一号锥形齿轮(2071)，一号锥形齿轮(2071)啮合连接有二号锥形齿轮(2072)，所述二号锥形齿轮(2072)内部套接有三号电机(2073)的输出端，三号电机(2073)机座固定连接在驱动箱(207)内底端，所述转杆(209)上端固定连接在转盘(208)下侧中央位置。

9.如权利要求1所述的一种新能源汽车智能制造装置，其特征在于，所述工作臂(210)下侧内部呈槽状设置，工作臂(210)内部两端中央位置两侧固定连接有导向杆(216)，所述导向杆(216)贯穿滑座(212)，滑座(212)一侧固定连接有电动伸缩杆(211)的输出端，电动伸缩杆(211)机座固定连接在工作臂(210)内部一端中央位置。

10.一种新能源汽车智能制造装置的制造方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

S1：新能源汽车制造零件在输送过程中，第一传送带(4)负责对原产品的运输，第二传送带(5)负责对合格产品的运输，第三传送带(6)负责对不合格产品进行运输；

S2：通过外界控制端控制中台(2)运作，中台(2)将第一传送带(4)上运输的原产品转移至检测台(1)；

S3：原产品首先放置于一号支板(103)上侧，随后通过外界控制端控制一号电机(105)作业，使得一号支板(103)和二号支板(104)互换位置，此时二号支板(104)用于继续放置原产品；

S4：经过检测后的原产品根据是否合格，通过中台(2)将对应的产品转移至第二传送带(5)或第三传送带(6)上方；

S5：第一传送带(4)、第二传送带(5)和第三传送带(6)上方输送的产品经过计数机构(8)之后，红外感应器(803)将感应数据传递至显示屏(802)内部的处理模块，将经过的产品数显示至显示屏(802)；

S6：根据显示屏(802)上显示的数字得出原产品的合格率以及不合格率，即原产品合格率＝合格产品数/原产品总数，原产品不合格率＝不合格产品数/原产品总数。

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