CN210192700U - 一种智能带输送分道机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能带输送分道机,排序装置包括四组首尾相连的调节输送带,输送伺服电机安装于输送带下方的固定板上,输送伺服电机通过输送同步带轮驱动输送带;推出机构包括推手伺服电机、推手、推手同步轮、推手主动轴、推手被动轴,机架上定位设有若干条导轨,导轨首尾定位连接构成封闭式循环轨道;推手伺服电机驱动推手同步轮转动,推手同步轮联动推手主动轴转动,推手主动链轮、推手被动链轮上绕装有链条;推手通过两端的安装座安装于链条上,推手包括推板、滑动座、导柱、安装座,推板通过支撑杆安装于滑动座上,支撑杆的长度方向与输送带行进方向垂直,滑动座滑动安装于导柱上,滑动座上安装有滚轮,滚轮沿封闭式循环轨道运动。
Description
技术领域
本实用新型涉及输送设备技术领域,具体为一种智能带输送分道机。
背景技术
枕包物料在输送线上输送加工时,均为单线输送,输送效率低,当需要对进行适当的堆积以便调整正常通道上的进度时,需要将物料由输送主通道上完全拿下来或转移到堆积通道上,目前很多生产线上采用人工拿出或者人工转移,特别是现在全自动生产流水线的普及,这种情况更加突出,现在许多厂家有采用机械手转移的,但其结构复杂,成本高昂,难以较快速的将枕包物料拿出或者转移,难以满足现阶段生产的需要。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种智能带输送分道机,用于枕式包装机的出料端,将包装好的物料由无序调整到有序并分成道,方便后续装盒机装盒,通过设置封闭式循环轨道,推手以与输送带一致的速度沿循环轨道运动且能够同时沿垂直于输送带行进的方向进行伸缩运动将位于输送带上的枕包物料间隔平稳地推开进行分道,该装置结构简单,操作方便,能很好的适用于大型流水生产线上。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种智能带输送分道机,包括机架、排序装置、分道装置,所述排序装置、分道装置沿物料移动方向依次固定安装于所述机架上,所述排序装置包括四组首尾相连的调节输送带,所述调节输送带分别由其对应的调节输送带伺服电机驱动,所述调节输送带的上方设置有传感器;
所述分道装置包括输送机构、推出机构,所述输送机构包括输送带、输送伺服电机、输送同步带轮,所述输送伺服电机安装于所述输送带下方的固定板上,所述输送伺服电机通过输送同步带轮驱动所述输送带;所述推出机构包括推手伺服电机、推手、推手同步轮、推手主动轴、推手被动轴,所述机架上定位设有若干条导轨,所述导轨首尾定位连接构成封闭式循环轨道;所述推手伺服电机驱动推手同步轮转动,所述推手同步轮联动所述推手主动轴转动,所述推手主动轴、推手被动轴的两端分别设有推手主动链轮、推手被动链轮,所述推手主动链轮、推手被动链轮上绕装有链条;所述推手通过两端的安装座安装于所述链条上,所述推手包括推板、滑动座、导柱、安装座,所述推板通过支撑杆安装于滑动座上,所述支撑杆的长度方向与输送带行进方向垂直,所述滑动座滑动安装于导柱上,所述滑动座上安装有滚轮,所述滚轮沿封闭式循环轨道运动。
进一步的,所述推手同步轮配套设有同步带张紧轮。
本实用新型的工作原理和工作过程为:本实用新型用于枕式包装机的出料端,将包装好的物料由无序调整到有序并分成道,方便后续装盒机装盒,其中每一组调节输送带分别由其对应的调节输送带伺服电机驱动、由调节输送带上的传感器检测枕包物料的运动情况,通过电控系统进行分析后控制枕包物料的运行速度,通过四组调节传送带的调整,使即将进入分道装置传送带上的枕包物料间距均匀相等;推出机构能够依次以与输送带一致的速度沿循环轨道运动且能够同时沿垂直于输送带行进的方向进行伸缩运动,当推手随着链条转动时,一方面以与枕包物料前进方向相同的线速度水平移动,另一方面随着滚轮沿着循环轨道运行时,滑动座往前移动,将位于输送带上的枕包物料间隔平稳地推开,具体由一道分为两道。
本实用新型所提供的一种智能带输送分道机,用于枕式包装机的出料端,将包装好的物料由无序调整到有序并分成道,方便后续装盒机装盒,通过设置封闭式循环轨道,推手以与输送带一致的速度沿循环轨道运动且能够同时沿垂直于输送带行进的方向进行伸缩运动将位于输送带上的枕包物料间隔平稳地推开进行分道,该装置结构简单,操作方便,能很好的适用于大型流水生产线上。
附图说明
图1为本实用新型第一视角的结构示意图。
图2为本实用新型第二视角的结构示意图。
图3为本实用新型的分道装置结构示意图。
图中:100、机架;200、排序装置;300、分道装置;110、导轨;120、封闭式循环轨道;210、调节输送带;220、调节输送带伺服电机;230、传感器;310、输送机构;320、推出机构;311、输送带;312、输送伺服电机;313、输送同步带轮;314、固定板;321、推手伺服电机;322、推手;3221、推板;3222、滑动座;3223、导柱;3224、支撑杆;3225、滚轮;323、推手同步轮;3231、同步带张紧轮;324、推手主动轴;325、推手被动轴;326、推手主动链轮;327、推手被动链轮;328、链条;329、安装座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提出一种智能带输送分道机,包括机架100、排序装置200、分道装置300,排序装置200、分道装置300沿物料移动方向依次固定安装于机架100上,排序装置200包括四组首尾相连的调节输送带210,调节输送带210分别由其对应的调节输送带伺服电机220驱动,调节输送带210的上方设置有传感器230;
分道装置300包括输送机构310、推出机构320,输送机构310包括输送带311、输送伺服电机312、输送同步带轮313,输送伺服电机312安装于输送带311下方的固定板314上,输送伺服电机312通过输送同步带轮313驱动输送带311;推出机构320包括推手伺服电机321、推手322、推手同步轮323、推手主动轴324、推手被动轴325,机架100上定位设有若干条导轨110,导轨首尾定位连接构成封闭式循环轨道120;推手伺服电机321驱动推手同步轮323转动,推手同步轮323联动推手主动轴324转动,推手主动轴324、推手被动轴325的两端分别设有推手主动链轮326、推手被动链轮327,推手主动链轮326、推手被动链轮327上绕装有链条328;推手322通过两端的安装座329安装于链条328上,推手322包括推板3221、滑动座3222、导柱3223,推板3221通过支撑杆3224安装于滑动座3222上,支撑杆3224的长度方向与输送带311行进方向垂直,滑动座3222滑动安装于导柱3223上,滑动座3222上安装有滚轮3225,滚轮3225沿封闭式循环轨道120运动。
进一步的,推手同步轮323配套设有同步带张紧轮3231。
本实用新型所提供的一种智能带输送分道机,用于枕式包装机的出料端,将包装好的物料由无序调整到有序并分成道,方便后续装盒机装盒,通过设置封闭式循环轨道,推手以与输送带一致的速度沿循环轨道运动且能够同时沿垂直于输送带行进的方向进行伸缩运动将位于输送带上的枕包物料间隔平稳地推开进行分道,该装置结构简单,操作方便,能很好的适用于大型流水生产线上。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (2)
1.一种智能带输送分道机,其特征在于,包括机架、排序装置、分道装置,所述排序装置、分道装置沿物料移动方向依次固定安装于所述机架上,所述排序装置包括四组首尾相连的调节输送带,所述调节输送带分别由其对应的调节输送带伺服电机驱动,所述调节输送带的上方设置有传感器;
所述分道装置包括输送机构、推出机构,所述输送机构包括输送带、输送伺服电机、输送同步带轮,所述输送伺服电机安装于所述输送带下方的固定板上,所述输送伺服电机通过输送同步带轮驱动所述输送带;所述推出机构包括推手伺服电机、推手、推手同步轮、推手主动轴、推手被动轴,所述机架上定位设有若干条导轨,所述导轨首尾定位连接构成封闭式循环轨道;所述推手伺服电机驱动推手同步轮转动,所述推手同步轮联动所述推手主动轴转动,所述推手主动轴、推手被动轴的两端分别设有推手主动链轮、推手被动链轮,所述推手主动链轮、推手被动链轮上绕装有链条;所述推手通过两端的安装座安装于所述链条上,所述推手包括推板、滑动座、导柱、安装座,所述推板通过支撑杆安装于滑动座上,所述支撑杆的长度方向与输送带行进方向垂直,所述滑动座滑动安装于导柱上,所述滑动座上安装有滚轮,所述滚轮沿封闭式循环轨道运动。
2.如权利要求1所述的一种智能带输送分道机,其特征在于,所述推手同步轮配套设有同步带张紧轮。
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