CN103817725B - 加工吉他柄的加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种加工吉他柄的加工装置，包括机架、X向输送组件、定位组件；所述定位组件安装在X向输送组件上，并由X向输送组件带动定位组件沿三维坐标系的X轴移动；Y向输送组件；Z向输送组件，安装在Y向输送组件上，并由Y向输送组件带动Z向输送组件沿该三维坐标系的Y轴移动;刀具组件，其用于加工定位组件上的工件，该刀具组件安装在Z向输送组件上，并由Z向输送组件带动该刀具组件沿该三维坐标系的Z轴移动；该刀具组件包括用于安装刀具的主轴；刀刀库组件，其用于储放多把刀具，并用于对主轴进行换刀。本发明能够替代人工加工，可减少人工成本，减轻工人的劳动强度，并可缩短吉他柄的加工周期，提高加工效率。

Description

加工吉他柄的加工装置

技术领域

本发明涉及一种加工吉他柄的加工装置。

背景技术

吉他作为一种普及率较高的弦乐器，一般包括琴箱、吉他柄、琴弦等。而吉他柄的加工质量直接影响吉他的音质。

而在现有的吉他柄的加工过程中，一般由操作工人持握加工刀具对待加工工件进行铣削。而人工加工的方式完全依赖于操作人员，通常需要多次的铣削才加工出所需的形状，从而增大操作人员的劳动强度，并需要耗费大量的人工成本，远不能满足工业需求。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种加工吉他柄的加工装置，其能够替代人工加工，可减轻操作人员的劳动强度，减少人工成本。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：

加工吉他柄的加工装置，包括，

机架；

X向输送组件，安装在机架上；

定位组件，用于安装待加工工件；所述定位组件安装在X向输送组件上，并由X向输送组件带动定位组件沿三维坐标系的X轴移动；

Y向输送组件，安装在机架上；

Z向输送组件，安装在Y向输送组件上，并由Y向输送组件带动Z向输送组件沿该三维坐标系的Y轴移动;

刀具组件，其用于加工定位组件上的工件，该刀具组件安装在Z向输送组件上，并由Z向输送组件带动该刀具组件沿该三维坐标系的Z轴移动；该刀具组件包括用于安装刀具的主轴；

换刀刀库组件，其用于储放多把刀具，并用于对主轴进行换刀。

所述X向输送组件包括机体固定在机架上的第一电机、联接在第一电机转轴上并沿该三维坐标系X轴延伸的第一丝杆、设置在机架上并沿该三维坐标系X轴延伸的第一滑轨、安装在第一滑轨上并可沿第一滑轨延伸轨迹滑动的第一滑动件；所述第一滑动件上设置有与第一丝杆螺纹连接的第一螺母部，所述定位组件安装在X向输送组件的第一滑动件上。

Y向输送组件包括机体固定在机架上的第二电机、联接在第二电机转轴上并沿该三维坐标系Y轴延伸的第二丝杆、设置在机架上并沿该三维坐标系Y轴延伸的第二滑轨、安装在第二滑轨上并可沿第二滑轨延伸轨迹滑动的第二滑动件；所述第二滑动件上设置有与第二丝杆螺纹连接的第二螺母部，所述Z向输送组件安装在Y向输送组件的第二滑动件上。

Z向输送组件包括机体安装在Y向输送组件上的第三电机、联接在第三电机转轴上并沿该三维坐标系Z轴延伸的第三丝杆、设置在Y向输送组件上并沿该三维坐标系Z轴延伸的第三滑轨、安装在第三滑轨上并可沿第三滑轨延伸轨迹滑动的第三滑动件；所述第三滑动件上设置有与第三丝杆螺纹连接的第三螺母部，所述刀具组件安装在Z向输送组件的第三滑动件上。

所述刀具组件还包括用于驱动主轴转动的第四电机。

所述定位组件包括用于安装待加工工件并带动该待加工工件旋转的旋转台，所述旋转台上设置有用于吸附工件的吸附孔，所述吸附孔通过管道与外部的吸气装置连接；所述定位组件还包括机体安装在X向输送组件上且输出轴与旋转台联接的驱动电机。

该加工装置包括两个定位组件、与该两个定位组件一一对应的两个X向输送组件，所述定位组件在对应的X向输送组件的带动下沿三维坐标系的X轴移动，且该两个定位组件的移动轨迹相互平行。

该加工装置还包括用于控制X向输送组件、Y向输送组件、Z向输送组件、定位组件、刀具组件工作状态的控制器。

所述三维坐标系的Z轴方向与机架的高度方向一致。

该换刀刀库组件安装在机架上。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明通过利用X向输送组件带动定位组件移动，并通过利用Y向输送组件、Z向输送组件带动刀具组件加工工件，能够替代人工加工，可减少人工成本，减轻工人的劳动强度，并可缩短吉他柄的加工周期，提高加工效率；而且，采用双定位组件的设计，可使两个定位组件上的工件能够轮流加工，而加工装置无需停机，可连续运转，能够实现省时省电省力，可进一步提高加工效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的爆炸图；

其中，1、机架；2、X向输送组件；21、第一电机；22、第一丝杆；23、第一滑轨；24、第一滑动件；25、第一螺母部；3、定位组件；31、旋转台；33、驱动电机；4、Y向输送组件；41、第二电机；42、第二丝杆；43、第二滑轨；44、第二滑动件；45、第二螺母部；5、Z向输送组件；51、第三电机；52、第三丝杆；53、第三滑轨；54、第三滑动件；55、第三螺母部；56、气缸；6、刀具组件；61、主轴；62、第四电机；7、换刀刀库组件； 8、控制器；9、工件。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，以便于更清楚的理解本发明所要求保护的技术思路。

如图1、2所示，为本发明一种加工吉他柄的加工装置，包括，

机架1；

X向输送组件2，安装在机架1上；

定位组件3，用于安装待加工工件9 ；所述定位组件3安装在X向输送组件2上，并由X向输送组件2带动定位组件3沿三维坐标系的X轴移动；

Y向输送组件4，安装在机架1上；

Z向输送组件5，安装在Y向输送组件4上，并由Y向输送组件4带动Z向输送组件5沿该三维坐标系的Y轴移动；

刀具组件6，其用于加工定位组件3上的工件9，该刀具组件6安装在Z向输送组件5上，并由Z向输送组件5带动该刀具组件6沿该三维坐标系的Z轴移动；该刀具组件6包括用于安装刀具的主轴61；

换刀刀库组件7，其用于储放多把刀具，并用于对主轴61进行换刀。优选的，该换刀刀库组件7安装在机架1上。

在使用时，将工件9安装在定位组件3上，然后利用X向输送组件2带动定位组件3连同工件9沿三维坐标系的X轴移动，并利用Y向输送组件4、Z向输送组件5带动刀具组件6沿三维坐标系的Y、Z轴移动，同时，利用刀具组件6的刀具对定位组件3上的工件9进行加工。因此，本发明能够替代人工加工，可减少人工成本，减轻工人的劳动强度，并可缩短吉他柄的加工周期，提高加工效率。而需要更换刀具时，可利用Y向输送组件4、Z向输送组件5将刀具组件6移动到换刀刀库组件7附近，然后利用换刀刀库组件7对主轴61进行换刀。其中，该三维坐标系的X轴、Y轴、Z轴如图1、2所示。

其中，所述X向输送组件2可采用现有结构，例如，可采用气缸等。而优选的，所述X向输送组件2包括机体固定在机架1上的第一电机21、联接在第一电机21转轴上并沿该三维坐标系X轴延伸的第一丝杆22、设置在机架1上并沿该三维坐标系X轴延伸的第一滑轨23、安装在第一滑轨23上并可沿第一滑轨23延伸轨迹滑动的第一滑动件24；所述第一滑动件24上设置有与第一丝杆22螺纹连接的第一螺母部25，所述定位组件3安装在X向输送组件2的第一滑动件24上。具体的，X向输送组件2包括布设在机架1上的两排第一滑轨23。在工作时，启动第一电机21，带动第一丝杆22转动，所述第一滑动件24在第一丝杆22和第一螺母部25的共同作用下沿第一滑轨23的延伸轨迹移动，从而带动定位组件3沿三维坐标系的X轴移动。而通过合理设置X向输送组件2的结构，可提高其输送的精度，并方便于装配。

具体的，所述第一滑动件24的底部设为第一滑块，所述第一滑动件24通过第一滑块可滑动安装在第一滑轨23上，以通过第一滑块与第一滑轨23的配合，可减少摩擦，延长第一滑动件24的使用寿命，并使第一滑动件24的滑动更为顺畅。

其中，所述Y向输送组件4可采用现有结构，例如，可采用气缸等。而优选的，Y向输送组件4包括机体固定在机架1上的第二电机41、联接在第二电机41转轴上并沿该三维坐标系Y轴延伸的第二丝杆42、设置在机架1上并沿该三维坐标系Y轴延伸的第二滑轨43、安装在第二滑轨43上并可沿第二滑轨43延伸轨迹滑动的第二滑动件44；所述第二滑动件44上设置有与第二丝杆42螺纹连接的第二螺母部45，所述Z向输送组件5安装在Y向输送组件4的第二滑动件44上。具体的，第二丝杆42的两侧均分布有第二滑轨43。在工作时，启动第二电机41，带动第二丝杆42转动，第二滑动件44在第二丝杆42和第二螺母部45的共同作用下沿第二滑轨43延伸轨迹移动，从而带动Z向输送组件5沿该三维坐标系的Y轴移动。通过合理设置Y向输送组件4的结构，可提高其输送的精度，并方便于装配。

具体的，所述第二滑轨43上形成有第二滑道，所述第二滑动件44的底部设置有第二导轨，所述第二滑动件44通过第二导轨可滑动地安装在第二滑轨43的第二滑道内，以通过第二导轨和第二滑轨43的配合，可减少摩擦，延长第二滑动件44的使用寿命，并使第二滑动件44的滑动更为顺畅。

其中，所述Z向输送组件5可采用现有结构。而优选的，Z向输送组件5包括机体安装在Y向输送组件4上的第三电机51、联接在第三电机51转轴上并沿该三维坐标系Z轴延伸的第三丝杆52、设置在Y向输送组件4上并沿该三维坐标系Z轴延伸的第三滑轨53、安装在第三滑轨53上并可沿第三滑轨53延伸轨迹滑动的第三滑动件54；所述第三滑动件54上设置有与第三丝杆52螺纹连接的第三螺母部55，所述刀具组件6安装在Z向输送组件5的第三滑动件54上。具体的，所述第三电机51的机体、第三滑轨53均设置在Y向输送组件4的第二滑动件44上。第三丝杆52的两侧均分布有第三滑轨53。在工作时，启动第三电机51，带动第三丝杆52转动，第三滑动件54在第三丝杆52和第三螺母部55的共同作用下沿第三滑轨53延伸轨迹移动，从而带动刀具组件6沿该三维坐标系的Z轴移动。通过合理设置Z向输送组件5的结构，可提高其输送的精度，并方便于装配。

具体的，所述第三滑轨53上形成有第三滑道，所述第三滑动件54的底部设置有第三导轨，所述第三滑动件54通过第三导轨可滑动地安装在第三滑轨53的第三滑道内，以通过第三导轨和第三滑轨53的配合，可减少摩擦，延长第三滑动件54的使用寿命，并使第三滑动件54的滑动更为顺畅。

优选的，所述Z向输送组件5还包括机体安装在Y向输送组件4上的气缸56，所述气缸56与第三电机51同步工作，所述气缸56的活塞杆沿该三维坐标系Z轴延伸，所述气缸56的活塞杆与第三滑动件54连接。具体的，所述气缸56的机体安装在第二滑动件44上，所述气缸56的数量设置为两个，该两个气缸56的活塞杆分别连接在第三滑动件54的左右两侧。而所述Z向输送组件5通过增设气缸56，可减少第三电机51的负荷，使第三滑动件54的升降运动更为顺畅，并可使第三滑动件54在升降过程中保持平衡状态。其中，该三维坐标系的Z轴方向与机架1的高度方向一致。

具体的，所述刀具组件6还包括用于驱动主轴61转动的第四电机62，以在工作时，通过利用第四电机62的驱动，可带动主轴61连同刀具旋转加工。具体的，所述主轴61、第四电机62的机体安装在第三滑动件54上。

所述定位组件3包括用于安装待加工工件9的旋转台31；所述旋转台31上设置有用于吸附工件9的吸附孔，所述吸附孔通过管道与外部的吸气装置连接；优选的，所述旋转台31用于带动该待加工工件9转动，所述定位组件3还包括机体安装在X向输送组件2上且输出轴与旋转台31联接的驱动电机33。具体的，所述驱动电机33的机体安装在第一滑动件24上，所述第一滑动件24上设置有枢接孔，所述旋转台31的一端与驱动电机33的输出轴联接，另一端上设置有枢轴，所述枢轴插装在枢接孔上。当启动驱动电机33时，所述旋转台31在驱动电机33的带动下绕枢接孔的轴线转动，并带动旋转台31上的工件9转动。而通过采用枢接孔和枢轴的设计，可对旋转台31起到支撑的作用，提高旋转台31的工作的稳定性。

其中，所述旋转台31除了可采用真空吸附的方式固定工件9之外，还可以采用气动夹具夹紧的方式或者气动夹具夹紧与真空吸附的方式组合等固定工件9。

所述定位组件3的数量除了可设置为一个之外，还可以设置为两个或者两个以上，以进一步提高加工效率，降低工人劳动强度，而所述X向输送组件2的数量与定位组件3的数量相匹配；所述定位组件3在对应的X向输送组件2的带动下沿三维坐标系的X轴移动，且各个定位组件3的移动轨迹相互平行。优选的，为了在提高加工效率的前提下，还能有效控制制作成本，该加工装置包括两个定位组件3、与该两个定位组件3一一对应的两个X向输送组件2，所述定位组件3在对应的X向输送组件2的带动下沿三维坐标系的X轴移动，且该两个定位组件3的移动轨迹相互平行。在加工过程中，通过采用双定位组件3的设计，可使两个定位组件3上的工件9能够轮流加工，而加工装置无需停机，可连续运转，能够实现省时省电省力，可进一步提高加工效率。

该加工装置还包括用于控制X向输送组件2、Y向输送组件4、Z向输送组件5工作状态的控制器8。所述控制器8还可用于控制定位组件3、刀具组件6。具体的，所述控制器8可用于控制X向输送组件2的第一电机21、Y向输送组件4的第二电机41、Z向输送组件5的第三电机51、定位组件3的驱动电机33、刀具组件6的第四电机62，以相应地控制X向输送组件2、Y向输送组件4、Z向输送组件5的输送距离、旋转台31的旋转幅度和旋转时间、或者刀具组件6的加工，从而实现智能化控制。

其中，所述换刀刀库组件7采用现有的结构，只要满足可储放多把刀具，并对主轴61进行换刀的条件即可。

工作时，先将工件9放置在旋转台31上，开启外界的吸气装置利用吸附孔将工件9吸附在旋转台31上，然后启动驱动电机33，从而带动旋转台31连同其上的工件9转动，而与此同时，依据吉他柄的形状，控制器8依据设置好的程序控制第一电机21带动定位组件3沿X轴移动，并控制第二电机41带动Z向输送组件5沿Y轴移动，控制第三电机51带动刀具沿Z轴移动，从而在工件9上加工出所需的形状。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (9)

1.加工吉他柄的加工装置，其特征在于：包括，

机架；

X向输送组件，安装在机架上；

定位组件，用于安装待加工工件；所述定位组件安装在X向输送组件上，并由X向输送组件带动定位组件沿三维坐标系的X轴移动；所述定位组件包括用于安装待加工工件并带动该待加工工件旋转的旋转台、机体安装在X向输送组件上且输出轴与旋转台联接的驱动电机；其中，所述驱动电机的机体安装在第一滑动件上，所述第一滑动件上设置有枢接孔，所述旋转台的一端与驱动电机的输出轴联接，另一端上设置有枢轴，所述枢轴插装在枢接孔上；

Y向输送组件，安装在机架上；

Z向输送组件，安装在Y向输送组件上，并由Y向输送组件带动Z向输送组件沿该三维坐标系的Y轴移动；

刀具组件，其用于加工定位组件上的工件，该刀具组件安装在Z向输送组件上，并由Z向输送组件带动该刀具组件沿该三维坐标系的Z轴移动；该刀具组件包括用于安装刀具的主轴；

换刀刀库组件，其用于储放多把刀具，并用于对主轴进行换刀；其中，

所述X向输送组件包括机体固定在机架上的第一电机、联接在第一电机转轴上并沿该三维坐标系X轴延伸的第一丝杆、设置在机架上并沿该三维坐标系X轴延伸的第一滑轨、安装在第一滑轨上并可沿第一滑轨延伸轨迹滑动的第一滑动件；所述第一滑动件上设置有与第一丝杆螺纹连接的第一螺母部，所述定位组件安装在X向输送组件的第一滑动件上；

Z向输送组件包括机体安装在Y向输送组件上的第三电机、联接在第三电机转轴上并沿该三维坐标系Z轴延伸的第三丝杆、设置在Y向输送组件上并沿该三维坐标系Z轴延伸的第三滑轨、安装在第三滑轨上并可沿第三滑轨延伸轨迹滑动的第三滑动件；所述第三滑动件上设置有与第三丝杆螺纹连接的第三螺母部，所述刀具组件安装在Z向输送组件的第三滑动件上；

所述Z向输送组件还包括机体安装在Y向输送组件上的气缸，所述气缸的活塞杆沿该三维坐标系Z轴延伸，所述气缸的活塞杆与第三滑动件连接。

2.如权利要求1所述的加工吉他柄的加工装置，其特征在于：Y向输送组件包括机体固定在机架上的第二电机、联接在第二电机转轴上并沿该三维坐标系Y轴延伸的第二丝杆、设置在机架上并沿该三维坐标系Y轴延伸的第二滑轨、安装在第二滑轨上并可沿第二滑轨延伸轨迹滑动的第二滑动件；所述第二滑动件上设置有与第二丝杆螺纹连接的第二螺母部，所述Z向输送组件安装在Y向输送组件的第二滑动件上。

3.如权利要求1所述的加工吉他柄的加工装置，其特征在于：所述第三丝杆的两侧均分布有第三滑轨，所述气缸与第三电机同步工作。

4.如权利要求1所述的加工吉他柄的加工装置，其特征在于：所述刀具组件还包括用于驱动主轴转动的第四电机。

5.如权利要求1所述的加工吉他柄的加工装置，其特征在于：所述旋转台上设置有用于吸附工件的吸附孔，所述吸附孔通过管道与外部的吸气装置连接。

6.如权利要求1所述的加工吉他柄的加工装置，其特征在于：该加工装置包括两个定位组件、与该两个定位组件一一对应的两个X向输送组件，所述定位组件在对应的X向输送组件的带动下沿三维坐标系的X轴移动，且该两个定位组件的移动轨迹相互平行。

7.如权利要求1或6所述的加工吉他柄的加工装置，其特征在于：该加工装置还包括用于控制X向输送组件、Y向输送组件、Z向输送组件、定位组件、刀具组件工作状态的控制器。

8.如权利要求1所述的加工吉他柄的加工装置，其特征在于：所述三维坐标系的Z轴方向与机架的高度方向一致。

9.如权利要求1所述的加工吉他柄的加工装置，其特征在于：该换刀刀库组件安装在机架上。