CN109108682B - 一种用于自动化设备的新型移送夹紧装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于自动化设备的新型移送夹紧装置，属于自动化领域，包括移送装置和夹紧装置，夹紧装置包括夹紧底板和与夹紧底板滑动连接的两个压板，压板通过压缩弹簧连接；夹紧底板上设有转轴，转轴上设有凸轮；夹紧底板上转动连接有左右旋双头蜗杆，两个转轴上安装有旋向相反的涡轮，左右旋双头蜗杆设有夹紧电机；移送装置包括位于夹紧底板正下方且与夹紧底板滑动连接的移送底板，移送底板的底面设有两个链轮，移送底板上设有两个通槽，通槽分别位于链条平直部分正上方，通槽正上方的夹紧底板上均设有通孔，链条上设有用于插入通孔的电磁铁。本发明设计合理、结构简单，能够精准的对管材进行夹紧与移送。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，特别涉及一种用于自动化设备的新型移送夹紧装置。
背景技术
管材切槽，是通过刀轮沿管材的直径方向进刀，在管材上切一条平行于管材轴线的槽。现有技术中，一般通过管材自动切槽机完成上述作业，自动切槽机包括固定设置的旋转刀轮，通过夹紧装置将管材固定，移送机构将管材及夹紧装置一同送向旋转的刀轮，进行切槽。
因此，夹紧装置需要保证管材的轴线始终位于刀轮的正下方。现有的夹紧装置一般通过两个推杆从两个方向上将管材夹紧，但是这两个推杆的移动并不能始终保持同步，长久使用后，两个推杆的移动同步性会发生误差，这会使得管材的轴线从刀轮的正下方偏离，造成切槽偏离，这就需要及时对两个推杆的行程进行调整，操作很不方便。
同时，现有的移送机构的结构也较为复杂，导致自动切管机的使用及维护成本较高。
发明内容
针对现有技术存在的自动切管机的夹紧装置夹紧进度不足以及移送机构结构复杂的问题，本发明的目的在于提供一种用于自动化设备的新型移送夹紧装置。
为实现上述目的，本发明的技术方案为：
一种用于自动化设备的新型移送夹紧装置，包括移送装置和夹紧装置，所述夹紧装置包括夹紧底板，所述夹紧底板上设有两个互相平行的压板，两个压板的正面相对，两个压板的正面通过压缩弹簧连接，压板与夹紧底板滑动连接，压板滑动方向垂直于压板的长度方向；位于压板背面的夹紧底板上转动连接有转轴，转轴上固定安装有凸轮，凸轮侧壁与压板背面抵接，所述夹紧底板上还转动连接有左右旋双头蜗杆，所述两个转轴上安装有旋向相反的涡轮，所述涡轮与所述左右旋双头蜗杆相适配，夹紧底板上安装有与左右旋双头蜗杆驱动连接的夹紧电机；所述移送装置包括位于夹紧底板正下方的移送底板，夹紧底板的底面与移送底板的顶面滑动连接，夹紧底板的滑动方向平行于所述压板的长度方向，移送底板的底面转动连接有两个轴线均垂直于移送底板的链轮，两个链轮通过链条连接，移送底板上设有与链轮驱动连接的移送电机，移送底板上设有两条平行于压板长度方向的通槽，所述两个通槽分别位于链条平直部分的正上方，两个通槽正上方的夹紧底板上均设有通孔，所述链条上固定连接有电磁铁，所述电磁铁的铁芯与所述通孔相适配，移送底板上还安装有与电磁铁、移送电机、夹紧电机电连接的控制装置。
优选的，所述左右旋双头蜗杆垂直于转轴，所述转轴平行于压板。
优选的，所述转轴上均匀间隔分布有若干个凸轮。
进一步的，所述压板的正面设有防滑层，所述防滑层为防滑纹或者橡胶垫。
优选的，所述转轴、左右旋双头蜗杆通过轴承安装在底板上。
优选的，所述两个压板的两端均设有所述压缩弹簧。
优选的，所述压板通过第一滑块、第一滑槽与夹紧底板滑动连接，所述夹紧底板通过第二滑块、第二滑槽与移送底板滑动连接。
优选的，所述通孔为长条形。
采用上述技术方案，转轴及凸轮的设置，使得凸轮在旋转时能够对压板造成挤压，从而推动压板夹紧管材；左右旋双头蜗杆、涡轮的设置，使得两个转轴能够同步相对转动，进而使两个压板同步相对移动，保持管材的轴线始终位于刀轮的正下方，而且电机能够通过持续性的单向转动使两个压板实现不断重复的往复运动；相对于传统的管材夹紧方式，本发明具有夹紧精度高、无累积误差的特点；链轮、链条及通槽、电磁铁的设置，是的夹紧装置的移动结构更加简单、使用及维护成本得到降低。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1所示用于自动化设备的新型移送夹紧装置的仰视图
图3为图1所示用于自动化设备的新型移送夹紧装置的后视图；
图4为沿图3中A-A线的剖视图。
图中:1-夹紧底板、2-压板、3-压缩弹簧、4-转轴、5-凸轮、6-涡轮、7-左右旋双头蜗杆、8-防滑层、9-夹紧电机、10-第一滑槽、11-第二滑槽、12-电磁铁、13-铁芯、14-通孔、15-移送底板、16-链轮、17-链条、18-通槽。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1-4所示，一种用于自动化设备的新型移送夹紧装置，夹紧装置和移送装置，夹紧装置包括水平的夹紧底板1，夹紧底板1表面上设有两个互相平行的压板2，压板2成长条形，两个压板2的正面相对，压板2的正面设置有防滑层8，防滑层8为防滑纹或者橡胶垫；
两个压板2的正面通过压缩弹簧3连接，压缩弹簧3有两个，两个压缩弹簧3分别设置在压板2的两端，压缩弹簧3的作用在于使两个压板2复位；
压板2与夹紧底板1通过第一滑块、第一滑槽12滑动连接，第一滑槽12设有两个，两个压板2均与两个第一滑槽12连接，压板2的滑动方向垂直于压板2的长度方向；
位于压板2背面的夹紧底板1表面上安装有与压板2平行的转轴4，转轴4通过轴承安装在夹紧底板1上，转轴4上固定安装有若干个凸轮5，凸轮5均匀间隔分布在转轴4上，凸轮5侧壁与压板2背面抵接用于推动压板2滑动；
夹紧底板1上还转动连接有左右旋双头蜗杆7，两个转轴4上安装有旋向相反的涡轮6，涡轮6与左右旋双头蜗杆7相适配，夹紧底板1上安装有与左右旋双头蜗杆7驱动连接的夹紧电机9。
夹紧管材时，夹紧电机9驱动左右旋双头蜗杆7转动，带动转轴4上的涡轮6转动，此时两个转轴4相对或者相背的同步转动，利用凸轮5的轮廓完成对压板2的同步挤压或者同步松开动作，使得管材的轴线始终不发生偏差；同时夹紧电机9不必频繁的进行正反转，利用凸轮5的轮廓特征即可实现压板2的往复运动，得到连续不断的进行管材的夹紧和松开的动作；而且蜗杆涡轮传动具有无累积误差的特点，使用过程中不需要进行对中调整，使得使用、操作变得更加简便。
本发明中的移送装置包括位于夹紧底板1正下方的移送底板15，夹紧底板1的底面通过第二滑块、第二滑槽11与移送底板15的顶面滑动连接，第二滑槽11平行于压板2；移送底板15的底面转动连接有两个轴线均垂直于移送底板15的链轮16，两个链轮16通过链条17连接，移送底板15上设有与链轮16驱动连接的移送电机，移送底板15上设有两条互相平行的通槽18，通槽18平行于第二滑槽11，两个通槽18分别位于链条17平直部分的正上方，两个通槽18正上方的夹紧底板1上均设有通孔14，链条17上固定连接有电磁铁12，电磁铁12的铁芯13与通孔14相适配，为了保证铁芯13能够顺畅的进入通孔14，本实施例中，通孔14设置为长条形，移送底板15上还安装有与电磁铁12、移送电机、夹紧电机9电连接的控制装置。
移送时，控制装置控制移送电机启动，链条17转动，带动电磁铁12运动，控制装置再控制电磁铁12的铁芯13弹出，穿过通槽18插入夹紧底板1上的一个通孔14内，达到带动夹紧底板1滑动的目的，完成移送操作，此时刀轮完成对夹紧装置上的管材的切槽作业；随后，控制装置控制铁芯13缩回，电磁铁12继续随链条17转动，当铁芯13转动到另一个通孔14下方时，控制装置控制铁芯13再次弹出，因为此时的铁芯13已经完成180°转向，因此铁芯13能够带动夹紧底板1返回；如此往复，移送装置完达到带动夹紧装置做往复运动的目的。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。
Claims (8)
1.一种用于自动化设备的新型移送夹紧装置，其特征在于：包括移送装置和夹紧装置，所述夹紧装置包括夹紧底板，所述夹紧底板上设有两个互相平行的压板，两个压板的正面相对，两个压板的正面通过压缩弹簧连接，压板与夹紧底板滑动连接，压板滑动方向垂直于压板的长度方向；位于压板背面的夹紧底板上转动连接有转轴，转轴上固定安装有凸轮，凸轮侧壁与压板背面抵接，所述夹紧底板上还转动连接有左右旋双头蜗杆，所述两个转轴上安装有旋向相反的涡轮，所述涡轮与所述左右旋双头蜗杆相适配，夹紧底板上安装有与左右旋双头蜗杆驱动连接的夹紧电机；所述移送装置包括位于夹紧底板正下方的移送底板，夹紧底板的底面与移送底板的顶面滑动连接，夹紧底板的滑动方向平行于所述压板的长度方向，移送底板的底面转动连接有两个轴线均垂直于移送底板的链轮，两个链轮通过链条连接，移送底板上设有与链轮驱动连接的移送电机，移送底板上设有两条平行于压板长度方向的通槽，所述两个通槽分别位于链条平直部分的正上方，两个通槽正上方的夹紧底板上均设有通孔，所述链条上固定连接有电磁铁，所述电磁铁的铁芯与所述通孔相适配，移送底板上还安装有与电磁铁、移送电机、夹紧电机电连接的控制装置。
2.根据权利要求1所述的用于自动化设备的新型移送夹紧装置，其特征在于：所述左右旋双头蜗杆垂直于转轴，所述转轴平行于压板。
3.根据权利要求1所述的用于自动化设备的新型移送夹紧装置，其特征在于：所述转轴上均匀间隔分布有若干个凸轮。
4.根据权利要求1所述的用于自动化设备的新型移送夹紧装置，其特征在于：所述压板的正面设有防滑层，所述防滑层为橡胶垫。
5.根据权利要求1所述的用于自动化设备的新型移送夹紧装置，其特征在于：所述转轴、左右旋双头蜗杆通过轴承安装在夹紧底板上。
6.根据权利要求1所述的用于自动化设备的新型移送夹紧装置，其特征在于：所述两个压板的两端均设有所述压缩弹簧。
7.根据权利要求1所述的用于自动化设备的新型移送夹紧装置，其特征在于：所述压板通过第一滑块、第一滑槽与夹紧底板滑动连接，所述夹紧底板通过第二滑块、第二滑槽与移送底板滑动连接。
8.根据权利要求1所述的用于自动化设备的新型移送夹紧装置，其特征在于：所述通孔为长条形。
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