CN114735444A

CN114735444A - 一种用于连续输送产品的分道装置

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Publication number: CN114735444A
Application number: CN202210395619.1A
Authority: CN
Inventors: 赵会和; 姬文涛; 李翼鹏; 尹立鹏
Original assignee: Beijing YCTD Packaging Machinery Co ltd
Current assignee: Beijing YCTD Packaging Machinery Co ltd
Priority date: 2022-04-15
Filing date: 2022-04-15
Publication date: 2022-07-12

Abstract

本发明公开了一种用于连续输送产品的分道装置，所述分道装置包括进料机构、伸缩机构以及摆动机构，所述摆动机构通过所述伸缩机构与所述摆动机构连接；其中，所述伸缩机构包括第一伺服电机、伸缩护栏、纵向轨道、以及位于所述伸缩护栏上部的前固定组件，所述第一伺服电机可驱动所述前固定组件在所述纵向轨道内往返运动。本发明的用于连续输送产品的分道装置，通过伸缩机构和摆动机构配合，实现X轴伺服控制横向平移摆道，Y轴控制伸缩跟随产品运动，实现每道分瓶数量可控的同时，单道进产品不停止，由于产品输送的过程中始终处于匀速运行状态，避免了摆道时，出现产品歪倒的状况，大大提高了生产效率。

Description

一种用于连续输送产品的分道装置

技术领域

本发明涉及分道装置技术领域，具体涉及一种用于连续输送产品的分道装置。

背景技术

目前，随着时代科技的进步需要更高产量、多种罐形的稳定的生产线，产品分道机构在食品、饮料等自动生产线上的应用十分重要，生产的产品通过瓶子或罐子分装，分装后的瓶子和罐子需要在进行包装前的输送过程中，需要进行分道操作，即将一条输送线上的产品，分成多条输送线运往包装工位。这样可以在不影响输送速度的同时，将物料进行分流，平衡了送料间隔，能够使多名操作工同时完成包装工作，提高生产效率。

但是，在产品分流的过程中，现有的操作是，使得需要分流的产品暂时静止，然后，夹持产品后保质保持静止再执行分流动作，或者，在直接在产品不停止输送的状态下进行分流，但是现有的分流器容易使得上一列瓶子最后一个带倒，从而影响生产效率。

综上所述，现有的分道装置中，存在着需要停止分道，产品分道的过程中，容易带倒产品的缺陷，因此，如何实现待包装产品在不停止输送的条件下，避免在产品分道过程中摆倒，是亟待解决的技术问题。

发明内容

为此，本发明提供一种用于连续输送产品的分道装置。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明提供一种用于连续输送产品的分道装置，所述分道装置包括进料机构、伸缩机构以及摆动机构，所述摆动机构通过所述伸缩机构与所述摆动机构连接；

其中，所述伸缩机构包括第一伺服电机、伸缩护栏、纵向轨道、以及位于所述伸缩护栏上部的前固定组件，所述第一伺服电机可驱动所述前固定组件在所述纵向轨道内往返运动；

所述摆动机构包括第二伺服电机、横向轨道以及中间固定组件，所述第二伺服电机可驱动所述中间固定组件在所述横向轨道内往返运动，所述中间固定组件与所述纵向轨道连接；

当所述第一伺服电机驱动所述前固定组件前后往返运动时，所述第二伺服电机可同时驱动所述中间固定组件横向左右往返运动，从而实现伸缩护栏的横向换道和纵向往返运动。

本发明的一个实施例中，所述进料机构包括物料进口端部、第一护栏以及第二护栏；

所述第一护栏的一端与所述物料进口端部铰接，所述第一护栏的另一端与所述第二护栏的一端铰接；

所述第二护栏内设有导轨，所述伸缩护栏的外侧设有与所述导轨配合的轨道，在所述前固定组件的作用下，实现所述伸缩护栏在所述第二护栏内的前后往返运动。

本发明的一个实施例中，所述物料进口端部设有光电检测块。

本发明的一个实施例中，所述摆动机构还包括第一固定板、第二固定板以及第三固定板，所述第一固定板、第二固定板、第三固定板和横向轨道形成摆动机构的固定框架；

所述第三固定板与所述横向轨道平行设置，所述第三固定板的底部设有滑轨，所述纵向轨道的上端通过滑动件在所述滑轨内往返运动。

本发明的一个实施例中，所述纵向轨道的两端分别安装有主动轮和从动轮，在所述主动轮和从动轮上安装有链条，所述链条与前固定组件连接，带动所述前固定组件沿着所述纵向轨道前后往复运动。

本发明的一个实施例中，所述横向轨道的两端分别安装有主动轮和从动轮，在所述主动轮和从动轮上安装有链条，所述链条与中间固定组件连接，带动所述中间固定组件沿着所述横向轨道左右往复运动。

本发明的一个实施例中，所述分道装置还包括输送机构，所述输送机构的输送带位于所述进料机构、伸缩机构以及摆动机构的下方。

本发明的一个实施例中，所述分道装置还包括控制器，所述控制器分别与所述第一伺服电机、第二伺服电机控制连接。

本发明的一个实施例中，所述分道装置还包括用于固定所述进料机构、伸缩机构以及摆动机构的固定支架。

本发明具有如下优点：

本发明的用于连续输送产品的分道装置，通过伸缩机构和摆动机构配合，实现X轴伺服控制伸缩护栏横向平移摆道，Y轴控制伸缩护栏跟随产品运动，实现每道产品的数量可控，同时，单道进产品不停止，由于产品输送的过程中始终处于匀速运行状态，避免了产品在摆道时，出现产品歪倒的状况，大大提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明实施例提供的用于连续输送产品的分道装置的第一视角的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的用于连续输送产品的分道装置的第二视角的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的用于连续输送产品的分道装置的侧视图；

图4为本发明实施例提供的用于连续输送产品的分道装置的侧视图俯视图；

图5为本发明实施例提供的纵向轨道的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的图5的纵向轨道D-D方向剖面图；

图中：100-进料机构；110-物料进口端部；120-第一护栏；130-第二护栏；200-伸缩机构；210-伸缩护栏；220-纵向轨道；221-主动轮；222-从动轮；230-前端固定组件；300-摆动机构；310-中间固定组件；320-横向轨道；330-第一固定板；340-第二固定板；350-第三固定板。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明中，所谓的横向和纵向，横向为X轴的方向，纵向为Y轴的方向。

如图1至图3所示，本发明提供一种用于连续输送产品的分道装置，该分道装置包括进料机构100、伸缩机构200以及摆动机构300，摆动机构300通过伸缩机构200与摆动机构300连接。

其中，如图4至图5所示，伸缩机构200包括第一伺服电机(图中未示出)、伸缩护栏210、纵向轨道220以及位于伸缩护栏210上部的前固定组件，第一伺服电机可驱动前固定组件在纵向轨道220内往返运动，前端固定组件230包括与伸缩护栏210固定的U型固定件，U型固定件的上端与纵向轨道220连接，U型固定件通过螺栓等固定方式与伸缩护栏210连接。第一伺服电机可固定于纵向轨道220的前端，纵向轨道220的两端分别安装有主动轮221和从动轮222，通过链条与前固定组件连接，伺服电机通过主动轮221和从动轮222上安装的链条，带动前固定组件沿着纵向轨道220前后往复运动。

摆动机构300包括第二伺服电机(图中未示出)、横向轨道320以及中间固定组件310，第二伺服电机可驱动中间固定组件310在横向轨道320内往返运动，中间固定组件310与纵向轨道220固定连接，当中间组件在横向轨道320运动时，会使得纵向轨道220在横向左右摆动，而在纵向轨道220前后运动的前端固定组件230也会在左右摆动的同时，实现前后的往返运动。中间固定组件310的固定板可与纵向轨道220一体化设计，中间固定组件310的固定板的顶端与横向轨道320连接。横向轨道320的两端分别安装有主动轮221和从动轮222，在主动轮221和从动轮222上安装有链条，由于链条与中间固定组件310连接，第二伺服电机通过主动轮221和从动轮222以及链条的作用，驱动中间固定组件310沿着横向轨道320左右往复运动，实现伸缩护栏的摆道动作。具体的，摆动机构300还包括第一固定板330、第二固定板340以及第三固定板350，第一固定板330、第二固定板340、第三固定板350和横向轨道320形成摆动机构300固定框架，所述第三固定板350的底部设有滑轨，纵向轨道220的上端通过滑动件在所述滑轨内往返运动，第三固定板350和横向滑轨平行设置，在第三固定板350上设置滑轨，确保整个摆动机构摆动过程的稳定性。

基于本发明的伸缩机构200和摆动机构300，当第一伺服电机驱动前固定组件往前后往返运动时，第二伺服电机可同时驱动中间固定组件310横向左右往返运动，从而通过伸缩机构200和摆动机构300的配合，实现伸缩护栏210的同时进行横向换道和纵向往返运动。

本发明的分道装置还包括控制器，控制器分别与第一伺服电机、第二伺服电机控制连接，可设置控制器控制第一伺服电机和第二伺服电机的开启动作和转动方向，实现在规定的时间内控制伸缩护栏210的伸出动作和缩回动作，以及伸缩护栏210的换道动作，例如，在控制伸缩护栏210向前伸出的过程中，同时实现换道，由于伸缩护栏210伸出的过程中与产品输送方向，产品的输送速度运动保持一致，从而可以实现产品的输送过程换道的同时，避输送中的得产品在换道的过程中歪倒。

本发明的进料机构100包括物料进口端部110、第一护栏120以及第二护栏130；第一护栏120的一端与进口端部铰接，第一护栏120的另一端与第二护栏130的一端铰接，由于第一护栏120与近端部铰接，第二护栏130与第一护栏120的端部铰接，从而实现进料机构100的左右摆动；第二护栏130内设有导轨，伸缩护栏210的外侧设有与导轨配合的轨道，实现伸缩护栏210可在第二护栏130内往返运动。同时，当中间固定组件310在第二伺服电机驱动下实现横向运动时，中间固定组件310带动伸缩护栏210、伸缩护栏210驱动的护栏、第二护栏130带动第一护栏120执行摆动动作，实现第一护栏120和第二护栏130内的产品的换道。较佳的，进口端部还设有光电检测块(图中未示出)，可以对进入到进口端部的产品数量进行计数。

本发明的分道装置还包括输送机构以及固定支架，进料机构100、伸缩机构200、摆动机构300、输送机构均固定与固定支架上。产品在输送机构的输送带上且位于第一护栏120和第二护栏130围成的空间内快速移动，通过控制器控制第一伺服电机、第二伺服电机，实现伸缩机构200和摆动机构300的配合动作下，达到输送带上的产品的快速移动换道而不会歪倒的目的。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims

1.一种用于连续输送产品的分道装置，其特征在于，

所述分道装置包括进料机构、伸缩机构以及摆动机构，所述摆动机构通过所述伸缩机构与所述摆动机构连接；

2.如权利要求1所述的用于连续输送产品的分道装置，其特征在于，

所述进料机构包括物料进口端部、第一护栏以及第二护栏；

3.如权利要求2所述的用于连续输送产品的分道装置，其特征在于，

所述物料进口端部设有光电检测块。

4.如权利要求1所述的用于连续输送产品的分道装置，其特征在于，

所述摆动机构还包括第一固定板、第二固定板以及第三固定板，所述第一固定板、第二固定板、第三固定板和横向轨道形成摆动机构的固定框架；

5.如权利要求1所述的用于连续输送产品的分道装置，其特征在于，

所述纵向轨道的两端分别安装有主动轮和从动轮，在所述主动轮和从动轮上安装有链条，所述链条与前固定组件连接，带动所述前固定组件沿着所述纵向轨道前后往复运动。

6.如权利要求1所述的用于连续输送产品的分道装置，其特征在于，

所述横向轨道的两端分别安装有主动轮和从动轮，在所述主动轮和从动轮上安装有链条，所述链条与中间固定组件连接，带动所述中间固定组件沿着所述横向轨道左右往复运动。

7.如权利要求1所述的用于连续输送产品的分道装置，其特征在于，

所述分道装置还包括输送机构，所述输送机构的输送带位于所述进料机构、伸缩机构以及摆动机构的下方。

8.如权利要求1所述的用于连续输送产品的分道装置，其特征在于，

所述分道装置还包括控制器，所述控制器分别与所述第一伺服电机、第二伺服电机控制连接。

9.如权利要求1-8任一所述的用于连续输送产品的分道装置，其特征在于，

所述分道装置还包括用于固定所述进料机构、伸缩机构以及摆动机构的固定支架。