CN204277704U - 一种换向器自动砂抛一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种换向器自动砂抛一体机，机架台上端面上安装有定位架，定位架前方的机架台上安装有输送台，输送台上滑动安装有移动板，移动板上安装有若干个机械夹，定位架的上梁前侧面上安装有若干个压料机构，压料机构下方的机架台上均竖直安装有与其对应的抛光转动机构，定位架下方由右往左依次安装有前后移动的砂抛机与若干个直抛机和顺抛机，上料机台位于靠近上料定位机构一侧，且通过上料机台侧面的进料滑轨与上料定位机构连通，砂抛机与抛光转动机构上端对应位置布置有上下移动且滑动的砂带。本实用新型具有结构简单、操作方便、大大增加了换向器的抛光速度、同时降低了操作时的安全隐患，节约了人力成本、实现生产自动化等特点。

Description

一种换向器自动砂抛一体机

技术领域

本实用新型涉及换向器砂抛机制造领域，特别是涉及一种换向器自动砂抛一体机。

背景技术

换向器制作完成之后为了保证其外表的精度，就必须对其进行抛光工序，原本的抛光工序都是用人力来完成的，工人在操作时不单单工作强度大，同时还要忍受工作环境的恶劣，例如：高温、粉尘多等，这样的工作是换向器制造加工时最脏最累的工作，工作更大大影响工人们的身体健康，为了解决这一问题，同时提高生产速度，将其设计成自动化机器是非常有必要的。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种换向器自动砂抛一体机，具有结构简单、操作方便、大大增加了换向器的抛光速度、同时降低了操作时的安全隐患，节约了人力成本、实现生产自动化等特点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种换向器自动砂抛一体机，包括机架台、上料机台和砂抛机，所述的机架台上端面上安装有定位架，所述的定位架前方的机架台上安装有输送台，所述的输送台上滑动安装有移动板，所述的移动板上安装有若干个机械夹，所述的定位架的上梁前侧面上安装有若干个压料机构，所述的压料机构下方的机架台上均竖直安装有与其对应的抛光转动机构，所述的定位架下方由右往左依次安装有前后移动的砂抛机与若干个直抛机和顺抛机，所述的机架台上端面右端上安装有上料定位机构，所述的上料机台位于靠近上料定位机构一侧，且通过上料机台侧面的进料滑轨与上料定位机构连通，所述的砂抛机与抛光转动机构上端对应位置布置有上下移动且滑动的砂带，通过安装上料机台，使没抛光过的换向器能够排列进入到上料定位机构内，通过安装移动板和机械夹用来运送换向器，使换向器完成一道道工序，通过安装压料机构和抛光转动机构，使得换向器能够被压料机构压在抛光转动机构上转动，使得换向器周面上均能抛光，通过安装上下移动且滑动的砂带使得换向器抛光时更加全面，通过安装直抛机和顺抛机用来给换向器直抛和顺抛。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的砂抛机包括砂抛浮动电机、浮动曲轴和下支架板，所述的砂抛浮动电机位于机架台的上端面下方，其主轴与位于机架台上端面的下支架板通过浮动曲轴相连，所述的下支架板上端面通过若干个浮动直线轴承与 上支架板相连，所述的上支架板上端面前后滑动安装有砂抛台，所述的砂抛台中部转动安装有砂带主动转轮，所述的砂带主动转轮前方并排转动安装有两个从动转轮，所述的砂带主动转轮与两个从动转轮通过砂带相连，通过安装曲轴和砂抛浮动电机，使整个沙抛机有规律的上下浮动，砂抛更加彻底，通过安装砂带主动转轮带动两个从动转轮上的砂带滑动用于给换向器砂抛。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的砂抛台后方安装有顶杆与其相连的砂带前推气缸，所述的砂抛台内竖直安装有主轴与砂带主动转轮相连的转动电机，所述的砂抛浮动电机与浮动曲轴之间通过上下浮动调节偏心轮相连，通过安装上下浮动调节偏心轮用来调节沙抛机的上下浮动幅度。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的直抛机共有两个，呈并排安装在前后移动架上，所述的顺抛机共有两个，呈并排安装在前后移动架上，所述的前后移动架包括推动气缸、连动块和启动架，所述的推动气缸推进杆与启动架固定相连，所述的启动架两端均安装有一块与顺抛机或直抛机相连的连动块，通过安装两个直抛机和两个顺抛机，使换向器抛光效果更好，通过安装推动气缸，使得直抛机和顺抛机与安装在抛光转动机构上的换向器能够接触或者分离。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的直抛机包括定位块Ⅰ和竖直固定板Ⅰ，所述的定位块Ⅰ上安装竖直固定板Ⅰ，所述的竖直固定板Ⅰ前端面上安装有主轴朝下的直抛电机，所述的直抛电机的主轴上安装有直抛轮。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的顺抛机包括定位块Ⅱ和竖直固定板Ⅱ，所述的定位块Ⅱ上安装有竖直固定板Ⅱ，所述的竖直固定板Ⅱ前端面上横向安装有顺抛电机，所述的顺抛电机主轴上安装有顺抛轮。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的压料机构包括压料转轴和压料气缸，所述的压料转轴安装在压料气缸的顶杆上，通过压料气缸使得压料转轴能够下压，并压住换向器，同时压料转轴随着换向器转动而转动。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的上料定位机构包括升降台，所述的升降台上下移动安装在机架台上，通过安装升降台，使得换向器能够随着升降台的上下移动而移动，用来配合机械夹对换向器的传动。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的输送台一侧安装有伺服电机，所述的机架台上端面下方安装有与抛光转动机构相连的芯轴传动电机，通过安装伺服电机 使得移动板能够前后左右移动，用来传输换向器，通过安装芯轴传动电机，使得芯轴传动电机带动抛光转动机构转动。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的上料机台下部安装有支架，所述的上料机台下方中部安装有上料电机，所述的支架上安装有与上料电机相连的上料调速器，通过安装上料调速器，用来调节上料机台的上料速度。

有益效果

本实用新型涉及一种换向器自动砂抛一体机，通过安装上料机台，使没抛光过的换向器能够排列进入到上料定位机构内，通过安装移动板和机械夹用来运送换向器，使换向器完成一道道工序，通过安装压料机构和抛光转动机构，使得换向器能够被压料机构压在抛光转动机构上转动，使得换向器周面上均能抛光，通过安装上下移动且滑动的砂带使得换向器抛光时更加全面，通过安装直抛机和顺抛机用来给换向器直抛和顺抛。本实用还具有结构简单、操作方便、大大增加了换向器的抛光速度、同时降低了操作时的安全隐患，节约了人力成本、实现生产自动化等特点。

附图说明

图1是本实用新型的结构主视图；

图2是本实用新型的结构右视图；

图3是本实用新型换向片的结构视图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

本实用新型的实施方式涉及一种换向器自动砂抛一体机，如图1—3所示，包括机架台28、上料机台2和砂抛机1，所述的机架台28上端面上安装有定位架5，所述的定位架5前方的机架台28上安装有输送台9，所述的输送台9上滑动安装有移动板91，所述的移动板91上安装有若干个机械夹92，所述的定位架5的上梁前侧面上安装有若干个压料机构7，所述的压料机构7下方的机架台28上均竖直安装有与其对应的抛光转动机构10，所述的定位架5下方由右往左依次安装有前后移动的砂抛机1与若干个直抛机6和顺抛机8，所述的机架台28上端面右端上安装有上料定位机构3，所述的上料机台2位于靠近上 料定位机构3一侧，且通过上料机台2侧面的进料滑轨4与上料定位机构3连通，所述的砂抛机1与抛光转动机构10上端对应位置布置有上下移动且滑动的砂带15。

所述的砂抛机1包括砂抛浮动电机23、浮动曲轴19和下支架板17，所述的砂抛浮动电机23位于机架台28的上端面下方，其主轴与位于机架台28上端面的下支架板17通过浮动曲轴19相连，所述的下支架板17上端面通过若干个浮动直线轴承20与上支架板18相连，所述的上支架板18上端面前后滑动安装有砂抛台14，所述的砂抛台14中部转动安装有砂带主动转轮12，所述的砂带主动转轮12前方并排转动安装有两个从动转轮13，所述的砂带主动转轮12与两个从动转轮13通过砂带15相连。

所述的砂抛台14后方安装有顶杆与其相连的砂带前推气缸11，所述的砂抛台14内竖直安装有主轴与砂带主动转轮12相连的转动电机16，所述的砂抛浮动电机23与浮动曲轴19之间通过上下浮动调节偏心轮22相连。

所述的直抛机6共有两个，呈并排安装在前后移动架65上，所述的顺抛机8共有两个，呈并排安装在前后移动架65上，所述的前后移动架65包括推动气缸67、连动块66和启动架68，所述的推动气缸67推进杆与启动架68固定相连，所述的启动架68两端均安装有一块与顺抛机8或直抛机6相连的连动块66。

所述的直抛机6包括定位块Ⅰ61和竖直固定板Ⅰ62，所述的定位块Ⅰ61上安装竖直固定板Ⅰ62，所述的竖直固定板Ⅰ62前端面上安装有主轴朝下的直抛电机63，所述的直抛电机63的主轴上安装有直抛轮64。

所述的顺抛机8包括定位块Ⅱ81和竖直固定板Ⅱ82，所述的定位块Ⅱ81上安装有竖直固定板Ⅱ82，所述的竖直固定板Ⅱ82前端面上横向安装有顺抛电机83，所述的顺抛电机83主轴上安装有顺抛轮84。

所述的压料机构7包括压料转轴72和压料气缸71，所述的压料转轴72安装在压料气缸71的顶杆上。 

所述的上料定位机构3包括升降台31，所述的升降台31上下移动安装在机架台28上。

所述的输送台9一侧安装有伺服电机27，所述的机架台28上端面下方安装有与抛光转动机构10相连的芯轴传动电机93。

所述的上料机台2下部安装有支架24，所述的上料机台2下方中部安装有上料电机26，所述的支架24上安装有与上料电机26相连的上料调速器25。

实施例

将需要加工的换向器放在上料机台2内，并通过上料调速器25调节上料机台2的上料速度，之后打开上料机台2下方的上料电机26，使得上料机台2工作，将一个个需要加工的换向器沿着进料滑轨4排列并进入到上料定位机构3上。

上料定位机构3对换向器进行固定，并通过升降台31使其上升到一定位置，同时输送台9一侧的伺服电机27带动移动板91移动，使得移动板91上的机械夹92夹住换向器，将换向器运输到砂抛机1前方的抛光转动机构10上，该部的抛光转动机构10上的压料机构7工作，压料气缸71下压使得压料转轴72压住换向器，并且抛光转动机构10随着芯轴传动电机93转动，换向器随着抛光转动机构10转动，压料转轴72随着换向器转动。

砂抛机1中的砂抛浮动电机23带动浮动曲轴19，浮动曲轴19又带动下支架板17和上支架板18在浮动直线轴承20作用下上下浮动，上支架板18带动砂抛台14以及从动转轮13、砂带主动转轮12和砂带15上下浮动，同时转动电机16带动砂带主动转轮12转动，使得砂带15随着砂带主动转轮12和从动转轮13滑动，之后控制砂带前推气缸11，使得砂抛台14前移，砂带15与换向器便面接触，通过砂带15上下滑动对转动的换向器进行抛光。

砂抛结束后，将砂抛台14后移，同时关闭转动电机16和芯轴传动电机93，使得砂带15和换向器停止转动，同时压料气缸71停止工作使得压料转轴72上移，并通过移动板91上的机械夹92将换向器运送到直抛机6前方的抛光转动机构10上，并通过配套的压料机构7使得换向器固定在直抛机6前方。

抛光转动机构10使得换向器转动，之后直抛电机63转动，同时推动气缸67推动直抛机6前移，使得直抛电机63上的直抛轮64对换向器进行抛光工序，完成之后推动气缸67回复原位，直抛电机63停止转动，接着移动板91上的机械夹92将换向器运送到第二个直抛机6前方的抛光转动机构10上，直抛工序和上次相同，主要是为了提升直抛的时间，使换向器直抛的效果更加好。

完成直抛工序后，通过移动板91上的机械夹92将换向器运送到顺抛机8前方的抛光转动机构10上，并通过配套的压料机构7使得换向器固定在顺抛机8前方，同时抛光转动机构10使得换向器转动，顺抛电机83转动，同时推动气缸67推动顺抛机8前移，使得顺抛电机83上的顺抛轮84对换向器进行抛光，抛光完成之后，推动气缸67回复原位，顺抛电机83停止工作，接着移动板91上的机械夹92将换向器运送到第二个顺抛机8前方的抛光转动机构10上，顺抛的工序和上次相同，主要是为了提升顺抛的时间。

完成两次直抛和两次顺抛后的换向器通过移动板91上的机械夹9运输到存放箱内。

机械夹9共有6个，均匀安装在移动板91，每当换向器完成一个工序步骤之后，机械夹9会将前一个工序上的换向器运送到该工序上，这样形成流水线，同时不会造成能源的浪费，提高了换向器的抛光速度，提高换向器的生产效益。

Claims (10)

1.一种换向器自动砂抛一体机，包括机架台(28)、上料机台(2)和砂抛机(1)，其特征在于：所述的机架台(28)上端面上安装有定位架(5)，所述的定位架(5)前方的机架台(28)上安装有输送台(9)，所述的输送台(9)上滑动安装有移动板(91)，所述的移动板(91)上安装有若干个机械夹(92)，所述的定位架(5)的上梁前侧面上安装有若干个压料机构(7)，所述的压料机构(7)下方的机架台(28)上均竖直安装有与其对应的抛光转动机构(10)，所述的定位架(5)下方由右往左依次安装有前后移动的砂抛机(1)与若干个直抛机(6)和顺抛机(8)，所述的机架台(28)上端面右端上安装有上料定位机构(3)，所述的上料机台(2)位于靠近上料定位机构(3)一侧，且通过上料机台(2)侧面的进料滑轨(4)与上料定位机构(3)连通，所述的砂抛机(1)与抛光转动机构(10)上端对应位置布置有上下移动且滑动的砂带(15)。

2.根据权利要去1所述的一种换向器自动砂抛一体机，其特征在于：所述的砂抛机(1)包括砂抛浮动电机(23)、浮动曲轴(19)和下支架板(17)，所述的砂抛浮动电机(23)位于机架台(28)的上端面下方，其主轴与位于机架台(28)上端面的下支架板(17)通过浮动曲轴(19)相连，所述的下支架板(17)上端面通过若干个浮动直线轴承(20)与上支架板(18)相连，所述的上支架板(18)上端面前后滑动安装有砂抛台(14)，所述的砂抛台(14)中部转动安装有砂带主动转轮(12)，所述的砂带主动转轮(12)前方并排转动安装有两个从动转轮(13)，所述的砂带主动转轮(12)与两个从动转轮(13)通过砂带(15)相连。

3.根据权利要求2所述的一种换向器自动砂抛一体机，其特征在于：所述的砂抛台(14)后方安装有顶杆与其相连的砂带前推气缸(11)，所述的砂抛台(14)内竖直安装有主轴与砂带主动转轮(12)相连的转动电机(16)，所述的砂抛浮动电机(23)与浮动曲轴(19)之间通过上下浮动调节偏心轮(22)相连。

4.根据权利要求1所述的一种换向器自动砂抛一体机，其特征在于：所述的直抛机(6)共有两个，呈并排安装在前后移动架(65)上，所述的顺抛机(8)共有两个，呈并排安装在前后移动架(65)上，所述的前后移动架(65)包括推动气缸(67)、连动块(66)和启动架(68)，所述的推动气缸(67)推进杆与启动架(68)固定相连，所述的启动架(68)两端均安装有一块与顺抛机(8)或直抛机(6)相连的连动块(66)。

5.根据权利要求1或2或4所述的一种换向器自动砂抛一体机，其特征在于：所述的直抛机(6)包括定位块Ⅰ(61)和竖直固定板Ⅰ(62)，所述的定位块Ⅰ(61)上安装竖直固定板Ⅰ(62)，所述的竖直固定板Ⅰ(62)前端面上安装有主轴朝下的直抛电机 (63)，所述的直抛电机(63)的主轴上安装有直抛轮(64)。

6.根据权利要求1或2或4所述的一种换向器自动砂抛一体机，其特征在于：所述的顺抛机(8)包括定位块Ⅱ(81)和竖直固定板Ⅱ(82)，所述的定位块Ⅱ(81)上安装有竖直固定板Ⅱ(82)，所述的竖直固定板Ⅱ(82)前端面上横向安装有顺抛电机(83)，所述的顺抛电机(83)主轴上安装有顺抛轮(84)。

7.根据权利要求1或2或4所述的一种换向器自动砂抛一体机，其特征在于：所述的压料机构(7)包括压料转轴(72)和压料气缸(71)，所述的压料转轴(72)安装在压料气缸(71)的顶杆上。

8.根据权利要求1或2或4所述的一种换向器自动砂抛一体机，其特征在于：所述的上料定位机构(3)包括升降台(31)，所述的升降台(31)上下移动安装在机架台(28)上。

9.根据权利要求1或2或4所述的一种换向器自动砂抛一体机，其特征在于：所述的输送台(9)一侧安装有伺服电机(27)，所述的机架台(28)上端面下方安装有与抛光转动机构(10)相连的芯轴传动电机(93)。

10.根据权利要求1或2或4所述的一种换向器自动砂抛一体机，其特征在于：所述的上料机台(2)下部安装有支架(24)，所述的上料机台(2)下方中部安装有上料电机(26)，所述的支架(24)上安装有与上料电机(26)相连的上料调速器(25)。