CN106241267A - 一种瓶装液体分道输送线装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种瓶装液体的自动分道输送线装置,包括直行输送线机构、分道转向装置、导向装置、整形过渡装置、分道输送线机构；直行输送线机构包括有调节地脚、支架、直行输送侧板、从动轮、从动链轮、张紧轮、主动链轮、直行电机、挡杆、挡杆支架、输送带、辊轴；调节地脚与支架通过螺纹连接，以调节整个装置的高度，分道转向装置中物料动作的驱动是通过气缸伸缩实现的，降低了生产成本，将气缸的直线运动转化为执行机构的转动，简化了机械结构，同时较好地保持了机构的强度。

Description

一种瓶装液体分道输送线装置

技术领域

本发明属于自动化包装技术领域，具体涉及一种瓶装液体分道输送线装置。

背景技术

轻工、医药、食品和电子等行业的自动化生产线中，为了实现诸如瓶装物料的分拣、分道输送功能，一般采用单线自动输送或多线人工输送来满足物料的输送。然而单线自动输送由于生产节拍由最长工序控制，因此严重限制了产能。而多线人工输送虽然能够满足同时生产不同种物料，但是由于采用人工输送，导致工人劳动强度过重，人工成本极大。为了减轻人类劳动强度，提高工作效率，现设计一种简单有效的瓶装物料的自动分道输送线装置。

发明内容

本发明所提供的目的是提供一种瓶装液体分道输送线装置，分道转向装置中物料动作的驱动是通过气缸伸缩实现的，降低了生产成本，将气缸的直线运动转化为执行机构的转动，简化了机械结构，同时较好地保持了机构的强度。

本发明的技术方案如下：

一种瓶装液体的自动分道输送线装置,包括直行输送线机构1、分道转向装置2、导向装置3、整形过渡装置4、分道输送线机构5；

所述直行输送线机构1包括有调节地脚6、支架7、直行输送侧板8、从动轮9、从动链轮10、张紧轮11、主动链轮12、直行电机13、挡杆14、挡杆支架15、输送带16、辊轴17；调节地脚6与支架7通过螺纹连接，以调节整个装置的高度，所述直行输送侧板8对称固定于所述支架7上，将调节地脚6、支架7和直行输送侧板8固定一体作为整个直行输送线的机架，所述直行电机13通过紧定螺钉固定于所述直行输送侧板8内侧；所述主动链轮12安装于所述直行电机13上，所述从动轮9安装于所述直行输送侧板8内侧，所述从动链轮10安装于从动轮9上，所述主动链轮12与所述从动链轮10之间通过链条连接，所述张紧轮11安装于所述直行输送侧板8上，用来调节所述输送带16的张紧力，所述挡杆14通过所述挡杆支架15固连于所述直行输送侧板8上，所述挡杆14之间的间距可通过所述挡杆支架15调节；所述输送带16安装于所述辊轴17和所述从动轮9上，所述辊轴17通过螺栓安装于所述直行输送侧板8两端；

所述分道转向装置2包括分道支架18、分道导向板19、夹手20、夹手转轴21、分道安装支撑22、夹手气缸23、气缸固定轴24、夹手安装支撑25、分道安装螺栓杆26、导向横梁支架27、过渡导向板28、分道旋转支撑29、导向横梁30、分道滑块支撑板31、分道导轨安装板32、分道滑组33、带轮盖板34、减速机35、伺服电机36；所述两个分道支架18对称固连于所述分道输送侧板48一端，所述导向横梁支架27固连于所述分道输送侧板48另一端，所述分道导轨安装板32固连于所述分道支架18上端，通过分道支架18、导向横梁支架27、分道导轨安装板32构成分道转向装置2的支撑机构；所述分道旋转支撑29安装于所述导向横梁支架27上，所述分道滑组33安装于所述分道导轨安装板32上，分道滑组33是由滑块和导轨的组合而成；所述分道滑块支撑板31通过螺钉安装于所述分道滑组33上，所述导向横梁30一端固连于所述分道滑块支撑板31上，另一端安装于所述分道旋转支撑29内，所述分道安装支撑22安装于所述导向横梁30上，并能调节位置，所述分道导向板19通过所述分道安装螺栓杆26安装于所述分道安装支撑22上；所述过渡导向板28固连于所述分道导向板19最前端，使得物料顺利进入分道转向装置2，所述夹手安装支撑25通过螺栓安装在所述分道导向板19上，并能调节夹手安装支撑25在分道导向板19上的位置，所述夹手气缸23通过所述固定轴24安装于所述夹手安装支撑25一端，所述夹手20分别通过固定轴24、夹手转轴21安装于所述夹手安装支撑25中部和夹手气缸23上；带轮盖板34安装于所述分道导轨安装板32上，所述减速机35安装于所述分道导轨安装板32上，所述伺服电机36安装于所述减速机35上，所述带轮盖板34内部是分道滑块支撑板31通过螺栓固定于皮带上；

导向装置3包括导向块安装板37、导向板安装块38、导向装置支架39、导向板40；所述导向装置支架39固连于所述的分道输送侧板48上；所述导向块安装板37通过螺栓与所述导向装置支架39连接，并能调节导向块安装板37的位置高度，所述导向板安装块38通过螺钉与所述导向块安装板37连接，并能调节每两个导向板安装块38之间的间距，所述导向板40通过螺钉与所述的导向板安装块38固连；

整形过渡装置4包括整形地脚41、整形支架42、装箱板43、挡板44、整形板45，所述整形地脚41与所述整形支架42通过螺纹连接，以调节整个装置的高度，所述的装箱板43固定于所述整形支架42上；所述挡板44通过紧定螺钉固定于所述装箱板43上，形成一个操作区；所述整形板45固定于所述装箱板43上，将挡板44形成的操作区分成若干部分；

分道输送线机构5包括分道地脚46、分道支架47、分道输送侧板48、分道从动轮49、分道从动链轮50、分道主动链轮51、分道电机52、分道张紧轮53、分道输送带54、分道辊轴55，所述分道地脚46与所述分道支架47通过螺纹连接，以调节整个装置的高度，所述分道输送侧板48对称固定于所述分道支架47上，将分道地脚46、分道支架47和分道输送侧板48固定一体作为整个分道输送线的机架，所述分道电机52通过紧定螺钉固定于所述分道输送侧板48内侧；所述分道主动链轮51安装于所述分道电机52上，所述分道电机从动轮49安装在所述分道输送侧板48内侧，所述分道从动链轮50安装在所述分道从动轮49上，所述分道主动链轮51与所述分道从动链轮50之间通过链条连接，所述分道张紧轮53安装在所述分道输送侧板48上，用来调节所述分道输送带54的张紧力，所述分道输送带54安装在所述分道从动轮49和所述分道辊轴55上，所述分道辊轴55通过螺栓安装在所述直行输送侧板48两端。

本发明公开的一种实施例机构,分道转向装置中物料动作的驱动是通过气缸伸缩实现的，取代了一些昂贵的电动设备，降低了生产成本。另外在结构设计上，将气缸的直线运动转化为执行机构的转动，简化了机械结构，同时较好地保持了机构的强度。

本发明具有以下技术特点：

1、本发明可以有效防止瓶装液体在输送过程中侧翻；

2、本发明可以迅速实现物料由一排到多排的过渡收集；

3、本发明分道转向装置上的驱动采用伺服系统，动作精确，重复精度高。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明机构中直行输送线的结构示意图；

图3是本发明机构中分道转向装置的结构示意图；

图4是本发明机构中导向装置的结构示意图；

图5是本发明机构中整形过渡装置的结构示意图；

图6是本发明机构中分道输送线的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1所示，一种瓶装液体的分道输送线装置，包括有直行输送线机构1、分道转向装置2、导向装置3、整形过渡装置4、分道输送线机构5；

如图2所示，所述直行输送线机构1包括调节地脚6、支架7、直行输送侧板8、直行电机从动轮9、从动链轮10、张紧轮11、主动链轮12、直行电机13、挡杆14、挡杆支架15、直行输送带16、辊轴17；调节地脚6与支架7通过螺纹连接，依此来调节整个装置的高度，所述直行输送侧板8对称固定于所述支架7上，将调节地脚6、支架7和直行输送侧板8安装在一起作为整个直行输送线的机架，所述直行电机13通过紧定螺钉固定于所述直行输送侧板8内侧；所述主动链轮12安装于所述直行电机13上，所述直行电机从动轮9安装于所述所述直行输送侧板8内侧，所述从动链轮10安装在所述直行电机从动轮9上，所述主动链轮12与所述从动链轮10之间通过链条连接，所述张紧轮11安装于所述直行输送侧板8上，用来调节所述直行输送带16的张紧力，所述挡杆14通过所述挡杆支架15固连在所述直行输送侧板8上，所述挡杆14之间的间距可通过所述挡杆支架15调节；所述直行输送带16安装在安装在所述直行电机从动轮9和所述张紧轮11上，所述辊轴17通过螺栓安装在所述直行输送侧板8的两端，所述直行电机13带动所述主动链轮12转动，所述主动链轮12通过链条带动所述从动链轮10，所述从动链轮10带动所述直行电机从动轮9转动，所述直行电机从动轮9转动带动所述直行输送带16运动，辊轴17随动,所述直行输送带16带动其上的物体向前输送，所述档杆14控制物体的输送方向，防止物体侧翻。

如图1、图3、图6所示，分道转向装置2包括有分道支架18、分道导向板19、夹手20、夹手转轴21、分道安装支撑22、夹手气缸23、气缸固定轴24、夹手安装支撑25、分道安装螺栓杆26、导向横梁支架27、过渡导向板28、分道旋转支撑29、导向横梁30、分道滑块支撑板31、分道导轨安装板32、分道滑组33、带轮盖板34、减速机35、伺服电机36组成；两个分道支架18对称固连在所述分道输送侧板48一端，所述导向横梁支架27固连在所述分道输送侧板48另一端，所述分道导轨安装板32固连在所述分道支架18上端，这样由分道支架18、导向横梁支架27、分道导轨安装板32构成分道转向装置2的支撑机构；所述分道旋转支撑29安装在所述导向横梁支架27上，所述分道滑组33安装在所述分道导轨安装板32，分道滑组是滑块和导轨的组合；所述分道滑块支撑板31通过螺钉安装在所述分道滑组33上，所述导向横梁30一端固连在所述分道滑块支撑板31上，另一端安装在所述分道旋转支撑29内，所述分道安装支撑22安装在所述导向横梁30上，并能调节位置，所述分道导向板19通过所述分道安装螺栓杆26安装在所述分道安装支撑22上，通过分道安装螺栓杆26调节分道导向板19之间的距离，以保证物料在分道导向板19之间输送的合理空间；所述过渡导向板28固连在所述分道导向板19最前端，保证物料顺利进入分道转向装置2，所述夹手安装支撑25通过螺栓安装在所述分道导向板19上，并能调节夹手安装支撑25在分道导向板19上的位置，所述夹手气缸23通过所述气缸固定轴24安装在所述夹手安装支撑25一端，所述夹手20分别通过固定轴24、夹手转轴21安装在所述夹手安装支撑25中部和夹手气缸23上；这样利用夹手气缸23的伸缩控制夹手20夹紧与张开；带轮盖板34安装在所述分道导轨安装板32上，所述减速机35安装在所述分道导轨安装板32上，所述伺服电机36安装在所述减速机35上，所述带轮盖板34内部是分道滑块支撑板31通过螺栓固定在皮带上，在伺服电机36的带动下，皮带带动分道滑块支撑板31和导向横梁30以分道旋转支撑29为转动中心转动，实现分道导向板19带动物料的分道；

如图1、图4、图6所示，导向装置3包括有导向块安装板37、导向板安装块38、导向装置支架39、导向板40；导向装置支架39固连在所述的分道输送侧板48上；所述导向块安装板37通过螺栓与所述导向装置支架39连接，并能调节导向块安装板37的位置高度，导向板安装块38通过螺钉与所述导向块安装板37连接，并能调节每两个导向板安装块38之间的间距，所述导向板40通过螺钉与所述的导向板安装块38固连；

如图5所示，整形过渡装置4包括整形地脚41、整形支架42、装箱板43、挡板44、整形板45；整形地脚41与整形支架42通过螺纹连接，依此来调节整个装置的高度，所述的装箱板43固定于所述整形支架42上；挡板44通过紧定螺钉固定在所述装箱板43上，形成一个操作区；所述整形板45固定在所述装箱板43上，将挡板44形成的操作区分成若干部分。

如图6所示，分道输送线机构5包括分道地脚46、分道支架47、分道输送侧板48、分道从动轮49、分道从动链轮50、分道主动链轮51、分道电机52、分道张紧轮53、分道输送带54、分道辊轴55；分道地脚46与所述分道支架47通过螺纹连接，依此来调节整个装置的高度，分道输送侧板48对称固定在所述分道支架47上，将分道地脚46、分道支架47和分道输送侧板48安装在一起作为整个分道输送线的机架，所述分道电机52通过紧定螺钉固定在所述分道输送侧板48内侧；所述分道主动链轮51安装在所述分道电机52上，所述分道从动轮49安装在所述分道输送侧板48内侧，所述分道从动链轮50安装在所述分道从动轮49上，所述分道主动链轮51与所述分道电机从动链轮50之间通过链条连接，所述分道电机张紧轮53安装在所述分道输送侧板48单侧，用来调节所述分道输送带54的张紧力，所述分道输送带54安装在安装在所述分道电机从动轮49和所述分道张紧轮53上，所述分道辊轴55通过螺栓安装在所述分道输送侧板48的两端。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，所述直行输送线1放置在所述分道输送线5前方，并将所述挡杆14与所述过渡导向板28对齐；所述分道支架18和导向横梁支架27分别与所述分道输送侧板48连接实现所述分道转向装置2安装在所述分道输送线5上；这样可使物料由直行输送线1输送到分道输送线5上，并进入分道导向板19内；所述导向装置3通过所述导向装置支架39安装在所述分道输送线5上；伺服电机36带动导向横梁30以分道旋转支撑29为转动中心转动，导向横梁30的转动带动分道导向板19和过渡导向板28摆动，另由夹手气缸23通过控制夹手20的张合，从而实现物料由一排到多排的过渡收集。所述整形过渡装置4安装在所述分道输送线5后，并调整所述整形地脚41使所述导向板40和所述整形板45对齐，实现分道输送线5将物料由导向装置3输送到所述整形过渡装置4上。

以上示意性地对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施实例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种瓶装液体的自动分道输送线装置,其特征在于，包括直行输送线机构、分道转向装置、导向装置、整形过渡装置、分道输送线机构；

所述直行输送线机构包括有调节地脚、支架、直行输送侧板、从动轮、从动链轮、张紧轮、主动链轮、直行电机、挡杆、挡杆支架、输送带、辊轴；调节地脚与支架通过螺纹连接，以调节整个装置的高度，所述直行输送侧板对称固定于所述支架上，将调节地脚、支架和直行输送侧板固定一体作为整个直行输送线的机架，所述直行电机通过紧定螺钉固定于所述直行输送侧板内侧；所述主动链轮安装于所述直行电机上，所述从动轮安装于所述直行输送侧板内侧，所述从动链轮安装于从动轮上，所述主动链轮与所述从动链轮之间通过链条连接，所述张紧轮安装于所述直行输送侧板上，用来调节所述输送带的张紧力，所述挡杆通过所述挡杆支架固连于所述直行输送侧板上，所述挡杆之间的间距可通过所述挡杆支架调节；所述输送带安装于所述辊轴和所述从动轮上，所述辊轴通过螺栓安装于所述直行输送侧板两端；

所述分道转向装置包括分道支架、分道导向板、夹手、夹手转轴、分道安装支撑、夹手气缸、气缸固定轴、夹手安装支撑、分道安装螺栓杆、导向横梁支架、过渡导向板、分道旋转支撑、导向横梁、分道滑块支撑板、分道导轨安装板、分道滑组、带轮盖板、减速机、伺服电机；所述两个分道支架对称固连于所述分道输送侧板一端，所述导向横梁支架固连于所述分道输送侧板另一端，所述分道导轨安装板固连于所述分道支架上端，通过分道支架、导向横梁支架、分道导轨安装板构成分道转向装置的支撑机构；所述分道旋转支撑安装于所述导向横梁支架上，所述分道滑组安装于所述分道导轨安装板上，分道滑组是由滑块和导轨的组合而成；所述分道滑块支撑板通过螺钉安装于所述分道滑组上，所述导向横梁一端固连于所述分道滑块支撑板上，另一端安装于所述分道旋转支撑内，所述分道安装支撑安装于所述导向横梁上，并能调节位置，所述分道导向板通过所述分道安装螺栓杆安装于所述分道安装支撑上；所述过渡导向板固连于所述分道导向板最前端，使得物料顺利进入分道转向装置，所述夹手安装支撑通过螺栓安装在所述分道导向板上，并能调节夹手安装支撑在分道导向板上的位置，所述夹手气缸通过所述固定轴安装于所述夹手安装支撑一端，所述夹手分别通过固定轴、夹手转轴安装于所述夹手安装支撑中部和夹手气缸上；带轮盖板安装于所述分道导轨安装板上，所述减速机安装于所述分道导轨安装板上，所述伺服电机安装于所述减速机上，所述带轮盖板内部是分道滑块支撑板通过螺栓固定于皮带上；

所述导向装置包括导向块安装板、导向板安装块、导向装置支架、导向板；所述导向装置支架固连于所述的分道输送侧板上；所述导向块安装板通过螺栓与所述导向装置支架连接，并能调节导向块安装板的位置高度，所述导向板安装块通过螺钉与所述导向块安装板连接，并能调节每两个导向板安装块之间的间距，所述导向板通过螺钉与所述的导向板安装块固连；

所述整形过渡装置包括整形地脚、整形支架、装箱板、挡板、整形板，所述整形地脚与所述整形支架通过螺纹连接，以调节整个装置的高度，所述的装箱板固定于所述整形支架上；所述挡板通过紧定螺钉固定于所述装箱板上，形成一个操作区；所述整形板固定于所述装箱板上，将挡板形成的操作区分成若干部分；

所述分道输送线机构包括分道地脚、分道支架、分道输送侧板、分道从动轮、分道从动链轮、分道主动链轮、分道电机、分道张紧轮、分道输送带、分道辊轴，所述分道地脚与所述分道支架通过螺纹连接，以调节整个装置的高度，所述分道输送侧板对称固定于所述分道支架上，将分道地脚、分道支架和分道输送侧板固定一体作为整个分道输送线的机架，所述分道电机通过紧定螺钉固定于所述分道输送侧板内侧；所述分道主动链轮安装于所述分道电机上，所述分道电机从动轮安装在所述分道输送侧板内侧，所述分道从动链轮安装在所述分道从动轮上，所述分道主动链轮与所述分道从动链轮之间通过链条连接，所述分道张紧轮安装在所述分道输送侧板上，用来调节所述分道输送带的张紧力，所述分道输送带安装在所述分道从动轮和所述分道辊轴上，所述分道辊轴通过滚动轴承、轴承座及螺栓安装在所述直行输送侧板两端。