CN103979133B

CN103979133B - 一种洗衣液的分道输送线装置

Info

Publication number: CN103979133B
Application number: CN201410228759.5A
Authority: CN
Inventors: 张良安; 谢安东; 谭玉良; 高鲁文; 王鹏; 万俊; 柏家峰
Original assignee: MAANSHAN AHUT INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE Co Ltd
Current assignee: MAANSHAN AHUT INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE Co Ltd
Priority date: 2014-05-27
Filing date: 2014-05-27
Publication date: 2016-01-20
Anticipated expiration: 2034-05-27
Also published as: CN103979133A

Abstract

本发明公开一种洗衣液的分道输送线装置，属于工业机器人技术领域。该装置由直行输送线、分道输送线以及整形装置组成，直行输送线、分道输送线、整形装置依次对齐顺序连接。直行输送线与分道输送线对齐靠近放置，并要求收集挡板与分道导向板对齐，整形装置对齐靠近放置在分道输送线后，实现洗衣液由分道输送线输送到装箱板上。本发明装置中设有的挡板能够防止洗衣液在输送过程中侧翻；本发明装置中设有分道导向板和导向板，实现洗衣液的多排收集；导向横梁的转动可实现分道导向板以及导向板的摆动，从而实现洗衣液的多排收集；驱动采用伺服系统，动作精确，操作灵活。

Description

一种洗衣液的分道输送线装置

技术领域：

本发明属于工业机器人技术领域，具体涉及一种洗衣液的分道输送线装置。

背景技术：

随着科技的发展，机器人自动化技术已经逐渐扩展到了各种工业领域，特别是日用品和药品行业，近几年来，机器人被大量用于药品日用品的输送、收集，包装，装箱以及码垛等物流生产操作当中，成为了生产商在包装环节的强有力武器。

经过多年的探索与进步，机器人在收集输送行业的应用已经开始慢慢走向成熟，其可靠性、工作效率及可操作性在不断提高，特别是在目前人工成本很大的前提下，企业更应该大胆引进机器人自动化技术，来减轻用工荒的压力，利用科技来进一步提高企业竞争力。

在这样的背景下，研究与开发生产线上洗衣液的收集输送装备与技术，对于提高生产线的自动化程度、生产效率、生产技术水平具有重大意义。

发明内容：

本发明针对现有洗衣液工业生产中的存在的技术问题，提供一种洗衣液的分道式输送线装置。本发明所提供的一种洗衣液的分道输送线装置由直行输送线1、分道输送线2、整形装置3组成，所述直行输送线1、分道输送线2、整形装置3依次对齐顺序连接。

所述直行输送线1包括第一立柱4A、第一底座5A、挡杆6、档杆支架7、直行输送侧板8、直行电机9、直行电机主动齿轮10、直行电机从动齿轮11、直行电机张紧轮12、直行输送带支撑板13、直行电机从动轮14、直行电机主动轮15以及直行输送带16；所述挡杆6通过所述挡杆支架7固连在所述直行输送侧板8上；所述直行电机从动轮14设置在所述直行输送侧板8内，所述直行电机主动轮15设置在所述直行输送侧板8内，所述直行电机张紧轮12设置在所述直行输送侧板8内，所述直行输送带支撑板13设置在所述直行输送侧板8内；所述直行输送带16安装在所述直行电机主动轮15、所述直行电机从动轮14以及所述直行电机张紧轮12上；所述直行输送带支撑板13支撑所述直行输送带16；所述直行电机9通过紧定螺钉固定在所述直行输送侧板8内；所述直行电机主动齿轮10通过键与所述直行电机9联接；所述直行电机从动齿轮11通过键与所述直行电机主动轮15联接；所述直行电机主动齿轮10与所述直行电机从动齿轮11通过链条传递动力；所述第一立柱4A与所述第一底座5A固连，所述第一立柱4A通过支架支撑着所述直行输送侧板8，并作为整个直行输送线的机架。

所述分道输送线2包括第二立柱4B、第二底座5B、输送侧板17、分道安装板18、导向横梁19、导向横梁支架20、输送电机21、输送电机主动齿轮22、输送电机主动轮23、输送电机从动齿轮24、输送电机张紧轮25、输送带支撑板26、导向装置支架27、导向块安装板28、导向板安装块29、导向板30、分道导轨安装板31、分道支架32、分道导向板33、输送带34、输送电机从动轮35、横支架36、分道滑块支撑板37、伺服电机38、分道滑块39、分道导轨40、分道主动带轮41、分道皮带42、分道从动带轮43以及分道电机安装板44；所述输送电机从动轮35设置在所述输送侧板17内，所述输送电机主动轮23设置在所述输送侧板17内，所述输送电机张紧轮25设置在所述输送侧板17内；所述输送带支撑板26设置在所述输送侧板17内；所述输送带34设置在所述输送电机主动轮23、输送电机从动轮35以及输送电机张紧轮25上；所述输送带支撑板26支撑所述输送带34；所述输送电机21通过紧定螺钉固定在所述输送侧板17内；所述输送电机主动齿轮22通过键与所述输送电机21联接；所述输送电机从动齿轮24通过键与所述输送电机主动轮23联接；所述输送电机主动齿轮22与所述输送电机从动齿轮24通过链条传递动力；所述导向横梁支架20与所述输送侧板17固连，所述导向横梁19的一端通过转动副安装在所述导向横梁支架20上，所述导向横梁19的另一端固连在所述分道滑块支撑板37上；所述分道安装板18设置在所述导向横梁19上，并能够沿导向横梁19滑动；所述分道导向板33与所述分道安装板18固连；所述分道支架32固连在所述输送侧板17上；所述分道导轨安装板31固连在所述分道支架32上；所述分道导轨40与所述分道导轨安装板31下表面固连，所述分道滑块39与所述分道导轨40相配合实现滑动；所述分道滑块39通过紧定螺钉固连在所述分道滑块支撑板37上；所述伺服电机38设置在所述分道电机安装板44上；所述分道主动带轮41通过键与所述伺服电机38的减速器相连；所述分道从动带轮43固连在所述分道电机安装板44上，所述分道皮带42与所述分道主动带轮41以及所述分道从动带轮43相配合；所述分道支架32固连在所述输送侧板17上；所述导向板30通过螺钉与所述导向板安装块29联接，所述导向板安装块29通过螺钉与所述导向块安装板28固连，所述导向块安装板28固连在所述导向装置支架27上，所述导向装置支架27固连在所述分道支架32上；所述输送侧板17固连在所述第二立柱4B上；所述第二立柱4B之间通过所述横支架36联接；所述第二立柱4B与所述第二底座5B固连，并作为整个分道输送线的机架。

所述整形装置3包括第三立柱4C、第三底座5C、气缸安装座45、导杆法兰46、气缸47、导杆48、气缸导杆49、推板50、装箱板51以及挡板52；所述整形装置3通过所述装箱板51固定在所述第三立柱4C上；所述挡板52通过紧定螺钉固定在所述装箱板51上，形成一个操作区；所述气缸安装座45通过紧定螺钉固连在所述装箱板51上；所述气缸47设置在所述气缸安装座45上；所述导杆法兰46设置在所述气缸安装座45内；所述导杆48套装在所述导杆法兰46内，所述导杆48的一端与所述推板50固连；所述气缸导杆49的一端与所述气缸47联接，所述气缸导杆49的另一端与所述推板50联接。在气缸47的作用下实现推板50将洗衣液推放整齐的目的。

所述直行输送线1与所述分道输送线2对齐靠近放置，并要求所述的收集挡板6与所述的分道导向板33对齐，这样可使洗衣液由直行输送线传送到分道输送线上；所述的整形装置对齐靠近放置在所述的分道输送线后，实现洗衣液由分道输送线输送到所述的装箱板51上。

本发明具有以下技术特点：本发明的直行输送线上设有挡板防止洗衣液在输送过程中侧翻；设有分道导向板和导向板，实现洗衣液的多排收集；导向横梁在伺服电机的带动实现转动，导向横梁的转动可实现分道导向板以及导向板的摆动，从而实现洗衣液的多排收集；伺服电机按一定的洗衣液的数目实现运动；驱动采用伺服系统，动作精确，操作灵活。

附图说明:

图1是本发明装置结构示意图；

图2是本发明装置中的直行输送线结构示意图；

图3是本发明装置中的直行输送线部分结构示意图；

图4是本发明装置中的分道输送线结构示意图；

图5是本发明装置中的分道输送线部分结构示意图；

图6是本发明装置中的分道输送线上伺服电机安装示意图之一；

图7是本发明装置中的分道输送线上伺服电机安装示意图之二；

图8是本发明装置中的整形装置结构示意图。

图中：1:直行输送线、2:分道输送线、3:整形装置、4A:第一立柱、4B:第二立柱、4C：第三立柱、5A：第一底座、5B：第二底座、5C:第三底座、6:收集挡杆、7:档杆支架、8:直行输送侧板、9:直行电机、10:直行电机主动齿轮、11:直行电机从动齿轮、12:直行电机张紧轮、13:直行输送带支撑板、14:直行电机从动轮、15:直行电机主动轮、16:直行输送带、17:输送侧板、18:分道安装板、19:导向横梁、20:导向横梁支架、21:输送电机、22:输送电机主动齿轮、23:输送电机主动轮、24:输送电机从动齿轮、25:输送电机张紧轮、26:输送带支撑板、27:导向装置支架、28:导向块安装板、29:导向板安装块、30:导向板、31:分道导轨安装板、32:分道支架、33:分道导向板、34:输送带、35:输送电机从动轮、36:横支架、37:分道滑块支撑板、38:伺服电机、39:分道滑块、40:分道导轨、41:分道主动带轮、42:分道皮带、43:分道从动带轮、44:分道电机安装板、45:气缸安装座、46:导杆法兰、47:气缸、48:导杆、49:气缸导杆、50:推板、51:装箱板、52:挡板。

具体实施方式：

本发明提供的一种洗衣液的分道式输送线装置见图1，该装置包括直行输送线、分道输送线以及整形装置。见图2、图3所示，所述直行输送线由第一立柱4A、第一底座5A、收集挡杆6、档杆支架7、直行输送侧板8、直行电机9、直行电机主动齿轮10、直行电机从动齿轮11、直行电机张紧轮12、直行输送带支撑板13、直行电机从动轮14、直行电机主动轮15、直行输送带16组成；所述的直行输送线的结构是：所述的挡杆6通过所述的挡杆支架7固连在所述的直行输送侧板8上；所述的两个直行电机从动轮15装在所述的两个直行输送侧板8内；所述的直行电机主动轮15安装在所述的直行输送侧板8内，同样所述的直行电机张紧轮12安装在所述的直行输送侧板8内；所述的直行输送带支撑板13也安装在所述的直行输送侧板8内；所述的直行输送带16安装在所述的直行电机主动轮15、所述的直行电机从动轮14和所述的直行电机张紧轮12上；所述的直行输送带支撑板13支撑着所述的直行输送带16；所述的直行电机9通过紧定螺钉固定在所述的直行输送侧板8内；所述的直行电机主动齿轮10通过键与所述的直行电机9联接；所述的直行电机从动齿轮11通过键与所述的直行电机主动轮15联接；所述的直行电机主动齿轮10与所述的直行电机从动齿轮11通过链条传递动力；所述的立柱4A与所述的底座5A固连，所述的立柱4A通过支架支撑着所述的直行输送侧板8，并作为整个直行输送线的机架；所述的直行电机9带动所述的直行电机主动齿轮10转动，所述的直行电机主动齿轮10通过链条带动所述的直行电机从动齿轮11，所述的直行电机从动齿轮11带动所述的直行电机主动轮15转动，所述的直行电机主动轮15转动带动所述的直行输送带16运动，所述的直行输送带16带动其上的洗衣液向前输送，所述的档杆6挡住洗衣液防止其侧翻。

如图4、图5、图6、图7所示，所述的分道输送线由第二立柱4B、第二底座5B、输送侧板17、分道安装板18、导向横梁19、导向横梁支架20、输送电机21、输送电机主动齿轮22、输送电机主动轮23、输送电机从动齿轮24、输送电机张紧轮25、输送带支撑板26、导向装置支架27、导向块安装板28、导向板安装块29、导向板30、分道导轨安装板31、分道支架32、分道导向板33、输送带34、输送电机从动轮35、横支架36、分道滑块支撑板37、伺服电机38、分道滑块39、分道导轨40、分道主动带轮41、分道皮带42、分道从动带轮43、分道电机安装板44组成；所述的分道输送线的结构是：所述的输送电机从动轮35装在所述的两个输送侧板17内；所述的输送电机主动轮23装在所述的输送侧板17内，同样所述的输送电机张紧轮25装在所述的输送侧板17内；所述的输送带支撑板26也安装在所述的输送侧板17内；所述的输送带34安装在所述的输送电机主动轮23、所述的输送电机从动轮35和所述的输送电机张紧轮25上；所述的输送带支撑板26支撑着所述的输送带34；所述的输送电机21通过紧定螺钉固定在所述的输送侧板17内；所述的输送电机主动齿轮22通过键与所述的输送电机21联接；所述的输送电机从动齿轮24通过键与所述的输送电机主动轮23联接；所述的输送电机主动齿轮22与所述的输送电机从动齿轮24通过链条传递动力；所述的导向横梁支架20固定住所述的输送侧板17上；所述的导向横梁19的一端通过转动副安装在所述的导向横梁支架20上；所述的分道安装板18装在所述的导向横梁19上，并能实现沿在导向横梁19上的滑动；所述的分道导向板33与所述的分道安装板18固连；所述的分道支架32固连在所述的输送侧板17上；所述的分道导轨安装板31固连在所述的分道支架32上；所述的分道导轨40固连在所述的分道导轨安装板31下表面上，所述的分道滑块39与所述的分道导轨40相配合实现滑动运动；所述的分道滑块39通过紧定螺钉固连在所述的分道滑块支撑板37上；所述的导向横梁19另一端固连在所述的分道滑块支撑板37上。所述的伺服电机38安装在减速器上一同装在所述的分道电机安装板44上；所述的分道主动带轮41通过键与减速器相连，所述的分道从动带轮43固连在所述的分道电机安装板44上，所述的分道皮带42与所述的分道主动带轮41和所述的分道从动带轮43相配合；所述的分道支架32固连在所述的输送侧板17上；所述的导向板30通过螺钉与所述的导向板安装块29联接，所述的导向板安装块29通过螺钉与所述的导向块安装板28固连，所述的导向块安装板28固连在所述的导向装置支架27上，所述的导向装置支架27固连在所述的分道支架32上；所述的输送侧板17固连在所述第二立柱4B上，并通过肋板加固；所述第二立柱4B之间通过所述的横支架36联接；所述第二立柱4B与所述第二底座5B固连，并作为整个分道输送线的机架。

如图8所示，所述的整形装置由第三立柱4C、第三底座5C、气缸安装座45、导杆法兰46、气缸47、导杆48、气缸导杆49、推板50、装箱板51、挡板52组成；所述的整形装置由所述的装箱板51固定在所述的立柱4C上；所述的挡板52通过紧定螺钉固定在所述的装箱板51上，形成一个操作区；所述的气缸安装座45通过紧定螺钉固连在所述的装箱板51上；所述的气缸47安装在所述的所述的气缸安装座45上；所述的导杆法兰46安装在所述的气缸安装座45内；所述的导杆48套在所述的导杆法兰46内；所述的导杆48的一端与所述的推板50固连；所述的气缸导杆49的一端与所述的气缸47联接，另一端与所述的推板50联接；在气缸47的作用下实现推板50将洗衣液推放整齐的目的。

所述直行输送线1与所述的分道输送线2对齐靠近放置，并要求所述的收集挡杆6与所述的分道导向板33对齐，这样可使洗衣液由直行输送线1传送到分道输送线2上；所述的整形装置3对齐靠近放置在所述的分道输送线2后，实现洗衣液有分道输送线输送到所述的装箱板上。

本发明公开的一种洗衣液的分道式输送线装置，其工作过程是洗衣液进入直行输送线上(图1、图2所示)，由直线电机带着直线输送带转动将洗衣液输送到分道输送线上(如图1、图3所示)，在分道输送线上将洗衣液分成多排送到整形装置(如图1、图8所示)上推放整齐。

Claims

1.一种洗衣液的分道输送线装置，其特征在于该分道输送线装置由直行输送线(1)、分道输送线(2)以及整形装置(3)组成，所述直行输送线(1)、分道输送线(2)、整形装置(3)依次对齐顺序连接；所述分道输送线(2)包括第二立柱(4B)、第二底座(5B)、输送侧板(17)、分道安装板(18)、导向横梁(19)、导向横梁支架(20)、输送电机(21)、输送电机主动齿轮(22)、输送电机主动轮(23)、输送电机从动齿轮(24)、输送电机张紧轮(25)、输送带支撑板(26)、导向装置支架(27)、导向块安装板(28)、导向板安装块(29)、导向板(30)、分道导轨安装板(31)、分道支架(32)、分道导向板(33)、输送带(34)、输送电机从动轮(35)、横支架(36)、分道滑块支撑板(37)、伺服电机(38)、分道滑块(39)、分道导轨(40)、分道主动带轮(41)、分道皮带(42)、分道从动带轮(43)以及分道电机安装板(44)；所述输送电机从动轮(35)设置在所述输送侧板(17)内，所述输送电机主动轮(23)设置在所述输送侧板(17)内，所述输送电机张紧轮(25)设置在所述输送侧板(17)内；所述输送带支撑板(26)设置在所述输送侧板(17)内；所述输送带(34)设置在所述输送电机主动轮(23)、输送电机从动轮(35)以及输送电机张紧轮(25)上，所述输送带支撑板(26)支撑所述输送带(34)；所述输送电机(21)通过紧定螺钉固定在所述输送侧板(17)内，所述输送电机主动齿轮(22)通过键与所述输送电机(21)联接；所述输送电机从动齿轮(24)通过键与所述输送电机主动轮(23)联接；所述输送电机主动齿轮(22)与所述输送电机从动齿轮(24)通过链条传递动力；所述导向横梁支架(20)与所述输送侧板(17)固连，所述导向横梁(19)的一端通过转动副安装在所述导向横梁支架(20)上，所述导向横梁(19)的另一端固连在所述分道滑块支撑板(37)上；所述分道安装板(18)设置在所述导向横梁(19)上，并能够沿导向横梁(19)滑动；所述分道导向板(33)与所述分道安装板(18)固连；所述分道支架(32)固连在所述输送侧板(17)上；所述分道导轨安装板(31)固连在所述分道支架(32)上；所述分道导轨(40)与所述分道导轨安装板(31)的下表面固连，所述分道滑块(39)与所述分道导轨(40)相配合实现滑动；所述分道滑块(39)通过紧定螺钉固连在所述分道滑块支撑板(37)上；所述伺服电机(38)设置在所述分道电机安装板(44)上；所述分道主动带轮(41)通过键与所述伺服电机(38)的减速器相连；所述分道从动带轮(43)固连在所述分道电机安装板(44)上，所述分道皮带(42)与所述分道主动带轮(41)以及所述分道从动带轮(43)相配合；所述分道支架(32)固连在所述输送侧板(17)上；所述导向板(30)通过螺钉与所述导向板安装块(29)联接，所述导向板安装块(29)通过螺钉与所述导向块安装板(28)固连，所述导向块安装板(28)固连在所述导向装置支架(27)上，所述导向装置支架(27)固连在所述分道支架(32)上；所述输送侧板(17)固连在所述第二立柱(4B)上；所述第二立柱(4B)之间通过所述横支架(36)联接；所述第二立柱(4B)与所述第二底座(5B)固连，并作为整个分道输送线的机架。

2.根据权利要求1所述分道输送线装置，其特征在于所述直行输送线(1)包括第一立柱(4A)、第一底座(5A)、挡杆(6)、挡杆支架(7)、直行输送侧板(8)、直行电机(9)、直行电机主动齿轮(10)、直行电机从动齿轮(11)、直行电机张紧轮(12)、直行输送带支撑板(13)、直行电机从动轮(14)、直行电机主动轮(15)以及直行输送带(16)；所述挡杆(6)通过所述挡杆支架(7)固连在所述直行输送侧板(8)上；所述直行电机从动轮(14)设置在所述直行输送侧板(8)内，所述直行电机主动轮(15)设置在所述直行输送侧板(8)内，所述直行电机张紧轮(12)设置在所述直行输送侧板(8)内，所述直行输送带支撑板(13)设置在所述直行输送侧板(8)内；所述直行输送带(16)安装在所述直行电机主动轮(15)、所述直行电机从动轮(14)以及所述直行电机张紧轮(12)上；所述直行输送带支撑板(13)支撑所述直行输送带(16)；所述直行电机(9)通过紧定螺钉固定在所述直行输送侧板(8)内；所述直行电机主动齿轮(10)通过键与所述直行电机(9)联接；所述直行电机从动齿轮(11)通过键与所述直行电机主动轮(15)联接；所述直行电机主动齿轮(10)与所述直行电机从动齿轮(11)通过链条传递动力；所述第一立柱(4A)与所述第一底座(5A)固连，所述第一立柱(4A)通过支架支撑着所述直行输送侧板(8)，并作为整个直行输送线的机架。

3.根据权利要求1所述分道输送线装置，其特征在于所述整形装置(3)包括第三立柱(4C)、第三底座(5C)、气缸安装座(45)、导杆法兰(46)、气缸(47)、导杆(48)、气缸导杆(49)、推板(50)、装箱板(51)以及挡板(52)；所述整形装置(3)通过所述装箱板(51)固定在所述第三立柱(4C)上；所述挡板(52)通过紧定螺钉固定在所述装箱板(51)上，形成一个操作区；所述气缸安装座(45)通过紧定螺钉固连在所述装箱板(51)上；所述气缸(47)设置在所述气缸安装座(45)上；所述导杆法兰(46)设置在所述气缸安装座(45)内；所述导杆(48)套装在所述导杆法兰(46)内，所述导杆(48)的一端与所述推板(50)固连；所述气缸导杆(49)的一端与所述气缸(47)联接，所述气缸导杆(49)的另一端与所述推板(50)联接。