CN105360267A - 一种全自动穿串机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动穿串机，包括机架以及设置在机架上的物料传送装置、物料固定装置、竹签分配装置、推签装置以及驱动电机，物料传送装置设有物料传送带，物料固定装置包括物料固定传送带以及高度调节机构，竹签分配装置包括竹签分配器以及竹签传送带，推签装置包括多个推杆、滑杆、滑轨以及第一传动链条，驱动电机通过第一连接杆以及第二连接杆依次与第一传动链条、竹签传送带以及物料传送带同步驱动连接。本发明的推签装置、竹签分配装置、物料固定装置以及物料传送装置同步驱动连接，保证了在穿签过程中肉块与竹签始终在同一直线上且同步运动，提高了穿签精确度，避免了穿签过程中造成的断签现象，很大程度地提高了生产效率。

Description

一种全自动穿串机

技术领域

本发明涉及肉串加工机械领域，特别涉及一种全自动穿串机。

背景技术

现有的肉串加工机械尤其是穿串机，穿串的精度较差，经常造成竹签断裂的问题，具体来说是，穿串用的竹签直径一般为3-4mm，而穿串机的穿签动作一般由伺服电机控制，但是受到穿签模具以及机械传动精度的限制，竹签往往无法完全对准模具上的穿签孔，会存在2-3mm的误差，此时的误差率达到60％以上，竹签在没有完全对准穿签孔的情况下强行进行穿签，就容易造成断签的现象。

发明内容

为解决现有肉串加工机械存在的上述问题，本发明采用如下技术方案：

一种全自动穿串机，包括机架以及设置在机架上的物料传送装置、物料固定装置、竹签分配装置、推签装置以及驱动电机，所述物料传送装置设有物料传送带，所述物料固定装置包括物料固定传送带以及高度调节机构，所述竹签分配装置包括竹签分配器以及竹签传送带，所述推签装置包括多个推杆、滑杆、滑轨以及第一传动链条，所述推签装置、竹签分配装置以及物料传送装置并排设置，所述物料固定装置通过所述高度调节机构设置在所述物料传送装置上方，所述驱动电机通过第一连接杆以及第二连接杆依次与所述第一传动链条、竹签传送带以及物料传送带同步驱动连接。

作为本发明的进一步改进，所述推签装置还设有多个第一传动链轮，所述多个第一传动链轮设置在所述第一连接杆和所述第二连接杆上，所述第一传动链条缠绕在所述第一传动链轮上，所述滑杆设置在所述第一连接杆和所述第二连接杆之间构成传送带式结构，所述推杆通过滑块设置在所述滑杆上，所述滑轨沿传送带式结构的对角线设置。

作为本发明的进一步改进，所述竹签分配器设置在所述竹签传送带的一端，所述竹签分配器通过同步杆与所述推签装置同步驱动连接，所述同步杆一端设有第二传动链轮，另一端设有齿轮机构，所述第二传动链轮通过第二传动链条与所述第一传动链轮连接，所述齿轮机构与所述竹签分配器传动连接，所述竹签传送带表面间隔设有若干与所述推杆一一对应的竹签槽。

作为本发明的进一步改进，所述高度调节机构包括调节手轮、丝杆、滑动杆以及连接件，所述滑动杆通过所述连接件分别与所述物料固定传送带以及所述物料传送带连接，所述调节手轮与所述丝杆连接，所述调节手轮、丝杆以及滑动杆通过所述连接件设置所述物料固定传送带以及所述物料传送带的侧面。

作为本发明的进一步改进，所述物料固定传送带以及所述物料传送带通过蜗轮蜗杆机构同步连接，所述蜗轮蜗杆机构包括第一蜗轮箱、第二蜗轮箱以及蜗杆，所述第一蜗轮箱设置在所述物料固定传送带侧面，所述第二蜗轮箱设置在所述物料传送带侧面，所述蜗杆连接所述第一蜗轮箱与所述第二蜗轮箱。

作为本发明的进一步改进，所述物料传送带的表面间隔设有若干物料槽，所述物料固定传送带的表面间隔设有若干物料固定槽，所述物料槽与所述竹签槽一一对应，所述物料固定槽与所述物料槽一一对应。

本发明的有益效果是：

本发明的全自动穿串机只有一个动力源—驱动电机，且推签装置、竹签分配装置、物料固定装置以及物料传送装置通过第一连接杆、第二连接杆、蜗轮蜗杆机构以及同步杆同步驱动连接，因此，驱动电机能够带动推杆、竹签传送带、物料固定传送带以及物料传送带同步运动，这样就保证了在穿签过程中肉块与竹签始终在同一直线上且同步运动，提高了穿签精确度，避免了穿签过程中造成的断签现象，很大程度地提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为物料固定装置的结构示意图；

图3为推签装置、竹签分配装置和物料传送装置的局部结构示意图；

图4为推签装置的结构仰视图；

图5为竹签分配装置的结构示意图。

图中标记：

1-机架；

2-物料传送装置；21-物料传送带；211-物料槽；

3-物料固定装置；31-物料固定传送带；311-物料固定槽；32-高度调节机构；321-调节手轮；322-丝杆；323-滑动杆；324-固定连接件；325-活动连接件；326-连接板；

4-竹签分配装置；41-竹签分配器；42-竹签传送带；421-竹签槽；

5-推签装置；51-推杆；52-滑杆；53-滑块；54-滑轨；55-第一传动链条；56-第一传动链轮；

6-驱动电机；

7-第一连接杆；

8-第二连接杆；

9-蜗轮蜗杆机构；91-第一蜗轮箱；92-第二蜗轮箱；93-蜗杆；

10-同步杆；101-第二传动链轮；102-齿轮机构；103-第二传动链条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1所示，一种全自动穿串机，包括机架1以及设置在机架1上的物料传送装置2、物料固定装置3、竹签分配装置4、推签装置5以及驱动电机6。

推签装置5、竹签分配装置4以及物料传送装置2并排设置在机架1上，物料传送装置2设有流水线式的物料传送带21，物料传送带21的表面间隔设有若干物料槽211，物料固定装置3可调节地设置在物料传送装置2靠近竹签分配装置4一端的上方。

驱动电机6通过第一连接杆7依次与推签装置5、竹签分配装置4以及物料传送装置2同步驱动连接，第二连接杆8设置在推签装置5与竹签分配装置4的另一端，驱动电机6的转动能够带动推签装置5、竹签分配装置4以及物料传送装置2同步运动。

如图2所示，物料固定装置3包括物料固定传送带31以及四组高度调节机构32，每组高度调节机构32包括调节手轮321、丝杆322、滑动杆323、固定连接件324以及活动连接件325。

滑动杆323下端通过固定连接件324固定设置在物料传送带21的侧面，滑动杆323上端通过活动连接件325可滑动地设置在物料固定传送带31的侧面，物料固定传送带31的表面间隔设有若干物料固定槽311。

丝杆322的上下两端分别连接调节手轮321与活动连接件325，物料传送带21与物料固定传送带31两侧各设有两组高度调节机构32，同侧的高度调节机构32通过连接板326连接在滑动杆323的顶端。

转动调节手轮321能够带动丝杆322旋转，进而带动物料固定传送带31沿滑动杆324上下滑动，以调节物料固定传送带31与物料传送带21的间距，满足不同尺寸物料的固定、传送需求。

物料固定传送带31以及物料传送带21通过蜗轮蜗杆机构9同步连接，蜗轮蜗杆机构9包括第一蜗轮箱91、第二蜗轮箱92以及蜗杆93，第一蜗轮箱91设置在物料固定传送带31的侧面，第二蜗轮箱92设置在物料传送带21的侧面，蜗杆93连接第一蜗轮箱91与第二蜗轮箱92，使物料固定传送带31和物料传送带21能够同步运动。

如图3和图4所示，推签装置5包括多个推杆51、滑杆52以及滑块53，一条滑轨54，两条第一传动链条55，四个第一传动链轮56。

两条第一传动链条55、四个第一传动链轮56以及若干滑杆52构成一传送带式结构，其中两个第一传动链轮56间隔设置在第一连接杆7上，另外两个第一传动链轮56间隔设置在第二连接杆2上，两条第一传动链条55分别缠绕在传送带式结构两侧的第一传动链轮56上，滑杆52设置传送带式结构两侧的第一传动链条55之间，推杆51通过滑块53设置在滑杆52上，滑轨54沿传送带式结构的对角线设置。

第一传动链条55随着第一传动链轮56的转动带动滑杆52循环运转，使滑块53带动推杆51沿滑轨54运动，由于滑轨54沿传送带式结构的对角线设置，因此推杆51能够沿滑轨54循环往复运动，以将竹签推送出去。

如图5所示，竹签分配装置4包括竹签分配器41以及竹签传送带42，竹签分配器41设置在竹签传送带42的一端，其中，竹签分配器41采用现有技术。

结合图1和图3所示，竹签分配器41通过同步杆10与推签装置5同步驱动连接，同步杆10一端设有第二传动链轮101，另一端设有齿轮机构102，第二传动链轮101通过第二传动链条103与第一传动链轮56连接，齿轮机构102与竹签分配器41传动连接。

竹签传送带42表面间隔设有与推杆51一一对应的竹签槽421，推杆51能够沿竹签槽421往复运动，物料槽211与竹签槽421一一对应，物料固定槽311与物料槽211一一对应，在推签装置5、竹签分配装置4、物料固定装置3以及物料传送装置2的同步运动过程中，推杆51、竹签槽421、物料槽211以及物料固定槽311始终保持一一对应关系。

下面结合上述附图，对本发明的工作原理进行简要说明：

以加工肉串为例，首先把待穿签的肉块铺设在物料传送带21的物料槽211内，肉块随物料传送带21运动到物料固定装置3下方，并被物料固定传送带31与物料传送带21夹紧，由于物料槽211与物料固定槽311对应设置，此时肉块位于物料槽211与物料固定槽311内。

与此同时，竹签分配器41将竹签分配到竹签传送带42的竹签槽421内，并被推杆51推送至物料槽211与物料固定槽311内，将物料槽211与物料固定槽311内的肉块穿到竹签上，完成肉串的穿签工作。

由于本发明的全自动穿串机只有一个动力源—驱动电机6，且推签装置5、竹签分配装置4、物料固定装置3以及物料传送装置2通过第一连接杆7、第二连接杆8、蜗轮蜗杆机构9以及同步杆10同步驱动连接，因此，驱动电机6能够带动推杆51、竹签传送带42、物料固定传送带31以及物料传送带21同步运动，这样就保证了在穿签过程中肉块与竹签始终在同一直线上且同步运动，提高了穿签精确度，避免了穿签过程中造成的断签现象，很大程度地提高了生产效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种全自动穿串机，其特征在于，包括机架以及设置在机架上的物料传送装置、物料固定装置、竹签分配装置、推签装置以及驱动电机，所述物料传送装置设有物料传送带，所述物料固定装置包括物料固定传送带以及高度调节机构，所述竹签分配装置包括竹签分配器以及竹签传送带，所述推签装置包括多个推杆、滑杆、滑轨以及第一传动链条，所述推签装置、竹签分配装置以及物料传送装置并排设置，所述物料固定装置通过所述高度调节机构设置在所述物料传送装置上方，所述驱动电机通过第一连接杆以及第二连接杆依次与所述第一传动链条、竹签传送带以及物料传送带同步驱动连接。

2.根据权利要求1所述的全自动穿串机，其特征在于，所述推签装置还设有多个第一传动链轮，所述多个第一传动链轮设置在所述第一连接杆和所述第二连接杆上，所述第一传动链条缠绕在所述第一传动链轮上，所述滑杆设置在所述第一连接杆和所述第二连接杆之间构成传送带式结构，所述推杆通过滑块设置在所述滑杆上，所述滑轨沿传送带式结构的对角线设置。

3.根据权利要求2所述的全自动穿串机，其特征在于，所述竹签分配器设置在所述竹签传送带的一端，所述竹签分配器通过同步杆与所述推签装置同步驱动连接，所述同步杆一端设有第二传动链轮，另一端设有齿轮机构，所述第二传动链轮通过第二传动链条与所述第一传动链轮连接，所述齿轮机构与所述竹签分配器传动连接，所述竹签传送带表面间隔设有若干与所述推杆一一对应的竹签槽。

4.根据权利要求3所述的全自动穿串机，其特征在于，所述高度调节机构包括调节手轮、丝杆、滑动杆以及连接件，所述滑动杆通过所述连接件分别与所述物料固定传送带以及所述物料传送带连接，所述调节手轮与所述丝杆连接，所述调节手轮、丝杆以及滑动杆通过所述连接件设置所述物料固定传送带以及所述物料传送带的侧面。

5.根据权利要求4所述的全自动穿串机，其特征在于，所述物料固定传送带以及所述物料传送带通过蜗轮蜗杆机构同步连接，所述蜗轮蜗杆机构包括第一蜗轮箱、第二蜗轮箱以及蜗杆，所述第一蜗轮箱设置在所述物料固定传送带侧面，所述第二蜗轮箱设置在所述物料传送带侧面，所述蜗杆连接所述第一蜗轮箱与所述第二蜗轮箱。

6.根据权利要求5所述的全自动穿串机，其特征在于，所述物料传送带的表面间隔设有若干物料槽，所述物料固定传送带的表面间隔设有若干物料固定槽，所述物料槽与所述竹签槽一一对应，所述物料固定槽与所述物料槽一一对应。