CN105728592A - 柔性扁平电缆折弯装置及其加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种柔性扁平电缆折弯装置及其加工方法，利用拨料机构、预送料机构、中段送料机构、压料机构、预折弯机构和压缩机构实现了对柔性扁平电缆的自动化传送及折弯，第五电机和第六电机交替转动180度，使第一折弯刀和第二折弯刀交替预折，并循环多次；第一折弯刀移至预折的波峰距离，第五电机下降至90度，退回程序设定的线厚及波峰长度，第二折弯刀移至预折的波峰距离，第六电机上升至90度，退回程序设定的线厚及波峰长度，循环完成设定的波峰后停止；可在最大加工宽度内任意调整柔性扁平电缆的加工宽度，可对柔性扁平电缆进行多段数、多折痕、多波峰宽度和高度加工需求的折弯加工，提高了工作效率，达到了快速、品质稳定、节省人工的效果。

Description

柔性扁平电缆折弯装置及其加工方法

技术领域

本发明属于机械自动折弯技术领域，特别是涉及一种柔性扁平电缆折弯装置及其加工方法。

背景技术

柔性扁平电缆是一种用PET绝缘材料和极薄的镀锡扁平铜线，通过高科技自动化设备生产线压合而成的新型数据线缆，具有柔软、随意弯曲折叠、厚度薄、体积小等优点；在仪器的主板、PCB板等电子产品板上都会用到柔性扁平电缆，而且在组装过程中有的柔性扁平电缆需要折弯到一定角度才能使用，于是，对柔性扁平电缆的弯折加工显得尤为重要。

目前，常用的弯折加工装置包括电缆放置机构、输送机构、预压机构和折弯机构，通过各个机构的配合，实现柔性扁平电缆的自动化折弯，通常，现有弯折加工装置的折弯机构是旋转90度向上或向下单折，再送料一段尺寸后，折弯机构旋转45度向下或向上单折，重复上述动作完成柔性扁平电缆的折痕加工。

但是，现有弯折加工装置只能用于单折弯加工，无法达成柔性扁平电缆多折痕及波峰宽度和高度的加工需求。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种可实现柔性扁平电缆多折痕及多波峰宽度和高度加工需求的柔性扁平电缆折弯装置。本发明的另一目的是提供一种可实现柔性扁平电缆多折痕及多波峰宽度和高度加工需求的柔性扁平电缆折弯加工方法。

本发明的一个技术解决方案是：一种柔性扁平电缆折弯装置，包括：

机架，包括柜体、设置于所述柜体上端面的支架及料槽，所述料槽预存需折电缆，所述柜体和支架为装置的支撑；

拨料机构，包括第一电机、传动组件、拨料组件和线厚控制元件，所述第一电机固定于所述柜体上端面，所述传动组件的动力输入端连接所述第一电机的输出端，所述拨料组件连接所述传动组件的动力输出端，所述线厚控制元件可调设置于所述拨料组件；

预送料机构，设置于所述支架的上端面，包括压线气缸、第二电机、转轴基座和送料滚轮，所述压线气缸、第二电机、转轴基座均设置于所述支架上端面的边沿，且所述转轴基座设置于所述第二电机和压线气缸之间，所述压线气缸下压滚动送料，所述送料滚轮插设于所述转轴基座，且与所述支架上端面平行，所述第二电机与送料滚轮同步皮带连接，所述第二电机带动送料滚轮滚动；

中段送料机构，设置于所述预送料机构工位后，包括第三电机、电缆感应板、中段滚轮固定基板、前段滚轮固定基板、中段上滚轮、中段下滚轮、前段上滚轮、前段下滚轮和中段下压气缸，所述中段上滚轮和前段上滚轮分别插设于所述中段滚轮固定基板和前段滚轮固定基板，且均平行于所述支架的上端面，所述中段下滚轮和前段下滚轮分别平行设置于所述中段上滚轮和前段上滚轮下方，所述中段下压气缸固定于所述柜体的上端面，且伸缩端连接所述机架，所述第三电机的输出端与所述中段上滚轮和前段上滚轮之间经同步带轮方式连接；

压料机构，设置于所述中段送料机构工位后，包括第四电机、滑动压块、缓冲压块和线材压块，所述第四电机输出轴连接所述滑动压块，所述线材压块与滑动滑块经缓冲压块连接；

预折弯机构，设置于所述压料机构工位后，包括第五电机、第六电机、第一偏心轮、第二偏心轮、第一连杆、第二连杆、第一折弯刀和第二折弯刀，所述第一偏心轮设置于所述第五电机的输出端，所述第一连杆连接所述第一偏心轮和第一折弯刀，所述第二偏心轮设置于所述第六电机的输出端，所述第二连杆连接所述第二偏心轮和第二折弯刀，所述第一折弯刀和第二折弯刀刀口相对；及

压缩机构，设置于所述预折弯机构两端，包括定位板、第一位移电机、第二位移电机、第一丝杆、第二丝杆、第一定位滑轨和第二定位滑轨，所述预折弯机构一端经所述第一定位滑轨连接所述定位板，所述第一丝杆连接所述第一位移电机输出端和预折弯机构一端，所述预折弯机构另一端经所述第二定位滑轨连接所述柜体上端面，所述第二丝杆连接所述第二位移电机输出端和预折弯机构的另一端。

作为优选：所述传动组件包括第一联轴器、第一传动齿轮、第二传动齿轮和中心转轴，所述第一联轴器和中心转轴均设置于拨料机构的机座上，所述第一联轴器连接所述第一电机和第一传动齿轮，所述第二传动齿轮套设于所述中心转轴，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮啮合；所述拨料组件包括拨料杆和吸嘴杆，所述拨料杆一端固定于所述第二传动齿轮，所述线厚控制元件设置于所述拨料杆另一端，所述吸嘴杆设置于所述拨料杆。

作为优选：所述预送料机构还包括挡线板、第一线宽调节螺栓、第二线宽调节螺栓、限位柱和线宽限位控制单元；所述线厚控制单元一端伸出于所述支架上端面并穿过所述挡线板侧边设置的槽型孔，所述线宽限位控制单元设置于所述挡线板另一侧边，所述第一线宽调节螺栓作用于所述挡线板两侧边的槽型孔内，需弯折线材放置于所述挡线板两侧边之；所述中心转轴一端穿过所述支架上端面，所述限位柱设置于所述支架上端面，并设置有第二线宽调节螺栓，需弯折线材置于所述中心转轴与限位柱之间。

作为优选：所述中段送料机构还包括限位板和第三线宽调节螺栓，所述限位板设置于所述中段上滚轮两侧，且其中一侧的限位板经所述第三线宽调节螺栓定位，其上设置有滑动槽，所述第三线宽调节螺栓穿过所述滑动槽定位所述限位板。

作为优选：所述送料滚轮、中段上滚轮、中段下滚轮、前段上滚轮和前段下滚轮的外径均附有橡胶层。

作为优选：所述压料机构还包括第二联轴器、基座板和缓冲压块盖板，所述第二联轴器两端连接所述第四电机和滑动压块，所述基座板设置于所述滑动压块底端，所述缓冲压块盖板设置于所述滑动压块顶部，且抵挡所述缓冲压块，所述线材压块与缓冲压块卡接。

作为优选：所述预折弯机构还包括第一定位块、第二定位块、第一直线限位块和第二直线限位块，所述第一定位块和第二定位块分别与所述第一丝杆和第二丝杆固定，所述第五电机和第六电机分别固定于所述第一定位块和第二定位块，所述第一连杆与第一折弯刀经所述第一直线限位块连接，所述第二连杆与第二折弯刀经所述第二直线限位块连接。

作为优选：所述压缩机构还包括挡料气缸和出料滑板，所述第一定位块和第二定位块均固定有所述挡料气缸，所述出料滑板设置于固定于第二定位块的挡料气缸顶端。

本发明的另一技术解决方案是：一种柔性扁平电缆折弯装置的加工方法，包括以下步骤：

S1、取适量柔性扁平电缆放入与柜体上端面成25度倾斜的料槽内；

S2、第一电机正、反转带动传动组件转动，控制固定在传动组件动力输出端的拨料组件运动，利用拨料组件将位于料槽内的一条柔性扁平电缆拨出送至送料轨道；

S3、第二电机转动通过同步皮带带动送料滚轮滚动，压线气缸下压送料，送料滚轮利用摩擦送料，将柔性扁平电缆送到送料轨道；

S4、电缆感应板感应到有柔性扁平电缆后，第三电机转动带动同步轮转动，从而带动插设于同步轮的中段上滚轮和前段上滚轮滚动，当柔性扁平电缆传送至中段上滚轮和中段下滚轮之间时，中段下压气缸控制中段上滚轮和中段下滚轮夹紧，利用中段上滚轮和中段下滚轮之间的摩擦送料，最后由前段上滚轮和前段下滚轮将柔性扁平电缆送出；

S5、第四电机转动带动缓冲压块下压压紧柔性扁平电缆，使柔性扁平电缆在预折弯和压缩时保持压紧状态；

S6、第五电机和第六电机转动带动分别第一偏心轮和第二偏心轮转动，带动第一连杆和第二连杆实现直线运动，第五电机转180度，第一折弯刀预折弯柔性扁平电缆，第六电机转180度，第二折弯刀预折弯柔性扁平电缆，第一折弯刀和第二折弯刀交替预折，循环程序设定次数；

S7、第一位移电机和第二位移电机转动控制第一丝杆和第二丝杆伸缩移动，带动第一折弯刀和第二折弯刀根据线材厚度移动到合适位置，第一折弯刀移至预折的波峰距离，第五电机下降至90度，退回程序设定的线厚及波峰长度，第二折弯刀移至预折的波峰距离，第六电机上升至90度，退回程序设定的线厚及波峰长度，循环完成设定的波峰后停止。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

⑴本柔性扁平电缆折弯装置利用拨料机构、预送料机构、中段送料机构、压料机构、预折弯机构和压缩机构实现了对柔性扁平电缆的自动化传送及折弯，第五电机和第六电机交替转动180度，使第一折弯刀和第二折弯刀交替预折，并循环多次；第一折弯刀移至预折的波峰距离，第五电机下降至90度，退回程序设定的线厚及波峰长度，第二折弯刀移至预折的波峰距离，第六电机上升至90度，退回程序设定的线厚及波峰长度，循环完成设定的波峰后停止；可在最大加工宽度内任意调整柔性扁平电缆的加工宽度，可对柔性扁平电缆进行多段数、多折痕、多波峰宽度和高度加工需求的折弯加工，提高了工作效率，达到了快速、品质稳定、节省人工的效果。

⑵线厚控制元件、挡线板、第一线宽调节螺栓、第二线宽调节螺栓、限位柱、线宽限位控制单元、限位板和第三线宽调节螺栓可实现对线材宽度、厚度、传送位置等的限制和定位，以达到精准送料的目的，以确保线材弯折的精确性。

⑶送料滚轮、中段上滚轮、中段下滚轮、前段上滚轮和前段下滚轮的外径附有的橡胶层可增大与线材的摩擦力，以确保更好的送料。

附图说明

图1是本发明柔性扁平电缆折弯装置的结构示意图；

图2是图1的另一视角结构示意图；

图3是本发明柔性扁平电缆折弯装置拨料机构的结构示意图；

图4是本发明柔性扁平电缆折弯装置预送料机构的结构示意图；

图5是本发明柔性扁平电缆折弯装置中段送料机构的结构示意图；

图6是本发明柔性扁平电缆折弯装置压料机构的结构示意图；

图7是本发明柔性扁平电缆折弯装置预折弯机构的结构示意图；

图8是本发明柔性扁平电缆折弯装置压缩机构的结构示意图；

图9是本发明柔性扁平电缆折弯装置的加工方法流程图。

主要组件符号说明：

机架10，柜体12，支架14，料槽16，拨料机构20，第一电机22，传动组件24，第一联轴器242，第一传动齿轮244，第二传动齿轮246，中心转轴248，拨料组件26，拨料杆262，吸嘴杆264，线厚控制元件28，机座29，预送料机构30，压线气缸31，第二电机32，转轴基座33，送料滚轮34，挡线板35，第一线宽调节螺栓36，第二线宽调节螺栓37，限位柱38，线宽限位控制单元39，中段送料机构40，第三电机41，电缆感应板42，中段滚轮固定基板43，前段滚轮固定基板44，中段上滚轮45，前段上滚轮47，中段下压气缸49，限位板50，第三线宽调节螺栓51，压料机构60，第四电机61，滑动压块62，缓冲压块63，线材压块64，第二联轴器65，基座板66，缓冲压块盖板67，预折弯机构70，第五电机71，第六电机72，第一偏心轮73，第二偏心轮74，第一连杆75，第二连杆76，第一折弯刀77，第二折弯刀78，第一定位块79，第二定位块80，第一直线限位块81，第二直线限位块82，压缩机构90，定位板91，第一位移电机92，第二位移电机93，第一丝杆94，第二丝杆95，第一定位滑轨96，第二定位滑轨97，挡料气缸98，出料滑板99。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详述：

图1至图8示出了本发明的实施例。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，该柔性扁平电缆折弯装置，包括机架10、拨料机构20、预送料机构30、中段送料机构40、压料机构60、预折弯机构70和压缩机构90；

机架10，包括柜体12、设置于柜体12上端面的支架14及料槽16，料槽16预存需折电缆，柜体12和支架14为装置的支撑；

拨料机构20，包括第一电机22、传动组件24、拨料组件26和线厚控制元件28，第一电机22固定于柜体12上端面，传动组件24的动力输入端连接第一电机22的输出端，拨料组件26连接传动组件24的动力输出端，线厚控制元件28可调设置于拨料组件26；

预送料机构30，设置于支架14的上端面，包括压线气缸31、第二电机32、转轴基座33和送料滚轮34，压线气缸31、第二电机32、转轴基座33均设置于支架14上端面的边沿，且转轴基座33设置于第二电机32和压线气缸31之间，压线气缸31下压滚动送料，送料滚轮34插设于转轴基座33，且与支架14上端面平行，第二电机32与送料滚轮34同步皮带连接，第二电机32带动送料滚轮34滚动；

中段送料机构40，设置于预送料机构30工位后，包括第三电机41、电缆感应板42、中段滚轮固定基板43、前段滚轮固定基板44、中段上滚轮45、中段下滚轮、前段上滚轮47、前段下滚轮和中段下压气缸49，中段上滚轮45和前段上滚轮47分别插设于中段滚轮固定基板43和前段滚轮固定基板44，且均平行于支架14的上端面，中段下滚轮和前段下滚轮分别平行设置于中段上滚轮45和前段上滚轮47下方，中段下压气缸49固定于柜体12的上端面，且伸缩端连接机架10，第三电机41的输出端与中段上滚轮45和前段上滚轮47之间经同步带轮方式连接；

压料机构60，设置于中段送料机构40工位后，包括第四电机61、滑动压块62、缓冲压块63和线材压块64，第四电机61输出轴连接滑动压块62，线材压块64与滑动滑块经缓冲压块63连接；

预折弯机构70，设置于压料机构60工位后，包括第五电机71、第六电机72、第一偏心轮73、第二偏心轮74、第一连杆75、第二连杆76、第一折弯刀77和第二折弯刀78，第一偏心轮73设置于第五电机71的输出端，第一连杆75连接第一偏心轮73和第一折弯刀77，第二偏心轮74设置于第六电机72的输出端，第二连杆76连接第二偏心轮74和第二折弯刀78，第一折弯刀77和第二折弯刀78刀口相对；及

压缩机构90，设置于预折弯机构70两端，包括定位板91、第一位移电机92、第二位移电机93、第一丝杆94、第二丝杆95、第一定位滑轨96和第二定位滑轨97，预折弯机构70一端经第一定位滑轨96连接定位板91，第一丝杆94连接第一位移电机92输出端和预折弯机构70一端，预折弯机构70另一端经第二定位滑轨97连接柜体12上端面，第二丝杆95连接第二位移电机93输出端和预折弯机构70的另一端。

本柔性扁平电缆折弯装置利用拨料机构20、预送料机构30、中段送料机构40、压料机构60、预折弯机构70和压缩机构90实现了对柔性扁平电缆的自动化传送及折弯，第五电机71和第六电机72交替转动180度，使第一折弯刀77和第二折弯刀78交替预折，并循环多次；第一折弯刀77移至预折的波峰距离，第五电机71下降至90度，退回程序设定的线厚及波峰长度，第二折弯刀78移至预折的波峰距离，第六电机72上升至90度，退回程序设定的线厚及波峰长度，循环完成设定的波峰后停止；可在最大加工宽度内任意调整柔性扁平电缆的加工宽度，可对柔性扁平电缆进行多段数、多折痕、多波峰宽度和高度加工需求的折弯加工，提高了工作效率，达到了快速、品质稳定、节省人工的效果。

本实施例中，传动组件24包括第一联轴器242、第一传动齿轮244、第二传动齿轮246和中心转轴248，第一联轴器242和中心转轴248均设置于拨料机构20的机座上，第一联轴器242连接第一电机22和第一传动齿轮244，第二传动齿轮246套设于中心转轴248，第一传动齿轮244和第二传动齿轮246啮合；拨料组件26包括拨料杆262和吸嘴杆264，拨料杆262一端固定于第二传动齿轮246，线厚控制元件28设置于拨料杆262另一端，吸嘴杆264设置于拨料杆262。

本实施例中，预送料机构30还包括挡线板35、第一线宽调节螺栓36、第二线宽调节螺栓37、限位柱38和线宽限位控制单元39；线厚控制单元一端伸出于支架14上端面并穿过挡线板35侧边设置的槽型孔，线宽限位控制单元39设置于挡线板35另一侧边，第一线宽调节螺栓36作用于挡线板35两侧边的槽型孔内，需弯折线材放置于挡线板35两侧边之；中心转轴248一端穿过支架14上端面，限位柱38设置于支架14上端面，并设置有第二线宽调节螺栓37，需弯折线材置于中心转轴248与限位柱38之间。

本实施例中，中段送料机构40还包括限位板50和第三线宽调节螺栓51，限位板50设置于中段上滚轮45两侧，且其中一侧的限位板50经第三线宽调节螺栓51定位，其上设置有滑动槽，第三线宽调节螺栓51穿过滑动槽定位限位板50。

线厚控制元件28、挡线板35、第一线宽调节螺栓36、第二线宽调节螺栓37、限位柱38、线宽限位控制单元39、限位板50和第三线宽调节螺栓51可实现对线材宽度、厚度、传送位置等的限制和定位，以达到精准送料的目的，以确保线材弯折的精确性。其中，线厚控制元件28和线宽限位控制单元39均可以是千分尺。

本实施例中，送料滚轮34、中段上滚轮45、中段下滚轮、前段上滚轮47和前段下滚轮的外径均附有橡胶层。送料滚轮34、中段上滚轮45、中段下滚轮、前段上滚轮47和前段下滚轮的外径附有的橡胶层可增大与线材的摩擦力，以确保更好的送料。

本实施例中，压料机构60还包括第二联轴器65、基座板66和缓冲压块盖板67，第二联轴器65两端连接第四电机61和滑动压块62，基座板66设置于滑动压块62底端，缓冲压块盖板67设置于滑动压块62顶部，且抵挡缓冲压块63，线材压块64与缓冲压块63卡接。

本实施例中，预折弯机构70还包括第一定位块79、第二定位块80、第一直线限位块81和第二直线限位块82，第一定位块79和第二定位块80分别与第一丝杆94和第二丝杆95固定，第五电机71和第六电机72分别固定于第一定位块79和第二定位块80，第一连杆75与第一折弯刀77经第一直线限位块81连接，第二连杆76与第二折弯刀78经第二直线限位块82连接。

本实施例中，压缩机构90还包括挡料气缸98和出料滑板99，第一定位块79和第二定位块80均固定有挡料气缸98，出料滑板99设置于固定于第二定位块80的挡料气缸98顶端。

请参阅图9所示，一种柔性扁平电缆折弯装置的加工方法，包括以下步骤：

S1、取适量柔性扁平电缆放入与柜体12上端面成25度倾斜的料槽16内；

S2、第一电机22正、反转带动传动组件24转动，控制固定在传动组件24动力输出端的拨料组件26运动，利用拨料组件26将位于料槽16内的一条柔性扁平电缆拨出送至送料轨道；

S3、第二电机32转动通过同步皮带带动送料滚轮34滚动，压线气缸31下压送料，送料滚轮34利用摩擦送料，将柔性扁平电缆送到送料轨道；

S4、电缆感应板42感应到有柔性扁平电缆后，第三电机41转动带动同步轮转动，从而带动插设于同步轮的中段上滚轮45和前段上滚轮47滚动，当柔性扁平电缆传送至中段上滚轮45和中段下滚轮之间时，中段下压气缸49控制中段上滚轮45和中段下滚轮夹紧，利用中段上滚轮45和中段下滚轮之间的摩擦送料，最后由前段上滚轮47和前段下滚轮将柔性扁平电缆送出；

S5、第四电机61转动带动缓冲压块63下压压紧柔性扁平电缆，使柔性扁平电缆在预折弯和压缩时保持压紧状态；

S6、第五电机71和第六电机72转动带动分别第一偏心轮73和第二偏心轮74转动，带动第一连杆75和第二连杆76实现直线运动，第五电机71转180度，第一折弯刀77预折弯柔性扁平电缆，第六电机72转180度，第二折弯刀78预折弯柔性扁平电缆，第一折弯刀77和第二折弯刀78交替预折，循环程序设定次数；

S7、第一位移电机92和第二位移电机93转动控制第一丝杆94和第二丝杆95伸缩移动，带动第一折弯刀77和第二折弯刀78根据线材厚度移动到合适位置，第一折弯刀77移至预折的波峰距离，第五电机71下降至90度，退回程序设定的线厚及波峰长度，第二折弯刀78移至预折的波峰距离，第六电机72上升至90度，退回程序设定的线厚及波峰长度，循环完成设定的波峰后停止。

上述加工方法可达到：1.可任意调整柔性扁平电缆加工的宽度，最宽加工宽度100mm；2.可任意调整柔性扁平电缆加工的折数及折痕的间距，最短加工长度180mm；3.加工速度每小时180～300件柔性扁平电缆，是单人工的8～10；4.全工艺自动化生产，快速、省力、节能的效果。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明权利要求范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明权利要求的涵盖范围。

Claims (9)

1.一种柔性扁平电缆折弯装置，其特征在于，包括：

机架，包括柜体、设置于所述柜体上端面的支架及料槽，所述料槽预存需折电缆，所述柜体和支架为装置的支撑；

拨料机构，包括第一电机、传动组件、拨料组件和线厚控制元件，所述第一电机固定于所述柜体上端面，所述传动组件的动力输入端连接所述第一电机的输出端，所述拨料组件连接所述传动组件的动力输出端，所述线厚控制元件可调设置于所述拨料组件；

预送料机构，设置于所述支架的上端面，包括压线气缸、第二电机、转轴基座和送料滚轮，所述压线气缸、第二电机、转轴基座均设置于所述支架上端面的边沿，且所述转轴基座设置于所述第二电机和压线气缸之间，所述压线气缸下压滚动送料，所述送料滚轮插设于所述转轴基座，且与所述支架上端面平行，所述第二电机与送料滚轮同步皮带连接，所述第二电机带动送料滚轮滚动；

中段送料机构，设置于所述预送料机构工位后，包括第三电机、电缆感应板、中段滚轮固定基板、前段滚轮固定基板、中段上滚轮、中段下滚轮、前段上滚轮、前段下滚轮和中段下压气缸，所述中段上滚轮和前段上滚轮分别插设于所述中段滚轮固定基板和前段滚轮固定基板，且均平行于所述支架的上端面，所述中段下滚轮和前段下滚轮分别平行设置于所述中段上滚轮和前段上滚轮下方，所述中段下压气缸固定于所述柜体的上端面，且伸缩端连接所述机架，所述第三电机的输出端与所述中段上滚轮和前段上滚轮之间经同步带轮方式连接；

压料机构，设置于所述中段送料机构工位后，包括第四电机、滑动压块、缓冲压块和线材压块，所述第四电机输出轴连接所述滑动压块，所述线材压块与滑动滑块经缓冲压块连接；

预折弯机构，设置于所述压料机构工位后，包括第五电机、第六电机、第一偏心轮、第二偏心轮、第一连杆、第二连杆、第一折弯刀和第二折弯刀，所述第一偏心轮设置于所述第五电机的输出端，所述第一连杆连接所述第一偏心轮和第一折弯刀，所述第二偏心轮设置于所述第六电机的输出端，所述第二连杆连接所述第二偏心轮和第二折弯刀，所述第一折弯刀和第二折弯刀刀口相对；及

压缩机构，设置于所述预折弯机构两端，包括定位板、第一位移电机、第二位移电机、第一丝杆、第二丝杆、第一定位滑轨和第二定位滑轨，所述预折弯机构一端经所述第一定位滑轨连接所述定位板，所述第一丝杆连接所述第一位移电机输出端和预折弯机构一端，所述预折弯机构另一端经所述第二定位滑轨连接所述柜体上端面，所述第二丝杆连接所述第二位移电机输出端和预折弯机构的另一端。

2.根据权利要求1所述的柔性扁平电缆折弯装置，其特征在于，所述传动组件包括第一联轴器、第一传动齿轮、第二传动齿轮和中心转轴，所述第一联轴器和中心转轴均设置于拨料机构的机座上，所述第一联轴器连接所述第一电机和第一传动齿轮，所述第二传动齿轮套设于所述中心转轴，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮啮合；所述拨料组件包括拨料杆和吸嘴杆，所述拨料杆一端固定于所述第二传动齿轮，所述线厚控制元件设置于所述拨料杆另一端，所述吸嘴杆设置于所述拨料杆。

3.根据权利要求2所述的柔性扁平电缆折弯装置，其特征在于，所述预送料机构还包括挡线板、第一线宽调节螺栓、第二线宽调节螺栓、限位柱和线宽限位控制单元；所述线厚控制单元一端伸出于所述支架上端面并穿过所述挡线板侧边设置的槽型孔，所述线宽限位控制单元设置于所述挡线板另一侧边，所述第一线宽调节螺栓作用于所述挡线板两侧边的槽型孔内，需弯折线材放置于所述挡线板两侧边之；所述中心转轴一端穿过所述支架上端面，所述限位柱设置于所述支架上端面，并设置有第二线宽调节螺栓，需弯折线材置于所述中心转轴与限位柱之间。

4.根据权利要求3所述的柔性扁平电缆折弯装置，其特征在于，所述中段送料机构还包括限位板和第三线宽调节螺栓，所述限位板设置于所述中段上滚轮两侧，且其中一侧的限位板经所述第三线宽调节螺栓定位，其上设置有滑动槽，所述第三线宽调节螺栓穿过所述滑动槽定位所述限位板。

5.根据权利要求1所述的柔性扁平电缆折弯装置，其特征在于，所述送料滚轮、中段上滚轮、中段下滚轮、前段上滚轮和前段下滚轮的外径均附有橡胶层。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的柔性扁平电缆折弯装置，其特征在于，所述压料机构还包括第二联轴器、基座板和缓冲压块盖板，所述第二联轴器两端连接所述第四电机和滑动压块，所述基座板设置于所述滑动压块底端，所述缓冲压块盖板设置于所述滑动压块顶部，且抵挡所述缓冲压块，所述线材压块与缓冲压块卡接。

7.根据权利要求6所述的柔性扁平电缆折弯装置，其特征在于，所述预折弯机构还包括第一定位块、第二定位块、第一直线限位块和第二直线限位块，所述第一定位块和第二定位块分别与所述第一丝杆和第二丝杆固定，所述第五电机和第六电机分别固定于所述第一定位块和第二定位块，所述第一连杆与第一折弯刀经所述第一直线限位块连接，所述第二连杆与第二折弯刀经所述第二直线限位块连接。

8.根据权利要求6所述的柔性扁平电缆折弯装置，其特征在于，所述压缩机构还包括挡料气缸和出料滑板，所述第一定位块和第二定位块均固定有所述挡料气缸，所述出料滑板设置于固定于第二定位块的挡料气缸顶端。

9.一种柔性扁平电缆折弯装置的加工方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、取适量柔性扁平电缆放入与柜体上端面成25度倾斜的料槽内；

S2、第一电机正、反转带动传动组件转动，控制固定在传动组件动力输出端的拨料组件运动，利用拨料组件将位于料槽内的一条柔性扁平电缆拨出送至送料轨道；

S3、第二电机转动通过同步皮带带动送料滚轮滚动，压线气缸下压送料，送料滚轮利用摩擦送料，将柔性扁平电缆送到送料轨道；

S4、电缆感应板感应到有柔性扁平电缆后，第三电机转动带动同步轮转动，从而带动插设于同步轮的中段上滚轮和前段上滚轮滚动，当柔性扁平电缆传送至中段上滚轮和中段下滚轮之间时，中段下压气缸控制中段上滚轮和中段下滚轮夹紧，利用中段上滚轮和中段下滚轮之间的摩擦送料，最后由前段上滚轮和前段下滚轮将柔性扁平电缆送出；

S5、第四电机转动带动缓冲压块下压压紧柔性扁平电缆，使柔性扁平电缆在预折弯和压缩时保持压紧状态；

S6、第五电机和第六电机转动带动分别第一偏心轮和第二偏心轮转动，带动第一连杆和第二连杆实现直线运动，第五电机转180度，第一折弯刀预折弯柔性扁平电缆，第六电机转180度，第二折弯刀预折弯柔性扁平电缆，第一折弯刀和第二折弯刀交替预折，循环程序设定次数；

S7、第一位移电机和第二位移电机转动控制第一丝杆和第二丝杆伸缩移动，带动第一折弯刀和第二折弯刀根据线材厚度移动到合适位置，第一折弯刀移至预折的波峰距离，第五电机下降至90度，退回程序设定的线厚及波峰长度，第二折弯刀移至预折的波峰距离，第六电机上升至90度，退回程序设定的线厚及波峰长度，循环完成设定的波峰后停止。