CN201881248U - 凸轮轴磨床 - Google Patents
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Abstract
一种凸轮轴磨床,主要包括床身(1)、主轴箱(14)、工作台(3)、拖板(22)、砂轮架(4)和尾架(20),所述磨床增设有数控装置(2),所述数控装置(2)分别与驱动头架主轴转动的伺服电机(9)、驱动砂轮架移动的伺服电机(15)、驱动工作台移动的伺服电机(23)连接。摇架(6)采用固定件或者焊接加以固定,背轮(12)和靠模(13)均固定不动,拔爪(24)一端通过拔叉与拔盘固定连接,所述拔爪的另一端可与被加工凸轮轴工件相连接并带动工件旋转。本实用新型在原有机械靠轮凸轮轴磨床上进行数控化改造,使大量闲置甚至报废的磨床得以废旧利用,减少了资源的浪费,且改进后其结构简单,操作与维修方便,加工精度大幅度提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种凸轮轴磨床,尤其涉及一种对现有机械靠模凸轮轴磨床进行数控化改造后的凸轮轴磨床。
背景技术
在我国,长期以来采用传统的机械靠模成形磨削来进行凸轮轴的加工,这类机械靠模凸轮轴磨床的凸轮靠模安装在主轴上并与背轮相接触,凸轮靠模随主轴旋转使而迫使摇架往复摆动,凸轮轴凸轮廓形依靠凸轮轴转动和摇架往复摇摆的复合运动而磨削成形的。由于机械靠模成形磨削加工的产品精度低、耗能高,且对于不同规格形状的凸轮轴需要一套专用靠模,靠模易磨损需经常调整或更换,增加生产成本,因而只适用于对凸轮轴的粗加工。当前,市场上推出了全数控制凸轮轴磨床,这种磨床加工精度高、柔性好,适用于多品种、小批量的凸轮轴加工,但由于该类设备价格昂贵,通常用于凸轮轴的精加工,而凸轮轴的粗加工仍然采用机械靠模成形磨削加工。
实用新型内容
本实用新型的目的是不改变原有机械靠模凸轮轴磨床总体结构的情况下,对其进行数控化改造,从而提供一种可提高产品加工精度,且结构简单、操作方便、制造成本的凸轮轴磨床。
本实用新型主要包括床身、主轴箱、工作台、拖板、砂轮架、尾架,该磨床还设有数控装置,所述数控装置分别与驱动主轴转动的伺服电机、驱动砂轮架移动的伺服电机、驱动工作台移动的伺服电机相连接,摇架用固定件或焊接加以固定,背轮和靠模均固定不动,凸轮轴工件的磨削通过砂轮的往复移动进行。拔盘固定在大同步带轮上,所述大同步带轮通过皮带与装在驱动主轴转动的伺服电机上的小同步带轮相联接。拔爪一端与拔盘固定连接,所述拔爪的另一端可与被加工凸轮轴工件相连接并带动工件旋转。
砂轮修整器上的金刚笔安装在尾架上,尾架设置在摇架上端。驱动砂轮架移动的伺服电机通过弹性联轴器、滚珠丝杆以及滚珠丝杆螺母与砂轮架连接,砂轮架可相对凸轮轴工件在纵向作往复移动。固定摇架的固定件可以是螺钉、螺栓、铆钉的任何一种。
本实用新型在不改变机械靠模凸轮轴磨床总体结构的情况下,只需增设市场上巳有的数控装置,并使磨床上的摇架、背轮和靠模均固定不动,就可提高工件的加工精度,能满足凸轮轴的粗、精加工,适用于多品种、小批量的凸轮轴生产,并且使目前企业大量存在闲置甚至报废的机械靠模凸轮轴磨床得以废旧利用,从而减少了资源的浪费,节省了生产成本。且改进后的磨床其结构简单,操作与维修方便,性能可靠。
附图说明
图1本实用新型结构示意图;
图2为图1的侧视结构示意图;
图3为本实用新型的拨盘与拔爪结构示意图;
图4为本用实新型凸轮轴加工成形示意图;
图5为本实用新型主轴箱结构示意图;
图6为本实用新型的砂轮架、拖板结构示意图;
图7为本实用新型的砂轮修整器结构示意图。
其中:1-床身、2-数控装置、3-工件台、4-砂轮架、5-固定件、6-摇架、7-大同步带轮、8-小同步带轮、9-驱动头架主轴转动的伺服电机、10-砂轮、11-凸轮轴工件、12-背轮、13-靠模、14-主轴箱、15-驱动砂轮架移动的伺服电机、16-弹性连轴器、17-滚珠丝杆、18-滚珠丝杆螺母、19-金刚笔、20-尾架、21-拔盘、22--拖扳、23-驱动工作台移动的伺服电机、24-拨爪。
具体实施方式
下面结合附图进一步详细描述本实用新型的具体实施方式:
本实用新型主要包括床身1、主轴箱14、工作台3、拖板22、砂轮架4、尾架20,该磨床还设有数控装置2,数控装置2分别与驱动头架主轴转动的伺服电机9、驱动砂轮架移动的伺服电机15、驱动工作台移动的伺服电机23连接。靠模13与背轮12紧固在固定的位置使之不能转动,用螺栓5将摇架6固定在床身1上使之不再摆动,工件在两顶尖之间随拨盘21旋转而不再作往复摇摆运动。驱动头架主轴转动的伺服电机9带动小同步带轮8转动,小同步带轮8通过皮带驱动大同步带轮7旋转,大同步带轮7与拔盘21固定连接在一起。拔爪24一端与拔盘21固定连接,拔爪24的另一端可与被加工凸轮轴工件相连接并带动工件旋转。
将被加工的的凸轮轴工件11固定在主轴上,通过数控装置2来控制伺服电机9的转动,从而驱动头架主轴带动工件的旋转。数控装置2控制伺服电机15的转动,通过弹性联轴器16、滚珠丝杆17以及滚珠丝杆螺母18以驱动砂轮架4在纵向作往复运动。砂轮架4上砂轮10的纵向往复运动和工件的旋转运动按数控装置2中凸轮生成数据的插补来控制相应伺服电机完成凸轮轴工件的加工。凸轮轴工件的横向进给则由数控装置2控制驱动工作台移动的伺服电机23完成。
砂轮10长时间工作表面容易出现钝面,影响磨削质量。在摇架6上的尾架20设有砂轮修正器,砂轮修正器的金刚笔19可对砂轮10进行修整。当需要修正砂轮10时,砂轮架4及其砂轮10在伺服电机15的驱动下向金刚笔处移动,当到达所需位置时便停止移动,此时,伺服电机23驱动工作台使尾架及其金钢笔相对砂轮作4横向左右移动以自动修整砂轮。
Claims (4)
1.一种凸轮轴磨床,主要包括床身(1)、主轴箱(14)、工作台(3)、拖板(22)、砂轮架(4)和尾架(20),其特征在于:所述磨床增设有数控装置(2),所述数控装置(2)分别与驱动头架主轴转动的伺服电机(9)、驱动砂轮架移动的伺服电机(15)、驱动工作台移动的伺服电机(23)连接,摇架(6)用固定件或者焊接加以固定,背轮(12)和靠模(13)均固定不动,拔盘(21)固定在大同步带轮上,所述大同步带轮通过皮带与装在驱动主轴转动的伺服电机(9)上的小同步带轮相联接,拔爪(24)一端与拔盘固定连接,所述拔爪的另一端可与被加工凸轮轴工件相连接并带动工件旋转。
2.根据权利要求1所述的凸轮轴磨床,其特征在于:砂轮修整器上的金刚笔(19)安装在尾架(20)上,尾架设置在摇架(6)上端。
3.根据权利要求1或2所述的凸轮轴磨床,其特征在于:驱动砂轮架移动的伺服电机(15)通过弹性联轴器(16)、滚珠丝杆(17)以及滚珠丝杆螺母(18)与砂轮架(4)连接。
4.根据权利要求1或2所述的凸轮轴磨床,其特征在于:固定件(5)可以是螺钉、螺栓、铆钉的任何一种。
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CN103707160A (zh) * | 2014-01-13 | 2014-04-09 | 北京信息科技大学 | 凸轮磨削加工过渡廓形规划方法 |
CN110977668A (zh) * | 2019-12-25 | 2020-04-10 | 南通德鑫数控机床有限公司 | 一种数控全自动一次成型凸轮轴毛坯打磨机床 |
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