CN2915790Y - 多规格矩形薄板类零件的上料装置 - Google Patents

多规格矩形薄板类零件的上料装置 Download PDF

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陈振华
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Abstract

本实用新型涉及一种多规格薄板类零件的上料装置。它包括处于生产线传输带下方的底座，底座上平行竖直设置两个分别位于生产线传输带两旁的皮带回转式上料机构，其中一个上料机构与底座固定连接，另一个上料机构通过可调平移机构与底座移动连接，两个上料机构通过同步传动机构由一个电机驱动同步回转。本实用新型能在一维方向上调整位置，适用于多规格矩形薄板类零件的上料。

Description

多规格矩形薄板类零件的上料装置
技术领域
本实用涉及一种上料装置，特别是一种多规格矩形薄板类零件的上料装置。
背景技术
通常，普通上料装置只适用于单一规格的零件，使用这种上料装置可能存在的缺陷是缺乏柔性，如果生产线上需要生产多规格零件，则必须用适合需生产零件的上料装置来更换该上料装置，这样可能导致该生产线上料装置部分的复杂性，还可能导致部分或全部生产线停止以等待更换上料装置，同时也可能导致用于该生产线的上料装置的成本提高。
更详细地，通常用于矩形薄板类零件的上料装置是层叠式的，即将多块零件层叠放置，使用这种上料装置可能存在的缺陷是难以避免各个矩形薄板类零件，尤其是外形结构上有凸缘的矩形薄板类零件，表面有焊点的矩形薄板类集成电路板，各板之间有相互吸引作用的矩形薄板类零件之间的相互干涉，从而影响各个矩形薄板类零件的独立上料。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种改进的多规格矩形薄板类零件的上料装置，能在一维方向上调整位置，适用于多规格矩形薄板类零件的上料。
为了达到上述目的，本实用新型采用下述技术方案：
一种多规格矩形薄板类零件的上料装置，包括处于生产线传输带下方的底座，其特征在于所述的底座上，平行竖直设置两个分别位于生产线传输带两旁的皮带回转式上料机构，其中一个皮带回转式上料机构与底座固定连接，另一个皮带回转式上料机构通过一个可调平移机构与底座移动连接，两个皮带回转式上料机构通过一个同步传动机构由一个电机驱动同步回转。
上述的皮带回转式上料机构的结构是：一个竖直的框形支架的下部安装一个下转筒，上部安装一个上转筒，环形皮带绕过所述的上下转筒而受传动，环形皮带外表面上等距离平行固定着搁置矩形薄板类零件的凸条，凸条的间距比矩形零件的厚度略大些。
上述的可调平移机构的结构是：所述的一个皮带回转式上料机构的框形支架固定安装在一块平移板上，所述的平移板的前后部下面各有滑块分别与底座上固定安装的两条平行直线导轨滑配；所述的平移板中部下面固定安装一个矩形套筒，矩形套筒固定连接一个螺母，螺母与一根丝杆旋配，丝杆两端通过轴承分别安装在底座的左支架板和右支架板上，丝杆的一端外伸安装一个手柄。
上述的同步传动机构的结构是：所述的电机经联轴带与一根联动转轴联接，该联动转轴上有一固定连接的锥齿轮与一个固定连接于底座的皮带回转式上料机构的下转筒转轴的锥齿轮啮合；该联动转轴通过一个滑键与一个锥齿轮滑动旋转传动连接，该锥齿轮与可调平移的皮带回转式上料机构的下转筒转轴上的锥齿轮啮合，该滑动锥齿轮通过套筒和连杆与所述的平移板连接。
上述的上料装置在运行过程中，操作人员可先按矩形薄板类零件的宽度，摇动可调平移机构的手柄，使一个皮带回转式上料机构移位，达到两个皮带回转式上料机构的环形皮带之间距离略大于零件的宽度，两个上料机构在一个电机通过同步机构的驱动下同步回转，操作人员即可逐个将零件搁置于两上料机构环形皮带的凸条上，随着环形皮带的回转，零件由上而下被输送而搁置在流水线传输带上。
在同一条生产线上可配置多对上述的皮带回转式上料机构，每对皮带回转式上料机构上各安置一个运行时空料传感器发报空料信号。操作人员接此警示可及时对该上料机构补上料。
本实用新型与现有技术相比较，具有如下显而易见的实质性特点和优点：本实用新型中，设有可调平移机构，对一个皮带回转式上料机构调整平移，以适应各种不同规格的矩形薄板零件；采用皮带回转式上料机构，各零件独立分别搁置在环形皮带的各凸条上，避免多块零件层叠放置带来的不便，则适用于各种类型的矩形薄板类零件的上料。
附图说明
图1是本实用新型的一个实施例的立体结构示意图。
图2是图1示例中两个上料部件的结构示意图。
图3是图2的俯视图。
图4是图1示例中一可调平移机构的正视图的局部剖视图。
图5是图4的A向视图。
图6是图1示列中同步传动机构的结构示意图(图1中未示出此同步传动机构)。
具体实施方式
本实用新型的一个优选实施例是：参见图1、图4和图6，本多规格矩形薄板类零件的上料装置包含有处于生产线传输带18下方的底座17，在所述的底座17上，平行设置两个分别位于所述生产线传输带18两旁的皮带回转式上料机构1、2，其中一个皮带回转式上料机构2与底座17固定连接，另一个皮带回转式上料机构1通过一个可调平移机构与底座17移动连接，两个皮带回转式上料机构1、2通过一个同步传动机构由一个电机19驱动同步回转。
参见图1、图2和图3，上述的皮带回转式上料机构1、2的结构是：一个竖直的框形支架5的下部安装一个下转筒，上部安装一个上转筒，环形皮带27绕过所述的上下转筒而受传动，环形皮带27外表面上等距离平行固定着搁置矩形薄板类零件4的凸条3，凸条3的间距比矩形零件4的厚度略大些。
参见图1、图4和图5，上述的可调平移机构的结构是：所述的一个皮带回转式上料机构1的框形支架5固定安装在一块平移板6上，所述的平移板6的前后部下面各有滑块7分别与底座17上固定安装的两条平行直线导轨滑配；所述的平移板6中部下面固定安装一个矩形套筒11，矩形套筒11固定连接一个螺母12，螺母12与一根丝杆13旋配，丝杆13两端通过轴承分别安装在底座17的左支架板9和右支架板10上，丝杆13的一端外伸安装一个手柄16。
参见图6，上述的同步传动机构的结构是：所述的电机19经联轴带20与一根联动转轴28联接，该联动转轴28上有一固定连接的锥齿轮22与一个固定连接于底座17的皮带回转式上料机构2的下转筒转轴的锥齿轮23啮合；该联动转轴28通过一个滑键与一个锥齿轮21滑动旋转传动连接，该锥齿轮21与可调平移的皮带回转式上料机构1的下转筒转轴上的锥齿轮24啮合，该滑动锥齿轮21通过套筒26和连杆25与所述的平移板6连接。
在一条生产线上可以配置多对上述的皮带回转式上料机构1、2，每对皮带回转式上料机构1、2上各安置一个运行时空料传感器发报空料信号。

Claims (5)

1.一种多规格矩形薄板类零件的上料装置，包括处于生产线传输带(18)下方的底座(17)，其特征在于所述的底座(17)上，平行竖直设置两个分别位于生产线传输带(18)两旁的皮带回转式上料机构(1、2)，其中一个皮带回转式上料机构(2)与底座(17)固定连接，另一个皮带回转式上料机构(1)通过一个可调平移机构与底座(17)移动连接，两个皮带回转式上料机构(1、2)通过一个同步传动机构由一个电机(19)驱动同步回转。
2.根据权利要求1所述的多规格矩形薄板类零件的上料装置，其特征在于所述的皮带回转式上料机构(1、2)的结构是：一个竖直的框形支架(5)的下部安装一个下转筒，上部安装一个上转筒，环形皮带(27)绕过所述的上下转筒而受传动，环形皮带(27)外表面上等距离平行固定着搁置矩形薄板类零件(4)的凸条(3)，凸条(3)的间距比矩形零件(4)的厚度略大些。
3.根据权利要求1所述的多规格矩形薄板类零件的上料装置，其特征在于所述的可调平移机构的结构是：所述的一个皮带回转式上料机构(1)的框形支架(5)固定安装在一块平移板(6)上，所述的平移板(6)的前后部下面各有滑块(7)分别与底座(17)上固定安装的两条平行直线导轨滑配；所述的平移板(6)中部下面固定安装一个矩形套筒(11)，矩形套筒(11)固定连接一个螺母(12)，螺母(12)与一根丝杆(13)旋配，丝杆(13)两端通过轴承分别安装在底座(17)的左支架板(9)和右支架板(10)上，丝杆(13)的一端外伸安装一个手柄(16)。
4.根据权利要求1所述的多规格矩形薄板类零件的上料装置，其特征在于所述的同步传动机构的结构是：所述的电机(19)经联轴带(20)与一根联动转轴(28)联接，该联动转轴(28)上有一固定连接的锥齿轮(22)与一个固定连接于底座(17)的皮带回转式上料机构(2)的下转筒转轴的锥齿轮(23)啮合；该联动转轴(28)通过一个滑键与一个锥齿轮(21)滑动旋转传动连接，该锥齿轮(21)与可调平移的皮带回转式上料机构(1)的下转筒转轴上的锥齿轮(24)啮合，该滑动锥齿轮(21)通过套筒(26)和连杆(25)与所述的平移板(6)连接。
5.根据权利要求1、或2、或3、或4所述的多规格矩形薄板类零件的上料装置，其特征在于在同一条生产线上配置多对所述的皮带回转式上料机构(1、2)，每对皮带回转式上料机构(1、2)上各安置一个运行时空料传感器发报空料信号。
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