CN213380962U - 一种前置万向转台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种前置万向转台，属于玻璃加工设备技术领域，包括机架、设于机架上的进料输送机构，进料输送机构下方设有升降转台，升降转台包括托架、设置在托架上的转向机构、用于带动托架升降的升降机构，升降机构包括升降气缸和联动曲柄，托架底部设有托架支座，联动曲柄肘部通过支撑轴与机架转动连接，联动曲柄其中一端与托架支座铰接，升降气缸其中一端与机架铰接，升降气缸另一端与联动曲柄远离托架支座一端铰接，相较于直接在进料输送机构上调整玻璃，通过多组转向机构抬升玻璃后，操作员调整更加便捷省力，调整速度更快，并且不易划损玻璃。

Description

一种前置万向转台

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工设备技术领域，特别涉及一种前置万向转台。

背景技术

玻璃磨边机在上料过程中，需要调整玻璃的方向，以便玻璃的边线与机台进料方向相平行，直接在进料辊台或进料传输带上转动调节玻璃的方向，转动玻璃受到的阻力较大，操作员调整需要耗费较长的时间，特别是尺寸较大的玻璃，此外还容易划损玻璃。

实用新型内容

为了克服现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种前置万向转台，提高操作员调节玻璃的便捷性，避免玻璃被划损。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种前置万向转台，包括机架、设于机架上的进料输送机构，所述进料输送机构下方设有升降转台，所述升降转台包括托架、设置在托架上的转向机构、用于带动托架升降的升降机构；

所述升降机构包括升降气缸和联动曲柄，所述托架底部设有托架支座，联动曲柄肘部通过支撑轴与机架转动连接，联动曲柄其中一端与托架支座铰接，升降气缸其中一端与机架铰接，升降气缸另一端与联动曲柄远离托架支座一端铰接。

作为优选，所述升降机构还包括气缸拉杆，所述联动曲柄设有四组，并且分别与对称分布在托架上的四组托架支座铰接，位于托架同一侧的两组联动曲柄分别与气缸拉杆铰接，所述气缸拉杆其中一端与升降气缸的活塞杆端部铰接，升降气缸远离活塞杆一端与设置在机架上的气缸支座铰接。

作为优选，所述机架两侧均设有轴承座，支撑轴两端分别连接两侧的轴承座，相对的两组联动曲柄连接同一组支撑轴。

作为优选，所述转向机构为万向轮，所述万向轮在托架上间隔分布设有多组。

作为优选，所述万向轮通过支柱设置在托架顶部，所述万向轮的滚轮为球型滚轮。

作为优选，所述进料输送机构为进料辊台，进料辊台上设有多组输送胶辊。

作为优选，所述进料辊台沿输送方向至少一侧设有靠轮板，靠轮板靠近输送胶辊一侧设有多组靠轮。

本实用新型的有益效果是：通过升降气缸驱动联动曲柄转动、向上抬升托架，托架上的万向轮上升、突出于进料输送机构上表面，从而向上抬升玻璃，使玻璃与进料输送机构分离，玻璃承托在多组万向轮上，便于操作员推动、调整玻璃，使玻璃的边线与机台进料方向相平行，完成调整后，升降气缸反方向带动联动曲柄转动、降下托架，托架上的万向轮降至进料输送机构上表面以下、与玻璃分离，玻璃重新承托在进料输送机构上，相较于直接在进料输送机构上调整玻璃，通过多组万向轮抬升玻璃后，操作员调整更加便捷省力，调整速度更快，并且不易划损玻璃。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体图；

图2为本实用新型实施例中升降转台的立体图；

图3为本实用新型实施例中升降转台的侧视图；

图4为本实用新型实施例中升降机构的立体图。

图中，10、机架，11、气缸支座，12、轴承座，20、托架，21、托架支座，22、万向轮，31、升降气缸，32、气缸拉杆，33、联动曲柄，34、支撑轴，40、进料辊台，41、输送胶辊，42、靠轮板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如附图1-4所示，本实用新型提供的一种前置万向转台，包括机架10、设于机架10上的进料输送机构，进料输送机构下方设有升降转台，升降转台包括托架20、设置在托架20上的转向机构、用于带动托架20升降的升降机构；

升降机构包括升降气缸31、气缸拉杆32和联动曲柄33，托架20底部设有托架支座21，联动曲柄33设有四组，联动曲柄33肘部通过支撑轴34与机架10转动连接，并且联动曲柄33上端部分别与对称分布在托架20上的四组托架支座21铰接，位于托架20同一侧的两组联动曲柄33分别与同一组气缸拉杆32铰接，气缸拉杆32其中一端与升降气缸31的活塞杆端部铰接，升降气缸31远离活塞杆一端与设置在机架10上的气缸支座11铰接，机架10两侧均设有轴承座12，支撑轴34两端分别连接两侧的轴承座12，相对的两组联动曲柄33连接同一组支撑轴34，托架20、两组联动曲柄33和气缸拉杆32组成一个四连杆结构，并且通过升降气缸31带动四连杆结构转动，即带动托架20相对于进料输送机构的上表面升降活动；

转向机构为万向轮22，万向轮22在托架20上间隔分布设有多组，万向轮22通过支柱设置在托架20顶部，万向轮22的滚轮为球型滚轮。

当进料输送机构将玻璃输送到进料输送机构的中心位置时，进料输送机构停止向前输送玻璃，通过升降气缸31驱动联动曲柄33转动、向上抬升托架20，托架20上的万向轮22上升、突出于进料输送机构上表面，从而向上抬升玻璃，使玻璃与进料输送机构分离，玻璃承托在多组万向轮22上，便于操作员推动、调整玻璃，使玻璃的边线与机台进料方向相平行，完成调整后，升降气缸31反方向带动联动曲柄33转动、降下托架20，托架20上的万向轮22降至进料输送机构上表面以下、与玻璃分离，玻璃重新承托在进料输送机构上，相较于直接在进料输送机构上调整玻璃，通过多组万向轮22抬升玻璃后，操作员调整更加便捷省力，调整速度更快，并且不易划损玻璃。

进一步的，进料输送机构为进料辊台40，进料辊台40上设有多组输送胶辊41，进料辊台40沿输送方向至少一侧设有靠轮板42，靠轮板42靠近输送胶辊41一侧设有多组靠轮（图中未示），升降气缸31驱动托架20上升后，操作员通过推动玻璃与靠轮板42上的靠轮对齐，从而完成玻璃的调整定位。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种前置万向转台，包括机架（10）、设于机架（10）上的进料输送机构，其特征在于：所述进料输送机构下方设有升降转台，所述升降转台包括托架（20）、设置在托架（20）上的转向机构、用于带动托架（20）升降的升降机构；

所述升降机构包括升降气缸（31）和联动曲柄（33），所述托架（20）底部设有托架支座（21），联动曲柄（33）肘部通过支撑轴（34）与机架（10）转动连接，联动曲柄（33）其中一端与托架支座（21）铰接，升降气缸（31）其中一端与机架（10）铰接，升降气缸（31）另一端与联动曲柄（33）远离托架支座（21）一端铰接。

2.根据权利要求1所述的前置万向转台，其特征在于：所述升降机构还包括气缸拉杆（32），所述联动曲柄（33）设有四组，并且分别与对称分布在托架（20）上的四组托架支座（21）铰接，位于托架（20）同一侧的两组联动曲柄（33）分别与气缸拉杆（32）铰接，所述气缸拉杆（32）其中一端与升降气缸（31）的活塞杆端部铰接，升降气缸（31）远离活塞杆一端与设置在机架（10）上的气缸支座（11）铰接。

3.根据权利要求2所述的前置万向转台，其特征在于：所述机架（10）两侧均设有轴承座（12），支撑轴（34）两端分别连接两侧的轴承座（12），相对的两组联动曲柄（33）连接同一组支撑轴（34）。

4.根据权利要求1所述的前置万向转台，其特征在于：所述转向机构为万向轮（22），所述万向轮（22）在托架（20）上间隔分布设有多组。

5.根据权利要求4所述的前置万向转台，其特征在于：所述万向轮（22）通过支柱设置在托架（20）顶部，所述万向轮（22）的滚轮为球型滚轮。

6.根据权利要求1所述的前置万向转台，其特征在于：所述进料输送机构为进料辊台（40），进料辊台（40）上设有多组输送胶辊（41）。

7.根据权利要求6所述的前置万向转台，其特征在于：所述进料辊台（40）沿输送方向至少一侧设有靠轮板（42），靠轮板（42）靠近输送胶辊（41）一侧设有多组靠轮。

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