MX2013004734A - Instalacion para preparar lotes de productos, del tipo de frascos o botellas o similares. - Google Patents

Abstract

La instalación comprende: - un transportador ascendente (2) que suministra las líneas de productos, y un sistema de transporte descendente, que tienen entre los dos: - una unidad (5) para regular el flujo de los productos y, en cada carril de dicha unidad, un módulo de transporte (9) de tipo correa sin fin y conjuntos de extremidades (8) para controlar la velocidad de avance de dichos productos; la correa sin fin de cada módulo de transporte (9) se extiende hasta la entrada del transportador descendente (4), y se proporcionan medios de control para ajustar por separado la velocidad de los conjuntos de extremidades (8) para desagrupar los productos de conformidad con dos modos diferentes: - un modo de desagrupación con selección mediante flujo regulado (SRF) y un modo de desagrupación mediante extremidades ajustables (SAF).

Description

INSTALACIÓN PARA PREPARAR LOTES DE PRODUCTOS, DEL TIPO DE FRASCOS O BOTELLAS O SIMILARES CAMPO DE LA INVENCIÓN La invención se refiere a una instalación para preparar lotes de productos de tipo botellas o frascos o similares, con el fin de empaquetarlos.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN El suministro de una corriente continua de lotes de producto a máquinas empaquetadoras se puede realizar automáticamente por medio de una instalación del tipo descrito, por ejemplo, en la solicitud de patente PCT publicada No. WO 2010/037959.

Se utiliza esta instalación para preparar lotes de productos que tienen una sección transversal circular o ovoide, tales como botellas u otros productos, y la misma comprende: - un transportador ascendente que suministra continuamente productos dispuestos en una sola fila en pasajes longitudinales, - un sistema de transporte dispuesto descendentemente para preparar los lotes y transferirlos luego a la máquina empaquetadora, y entre los dos, - una unidad para regular el flujo de productos, en que dicha unidad comprende un dispositivo para controlar el avance y la alineación transversal de dichos productos para presentar un borde de ataque organizado al primer transportador descendente que realiza la desagrupación, en que dicho dispositivo para controlar el avance y la alineación comprende un sistema de extremidades reguladoras, o topes, que se insertan cíclicamente en el espacio lateral disponible entre dos productos consecutivos en una misma línea y que avanzan de manera continua a una velocidad que es menor a la de dicho transportador descendente de desagrupación.

Dicha instalación permite preparar lotes de productos que son, por sí, relativamente estables y suficientemente rígidos para formar, descendentemente desde las extremidades reguladoras, un lado delantero que está despejado, rectilíneo en la dirección transversal, y que permite al transportador descendente de desagrupación realizar una operación de separar las líneas de productos, de manera precisa e indefectible. Este tipo de instalación es utilizado más para la preparación de lotes que son de longitud relativamente modesta, limitados a dos o tres productos por ejemplo.

En este tipo de instalación, es más complicado preparar lotes de productos relativamente flexibles, debido a la dificultad de crear un lado delantero bien organizado que sale la unidad reguladora. De hecho, las extremidades reguladoras empujan las filas de productos hacia la salida de la unidad reguladora y, en esta salida, una placa fija forma la conexión entre las correas continuas de cada módulo de transporte y la correa del transportador descendente de desagrupación. Este placa fija retiene los productos y puede causar deformaciones en los productos en la línea, hasta el grado de interferir con su alineación y desestabilizar el lado delantero de los productos.

La correa del módulo de transporte avanza a una velocidad que es sustancialmente igual a la de las extremidades reguladoras, o incluso ligeramente inferior, pero esta velocidad de correa no es controlada verdaderamente porque dicha correa es sometida a fuerzas que pueden causar que varíe esta velocidad.

Estas variaciones de velocidad pueden resultar de la fricción y tensiones debidas a la presión de los productos situados en sentido ascendente y descendente de las extremidades reguladoras.

Pero estas tensiones pueden originarse también por el hecho que la adhesión de las correas a su polea de impulso es aleatoria. Se utilizan comúnmente lubricantes para reducir la fricción entre los productos y las correas de transporte. Estos lubricantes se esparcen sobre las poleas y las correas, generando fenómenos de deslizamiento que son difíciles de manejar y controlar.

Sin embargo, debido a mejoras de las velocidades de producción y la apariencia de los nuevos productos que son a veces más difíciles de manipular, los usuarios de estas máquinas de preparación de lotes se confrontan cada vez más con dificultades que ellos pueden resolver sólo utilizando máquinas específicas adaptadas a cada caso, destinadas a sólo uno o unos pocos tipos de productos, según su tamaño, estabilidad y capacidad de retener una forma compatible con los elementos de desagrupación.

Cada máquina está entonces sólo en uso de manera intermitente, constituyendo una pérdida operativa no insignificante para la compañía del propietario.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN La invención propone una instalación con múltiples propósitos que ofrece la posibilidad de escoger un modo para desagrupar productos según múltiples criterios, y en particular criterios relacionados a la naturaleza de los productos, su tamaño, su composición y criterios que están relacionados a la forma y el tamaño de los lotes a formar con estos diferentes productos.

La instalación para preparar lotes del tipo de botella u otros productos, de acuerdo con la invención, comprende: - un transportador ascendente que suministra líneas de productos, y un sistema de transporte situado en sentido descendente que comprende un transportador descendente de preparación rematado con un sistema transportador con barras; - una unidad para regular el flujo de los productos, colocada entre dicho transportador ascendente y dicho transportador descendente, dicha unidad reguladora comprende pasajes de cada línea de productos, cada pasaje estando delimitado por paredes que se guían sobre rieles dispuestos en sentido transversal, y, en cada pasaje, un módulo de transporte tipo correa sin fin y conjuntos de extremidades reguladoras móviles para controlar la velocidad a la que dichos productos avanzan en cada pasaje, dichos conjuntos de extremidades se dividen en dos familias intercaladas controladas por separado por elementos de impulso apropiado para permitir el ajuste de la distancia que separa dichos conjuntos consecutivos de extremidades (8) y para definir la posición de dichos productos, un soporte que se puede guiar transversalmente y asociarse con cada módulo de transporte, y en una disposición esencial de la invención, la correa sin fin de cada módulo de transporte se extiende completamente a la entrada de dicho transportador descendente, y medios de control están provistos para ajustar por separado la velocidad de cada uno de las dos familias de conjuntos de extremidades reguladoras y para ajustar, en particular, la velocidad de dicho transportador descendente, para lograr dos modos de desagrupación para dicho productos: - un modo al cual se hace referencia como selección mediante flujo regulado (SRF) y un modo al cual se hace referencia como selección mediante extremidades ajustables (SAF).

Todavía de acuerdo con la invención, el lado activo superior de la correa del módulo de transporte sin fin se extiende en una longitud que está en la orden de 2 a 3 veces la distancia recorrida por un conjunto de extremidades durante la fase en que dicho conjunto se proyecta hacia los pasajes de la unidad reguladora, arriba de dicho lado activo.

En otra disposición de la invención, cada módulo de transporte comprende un llamado primer rodillo "calador", la correa sin fin de cada módulo de transporte se enrolla sobre el primer rodillo "calador" del mismo módulo y la correa del transportador descendente se enrolla sobre un segundo rodillo "calador", para limitar el riesgo de desestabilizar y desequilibrar los productos conforme pasan de dicha correa sin fin a dicha correa descendente.

Todavía de acuerdo con la invención, la correa sin fin de cada módulo de transporte (9) tiene la forma de una correa dentada, dicha correa dentada siendo impulsada por una polea que también se sumó con el fin de garantizar la velocidad Ve en la cual avanzan los productos cuando, en uno de los modos de desagrupación, son liberados por los conjuntos correspondientes de extremidades, en la porción descendente de los pasajes de la unidad reguladora.

En otra disposición de la invención, dicho primer rodillo "calador", ubicado en el extremo descendente del módulo de transporte, consiste en un rodillo dentado de diámetro pequeño, dicho diámetro estando en el orden de 10 a 15 mm, que ofrece un radio general, incluyendo la correa, que se encuentra en el orden de 7 mm.

Todavía de acuerdo con la invención, la instalación comprende, en cada módulo de transporte, una correa sin fin impulsada por un servomotor capaz de fijar múltiples velocidades de avance según el modo de desagrupación pretendido y, en particular: - en un modo de desagrupación al cual se hace referencia como SRF, una velocidad Ve igual a la velocidad del conjunto de extremidades reguladoras que cuando está activo se encuentra en una posición de retención de producto, y menor a la velocidad Va del transportador descendente, en que dicho transportador descendente realiza la separación de las filas de productos y un sistema de ciclado con barras que realizan la agrupación, si hay tal, de dichas filas para formar dicho lote de productos, - o, en otro modo de desagrupación, al cual se hace referencia como SAF, una velocidad Ve mayor a la velocidad Vd de los conjuntos de extremidades reguladoras, y sustancialmente igual a la velocidad Va de dicho transportador descendente, para realizar la separación de los lotes que están delimitados por la correa sin fin de dicho módulo de transporte, directamente en los pasajes de la unidad reguladora.

En otra disposición de la invención, cada módulo de transporte comprende, de forma descendente de su correa sin fin, un plano fijo, o placa fija, que establece la conexión entre el extremo descendente del transportador ascendente y dicha correa sin fin.

Todavía de acuerdo con la invención, la instalación comprende, en la unidad reguladora, dos familias de conjuntos de extremidades, y cada conjunto de extremidades se instala en un travesaño, dichos travesaños se unen en sus extremos a medios de impulso en forma de cadenas sin fin que se extienden entre ruedas catalina, dichas ruedas catalina (19) se montan sobre dos flechas horizontales espaciados horizontalmente una de la otra y dispuesto transversalmente, y cada árbol que incluye su propio sistema de transmisión para conducir su familia de conjuntos de extremidades, dice elementos de mando, que son del tipo de servomotor tipo, que se acciona por medio de un controlador lógico programable con un programa que tiene en cuenta el tamaño de los productos y el modo de preparación de lotes a fin de lograr, por un lado, una diferencia de fase entre las dos familias de conjuntos de extremidades de la mano con el fin de acomodar las dimensiones de los productos, así como las dimensiones de los lotes de los productos, y por otro lado, para ajusfar la velocidad a la que dice juegos de extremidades avance para que este adelanto velocidad corresponde a la velocidad requerida para cada uno de los modos la desagrupación de estos productos, es decir el SRF o modo del SAF.

En otra disposición de la invención, cada módulo de transporte comprende un bastidor largo y delgado que consiste en paredes laterales y travesanos, dicho bastidor está equipado, en cada uno de sus extremos, con una base que se dispone entre dichas paredes laterales, cada base coopera con un pasador de centrado y posicionamiento que está instalado en un soporte dispuesto en el extremo correspondiente de la unidad reguladora.

En una característica particular, cada uno de los soportes es guiado por uno de los rieles. Dos soportes pueden estar provistos por cada módulo de transporte. El riel puede pasar a través de una perforación en el soporte.

En otra característica particular, la correa sin fin de cada módulo de transporte se enrolla sobre un primer rodillo "calador" del mismo módulo, en que cada módulo tiene un extremo, adyacente a la entrada a dicho transportador descendente, que comprende dicho primer rodillo "calador" del mismo módulo y donde la correa sin fin se enrolla en una vuelta de 180° (teniendo así contacto con la mitad de la superficie cilindrica del primer rodillo "calador"). Esta disposición mejora la naturaleza compacta de la instalación, ya que los soportes de los módulos de transporte y el correspondiente riel pueden estar directamente debajo de este extremo de correa enrollada sin agregar masa de adición a la longitud, a pesar de la proximidad entre los respectivos rodillos "caladores" de los módulos de transporte y del transportador descendente.

La invención se refiere también al módulo de transporte para una instalación para preparar lotes de productos como se detalla anteriormente, en que dicho módulo comprende un armazón largo y delgado que soporta una correa sin fin en forma de una correa dentada y una placa fija dispuesta en sentido ascendente de dicha correa, en que dicha correa se enrolla, en el extremo opuesto a dicha placa fija, sobre un rodillo "calador" en forma de rodillo dentado de diámetro pequeño, en el orden de 10 a 15 mm.

En otra disposición de la invención, el módulo de transporte comprende, en el lado del rodillo "calador" en forma de rodillo dentado, una polea dentada para impulsar la correa dentada, en que dicha polea dentada comprende un barrenado central que tiene forma multilateral que coopera con una flecha de impulso que tiene una sección transversal apropiada y en particular una flecha de impulso movible que permite desmontar y cambiar cada módulo de transporte según se necesite, sea porque dichos módulos deben ser cambiados para utilizar módulos de una anchura apropiada para las dimensiones de los productos o simplemente debido a los requisitos de mantenimiento de dichos módulos.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Para hacer posible su ejecución, la invención es detallada con la suficiente claridad y de manera completa en la siguiente descripción, y los dibujos que acompañan, en los cuales: - la figura 1 es una vista elevada esquemática de la instalación para un primer modo de desagrupar y preparar lotes de productos, el modo "SRF" (selección por flujos regulados); - la figura 2 es un vista elevada esquemática de la unidad para regular los flujos de productos, mostrando los principales elementos componentes de esta unidad reguladora; - la figura 3 muestra más detalles de la disposición del extremo descendente del módulo de transporte con respeto a la entrada al transportador descendente y, en particular, el rodillo "calador" que está dispuesto en la entrada de dicho transportador descendente; - la figura 4 es una vista elevada esquemática de la instalación para un segundo modo de desagrupar y preparar lotes de productos, el modo "SAF" (selección por extremidades ajustables); - las figuras 5 a 7 muestran diagramas que ilustran la evolución en la posición y las velocidades de los varios conjuntos de extremidades de la unidad reguladora; - la figura 8 es una vista parcial en perspectiva de la unidad reguladora, mostrando la colocación de una porción de sus elementos primarios; - la figura 9 es una vista en perspectiva de uno de los módulos de transporte de acuerdo con la invención, utilizado en la composición de la unidad reguladora; - la figura 10 es una vista transversal del módulo de transporte representado en la figura 9, con la adición de soportes dispuestos en cada uno de sus extremos; y - la figura 11 es una vista en perspectiva a detalle de uno de los soportes del módulo de transporte.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN La instalación representada en la figura 1 comprende un armazón general 1 sobre el cual están ensamblados: - un transportador ascendente de alimentador 2 que tiene una correa sin fin y que transporta de manera continua y a una velocidad Vg una corriente de productos 3 y en particular de productos que tienen una sección transversal circular u ovalada, o que tienen facetas, tales como por ejemplo, botellas, frascos, etc.; - un sistema descendente de transporte que comprende en particular un transportador descendente de preparación 4, o transportador de suministro, que tiene una correa sin fin que avanza a una velocidad Va y que mueve los lotes de productos hacia una máquina empaquetadora, u otra, no representada, y, - una unidad reguladora 5 entre dicho transportador ascendente 2 y dicho transportador descendente 4, en que dicha unidad reguladora controla la velocidad a la cual avanza la corriente de productos 3.

Estos productos 3 llegan en múltiples líneas al transportador ascendente 2; son guiados por unas paredes 6 que delimitan unos pasajes, y estos productos entonces pasan a través de la unidad reguladora 5, también en pasajes, específicamente pasajes dispuestos para proveer una precisión muy alta en el guiado de los productos, como se detalla en dicha solicitud PCT.

Esta unidad reguladora 5 está en forma de herramienta intercambiable que comprende medios para controlar y ajustar la velocidad a la cual pasan los productos 3 entre el transportador ascendente 2 y el transportador descendente 4, en que dichos medios consisten en un sistema de transporte 7 que comprenden conjuntos de extremidades reguladoras 8 que actúan como topes y que consisten en varios módulos de transporte 9 que se extienden longitudinalmente dentro de cada pasaje de la unidad reguladora 5, entre la placa fija 10 que está situada en la entrada de dicha unidad reguladora 5 y el transportador descendente 4.

Los conjuntos de extremidades reguladoras 8 serán descritos más adelante con más detalle; estas extremidades 8 impiden el pasaje de los productos 3, actuando como topes, y son móviles para acompañar y definir la posición de los productos 3, que son presionados en general hacia la unidad reguladora 5 por el transportador ascendente 2. La velocidad Vg del transportador ascendente de alimentador 2 siempre es mayor a la velocidad Vd de las extremidades reguladoras 8.

El conjunto de elementos componentes de la unidad reguladora 5 está montado en un armazón 11 y este armazón 11 está integrado con el armazón general 1 de la instalación, posicionada en una cuna de apoyo 12 dispuesta específicamente en dicho armazón general 1.

Todavía en la figura 1 , se notará un sistema de transporte descendente general, que comprende: - El transportador descendente 4, - la placa fija 13 que lo sigue, y, encima de esto, - un dispositivo de de transporte del tipo orbital al cual se hace referencia como un sistema dé ciclado 14 que comprende unas barras 15, en que dichas barras 15 agrupan las filas de productos 3 y forman lotes, como se detalla en dicha solicitud F?CT.

La instalación representada en la figura 1 corresponde a un modo particular para formar lotes, en que se hace referencia a dicho modo como selección por flujo regulado, como se indica anteriormente, o SRF en la descripción que sigue.

En este modo SRF, la corriente de productos 3¡ es regulada y controlada por las extremidades 8 y por el módulo de transporte que avanza a una velocidad Ve que está en el mismo orden que la velocidad Vd de las extremidades, sustancialmente más bajo. Así, cuando los productos alcanzan el extremo de la unidad reguladora 5, y en particular el extremo del módulo de transporte 9, cada fila es capturada por el transportador descendente 4 que tiene una velocidad Va que es mayor a la velocidad Vd de extremidades 8 así como la velocidad Ve del módulo de transporte 9. i De las filas de productos toma control entonejes el sistema de ciclado 14 y en particular sus barras 15. Las barras 15¡ avanzan a una i velocidad Vb que es sustancialmente mayor a la velocidad Va del i transportador descendente para agrupar, según sea necesario, las filas de productos 3 que se encajan entre dos barras 15 conforme la operación i procede a desagrupar las filas que llegan en la salida de la unidad reguladora 5.

Este modo SRF, representado en la figura 1 j corresponde al modo de preparar lotes que se describe en dicha solicitud PCT.

Sin embargo, como se detalla más adelantJ, el módulo de transporte 9 instalado en la unidad reguladora 5 presenta características novedosas que permiten realizar otro modo de preparar lotes de productos 3 en esta misma instalación. Dicho modo, al cual se hace referencia como la selección por extremidades ajustables o SAF, permite la preparación de lotes de productos 3 que pueden ser de mayor longitud articular la preparación de lotes de productos 3 que son, por ejemplo, rígidos que los preparados por el modo SRF descrito anteriormente. extremidades 8 que están denotados 8.1 , 8M para la familia d1 y un par de conjuntos de extremidades 8 que son denotados 8,2 y 8'.2 para la familia d2.

Todos estos conjuntos de extremidades 8 están dispuestos transversalmente y las familias d1 y d2 están intercalados, significando que cada conjunto de extremidades de una familia está dispuesto entre los conjuntos de la otra familia.

El par de conjuntos de extremidades 8.1 , 8M es impulsado por un sistema de cadena sin fin 18, y más específicamente por un sistema de i cadenas denotado 18.1 en la figura 8; estas cadenas 18.1 |están dispuestas ruedas a otra, unidad reguladora 5, bajo los módulos de transporte 9. Las cadenasj 18.1 y el par de conjuntos de extremidades 8.1 y 8'.1 son impulsados por un servomotor 22 que coopera, por ejemplo, con las ruedas catalina 19 por medio de la flecha 20.

De la misma manera, el par de conjuntos de extremidades 8.2, 8'.2, está asociado con las cadenas 18.2 que se extienden entre otras ruedas catalina 19 y son impulsadas por un servomotor 23 por medio' de la flecha 21. El adelantamiento de los conjuntos de extremidades 8 y su yelocidad Vd1 y Vd2 resultan de los movimientos de sus respectivas cadenas ¡ de impulso 18.1 y 18.2. i i La orientación de estas extremidades 8 resulta de su guiado por medio de una leva 24 que tiene el perfil representado con líneas de puntos en la figura 2. Un rodillo de leva, soportado por un brazo 25, sigue el perfil de la leva 24 para dar una orientación vertical a los conjuntos de extremidades 8 conforme se introducen entre los productos 3, en la entrada al módulo de transporte 9, y durante su retirada, en que dicha retirada, en el modo SRF, ocurre en una posición vertical, mientras que en el modo SAF la retirada consiste en un movimiento hacia delante rápido para soltar el lado delantero del lote de productos y luego un movimiento vertical para liberar la vía para dicho módulo 9, entre dos rodillos 31 y 32 que guían dicha correa 29 a j enrollarse sobre una sección que corresponde a aproximadamente la mitad de la circunferencia de dicha polea 30.

Esta polea 30 está situada en el extremo del rodillo "calador" 27 y es impulsado por un servomotor 33.

Los diferentes servomotores para la impulsar los conjuntos de extremidades 8, es decir los servomotores 22 y 23 y el servomotor 33 para impulsar el módulo de transporte 9, se controlan a través de un controlador de lógica programable 34 a fin de ajustar su velocidad en función de los requerimientos. Del mismo modo, el controlador de lógica programable 34 controla específicamente las velocidades del transportador 4 y del sistema de ciclado 14, que son parte del sistema de transporte ubicado a nivel descendente de la unidad reguladora 5, y así lo hace como una función de la velocidad del transportador 2 situado a nivel ascendente.

También se observará, en esta figura 2, que el módulo de transporte 9 simplemente se coloca en el bastidor 11 de la reguladora 5. Este módulo de transporte 9 y sus medios para conectarse al bastidor 1 se detallan a continuación en relación con las figuras 8 a 11.

La figura 3 muestra más detalles del extremo descendente del módulo de transporte 9 y el extremo ascendente del transportador descendente 4. La correa dentada 29 es impulsada por la polea 30, que también tiene dientes. En el extremo descendente del módulo 9, esta correa dentada 29 se enrolla sobre el rodillo "calador" 27 que tiene la forma de un rodillo de diámetro muy pequeño; el diámetro de este rodillo 27 está entre 10 y 15 mm, por ejemplo. Con la correa 29, el radio total al final del módulo de transporte 9 es de 7 mm por ejemplo.

De la misma manera, el extremo ascendente del transportador descendente 4 comprende un rodillo "calador" 28 en forma de un rodillo con un diámetro que también está en el orden de 10 a 15 mm, y sobre el cual se enrolla la correa de dicho transportador 4. El radio medido en la entrada de este transportador 4 preferiblemente también está en el orden de 7 mm.

Esta disposición de los extremos del módulo 9 y del transportador descendente 4, que involucra los rodillos "caladores" de diámetro muy pequeño, limita el desequilibrio de los productos 3 en esta discontinuidad en la superficie de guía; este tipo de discontinuidad se resuelve generalmente mediante la instalación de una placa fija, como es el caso del módulo ascendente 9. Como es evidente en las figuras 2 y 3 (consulte también las figuras 9-10), al final del transportador descendente 4, la correa 29 del módulo 9 se enrolla en un giro de 180°.

Las características específicas de este modo SAF requieren diferentes velocidades en los diferentes sistemas de transporte a los del modo SRF. Así, la velocidad Ve de la correa dentada 29 del módulo 9 is es igual a la velocidad Va del transportador descendente 4.

En efecto, como se representa en la figura 4, la separación de los productos 3 para formar un lote se produce en la unidad reguladora 5. La . velocidad de la correa dentada 29 es mayor que la velocidad Vd de las extremidades 8, de manera que la separación de los productos se produce dentro de la unidad reguladora 5 y ya no en su extremo descendente como es el caso del modo SRF representado en la figura 1.

Los lotes de productos preparados con el modo SAF son capturados por el transportador descendente 4 y también se pueden tomar por el sistema de ciclado 14 y, en particular, por sus barras 15, con el fin de compactarlos longitudinalmente y, según el caso, en sentido transversal a través de guías, que no se muestran, situadas entre el transportador 4 y el lado inferior del sistema de ciclado 14 del sistema de transporte descendente, o por encima del nivel de dichas barras 15.

Para el modo SAF, los lotes se preparan por distintos conjuntos de extremidades 8. El intervalo entre dos conjuntos de extremidades 8, 8.1 y 8.2 por ejemplo, como se representa en la figura 4, corresponde al número de filas 3 que constituyen el lote. Este intervalo puede variar de 75 a 300 mm por ejemplo.

El lote delimitado se maneja sobre la marcha entre los conjuntos consecutivos de extremidades 8; cuando un conjunto de extremidades 8 está en la posición activa de detener el flujo de productos ascendentes, el conjunto descendente de extremidades puede escapar, liberando el lote de productos, y debido a la diferencia de velocidades entre la velocidad Ve de la correa dentada 29 y Vd, dicho lote se mueve rápidamente lejos del lado delantero de los productos 3 retenidos por el conjunto de extremidades activas 8, separando así los lotes. Los lotes son tomados luego por el transportador descendente 4 y, si procede, por el sistema de ciclado 14.

Los servomotores 22 y 23 por lo tanto tienen varias funciones. En primer lugar, estos servomotores 22 y 23 se utilizan para establecer una distancia inicial Dd entre dos conjuntos de extremidades, tanto para el modo SRF y el modo SAF, y también permiten, cuando uno de los conjuntos en los que las extremidades están activas y avanzando a una velocidad de operación normal pretendida, acelerar el movimiento de los conjuntos inactivos de extremidades para reposicionar el primer juego para asumir las funciones de dichas extremidades activas, al insertar dichas extremidades previamente inactivas en el flujo de productos 3, en la posición prevista para este fin, si esto significa una posición para controlar el flujo como en el modo SRF o en una posición específica que corresponde a la longitud del lote, como en el modo SAF.

Las figuras 5 y 6 son diagramas de las posiciones activas de los conjuntos de extremidades 8, con la posición del extremo superior de cada extremidad con respecto a la correa dentada 29 del módulo de transporte 9 en el eje y, y con el tiempo en el eje x.

Por lo tanto, en la figura 5, para la familia d1 que comprende los conjuntos de extremidades 8.1 y 8M , se observará en primer lugar la colocación en la posición activa del conjunto de extremidades 8.1 que corresponde a un período determinado y, entre la posición activa de la extremidad 8.1 y la posición activa de las extremidades 8M , se observará un intervalo de inactividad que está cubierto por uno de los conjuntos de extremidades en la segunda familia d2 y en particular el conjunto de extremidades 8.2.

El flujo de productos 3 se retiene constantemente y es controlado por uno de los conjuntos de extremidades 8 de cada familia d1 y d2. El espacio entre dos conjuntos consecutivos de extremidades 8 puede variar, por ejemplo, de 75 a 300 mm, como se ha indicado anteriormente.

La figura 7 muestra, una vez más en diagrama, la evolución en velocidad de los conjuntos de extremidades 8 de cada familia, en relación con sus posiciones como se representa en las figuras 5 y 6. Los conjuntos de extremidades 8.1 y 8M de la familia d1 se representan como una línea sólida, mientras que los conjuntos de extremidades 8.2 y 8'.2 de la familia d2 se representan como líneas de puntos. Por lo tanto, cuando el conjunto de extremidades 8.1 está en la posición activa, su velocidad es estable y uniforme como la del conjunto 8M que es parte de la misma familia. Tan pronto como el conjunto de extremidades 8.2 alcanza la posición activa para tomar el relevo del conjunto de extremidades 8.1 , el conjunto de extremidades 8.1 se retrae a una aceleración muy alta y a una velocidad significativa a fin de reposicionarse y, en particular, para mantener el conjunto de extremidades 8M en la posición activa antes de la retracción del conjunto de extremidades 8.2.

Los diagramas de las figuras 5 y 7 corresponden principalmente a una operación de la unidad reguladora 5 en función del modo SAF. En el caso del modo SRF, el espacio entre las dos familias de conjuntos de extremidades puede ser más regular; en la práctica, sin embargo, se ajusta en cada nueva introducción a fin de coordinar el conjunto de extremidades con los espacios entre dos productos consecutivos 3.

En el caso del modo SAF, para lograr una rápida desagrupación de los lotes, las extremidades ascendentes deben retraerse muy rápidamente, tan pronto como las siguientes extremidades descendentes están en la posición activa cuando son capaces de controlar el avance de la corriente del flujo de productos que se usan para formar el siguiente lote.

La longitud L de la porción del módulo de transporte 9 donde la correa dentada 29 lleva el lote de productos a una velocidad mayor que la velocidad a la cual el lado delantero de los productos retenido por el conjunto de extremidades activas 8 avanza, está en el orden de una a una y media veces la distancia D desplazada por un conjunto de extremidades 8 cuando estas extremidades se proyectan en los pasajes donde circulan los productos, como se representa en la figura 2. Esta longitud L corresponde, en realidad, a la distancia entre el punto A donde, en el modo SAF, el conjunto de extremidades 8 libera el lote de productos, y el punto B que corresponde a la ubicación donde los lotes de productos son capturados por la barra 15, que llega a las inmediaciones de la salida del extremo descendente del módulo de transporte 9.

La figura 8 ilustra una unidad reguladora 5 de acuerdo con la invención. Esta unidad comprende un bastidor 11 sobre el cual se instalab los servomotores 22 y 23 que respectivamente sirven para impulsar las familias de conjuntos de extremidades 8. Una primera familia d1 de conjuntos de extremidades 8 instalada en travesaños 35 que son sostenidos e impulsados por las cadenas sin fin dispuestas lateralmente 18, dichas cadenas sin fin se extienden entre las ruedas catalina 19; cada cadena 18 está asociada con una familia d1 o d2 de conjuntos de extremidades 8 y cada cadena 18 es impulsada por su propio servomotor 22 ó 23, en forma autónoma por medio del controlador de lógica programable 34.

Las extremidades 8 rodean cada módulo de transporte 9 y, en particular, la correa sin fin quier consiste en la correa dentada 29 y estas extremidades 8, que son en forma de dientes; extienden las paredes 16 que delimitan los diversos pasajes donde circulan los flujos de los productos 3.

Las paredes 16 son guiadas en rieles dispuestos transversalmente 36 y 37 y son manipuladas por medio de un sistema de pantógrafo 38 para permitir el ajuste adecuado de su anchura en función de las dimensiones de los productos 3 que se van a agrupar por lotes. A medida que avanzan, las paredes 16 mueven las extremidades automáticamente 8, dichas extremidades se montan deslizablemente en los travesaños 35.

Los módulos de transporte 9 se instalan en soportes 39 que están directamente conectados al sistema de pantógrafo 38 a fin de garantizar que dichos módulos 9 se centran automáticamente en cada pasaje entre las paredes 16, cuando la anchura de cada uno de los pasajes se ajusta.

La distancia entre las paredes 16 se ajusta por medio de un sistema de tornillo-tuerca sistema; un tornillo 40 se dispone a cada lado de la unidad de transporte 5, en su entrada en el extremo ascendente y en su salida en el extremo descendente, y el movimiento de los dos tornillos 40 es coordinado por medio de una transmisión de cadena 41'.

Los módulos de transporte 9 se representan en más detalle en las figuras 9 y 10. Cada módulo 9 comprende un bastidor largo y delgado que consiste en dos placas laterales 42, dichas placas se cortan en forma de un puente con el fin de seguir la forma de la ruta de los travesanos que soportan los conjuntos de extremidades 8. Estas dos placas 42 se unen por medio de espaciadores 43 que en la porción ascendente soportan la placa fija, y por el resto de la longitud del módulo, soportan una placa 44 que sirve de superficie de guía para el lado superior activo de la correa dentada 29.

La longitud del lado activo superior de la correa dentada 29 está en el orden de 2 a 3 veces la distancia recorrida por un conjunto de extremidades 8 durante la fase donde dichas extremidades 8 se proyectan hacia los pasajes que guían los productos que se van a desagrupar.

El extremo descendente del módulo de transporte 9 comprende el rodillo "calador" 27 en forma de rodillo dentado que tiene su eje sostenido por las placas 42, del mismo modo que los rodillos 31 y 32 que sirven para guiar la ruta de enrollado de la correa dentada 25. Uno de los rodillos, el rodillo 32 por ejemplo, puede servir como un rodillo tensor para la correa dentada 29.

La polea 30 que impulsa la correa 29 también es soportada y guiada entre las placas 42. Esta polea 30 comprende un cubo dispuesto para cooperar con una flecha que tiene una sección transversal cuadrada por ejemplo, dicha flecha 45, impulsada por el servomotor 33, se dispone para enroscarse a través del cubo de las diferentes poleas 30 de cada módulo de transporte 9, dichas poleas 30 en alineación por toda la anchura de la unidad de transporte 5. Esta flecha 45 es removible para permitir una fácil liberación del conjunto de módulos de transporte 9.

En efecto, como se ha indicado en relación con la figura 2, los módulos de transporte 9 tienen la forma de herramientas; se adaptan específicamente a las dimensiones de los productos 3 que se va a transportar. Estos módulos 9 se desmontan fácilmente; simplemente se colocan en cada uno de sus extremos sobre el soporte 39, que se conecta al sistema de pantógrafo 38, con el fin de ser desplazados al mismo tiempo con las paredes 16 cuando la anchura de los pasajes se ajusta.

Cada soporte 39 se guía sobre el riel superior 37, que sirve para guiar los muros 16 y sobre un riel que le es específico y que sirve para mantenerlo en la posición adecuada. El soporte 39 comprende un pasador vertical 48 en su porción superior que coopera con una base 49 dispuesta en la porción inferior y en cada extremo de los módulos de transporte 9. Esta base 49, sujeta estrechamente entre las placas 42, comprende un barrenado cilindrico o rectangular para aceptar el pasador 48 del soporte correspondiente 39.

Como se representa en la figura 11 , el soporte 39 tiene la forma de un bloque que comprende varias disposiciones: - un barrenado 50 para permitir el paso del riel 37, - una muesca 51 para permitir el paso del riel 47, y - un barrenado 52 para permitir el paso de un riel 53, visible en la figura 10 en particular, que se guía por el sistema de pantógrafo 38.

El pasador 48 preferiblemente comprende una parte roscada inferior, representada en la figura 11 , que coopera con una rosca creada en el soporte 39. Una tuerca de bloqueo 54 fija la posición del pasador 48 y, en particular, su resalto 55 que sirve de soporte y para posicionar la base 49 del módulo de transporte 9. Este pasador 48 con su resalto 55 se utiliza preferentemente en el lado descendente de la unidad reguladora 5, con el fin de ajusfar con máxima precisión la posición del extremo descendente del módulo de transporte 9 relativo a la entrada al transportador descendente 4; esto involucra colocar los rodillos "caladores" 27 de cada módulo 9 en correspondencia con el rodillo "calador" 28 del transportador descendente 4, con el fin de no desequilibrar los productos durante su desplazamiento de uno al otro.

Claims (13)

NOVEDAD DE LA INVENCIÓN REIVINDICACIONES

1.- Una instalación para preparar lotes de productos botella del tipo de botellas o de otros productos, dicha instalación comprende: - un transportador ascendente (2) que suministra líneas de productos (3), y un sistema de transporte situado de forma descendente que comprende un transportador de preparación descendente (4) acompañado con un sistema de transportador (14) con barras (15); - una unidad (5) para regular el flujo de los productos (3), colocada entre dicho transportador ascendente (2) y dicho transportador descendente (4), dicha unidad reguladora comprende pasajes de cada línea de productos (3), cada pasaje estando delimitado por paredes (16) que se guían sobre rieles (36, 37) dispuestos en sentido transversal, y, en cada pasaje, un módulo de transporte (9) tipo correa sin fin y conjuntos de extremidades reguladoras móviles (8) para controlar la velocidad a la que dichos productos (3) avanzan en cada pasaje, dichos conjuntos de extremidades (8) se dividen en dos familias intercaladas controladas por separado por elementos de impulso apropiado para permitir el ajuste de la distancia que separa dichos conjuntos consecutivos de extremidades (8) y para definir la posición de dichos productos, un soporte (39) que se puede guiar transversalmente y asociarse con cada módulo de transporte (9), en donde la correa sin fin de cada módulo de transporte (9) se extiende hasta la entrada de dicho transportador descendente (4), y se proporcionan medios de control para ajustar por separado la velocidad de cada una de las dos familias de conjuntas extremidades reguladoras (8) y para ajustar, en particular, la velocidad de dicho transportador descendente (4), para lograr dos modos de desagrupación de dichos productos.

2. - La instalación de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizada además porque cada módulo de transporte (9) comprende un primer rodillo "calador" (27), la correa sin fin de cada módulo de transporte (9) se enrolla sobre el primer rodillo "calador" (27) del mismo módulo (9) y la correa del transportador descendente (4) se enrolla sobre un segundo rodillo "calador" (28), para limitar el riesgo de desestabilizar y desequilibrar los productos (3) conforme pasan de dicha correa sin fin a dicha correa descendente.

3. - La instalación de conformidad con la reivindicación 2, caracterizada además porque la correa sin fin de cada módulo de transporte (9) tiene la forma de una correa dentada (29), dicha correa dentada (29) siendo impulsada por una polea (30) que también se sumó con el fin de garantizar la velocidad Ve en la cual avanzan los productos (3) cuando, en uno de los modos de desagrupación, son liberados por los conjuntos correspondientes de extremidades (8), en la porción descendente de los pasajes de la unidad reguladora (5).

4. - La instalación de conformidad con la reivindicación 3, caracterizada además porque dicho primer rodillo "calador" (27), ubicado en el extremo descendente del módulo de transporte (9), consiste en un rodillo dentado de diámetro pequeño, dicho diámetro estando en el orden de 10 a 15 mm, que ofrece un radio general, incluyendo la correa (29), que se encuentra en el orden de 7 mm.

5.- Una instalación para preparar lotes de productos de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende, en cada módulo de transporte (9), una correa sin fin impulsada por un servomotor (33) capaz de fijar múltiples velocidades de avance según el modo de desagrupación pretendido y, en particular: - en un modo de desagrupación denominado SRF, una velocidad Ve igual a la velocidad del conjunto de extremidades reguladoras (8) que cuando se activa está en una posición de retención de producto, y menor que la velocidad Va del transportador descendente (4), dicho transportador (4) realiza la separación de las filas de productos y un sistema de ciclado (14) con barras (15) que realizan la agrupación, si existe tal, de dichas filas para formar dicho lote de productos, - o, en otro modo de desagrupación denominado SAF, una velocidad Ve mayor que la velocidad Vd de los conjuntos de extremidades reguladoras (8), y sustancialmente igual a la velocidad Va de dicho transportador descendente (4), para realizar la separación de los lotes que s delimitan por la correa sin fin de dicho módulo de transporte (9), directamente en los pasajes de la unidad reguladora (5).

6.- La instalación de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada además porque cada módulo de transporte (9) comprende, de forma descendente de su correa sin fin, un plano fijo, o placa fija (10), que establece la conexión entre el extremo descendente del transportador ascendente (2) y dicha correa sin fin.

7. - La instalación de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada además porque comprende, en la unidad reguladora (5), dos familias (d1 , d2) de conjuntos de extremidades (8), y cada conjunto de extremidades (8) se instala en un travesaño (35), dichos travesanos (35) se unen en sus extremos a medios de impulso en forma de cadenas sin fin (18) que se extienden entre ruedas catalina (19), dichas ruedas catalina (19) se montan sobre dos flechas horizontales (20, 21) espaciados horizontalmente una de la otra y dispuesto transversalmente, y cada árbol que incluye su propio sistema de transmisión para conducir su familia de conjuntos de extremidades (8), dice elementos de mando, del servomotor tipo (22, 23), que se acciona por medio de un controlador lógico programable (34) con un programa que tiene en cuenta el tamaño de los productos y el modo de preparación de lotes a fin de lograr, por un lado, una diferencia de fase entre las dos familias de conjuntos de extremidades de la mano (8) con el fin de acomodar las dimensiones de los productos, así como las dimensiones de los lotes de los productos, y por otro lado, para ajusfar la velocidad a la que dice juegos de extremidades (8) avance para que este adelanto velocidad corresponde a la velocidad requerida para cada uno de los modos la desagrupación de estos productos, es decir el SRF o modo del SAF.

8. - La instalación de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada además porque cada módulo de transporte (9) comprende un bastidor largo y delgado que consiste en paredes laterales (42) y travesaños (43), dicho bastidor está equipado, en cada uno de sus extremos, con una base (48) que se dispone entre dichas paredes laterales (42), cada base (48) coopera con un pasador de centrado y posicionamiento (49) que está instalado en un soporte (39) dispuesto en el extremo correspondiente de la unidad reguladora (5).

9. - La instalación de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada además porque cada uno de los soportes (39) es guiado por uno de los rieles.

10. - La instalación de conformidad con la reivindicación 9, caracterizada además porque dicho riel (37) pasa a través de un barrenado (50) en el soporte (39).

11 - La instalación de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada además porque la correa sin fin de cada módulo de transporte (9) se enrolla sobre un primer rodillo "calador" (27) del mismo módulo (9), cada módulo (9) tiene un extremo, adyacente a la entrada a dicho transportador descendente (4), que comprende dicho primer rodillo "calador" del mismo módulo y en donde la correa sin fin se enrolla en un giro de 180°.

12.- Un módulo de transporte para una instalación para preparar lotes de productos de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11 , que comprende un bastidor largo y delgado que soporta una correa sin fin en forma de una correa dentada (29) y una placa fija (10), dicha correa (29) se enrolla, en el extremo opuesto de dicha placa fija (10), sobre un rodillo "calador" (27) en forma de un rodillo dentado de diámetro pequeño, del orden de 10 a 15 mm.

13.- El módulo de transporte de conformidad con la reivindicación 12, caracterizado además porque comprende, en el lado del rodillo "calador" (27) en forma de un rodillo dentado, una polea dentada (30) para impulsar la correa dentada (29), dicha polea (30) comprende un barrenado central que tiene una forma con múltiples lados que coopera con una flecha de impulso (45) que tiene una sección transversal apropiada y en particular, una flecha de impulso removible que permite el desmontado y cambio de cada módulo de transporte (9) como se desee y según sea necesario.