CN214527895U - 一种升降式工序转运台 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种升降式工序转运台，属于飞机轮毂检修领域，包括伸缩架体以及位于伸缩架体顶端的承载台，所述承载台的顶端表面设置有自承载台的一侧向另一侧排列设置的多根送料辊，送料辊之间相互平行，所述承载台上设置有带动其中一根送料辊转动的驱动机构，所述送料辊之间设置有联动机构，通过所述联动机构，从而在被驱动机构带动的送料辊进行转动的时候，所有的送料辊同步进行转动且转动方向相同。本申请具有便于将飞机轮毂送输送线上移动至检测平台上的效果。
Description
技术领域
本申请涉及飞机轮毂检修的领域，尤其是涉及一种升降式工序转运台。
背景技术
在飞机各组成部件中，轮毂组件是最为重要的组成部分之一，它在飞机起飞、滑行、停靠和着陆过程中都起到非常重要的作用，因此，飞机机轮的轮毂需要定期的进行检修。
飞机机轮在送入到车间内进行检修的时候，需要将飞机的机轮进行拆卸，然后针对飞机轮毂进行检修。针对于飞机轮毂的检修需要进行多道工序，各个工序之间则通过输送线对飞机轮毂进行转运。
针对上述中的相关技术，发明人认为在将飞机轮毂从输送线上送至相应的检测工序中的时候，很多检测工序的检测平台的高度会高出输送线的输送面，因此在将飞机轮毂转运到相应的检测工序的时候，不能直接通过输送机将飞机轮毂送到检测平台上，还需要人工将飞机轮毂抬起才能放置到相应的检测装置上，造成检修人员的工作量较大，且长期对飞机轮毂进行搬运，容易对检修人员的臂膀造成损伤。
发明内容
为了便于将飞机轮毂送输送线上移动至检测平台上，降低检修人员的劳动量，本申请提供一种升降式工序转运台。
本申请提供的一种升降式工序转运台采用如下的技术方案：
一种升降式工序转运台，包括伸缩架体以及位于伸缩架体顶端的承载台，所述承载台的顶端表面设置有自承载台的一侧向另一侧排列设置的多根送料辊，送料辊之间相互平行，所述承载台上设置有带动其中一根送料辊转动的驱动机构，所述送料辊之间设置有联动机构，通过所述联动机构，从而在被驱动机构带动的送料辊进行转动的时候，所有的送料辊同步进行转动且转动方向相同。
通过采用上述技术方案，通过升降架体从而能够对承载台的高度进行调节，从而将位于承载台上的飞机轮毂提升到所需的高度处，通过承载台上的送料辊从而能够带动飞机轮毂在承载台上进行移动，从而将飞机轮毂送至所需的工位处。
可选的，所述伸缩架体包括可行走底座、顶板以及位于可行走底座以及顶板之间的带动顶板上升下降的升降机构。
通过采用上述技术方案，能够对升降式工序转运台的位置根据需要进行移动。
可选的，所述升降机构包括固定在顶板底端表面的上端支撑座 、固定在可行走底座顶端表面的下端支撑座，以及位于上端支撑座以及下端支撑座之间的折叠支撑架，所述折叠支撑架的顶部相对的两侧，一侧与上端支撑座滑动相连，另一侧与上端支撑座相铰接；所述折叠支撑架的底部相对的两侧，一侧与下端支撑座相铰接，另一侧与下端支撑座滑动相连。所述下端支撑座上设置有带动所述折叠支撑架底端与下端支撑座滑动连接的一侧在下端支撑座上进行移动从而使折叠支撑架高度变化的控制机构。
通过采用上述技术方案，通过折叠支撑架的高度的变化，从而带动上端支撑座进行上升或下降，随着上端支撑座的上升或下降，从而使承载台的高度发生变化。
可选的，所述折叠支撑架包括中间交叉铰接相连的第一支撑臂和第二支撑臂。
通过采用上述技术方案，通过铰接的第一支撑臂和第二支撑臂，来调节加插杆伸缩机构的高度，从而调节升降机构的高度。
可选的，所述折叠支撑架设置有至少两组，相邻的折叠支撑架之间设置有连接件。
通过采用上述技术方案，能够增加升降机构的稳定性。
可选的，所述控制机构包括贯穿所述下端支撑座长度方向的丝杠，所述丝杠回转连接在所述下端支撑座上，所述丝杠上设置有螺纹连接的驱动块，所述驱动块与折叠支撑架滑动连接下端支撑座的一端固定连接。
通过采用上述技术方案，能够对升降机构的高度进行任意高度的调节。
可选的，所述联动机构包括位于每个送料辊上的链轮以及环形链条，所述环形链条将链轮围在内部且与链轮相啮合。
通过采用上述技术方案，通过采用链轮以及链条，在送料辊进行转动的时候，保证送料辊之间力传递的稳定性。
可选的，所述送料辊包括同轴设置的主体段以及位于主体段两端的回转段，所述主体段与回转段之间可拆卸连接，所述回转段回转连接在所述承载台上。
通过采用上述技术方案，当送料辊的主体段发生弯曲变形的时候，能够将主体段拆卸下来进行更换。
可选的，所述联动机构的上方设置有将联动机构遮挡在内部的遮挡件。
通过采用上述技术方案，在对飞机轮毂进行输送的时候，能够防止飞机轮毂碰撞到联动机构从而造成联动机构的损坏，通过也能够防止联动机构对飞机轮毂的表面造成划伤。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.通过升降架体从而能够对承载台的高度进行调节，从而将位于承载台上的飞机轮毂提升到所需的高度处，通过承载台上的送料辊从而能够带动飞机轮毂在承载台上进行移动，从而将飞机轮毂送至所需的工位处；
2.当送料辊的主体段发生弯曲变形的时候，能够将主体段拆卸下来进行更换；
3.在对飞机轮毂进行输送的时候，能够防止飞机轮毂碰撞到联动机构从而造成联动机构的损坏，通过也能够防止联动机构对飞机轮毂的表面造成划伤。
附图说明
图1是本申请实施例一的升降式工序转运台的结构示意图；
图2是本申请实施例一的升降式工序转运台的正视图；
图3是本申请实施例一的升降式工序转运台的承载台的上表面的结构示意图；
图4是图3中A部位的局部放大图；
图5是本申请实施例一的升降式工序转运台的遮挡盖处的结构示意图；
图6是本申请实施例一的升降式工序转运台的升降机构的结构示意图；
图7是本申请实施例一的升降式工序转运台的第一支撑臂和第二支撑臂之间的连接结构示意图；
图8是本申请实施例二的升降式工序转运台的送料辊的结构示意图。
附图标记说明：1、伸缩架体；11、可行走底座；12、顶板；13、升降机构；131、上端支撑座；132、下端支撑座；133、折叠支撑架；1331、第一支撑臂；1332、第二支撑臂；1333、滑杆；1334、铰接轴；134、连接杆；135、控制机构；1351、丝杠；1352、驱动块；1353、控制电机；2、承载台；3、送料辊；31、链轮；32、环形链条；301、主体段；3011、第一连接块；302、回转段；3021、第二连接块；4、支撑座；5、从动齿轮；6、驱动电机；7、主动齿轮；8、传动链条；9、遮挡盖；91、固定部；92、遮挡部；93、折边。
具体实施方式
以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开了一种升降式工序转运台。
参照图1、图2，升降式工序转运台包括位于下方的伸缩架体1以及位于伸缩架体1顶端的承载台2，承载台2固定在伸缩架体1的顶端处。承载台2为矩形台且承载台2的顶端表面呈水平状。
参照图3、图4，位于承载台2的顶端表面，自承载台2的其中一侧向相对的另一侧间隔排列有多根送料辊3，送料辊3横向设置的承载台2的顶端表面上。送料辊3的两端分别通过支撑座4回转支撑在承载台2上。送料辊3之间相互平行。
位于其中一根送料辊3的一端固定有从动齿轮5。位于承载台2的上表面安装有驱动电机6，驱动电机6的电机轴与带有从动齿轮5的送料辊3之间相互平行。驱动电机6位于送料辊3带有从动齿轮5的一端外侧。位于驱动电机6的电机轴上固定有主动齿轮7，主动齿轮7以及从动齿轮5之间相对并通过传动链条8相连，传动链条8分别于主动齿轮7以及从动齿轮5相啮合。
位于每个送料辊3的两端端头处均固定有链轮31。每个送料辊3上的链轮31通过环形链条32相连，其中环形链条32将每个送料辊3同一端上的链轮31围在内部。每个送料辊3上的链轮31均与环形链条32相啮合。当其中一根送料辊3进行转动的时候，在环形链条32以及链轮31的作用下，使所有的送料辊3一起转动且转动方向相同。
参照图5，位于承载台2的顶端表面还设置有遮挡盖9，遮挡盖9包括位于送料辊3带有链轮31的一端外侧的固定部91、位于环形链条32以及链轮上方的遮挡部92，固定部91的底端与承载台2固定相连，遮挡部92与固定部91之间固定相连。位于遮挡部92远离固定部91的一端设置有向下翻着的折边93，折边93与遮挡部92一体成型。折边93的底端抵接在送料辊3的顶端处。
在送料辊3对飞机轮毂进行输送的时候，通过遮挡盖9从而能够使飞机轮毂不会碰到环形链条32以及链轮31，既能够对环形链条32以及链轮31进行保护，同时也能够对飞机轮毂进行保护。
参照图2、图6，伸缩架体1包括位于底端的可行走底座11、位于顶端的顶板12以及位于可行走底座11以及顶板12之间的升降机构13。升降机构13包括固定在顶板12底端表面的上端支撑座131以及固定在可行走底座11顶端表面的下端支撑座132以及位于上端支撑座131以及下端支撑座132之间的折叠支撑架133。
参照图6、图7，折叠支撑架133包括中心交叉且通过铰接轴1334铰接的第一支撑臂1331和第二支撑臂1332组成，第一支撑臂1331的顶端与上端支撑座131之间铰接相连，第一支撑臂1331的底端通过滑杆1333与下端支撑座132滑动相连。第二支撑臂1332的顶端通过滑杆1333与上端支撑座131滑动相连，第二支撑臂1332的底端与下端支撑座132之间铰接相连。滑杆1333采用圆柱杆。
本实施例中，折叠支撑架133的数量采用两组，且两组折叠支撑架133并排相对设置。两组折叠支撑架133的第一支撑臂1331之间相互平行，第二支撑臂1332之间相互平行。
两组折叠支撑架133的第一支撑臂1331底端之间通过连接杆134相连，连接杆134的两端分别与两组折叠支撑架133的第一支撑臂1331固定相连。两组折叠支撑架133的第二支撑臂1332顶端之间同样通过连接杆134相连。连接杆134与两组折叠支撑架133的第二支撑臂1332之间固定相连。两组折叠支撑架133的第一支撑臂1331和第二支撑臂1332之间的交叉点之间同样设置有连接杆134，连接杆134与第一支撑臂1331和第二支撑臂1332之间的铰接轴1334同轴固定相连。
位于下端支撑座132上设置有带动第一支撑臂1331底端的滑杆1333在下端支撑座132上移动的控制机构135。控制机构135位于两组折叠支撑架133之间。
控制机构135包括回转连接在下端支撑座132上的丝杠1351，丝杠1351的轴向方向沿着滑杆1333的移动方向设置。位于丝杠1351上螺纹连接有驱动块1352，驱动块1352与第一支撑臂1331底端的滑杆1333之间的连接杆134固定在一起。
位于丝杠1351的一端安装有控制电机1353，控制电机1353固定在下端支撑座132上。控制电机1353的电机轴与丝杠1351同轴设置且固定在一起。
实施例二
参照图8，本申请实施例公开了一种升降式工序转运台，实施例二与实施例一的区别在于：送料辊3包括同轴设置的主体段301以及位于主体段301两端的回转段302。
位于主体段301的两端分别设置有向外伸出的第一连接块3011，第一连接块3011与主体段301一体成型。位于回转段302朝向主体段301的一端设置有第二连接块3021，第二连接块3021与回转段302一体成型。在将主体段301和回转段302相对接时，第一连接块3011和第二连接块3021叠合在一起。叠合在一起的第一连接块3011和第二连接块3021之间通过螺栓固定在一起。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种升降式工序转运台，其特征在于：包括伸缩架体(1)以及位于伸缩架体(1)顶端的承载台(2)，所述承载台(2)的顶端表面设置有自承载台(2)的一侧向另一侧排列设置的多根送料辊(3)，送料辊(3)之间相互平行，所述承载台(2)上设置有带动其中一根送料辊(3)转动的驱动机构，所述送料辊(3)之间设置有联动机构，通过所述联动机构，从而在被驱动机构带动的送料辊(3)进行转动的时候，所有的送料辊(3)同步进行转动且转动方向相同;所述伸缩架体(1)包括可行走底座(11)、顶板(12)以及位于可行走底座(11)以及顶板(12)之间的带动顶板(12)上升下降的升降机构(13);所述升降机构(13)包括固定在顶板(12)底端表面的上端支撑座 (131)、固定在可行走底座(11)顶端表面的下端支撑座(132)，以及位于上端支撑座(131)以及下端支撑座(132)之间的折叠支撑架(133)，所述折叠支撑架(133)的顶部相对的两侧，一侧与上端支撑座(131)滑动相连，另一侧与上端支撑座(131)相铰接；所述折叠支撑架(133)的底部相对的两侧，一侧与下端支撑座(132)相铰接，另一侧与下端支撑座(132)滑动相连，所述下端支撑座(132)上设置有带动所述折叠支撑架(133)底端与下端支撑座(132)滑动连接的一侧在下端支撑座(132)上进行移动从而使折叠支撑架(133)高度变化的控制机构(135)。
2.根据权利要求1所述的一种升降式工序转运台，其特征在于：所述折叠支撑架(133)包括中间交叉铰接相连的第一支撑臂(1331)和第二支撑臂(1332)。
3.根据权利要求2所述的一种升降式工序转运台，其特征在于：所述折叠支撑架(133)设置有至少两组，相邻的折叠支撑架(133)之间设置有连接件。
4.根据权利要求1所述的一种升降式工序转运台，其特征在于：所述控制机构(135)包括贯穿所述下端支撑座(132)长度方向的丝杠(1351)，所述丝杠(1351)回转连接在所述下端支撑座(132)上，所述丝杠(1351)上设置有螺纹连接的驱动块(1352)，所述驱动块(1352)与折叠支撑架(133)滑动连接下端支撑座(132)的一端固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种升降式工序转运台，其特征在于：所述联动机构包括位于每个送料辊(3)上的链轮(31)以及环形链条(32)，所述环形链条(32)将链轮(31)围在内部且与链轮(31)相啮合。
6.根据权利要求1所述的一种升降式工序转运台，其特征在于：所述送料辊(3)包括同轴设置的主体段(301)以及位于主体段(301)两端的回转段(302)，所述主体段(301)与回转段(302)之间可拆卸连接，所述回转段(302)回转连接在所述承载台(2)上。
7.根据权利要求1所述的一种升降式工序转运台，其特征在于：所述联动机构的上方设置有将联动机构遮挡在内部的遮挡件。
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Cited By (1)
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