CN111468639A

CN111468639A - 一种具备高弯曲一致性的电缆打弯机

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Publication number: CN111468639A
Application number: CN202010368946.9A
Authority: CN
Inventors: 徐敏旺
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-05-03
Filing date: 2020-05-03
Publication date: 2020-07-31

Abstract

本发明涉及电力技术领域，具体公开了一种具备高弯曲一致性的电缆打弯机,包括底座与底座上端均布交错滑配的折弯组件，所述底座的上端设有工作台板，所述折弯组件由折弯托板、横向定位组件与纵向折弯组件构成，所述折弯托板的上端滑配有折弯滑板，所述折弯滑板一端设有固定块与铰接座，所述固定块的侧面固定设有中间折弯限位组件，且在铰接座处铰接有角度折弯限位组件；通过控制中间折弯限位组件、角度折弯限位件、液压缸II来调节电缆折弯的具体弧度，因此提高了折弯适用范围；通过控制横向定位组件来调节底座上端所设折弯组件的间距来调节电缆打弯所形成的波纹的节距，调节精度较高，因此会提高电缆弯曲弧度的一致性。

Description

一种具备高弯曲一致性的电缆打弯机

技术领域

本发明涉及电力技术领域，具体为一种具备高弯曲一致性的电缆打弯机。

背景技术

电缆是电力输送的主要承载组件，随着电力技术的不断发展，所需要传输的电量越来越大，因此许多电力输送中采用大截面的电缆，随着电缆截面的增大，在使用过程中会产生大量的能耗，这些能耗会转化为热能，导致电缆发热，随着电缆热胀冷缩的反复交替进行，拉直的电缆很容易被拉断，而解决这一问题的有效方法就是将电缆打弯，使其形成蛇形结构，具有一定的收缩弹性，使其在热障冷缩过程中可以进形储能和放能，从而避免电缆被拉断这一问题，现有技术中，一般通过电缆打弯机对电缆进行打弯处理，现有的电缆打弯机结构简单，能简单满足一般电缆打弯需求，但它在实际使用的过程中仍存在以下弊端：

1.现有技术中的打弯机，其整体尺寸较小，可调节范围小，相对于大型电缆其折弯弧度可调范围小，在折弯过程中难以保证其折弯弧度的一致性，因此打弯适用范围小；

2.现有技术中的打弯机，当需要电缆不同长度位置上进行不同弧度的完全时，其限位调节性较差，折弯起始与结束处的定位较差，因此在批量电缆进行打弯处理时，会降低其整体一致性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具备高弯曲一致性的电缆打弯机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具备高弯曲一致性的电缆打弯机,包括底座与底座上端均布交错滑配的折弯组件，所述底座的上端设有工作台板，且在工作台板上端的左右两侧对称开设有导向槽I，所述工作台板左右两侧的端面上固定安装有齿条，所述折弯组件由折弯托板与折弯托板两端所设的横向定位组件、纵向折弯组件构成，所述折弯托板的上端滑配有折弯滑板，所述折弯滑板一端的中间设有固定块，且在固定块的两端对称设有铰接座，所述固定块的侧面固定设有中间折弯限位组件，且在铰接座处铰接有角度折弯限位组件。

所所述横向定位组件由固定安装在折弯托板一端的电机安装板、电机安装板上端固定安装的驱动电机I与驱动电机I主轴上固定套配的齿轮构成，所述齿轮与齿条相啮合。

所述纵向折弯组件由固定安装在折弯托板另一端的固定侧板与固定侧板侧面固定安装的液压缸I构成，所述液压缸I活塞杆的端部与折弯滑板的侧面通过螺栓相固定连接。

所述折弯托板的下端设有与工作台板相滑配的滑块I，所述折弯托板上端的中间两侧对称开设有导向槽II，所述折弯滑板的下端设有与导向槽II相滑配的滑块II。

所述中间折弯限位组件的中间开设有折弯固定槽I，且在折弯固定槽I的左右两端分别开设有限位槽I与限位槽II，所述限位槽I与限位槽II的槽体内分别固定安装有限位缸I与限位缸II，所述限位缸I与限位缸II的活塞杆的端部并且在折弯固定槽I内固定分别连接有U型轮架I与U型轮架II，且在U型轮架I与U型轮架II内分别套接有导向轮I与摩擦轮I。

所述角度折弯限位组件的中间开设有折弯固定槽II，且在折弯固定槽II的左右两端分别开设有限位槽III与限位槽IV，所述限位槽III与限位槽IV的槽体内分别固定安装有限位缸III与限位缸IV，所述限位缸III与限位缸IV的活塞杆端部并且在折弯固定槽II内分别固定连接有U型轮架III与U型轮架IV，且在U型轮架III与U型轮架IV内分别套接有导向轮II与摩擦轮II。

所述限位槽III的外侧面处固定连接有铰接头，且铰接头与铰接座相铰接，所述中间折弯限位组件与角度折弯限位组件之间连接有液压缸II，且液压缸II的两端分别与限位槽II、限位槽IV的侧面相铰接。

优选的，所述U型轮架II的上端固定安装有驱动电机II，且驱动电机II的主轴与摩擦轮I的轴端通过联轴器相固定连接，所述U型轮架IV的上端固定安装有驱动电机III，且驱动电机III的主轴与摩擦轮II的轴端通过联轴器相固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构设置合理，功能性强，具有以下优点：

1.本发明中，通过控制中间折弯限位组件、角度折弯限位组件、液压缸II来调节电缆折弯的具体弧度，因此提高了其整体的折弯适用范围；

2.本发明中，可以通过控制横向定位组件来调节底座上端所设折弯组件的间距来调节电缆打弯所形成的波纹的节距，其限位调节的精度较高，因此会提高电缆弯曲弧度的一致性。

3、本发明中，通过二维方向设置的导向槽结构，能够灵活调节折弯托板的前后左右位置，实现其位置的任意调节，能够在同一电缆上同时实现不同尺寸的电缆打弯，能够使其适用于特殊的应用场景，实现电缆弯折的按需定制。

4、本发明中，通过驱动电机协调动作，传送直径较大或者质量较大的电缆，节省人力，提高自动化程度。

附图说明

图1为本发明轴侧结构视图；

图2为本发明结构主视图；

图3为图2中A-A处剖面结构轴侧视图；

图4为图3中B处局部结构放大示意图。

图中：1、底座；2、折弯托板；3、横向定位组件；4、纵向折弯组件；5、折弯滑板；6、中间折弯限位组件；7、角度折弯限位组件；8、液压缸II；101、工作台板；102、导向槽I；103、齿条；201、滑块I；202、导向槽II；301、电机安装板；302、驱动电机I；303、齿轮；401、固定侧板；402、液压缸I；501、固定块；502、铰接座；503、滑块II；601、限位槽I；602、限位槽II；603、限位缸I；604、限位缸II；605、U型轮架I；606、U型轮架II；607、导向轮I；608、摩擦轮I；609、驱动电机II；701、铰接头；702、限位槽III；703、限位槽IV；704、限位缸III；705、限位缸IV；706、U型轮架III；707、U型轮架IV；708、导向轮II；709、摩擦轮II；710、驱动电机III。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：一种具备高弯曲一致性的电缆打弯机,包括底座1与底座1上端均布交错滑配的折弯组件，底座1的上端设有工作台板101，且在工作台板101上端的左右两侧对称开设有导向槽I 102，工作台板101左右两侧的端面上固定安装有齿条103，折弯组件由折弯托板2与折弯托板2两端所设的横向定位组件3、纵向折弯组件4构成，折弯托板2的上端滑配有折弯滑板5，折弯滑板5一端的中间设有固定块501，且在固定块501的两端对称设有铰接座502，固定块501的侧面固定设有中间折弯限位组件6，且在铰接座502处铰接有角度折弯限位组件7，其中，底座1相对折弯组件起到一个导向支撑的作用，而横向定位组件3相对于折弯组件起到一个调节间距的作用，折弯托板2相对与折弯滑板5起到一个导向支撑的作用，纵向折弯组件4、折弯滑板5与中间折弯限位组件6、角度折弯限位组件7协作可调控电缆的折弯弧度。

进一步的，所横向定位组件3由固定安装在折弯托板2一端的电机安装板301、电机安装板301上端固定安装的驱动电机I 302与驱动电机I 302主轴上固定套配的齿轮303构成，齿轮303与齿条103相啮合，启动驱动电机I 302使驱动电机I 302主轴带动齿轮303与齿条103啮合传动，进而使电机安装板301连带折弯托板2与折弯托板2上端其他组件一起沿工作台板101的导向移动，进而控制折弯组件之间的间距，间接形成对电缆折弯所形成的波纹节距进行限定。

进一步的，纵向折弯组件4由固定安装在折弯托板2另一端的固定侧板401与固定侧板401侧面固定安装的液压缸I 402构成，液压缸I 402活塞杆的端部与折弯滑板5的侧面通过螺栓相固定连接，通过液压缸I 402的伸缩带动折弯滑板5在折弯托板2上端沿导向槽II 202的导向移动，进而使改变两相邻折弯组件上折弯滑板5的相对位置，使折弯滑板5上的电缆被向两侧顶起形成蛇形波纹。

进一步的，折弯托板2的下端设有与工作台板101相滑配的滑块I 201，折弯托板2上端的中间两侧对称开设有导向槽II 202，折弯滑板5的下端设有与导向槽II 202相滑配的滑块II 503，这种结构可使折弯滑板5在折弯托板2上端平稳移动，同时使各折弯组件上的折弯滑板5的导向位置均能够得到精确控制。

进一步的，中间折弯限位组件6的中间开设有折弯固定槽I，且在折弯固定槽I的左右两端分别开设有限位槽I 601与限位槽II 602，限位槽I 601与限位槽II 602的槽体内分别固定安装有限位缸I 603与限位缸II 604，限位缸I 603与限位缸II 604的活塞杆的端部并且在折弯固定槽I内固定分别连接有U型轮架I 605与U型轮架II 606，且在U型轮架I 605与U型轮架II 606内分别套接有导向轮I 607与摩擦轮I 608，工作时，放置在导向轮I 607与摩擦轮I 608之间的电缆，在限位缸I 603与限位缸II 604同时伸长的作用下，被导向轮I607与摩擦轮I 608顶紧固定在折弯固定槽I内。

进一步的，角度折弯限位组件7的中间开设有折弯固定槽II，且在折弯固定槽II的左右两端分别开设有限位槽III 702与限位槽IV 703，限位槽III 702与限位槽IV 703的槽体内分别固定安装有限位缸III 704与限位缸IV 705，限位缸III 704与限位缸IV 705的活塞杆端部并且在折弯固定槽II内分别固定连接有U型轮架III 706与U型轮架IV 707，且在U型轮架III 706与U型轮架IV 707内分别套接有导向轮II 708与摩擦轮II 709，工作时，放置在导向轮II 708与摩擦轮II 709之间的电缆，在限位缸IV 705与限位缸IV 705同时伸长的作用下，被导向轮II 708与摩擦轮II 709顶紧固定在折弯固定槽II内。

进一步的，限位槽III 702的外侧面处固定连接有铰接头701，且铰接头701与铰接座502相铰接，中间折弯限位组件6与角度折弯限位组件7之间连接有液压缸II 8，且液压缸II 8的两端分别与限位槽II 602、限位槽IV 703的侧面相铰接，通过液压缸II 8的伸缩，控制相邻中间折弯限位组件6与角度折弯限位组件7之间的夹角，进而控制中间折弯限位组件6、角度折弯限位组件7对电缆的固定弧度的长短，实现对电缆的精准控制。

进一步的，U型轮架II 606的上端固定安装有驱动电机II 609，且驱动电机II 609的主轴与摩擦轮I 608的轴端通过联轴器相固定连接，U型轮架IV 707的上端固定安装有驱动电机III 710，且驱动电机III 710的主轴与摩擦轮II 709的轴端通过联轴器相固定连接，启动驱动电机II 609带动摩擦轮I 608转动，进而使电缆在摩擦轮I 608的摩擦力作用下被向侧方传送，启动铰接头701带动摩擦轮II 709转动，进而使电缆在摩擦轮II 709的摩擦力作用下被向侧方传送，通过驱动电机III 710与驱动电机II 609的协同动作，可将电缆在折弯滑板5上被向前传送，相对于直径较大，较重的电缆，这种传送方式，较为节省人力，提高加工效率。

工作时，先根据电缆所需折弯的波形节距调整相邻折弯组件之间的间距，具体操作为，启动驱动电机I 302使齿轮303与齿条103啮合传动，进而使电机安装板301连带折弯托板2与折弯托板2上端其他组件沿导向槽I 102的导向左右位置，当两相邻折弯滑板5的间距与折弯后的波纹节距相对应时，关停驱动电机I 302，此时，同时驱动液压缸I 402、限位缸I 603、限位缸II 604、限位缸III 704、限位缸IV 705与液压缸II 8使导向轮I 607与摩擦轮I 608之间的间隔中心以及导向轮II 708与摩擦轮II 709之间的间隔中心处于与滑块I 201导向相同的一条直线上，然后将电缆顺序放置在导向轮I 607与摩擦轮I 608之间以及导向轮II 708与摩擦轮II 709之间，驱动限位缸I 603、限位缸II 604、限位缸III 704、限位缸IV 705使电缆在导向轮I 607与摩擦轮I 608之间以及在导向轮II 708与摩擦轮II709之间被夹紧，然后同时驱动液压缸II 8与液压缸I 402使电缆被向两侧顶紧，同时中间折弯限位组件6与角度折弯限位组件7之间形成夹角，将电缆撑出相应的弧度，完成电缆的折弯，整个过程操作简单，费力少，可调节范围大，同时形成的电缆弯曲度保持高度的一致性。

在特殊的应用场景中，可能要求同一根电缆上具有不同尺寸的弯曲，以使其完全符合应用的要求。因此在本发明中，通过二维方向设置的导向槽导向槽I 102和导向槽II202，能够灵活调节折弯托板2的前后、左右位置，实现其位置的任意调节，能够在同一电缆上同时实现不同尺寸的电缆打弯，能够使其适用于特殊的应用场景，实现电缆弯折的按需定制。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种具备高弯曲一致性的电缆打弯机,包括所述底座（1）与底座（1）上端均布交错滑配的所述折弯组件等，其特征在于：所述底座（1）的上端设有工作台板（101），且在工作台板（101）上端的左右两侧对称开设有导向槽I（102），所述工作台板（101）左右两侧的端面上固定安装有齿条（103），所述折弯组件由折弯托板（2）与折弯托板（2）两端所设的横向定位组件（3）、纵向折弯组件（4）构成，所述折弯托板（2）的上端滑配有折弯滑板（5），所述折弯滑板（5）一端的中间设有固定块（501），且在固定块（501）的两端对称设有铰接座（502），所述固定块（501）的侧面固定设有中间折弯限位组件（6），且在铰接座（502）处铰接有角度折弯限位组件（7）；

所述横向定位组件（3）由固定安装在折弯托板（2）一端的电机安装板（301）、电机安装板（301）上端固定安装的驱动电机I（302）与驱动电机I（302）主轴上固定套配的齿轮（303）构成，所述齿轮（303）与齿条（103）相啮合；

所述纵向折弯组件（4）由固定安装在折弯托板（2）另一端的固定侧板（401）与固定侧板（401）侧面固定安装的液压缸I（402）构成，所述液压缸I（402）活塞杆的端部与折弯滑板（5）的侧面通过螺栓相固定连接；

所述折弯托板（2）的下端设有与工作台板（101）相滑配的所述滑块I（201），所述折弯托板（2）上端的中间两侧对称开设有导向槽II（202），所述折弯滑板（5）的下端设有与导向槽II（202）相滑配的滑块II（503）；

所述中间折弯限位组件（6）的中间开设有折弯固定槽I，且在折弯固定槽I的左右两端分别开设有限位槽I（601）与限位槽II（602），所述限位槽I（601）与限位槽II（602）的槽体内分别固定安装有限位缸I（603）与限位缸II（604），所述限位缸I（603）与限位缸II（604）的活塞杆的端部并且在折弯固定槽I内固定分别连接有U型轮架I（605）与U型轮架II（606），且在U型轮架I（605）与U型轮架II（606）内分别套接有导向轮I（607）与摩擦轮I（608）；

所述角度折弯限位组件（7）的中间开设有折弯固定槽II，且在折弯固定槽II的左右两端分别开设有限位槽III（702）与限位槽IV（703），所述限位槽III（702）与限位槽IV（703）的槽体内分别固定安装有限位缸III（704）与限位缸IV（705），所述限位缸III（704）与限位缸IV（705）的活塞杆端部并且在折弯固定槽II内分别固定连接有U型轮架III（706）与U型轮架IV（707），且在U型轮架III（706）与U型轮架IV（707）内分别套接有导向轮II（708）与摩擦轮II（709）；

所述限位槽III（702）的外侧面处固定连接有铰接头（701），且铰接头（701）与铰接座（502）相铰接，所述中间折弯限位组件（6）与角度折弯限位组件（7）之间连接有液压缸II（8），且液压缸II（8）的两端分别与限位槽II（602）、限位槽IV（703）的侧面相铰接。

2.根据权利要求1所述的一种具备高弯曲一致性的电缆打弯机，其特征在于：所述U型轮架II（606）的上端固定安装有驱动电机II（609），且驱动电机II（609）的主轴与摩擦轮I（608）的轴端通过联轴器相固定连接，所述U型轮架IV（707）的上端固定安装有驱动电机III（710），且驱动电机III（710）的主轴与摩擦轮II（709）的轴端通过联轴器相固定连接。