CN210588566U - 一种组合式玻璃磨边机 - Google Patents

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刘新玲
李丙军
刘敏
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本实用新型提供了一种组合式玻璃磨边机,涉及玻璃加工设备的技术领域。其包括两个平行设置的双边玻璃磨边机本体,以及转料组件,两个所述双边玻璃磨边机本体的输料方向重合,所述转料组件包括设置于两个所述双边玻璃磨边机本体之间的机架,沿平行于所述双边玻璃磨边机本体的输料方向滑移连接于所述机架上的活动板,与所述活动板连接的水平驱动件,沿竖直方向滑移连接于所述活动板下方的驱动板,固接于所述活动板上且与所述驱动板连接的驱动缸,转动连接于所述驱动板下方的至少一个吸盘,以及与所述吸盘连接的转动驱动件。本实用新型具有减少作业人员工作量且提高工作效率的有益效果。

Description

一种组合式玻璃磨边机
技术领域
本实用新型涉及玻璃加工设备的技术领域,尤其是涉及一种组合式玻璃磨边机。
背景技术
玻璃磨边机是一种用于将切割好的玻璃的侧边打磨平整的设备,其广泛应用于玻璃的加工生产中。
公告号为CN205057703U 的中国专利公开了一种玻璃双边磨边机,底座上左右间隔设置有两个相互平行的自动输送带,压紧架与自动输送带之间的间距正好与通过玻璃的厚度匹配,在每个自动输送带的外侧前后间隔设置有若干组磨头,位于左侧的那一列固定导向轮的前端伸到自动输送带的前方,位于右侧的那一列移动导向轮的前端与自动输送带的前端齐平;每个自动输送带的正前方还设置有一列顶面与自动输送带齐平的橡胶输送滚轮,移动导向轮和位于右侧的各组磨头可左右调节的安装在底座上,且移动导向轮与各组磨头同步调节以适应不同宽度的玻璃磨边。作业时,将玻璃放置于自动输送带上,玻璃随着自动输送带运动的同时,玻璃侧边便可与磨头相互摩擦,磨头与玻璃摩擦时便可将玻璃的侧边打磨平整。
现有技术中,玻璃双边磨边机将正方形玻璃正对的两侧边打磨平整后,由作业人员将正方形玻璃从双边玻璃磨边机的输送末端拿下,再将玻璃转动90°之后从双边玻璃磨边机的输送初始端放入双边玻璃磨边机上进行打磨,便可将正方形玻璃的四个侧边打磨完成。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷:其需要由作业人员将玻璃输送,导致作业人员的工作量较大且工作效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种组合式玻璃磨边机,其具有减少作业人员工作量且提高工作效率的效果。
本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种组合式玻璃磨边机,包括两个平行设置的双边玻璃磨边机本体,两个所述双边玻璃磨边机本体的输料方向重合,还包括转料组件,所述转料组件包括设置于两个所述双边玻璃磨边机本体之间的机架,沿平行于所述双边玻璃磨边机本体的输料方向滑移连接于所述机架上的活动板,与所述活动板连接的水平驱动件,沿竖直方向滑移连接于所述活动板下方的驱动板,固接于所述活动板上且与所述驱动板连接的驱动缸,转动连接于所述驱动板下方的至少一个吸盘,以及与所述吸盘连接的转动驱动件。
通过采用上述技术方案,作业时,转料组件将玻璃从第一台双边玻璃磨边机本体的输送末端上拿起,将玻璃转动90°之后再将玻璃放置于第二台双边玻璃磨边机本体的输送初始端。转料组件作业时,水平驱动组件带动吸盘朝向第一台双边玻璃磨边机本体的输送末端上方,之后驱动缸带动吸盘向下运动直至吸盘将玻璃吸附之后再将玻璃向上提起,再由水平驱动组件带动吸盘和玻璃朝向第二台双边玻璃磨边机本体输送初始端的上方处,水平驱动件带动玻璃朝向第二台双边玻璃磨边机本体的输送初始端运动的过程中转动驱动件带动吸盘转动90°,吸盘和玻璃运动至第二台双边玻璃磨边机本体输送初始端的上方之后,驱动缸带动吸盘和玻璃向下运动便可将玻璃放置于第二台双边玻璃磨边机本体的输送初始端。通过设置转料组件将玻璃转动90°后放置于第二台双边玻璃磨边机本体上,可减少作业人员的工作量,减少人力资源的输出,节约生产成本,也可提高双边玻璃磨边机本体的生产效率。
本实用新型进一步设置为:所述转动驱动件包括转动连接于所述驱动板上且相互啮合的第一齿轮和第二齿轮,固接于所述驱动板上且与所述第一齿轮连接的第一电机,以及转动连接于所述驱动板上且与所述第二齿轮连接的转动盘,所述吸盘与所述转动盘连接,所述第一齿轮的齿数小于所述第二齿轮的齿数。
通过采用上述技术方案,转动驱动件带动吸盘转动时,第一电机带动第一齿轮转动,第一齿轮转动时带动与之啮合的第二齿轮转动,第二齿轮转动时便可带动转动盘转动,转动盘转动时便可带动吸盘转动90°。此种驱动方式结构简单,作业稳定,设置第一齿轮的齿数小于第二齿轮的齿数可将第一电机输出的扭矩经由第一齿轮和第二齿轮的传送后输出至转动盘更大的扭矩,可使得转动盘的转动更加顺畅。
本实用新型进一步设置为:所述吸盘与所述驱动板之间设置有缓冲组件,所述缓冲组件包括与所述吸盘固接且与沿竖直方向滑移连接于所述转动盘上的滑杆,以及一端与所述滑杆固接另一端与所述转动盘固接的弹簧。
通过采用上述技术方案,驱动缸带动驱动板向下运动时,吸盘首先与玻璃接触以将玻璃吸紧,之后驱动缸带动驱动板继续向下运动一段距离,在此过程中滑杆沿着转动盘滑移。通过设置缓冲组件可避免驱动缸带动吸盘向下运动的过程中吸盘与玻璃的撞击力度过大而导致将玻璃损坏的情况发生,可可适用于不同厚度的玻璃的吸附,其通用性较高。
本实用新型进一步设置为:所述机架上设置有与所述活动板连接的导向组件,所述水平驱动件包括两个转动连接于所述机架侧壁的同步轮,与两个所述同步轮连接且沿平行于所述双边玻璃磨边机本体的输料方向设置的同步带,以及与任一所述同步轮连接的第二电机,所述同步带与所述活动板固接。
通过采用上述技术方案,水平驱动件带动活动板运动时,第二电机带动与之连接的同步轮转动,同步轮转动时带动同步带运动,同步带运动时便可带动活动板沿平行于双边玻璃磨边机本体的输料方向运动,与此同时导向组件对活动板起导向作用以避免活动板运动过程中朝向一侧偏移。此种驱动方式结构简单,且作业效果稳定。
本实用新型进一步设置为:所述活动板顶壁沿竖直方向贯穿开设有多个导向孔,所述驱动板上焊接有多个沿竖直方向滑移连接于所述导向孔内的导向杆。
通过采用上述技术方案,驱动板运动时带动导向杆沿导向孔运动,通过设置导向杆对驱动板的运动起导向作用,避免驱动板朝向一侧偏移而引起驱动缸的活塞杆受力不均从而导致驱动缸受损的情况发生。
本实用新型进一步设置为:所述导向孔内设置有直线轴承,所述导向杆滑移连接于所述直线轴承内圈。
通过采用上述技术方案,导向杆沿着直线轴承内圈滑移,通过设置直轴承可保证两个导向杆之间的平行度,以避免玻璃朝向一侧倾斜,也可使得导向杆沿竖直方向的运动更加顺畅。
本实用新型进一步设置为:所述机架底端设置有多个脚轮。
通过采用上述技术方案,输送不同尺寸的玻璃时,为保证多个吸盘处于玻璃的中心位置,需要将机架沿垂直于双向玻璃磨边机本体的输料方向移动直至将多个吸盘移动至玻璃的中心位置处,设置脚轮可使得转料组件的运动更加顺畅。
本实用新型进一步设置为:两个所述双边玻璃磨边机本体正对的一侧壁固接有导向条,所述机架侧壁固接有沿垂直于所述双向玻璃磨边机本体的输料方向滑移连接于所述导向条侧壁的导向块,所述导向条侧壁刻设有刻度线,所述机架侧壁固接有与所述刻度线相互配合的指针。
通过采用上述技术方案,机架移动时带动导向块沿着导向条滑移,设置导向条和导向块可对机架的运动起到导向作用,避免机架运动的过程中向一侧倾斜,设置刻度线和指针可便于作业人员观察机架和双边玻璃磨边机本体的相对位置,便于作业人员更加精确的将机架移动至所需位置。
综上所述,本实用新型的有益技术效果为:
1.通过设置转料组件可将玻璃转动90°之后输送至第二个双边玻璃磨边机本体上,减少了作业人员的工作量以及人力资源的输出,且提高了作业效率;
2.通过设置第一齿轮的齿数小于第二齿轮的齿数,可将第一电机输出的扭矩增大后输出至转动盘上。可使得转动盘和吸盘的转动更加顺畅;
3.通过设置刻度线、指针以及脚轮,可便于作业人员推动机架以将多个吸盘推动至平行于玻璃的中心位置处。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图2是本实用新型的转料组件结构示意图,旨在表示转动驱动件和缓冲组件的具体结构。
图中,1、双边玻璃磨边机本体;11、导向条;111、导向槽;112、刻度线;2、转料组件;21、机架;211、脚轮;212、导向块;213、指针;22、活动板;221、导向孔;222、直线轴承;23、驱动板;231、导向杆;24、驱动缸;25、吸盘;3、水平驱动件;31、同步轮;32、同步带;33、第二电机;34、第二安装座;35、转接块;4、转动驱动件;41、第一齿轮;42、第二齿轮;43、第一电机;44、转动盘;45、第一安装座;5、导向组件;51、线性滑轨;52、线性滑块;6、缓冲组件;61、滑杆;62、弹簧。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
参照图1,为本实用新型公开的一种组合式玻璃磨边机,包括两个平行设置的双边玻璃磨边机本体1,以及设置于两组双边玻璃磨边机本体1之间的转料组件2,两个双边玻璃磨边机本体1的输料方向重合。
参照图1和图2,转料组件2包括设置于两个双边玻璃磨边机本体1之间的机架21,沿平行于双边玻璃磨边机本体1的输料方向滑移连接于机架21顶壁的活动板22,与活动板22连接的水平驱动件3,沿竖直方向滑移连接于活动板22下方的驱动板23,固接于活动板22上且与驱动板23连接的驱动缸24,转动连接于驱动板23下方的至少一个吸盘25,以及与吸盘25连接的转动驱动件4,本实施例中驱动缸24为气缸,吸盘25的个数为6个,且6个吸盘25分为两排,每排共3个吸盘25。
参照图1,机架21底端设置有多个脚轮211,本实施例中脚轮211的个数为4个,且脚轮211均为刹车脚轮,两个双边玻璃磨边机本体1正对的一侧壁焊接有导向条11,两个导向条11正对的侧壁均沿垂直于双边玻璃磨边机本体1的输料方向开设有导向槽111,机架21侧壁焊接有沿垂直于双边玻璃磨边机本体1的输料方向滑移连接于导向槽111侧壁的导向块212,导向条11为T形槽,导向块212为T形块,导向条11顶壁刻设有刻度线112,机架21侧壁固接有与刻度线112相互配合的指针213。
参照图1,活动板22顶壁沿竖直方向贯穿开设有多个导向孔221,驱动板23顶壁焊接有多个沿竖直方向滑移连接于导向孔221内的导向杆231,本实施例中导向孔221和导向杆231的个数均为两个,且导向杆231对称设置于驱动缸24两侧,导向孔221内过渡配合连接有直线轴承222,导向杆231滑移连接于直线轴承222内圈。
参照图1,机架21上设置有导向组件5,导向组件5包括沿平行于双边玻璃磨边机本体1的输料方向固接于机架21顶壁的两个线性滑轨51,以及沿平行于双边玻璃磨边机本体1的输料方向滑移连接于线性滑轨51上的线性滑块52。水平驱动件3包括两个转动连接于机架21侧壁的同步轮31,与两个同步轮31连接且平行于线性滑轨51设置的同步带32,以及与任一同步轮31连接的第二电机33,机架21侧壁焊接有第二安装座34,第二电机33为伺服电机且通过螺丝与第二安装座34固接,同步带32的带面固接有转接块35,活动板22通过螺丝与转接块35固接。
参照图1和图2,转动驱动件4包括转动连接于驱动板23顶壁且相互啮合的第一齿轮41和第二齿轮42,与第一齿轮41连接的第一电机43,以及转动连接于驱动板23底壁且与第二齿轮42连接的转动盘44,第一齿轮41的齿数小于第二齿轮42的齿数,驱动板23顶壁焊接有第一安装座45,第一电机43固接于第一安装座45上,第一电机43为伺服电机且第一电机43的输出轴与第一齿轮41同轴连接。吸盘25与驱动板23之间设置有缓冲组件6,缓冲组件6包括沿竖直方向滑移连接于转动盘44上的滑杆61,以及一端与滑杆61周壁焊接另一端与转动盘44底壁焊接的弹簧62,吸盘25固接于滑杆61远离驱动板23一端。
本实施例的实施原理为:输料时,将机架21沿平行于双边玻璃磨边机本体1的输料方向滑移,直至使得多个吸盘25位于玻璃的中间位置处,再将刹车脚轮锁紧以将机架21固定。
转料组件2输送玻璃时,水平驱动件3带动吸盘25运动至第一个双边玻璃磨边机本体1的输出末端上方,再由驱动缸24带动吸盘25向下运动直至吸盘25将玻璃吸附,再由驱动缸24带动吸盘25向上运动直至玻璃与双边玻璃磨边机本体1分离,之后水平驱动件3带动吸盘25和玻璃朝向双边玻璃磨边机本体1的输料初始端上方运动,在此过程中转动驱动件4带动吸盘25和玻璃转动90°。将玻璃输送至双边玻璃磨边机本体1的输料初始端上方处时,驱动缸24带动转动盘44、吸盘25和玻璃向下运动直至玻璃与第二个双边玻璃磨边机本体1的输送初始端接触,之后吸盘25撤销对玻璃的吸附作用,再由驱动缸24带动转动盘44和吸盘25向上运动,同时水平驱动件3带动吸盘25向第一组双边玻璃磨边机本体1的输料末端运动以运输下一片玻璃,在此过程中转动驱动件4带动转动盘44和吸盘25转动90°以运动至原位。
水平驱动件3带动活动板22运动时,第二电机33带动与之连接的同步轮31转动,同步轮31转动时带动同步带32运动,同步带32运动时便可带动转接块35和活动板22沿平行于双边玻璃磨边机本体1的输料方向运动。
转动驱动件4带动吸盘25转动时,第一电机43带动第一齿轮41转动,第一齿轮41转动时带动与之啮合的第二齿轮42转动,第二齿轮42转动时便可带动转动盘44转动,转动盘44转动时便可带动吸盘25转动90°;转动驱动件4带动吸盘25反向转动90°时,即为第一电机43带动第一齿轮41和第二齿轮42反向转动,从而带动驱动板23和吸盘25反向转动90°。
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例,并非依此限制本实用新型的保护范围,故:凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种组合式玻璃磨边机,包括两个平行设置的双边玻璃磨边机本体(1),两个所述双边玻璃磨边机本体(1)的输料方向重合,其特征在于:还包括转料组件(2),所述转料组件(2)包括设置于两个所述双边玻璃磨边机本体(1)之间的机架(21),沿平行于所述双边玻璃磨边机本体(1)的输料方向滑移连接于所述机架(21)上的活动板(22),与所述活动板(22)连接的水平驱动件(3),沿竖直方向滑移连接于所述活动板(22)下方的驱动板(23),固接于所述活动板(22)上且与所述驱动板(23)连接的驱动缸(24),转动连接于所述驱动板(23)下方的至少一个吸盘(25),以及与所述吸盘(25)连接的转动驱动件(4)。
2.根据权利要求1所述的一种组合式玻璃磨边机,其特征在于:所述转动驱动件(4)包括转动连接于所述驱动板(23)上且相互啮合的第一齿轮(41)和第二齿轮(42),固接于所述驱动板(23)上且与所述第一齿轮(41)连接的第一电机(43),以及转动连接于所述驱动板(23)上且与所述第二齿轮(42)连接的转动盘(44),所述吸盘(25)与所述转动盘(44)连接,所述第一齿轮(41)的齿数小于所述第二齿轮(42)的齿数。
3.根据权利要求2所述的一种组合式玻璃磨边机,其特征在于:所述吸盘(25)与所述驱动板(23)之间设置有缓冲组件(6),所述缓冲组件(6)包括与所述吸盘(25)固接且与沿竖直方向滑移连接于所述转动盘(44)上的滑杆(61),以及一端与所述滑杆(61)固接另一端与所述转动盘(44)固接的弹簧(62)。
4.根据权利要求1所述的一种组合式玻璃磨边机,其特征在于:所述机架(21)上设置有与所述活动板(22)连接的导向组件(5),所述水平驱动件(3)包括两个转动连接于所述机架(21)侧壁的同步轮(31),与两个所述同步轮(31)连接且沿平行于所述双边玻璃磨边机本体(1)的输料方向设置的同步带(32),以及与任一所述同步轮(31)连接的第二电机(33),所述同步带(32)与所述活动板(22)固接。
5.根据权利要求1所述的一种组合式玻璃磨边机,其特征在于:所述活动板(22)顶壁沿竖直方向贯穿开设有多个导向孔(221),所述驱动板(23)上焊接有多个沿竖直方向滑移连接于所述导向孔(221)内的导向杆(231)。
6.根据权利要求5所述的一种组合式玻璃磨边机,其特征在于:所述导向孔(221)内设置有直线轴承(222),所述导向杆(231)滑移连接于所述直线轴承(222)内圈。
7.根据权利要求1所述的一种组合式玻璃磨边机,其特征在于:所述机架(21)底端设置有多个脚轮(211)。
8.根据权利要求1所述的一种组合式玻璃磨边机,其特征在于:两个所述双边玻璃磨边机本体(1)正对的一侧壁固接有导向条(11),所述机架(21)侧壁固接有沿垂直于所述双边玻璃磨边机本体(1)的输料方向滑移连接于所述导向条(11)侧壁的导向块(212),所述导向条(11)侧壁刻设有刻度线(112),所述机架(21)侧壁固接有与所述刻度线(112)相互配合的指针(213)。
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