CN202137466U - 自动锯片开刃机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种自动锯片开刃机,属于机械领域。所述自动锯片开刃机包括六轴箱体装置、磨削装置和移位装置,将放置在移位装置的上片转盘上的待开刃锯片,经由磨削装置的砂轮开刃后,移动到六轴箱体装置中的六轴箱体进行开刃处理。本实用新型实施例能够自动开始检测,自动完成锯片的上料、开刃和下料的全过程,节约人力,提高工作效率;且开刃由机器和电器来自动完成,保证了操作员的操作安全;另外,该自动锯片开刃机的结构紧凑,占地面积小,节省了占用工厂的面积。

Description

自动锯片开刃机
技术领域
本实用新型涉及机械领域,特别涉及一种自动锯片开刃机。
背景技术
现有技术中金刚石烧结锯片开测刃,大部分采用单面开刃装置,然后再由另外一台开刃装置对另一面进行开刃,其费时费力,工作效率极低,同时,开刃精度较低。
实用新型内容
为了提高锯片开刃的工作效率,且提高开刃精度,本实用新型实施例提供了一种自动锯片开刃机。所述技术方案如下:
一种自动锯片开刃机,所述自动锯片开刃机包括:六轴箱体装置、磨削装置和移位装置;
所述六轴箱体装置中设有机座1、片旋转电机2、旋转轴4、六轴箱体旋转轴34和六轴箱体7,所述片旋转电机2安装在所述机座1上,并连接所述旋转轴4;所述旋转轴4连接减速齿轮9和六轴箱体7,所述减速齿轮9连接旋转齿轮10和托片六轴11,驱动所述片旋转齿轮10带动所述托片六轴11转动,所述托片六轴11上设有托盘8,并驱动所述托盘8旋转;所述六轴箱体7上设有移位齿轮5和齿条35,所述移位齿轮5连接六轴箱体旋转轴34,所述齿条35连接气缸36,所述六轴箱体旋转轴34驱动所述六轴箱体7旋转;
所述磨削装置包括磨削电机支架15、磨削电机13和偏心轴20;所述磨削电机支架15上安装有磨削电机13和摆动电机23,所述磨削电机13的一端设有砂轮12,所述磨削电机支架15的连杆19与偏心轴20连接,所述偏心轴20连接所述摆动电机23;
所述移位位置包括支撑架24,所述支撑架24上安装有移位气缸28,所述移位气缸28连接滑轨25,所述支撑架24的底端连接有上片转盘32和下片托盘33,所述上片转盘32上设有待开刃锯片31,所述下片托盘33固定开刃后的锯片;所述上片气缸29一端连接所述滑轨25,一端连接上片吸盘30,所述下片气缸26一端连接所述滑轨25,一端连接下片吸盘27。
作为上述技术方案的优选,所述六轴箱体装置还包括一连接套3,所述连接套3连接所述旋转轴4,且所述片旋转电机2驱动所述连接套3上的旋转轴4进行转动。
作为上述技术方案的优选,所述六轴箱体装置还包括一限位棘轮6,所述限位棘轮6连接所述六轴箱体旋转轴34,所述减速齿轮9驱动旋转齿轮10,使限位棘轮6带动六轴箱体旋转轴34进行旋转。
作为上述技术方案的优选,所述磨削装置中,所述摆动电机23驱动偏心轴20进行旋转,带动所述磨削电机支架15、磨削电机13和砂轮12沿水平滑动轴14进行前后移动。
作为上述技术方案的优选,所述磨削电机支架15底部由支架升级电机18驱动升级丝杆17,使磨削电机支架15带动磨削电机13在垂直滑动轴16上移动,使连接所述磨削电机13的砂轮12进行上下移动。
作为上述技术方案的优选,所述偏心轴20的端部还设有一调位手轮22,通过旋转所述调位手轮22可使所述摆动电机支架21、磨削电机支架15沿水平滑动轴14进行前后移动。
作为上述技术方案的优选,所述移位装置中,所述移位气缸28驱动上片气缸29和下片气缸26沿所述滑轨25进行左右移动,所述上片气缸29和所述下片气缸26分别带动上片吸盘30和下片吸盘27上下移动,上片吸盘30将所述上片转盘32上设有的待开刃锯片31向上吸起,并移动到所述六轴箱体7的托盘8上,经由磨削装置的砂轮12开刃,并将开刃后的锯片由下片吸盘27移动到下片托盘33。
本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是:将未开刃的锯片放到上片转盘的托盘后,可自动开始检测,自动完成锯片的上料、开刃和下料的全过程,节约人力,提高工作效率;而且,本实用新型中的开刃由机器和电器来自动完成,可保证操作员的操作安全;另外,本实用新型实施例提供的自动锯片开刃机的结构紧凑,占地面积小,节省了占用工厂的面积。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例1中提供的自动锯片开刃机的整体结构示意图;
图2是本实用新型实施例1中提供的自动锯片开刃机的六轴箱体结构示意图;
图3是本实用新型实施例1中提供的自动锯片开刃机的移位装置结构示意图。
主要组件符号标记:
1、机座             2、片旋转电机       3、连接套         4、旋转轴       5、移位齿轮
6、限位棘轮         7、六轴箱体         8、托盘           9、减速齿轮     10、片旋转齿轮
11、托片六轴        12、砂轮            13、磨削电机      14、水平滑动轴  15、磨削电机支架
16、垂直滑动轴      17、升降丝杆        18、支架升降电机  19、连杆        20、偏心轴
21、摆动电机支架    22、调位手轮        23、摆动电机      24、支撑架      25、滑轨
26、下片气缸        27、下片吸盘        28、移位气缸      29、上片气缸    30、上片吸盘
31、待开刃锯片      32、上片转盘或平台  33、下片托盘或平台
34、六轴箱体旋转轴  35、齿条            36、气缸
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。
实施例1
本实用新型实施例提供了一种自动锯片开刃机,包括:六轴箱体装置、磨削装置和移位装置;其中,
所述六轴箱体装置中设有机座1、片旋转电机2、旋转轴4、六轴箱体旋转轴34和六轴箱体7,所述片旋转电机2安装在所述机座1上,并连接所述旋转轴4,以驱动所述旋转轴4进行转动;所述旋转轴4连接减速齿轮9和六轴箱体7,所述减速齿轮9连接旋转齿轮10和托片六轴11,以驱动旋转齿轮10以带动托片六轴11进行转动;所述六轴箱体7上设有移位齿轮5和齿条35,所述移位齿轮5连接六轴箱体旋转轴34,所述齿条35连接气缸36,所述气缸36用于带动所述齿条35移动,并驱动移位齿轮5带动六轴箱体旋转轴34进行旋转;所述六轴箱体旋转轴34驱动所述六轴箱体7旋转,所述托片六轴11上设有托盘8,并驱动所述托盘8旋转,所述六轴箱体7依次旋转托盘8到开刃位置;
所述磨削装置包括磨削电机支架15、磨削电机13和偏心轴20;所述磨削电机支架15上安装有所述磨削电机13和摆动电机23,所述磨削电机13的一端设有砂轮12,所述磨削电机支架15的连杆19与偏心轴20连接,所述偏心轴20连接所述摆动电机23;
所述移位位置包括支撑架24,所述支撑架24上安装有移位气缸28,所述移位气缸28连接滑轨25,所述支撑架24的底端连接有上片转盘32和下片托盘33,所述上片转盘32上设有待开刃锯片31,所述下片托盘33固定开刃后的锯片;其中,该上片转盘32和下片托盘33也可以为平台;所述上片气缸29一端连接所述滑轨25,一端连接上片吸盘30,所述下片气缸26一端连接所述滑轨25,一端连接下片吸盘27。
进一步地,六轴箱体装置还包括一连接套3,所述连接套3连接所述旋转轴4,且所述片旋转电机2驱动所述连接套3上的旋转轴4进行转动。通过设置连接套3,能够使旋转轴4的转动更安全。
进一步地,六轴箱体装置还包括一限位棘轮6,所述限位棘轮6连接所述六轴箱体旋转轴34,所述减速齿轮9驱动旋转齿轮10,使限位棘轮6带动六轴箱体旋转轴34进行旋转。通过设置该限位棘轮6,可使移位齿轮4在不需要移位时,处于空转状态(即停止状态)。本实用新型实施例中,气缸每工作一个循环,六轴箱体7旋转一个工位,同理,上片转盘或平台32由气缸36带动齿条35驱动六轴箱体4,使所述六轴箱体4每次旋转一个工位。
进一步地,对于磨削装置,所述摆动电机23驱动偏心轴20进行旋转,带动所述磨削电机支架15、磨削电机13和砂轮12沿水平滑动轴14进行前后移动,便于对锯片进行开刃处理。
进一步地,对于磨削装置,所述磨削电机支架15底部由支架升级电机18驱动升级丝杆17,使磨削电机支架15带动磨削电机13在垂直滑动轴16上移动,使连接所述磨削电机13的砂轮12进行上下移动,同砂轮的上下移动来补充砂轮的损耗,一定程度上降低了砂轮的损耗,提高了砂轮的寿命。
进一步地,对于磨削装置,所述偏心轴20的端部还设有一调位手轮22,通过旋转所述调位手轮22可使所述摆动电机支架21、磨削电机支架15沿水平滑动轴14进行前后移动。通过设置调位手轮22,可以调整开刃的高度,提高了对待开刃锯片进行开刃的精确度,提高了开刃的工作效率。
进一步地,移位装置中,所述移位气缸28驱动上片气缸29和下片气缸26沿所述滑轨25进行左右移动,所述上片气缸29和所述下片气缸26分别带动上片吸盘30和下片吸盘27上下移动,由上片吸盘30将所述上片转盘32上设有的待开刃锯片31向上吸起,并移动到所述六轴箱体7的托盘8上,经由磨削装置的砂轮12开刃,并将开刃后的锯片由下片吸盘27移动到下片托盘33。
本实用新型实施例提供的自动锯片开刃机,将待开刃的锯片放到上片转盘的托盘后,可自动开始检测,自动完成上料、开刃、下料的全过程,节约人力,提高工作效率;而且,本实用新型中的开刃由机器和电器来自动完成,可保证操作员的操作安全;另外,本实用新型实施例提供的自动锯片开刃机的结构紧凑,占地面积小,节省了占用工厂的面积。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种自动锯片开刃机,其特征在于,所述自动锯片开刃机包括:六轴箱体装置、磨削装置和移位装置;
所述六轴箱体装置中设有机座(1)、片旋转电机(2)、旋转轴(4)、六轴箱体旋转轴(34)和六轴箱体(7),所述片旋转电机(2)安装在所述机座(1)上,并连接所述旋转轴(4);所述旋转轴(4)连接减速齿轮(9)和六轴箱体(7),所述减速齿轮(9)连接旋转齿轮(10)和托片六轴(11),驱动所述片旋转齿轮(10)带动所述托片六轴(11)转动,所述托片六轴(11)上设有托盘(8),并驱动所述托盘(8)旋转;所述六轴箱体(7)上设有移位齿轮(5)和齿条(35),所述移位齿轮(5)连接六轴箱体旋转轴(34),所述齿条(35)连接气缸(36),所述六轴箱体旋转轴(34)驱动六轴箱体(7)旋转;
所述磨削装置包括磨削电机支架(15)、磨削电机(13)和偏心轴(20);所述磨削电机支架(15)上安装有磨削电机(13)和摆动电机(23),所述磨削电机(13)的一端设有砂轮(12),所述磨削电机支架(15)的连杆(19)与偏心轴(20)连接,所述偏心轴(20)连接所述摆动电机(23);
所述移位位置包括支撑架(24),所述支撑架(24)上安装有移位气缸(28),所述移位气缸(28)连接滑轨(25),所述支撑架(24)的底端连接有上片转盘(32)和下片托盘(33),所述上片转盘(32)上设有待开刃锯片(31),所述下片托盘(33)固定开刃后的锯片;所述上片气缸(29)一端连接所述滑轨(25),一端连接上片吸盘(30),所述下片气缸(26)一端连接所述滑轨(25),一端连接下片吸盘(27)。
2.如权利要求1所述的自动锯片开刃机,其特征在于,所述六轴箱体装置还包括一连接套(3),所述连接套(3)连接所述旋转轴(4),且所述片旋转电机(2)驱动所述连接套(3)上的旋转轴(4)进行转动。
3.如权利要求1所述的自动锯片开刃机,其特征在于,所述六轴箱体装置还包括一限位棘轮(6),所述限位棘轮(6)连接所述六轴箱体旋转轴(34),所述减速齿轮(9)驱动旋转齿轮(10),使限位棘轮(6)带动六轴箱体旋转轴(34)进行旋转。
4.如权利要求1所述的自动锯片开刃机,其特征在于,所述磨削装置中,所述摆动电机(23)驱动偏心轴(20)进行旋转,带动所述磨削电机支架(15)、磨削电机(13)和砂轮(12)沿水平滑动轴(14)进行前后移动。
5.如权利要求1所述的自动锯片开刃机,其特征在于,所述磨削电机支架(15)底部由 支架升级电机(18)驱动升级丝杆(17),使磨削电机支架(15)带动磨削电机(13)在垂直滑动轴(16)上移动,使连接所述磨削电机(13)的砂轮(12)进行上下移动。
6.如权利要求1所述的自动锯片开刃机,其特征在于,所述偏心轴(20)的端部还设有一调位手轮(22),通过旋转所述调位手轮(22)可使所述摆动电机支架(21)、磨削电机支架(15)沿水平滑动轴(14)进行前后移动。
7.如权利要求1所述的自动锯片开刃机,其特征在于,所述移位装置中,所述移位气缸(28)驱动上片气缸(29)和下片气缸(26)沿所述滑轨(25)进行左右移动,所述上片气缸(29)和所述下片气缸(26)分别带动上片吸盘(30)和下片吸盘(27)上下移动,上片吸盘(30)将所述上片转盘(32)上设有的待开刃锯片(31)向上吸起,并移动到所述六轴箱体(7)的托盘(8)上,经由磨削装置的砂轮(12)开刃,并将开刃后的锯片由下片吸盘(27)移动到下片托盘(33)。 
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