CN212019552U - 一种铝单板加工用多工位刨槽机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种铝单板加工用多工位刨槽机，包括机座、设置于机座上的换向机构、以及沿机座行走的双向刨削装置，所述机座上沿其轴线方向至少布设一组工装，所述换向机构输出端连接工装，由换向机构带动工装换向。本实用新型采用该刨槽机，能够在完成多组工装上铝单板的一次刨槽加工后，对铝单板进行换向，以在刨削装置复位过程中，由另一组刨刀实现铝单板在该方向上的刨槽加工，从而充分利用能源，节省成本。

Description

一种铝单板加工用多工位刨槽机

技术领域

本实用新型涉及铝单板刨槽用设备技术领域，尤其涉及一种铝单板加工用多工位刨槽机。

背景技术

铝单板因其能够抵御紫外线照射，长期保持不褪色、不粉化，使用寿命长等优点，被广泛应用于建筑装饰上。在铝单板的生产过程中，为保证铝单板弯折工序时的弯折质量，往往先在铝单板上开设V型凹槽，而铝单板开槽需要通过刨槽机来实现，因此，现有用于铝单板表面刨槽的设备越来越多，例如，申请日为2019.05.21，公开号为CN209953890U，发明名称为“一种带有废料清扫装置的刨槽机”的中国专利中，即公开了一种能够在刨削装置刨槽的同时，及时将刨削下来的废料清扫，以避免废料刮花铝单板表面的刨槽机。但是，该专利及现有刨槽机工作时，对板材一次刨槽结束后，多需要再复位调整以进行板材其他位置处的刨槽加工，该方式下的空返程造成了能源的浪费，故而，为进一步节省生产成本，满足实际加工需要，我司对现有刨槽机进行了相应改进研发。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于解决现有技术中存在的问题，提供一种能够在完成多组工装上铝单板的一次刨槽加工后，对铝单板进行换向，以在刨削装置复位过程中，由另一组刨刀实现铝单板在该方向上的刨槽加工，从而充分利用能源，节省成本的铝单板加工用多工位刨槽机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种铝单板加工用多工位刨槽机，其中所述铝单板加工用多工位刨槽机包括机座、设置于机座上的换向机构、以及沿机座行走的双向刨削装置，所述机座上沿其轴线方向至少布设一组工装，所述换向机构输出端连接工装，由换向机构带动工装换向，以实现对其上放置的铝单板的换向，使得双向刨削装置完成多组工装上铝单板的一次刨槽后，能够在其复位过程中，进行铝单板另一方向上的刨槽加工，避免空返程复位造成的能源浪费，有效节省生产成本。

进一步地，所述换向机构包括设置于机座上的换向电机，所述换向电机的输出端连接工装，以带动工装旋转一定角度，实现换向。

进一步地，所述换向电机的输出端还通过一联动机构连接工装，由所述联动机构带动多组工装同步旋转一定角度，进行换向，使得通过一组换向电机即可同时完成对多组工装的换向，降低换向电机所需数量，以根据成本核算及加工范围合理节省成本。

进一步地，所述联动机构包括搭放于机座上的换向组件、以及连接于换向组件上并穿出机座工作面的牵引组件，所述牵引组件的输出端与工装转动连接，且所述牵引组件沿换向组件轴线方向均布多对，多对所述牵引组件呈对角线位于工装两侧，换向电机通过换向组件带动其上的牵引组件动作，以由呈对角线布设的两组牵引组件将作用力施加至工装上，以推拉工装随牵引组件旋转一定角度。

进一步地，所述换向组件包括连杆一、沿连杆一轴线方向铰接的多组牵引杆、以及连接于多组牵引杆上的连杆二，位于所述连杆一一端部的牵引杆上连接换向电机的电机轴输出端，多组所述牵引杆间等间距相平行设置，且多组牵引杆远离连杆一的一端均与连杆二相铰接，所述连杆一和连杆二上连接牵引组件，由换向电机带动端部牵引杆随之转动，由于牵引杆的两端分别与连杆一和连杆二相铰接，则在其转动过程中，将一端产生拉力，另一端产生推力，使得连杆一和连杆二中其一被拉动移动而另一被推动移动，此时，两者上固定的牵引组件则在该过程中拨动工装转动换向，同时，连杆一和连杆二之间的其他牵引杆，将被两者带动转过一定角度，从而实现多组工装的同步换向。

进一步地，所述牵引组件包括连接于换向组件上的倒L型支座、以及竖直连接于倒L型支座上的牵引柱，所述牵引柱相配合转动插设于工装中，牵引柱在连杆一和连杆二的扯动下，拨动工装随换向组件旋转换向。

进一步地，所述双向刨削装置包括通过行走机构沿机座行走的机架、设置于机架横梁上的刨削机构、以及位于刨削机构旁侧且纵向相邻连接于机架横梁上的两组压板机构，所述刨削机构由两组刨削方向相反的刨削组件相邻布设组成，刨削机构随机架沿机座行走，实现对多组工装上铝单板的刨槽，该过程中，压板机构可将铝单板压紧于工装上，以降低铝单板窜动对刨槽质量的影响，并且，在完成铝单板的一次刨槽后，可使得刨削机构随机架反向行走，由另一组刨削组件进行铝单板另一方向上的刨槽加工，从而实现铝单板长度方向和宽度方向上的刨槽。

进一步地，所述行走机构包括安装于机座上的齿条组、与齿条组相啮合的行走齿轮组、连接行走齿轮组并驱动其旋转的行走电机、由行走齿轮组通过皮带组件传动连接的从动齿轮组，所述行走电机设置于机架上，由行走电机带动行走齿轮转动，从而使得行走齿轮沿齿条行走，同时，行走齿轮组通过皮带组件带动从动齿轮组随之动作，进一步保证行走机构在机座上的平稳行走。

进一步地，所述机架设置为龙门架。

进一步地，所述机架横梁上横向相对应设置两组刨削机构，以实现铝单板相对应两组凹槽的同时刨槽加工。

进一步地，两组所述刨削机构之间还通过一横向调节机构相连接，由横向调节机构能够进行两组刨削机构间距的横向调整，以满足多种规格铝单板相对应两组凹槽的同时刨槽、以及铝单板另一方向上相对应两组凹槽的加工。

进一步地，所述横向调节机构包括设置于机架上的旋转电机、连接于旋转电机输出端的丝杠、架设于机架上且位于丝杠旁侧的光杠、以及相对应套设于丝杠和光杠之间的两组安装座，所述丝杠两端的外螺纹旋向相反，两组所述安装座旋配连接于丝杠两端，且两组安装座上连接刨削机构，由所述旋转电机驱动丝杠旋转，带动两组所述安装座相向滑移，以实现刨削机构间的间距调整，满足多种规格铝单板上相对应两组凹槽的刨槽、或者铝单板另一方向上相对应两组凹槽的加工。

进一步地，所述刨削组件包括设置于安装座上的伸缩缸、连接于伸缩缸的活塞杆输出端的刀架、以及固定于刀架上的刨刀，伸缩缸的活塞杆伸缩，带动刀架升降，以调整其上连接的刨刀至铝单板的高度，满足刨槽不同刨削深度的加工需求，同时，也可在其中一组刨削组件进行刨槽时，由伸缩杆使得另一组刨削组件中的刨刀远离铝单板，以不影响刨削组件的正常加工，从而使得双向刨削装置在机架上返程时，也能进行刨槽，实现双向刨削加工。

进一步地，所述刨刀可相邻设置两组，两组所述刨刀底端至机座工作面的高度不同，由两组底端至机座工作面高度不同的刨刀，使得能够在刨削同样深度刨槽时，可由刨刀依次刨削不同深度，以降低刨刀刀刃直接刨削较深刨槽，易使得刀刃所受压力较大，从而降低刨刀使用寿命，且容易导致铝单板变形的问题。

进一步地，所述压板机构包括设置于机架横梁上的升降缸、连接于升降缸的活塞杆输出端的安装架、转动穿设于安装架上且平行于机架横梁方向的支撑转轴、以及套设于支撑转轴上的压料辊筒，升降缸带动安装架升降，以在压料辊远离铝单板时，进行铝单板的上下料或换向，而在压辊与铝单板上表面相接触时，则能够辅助刨削组件进行铝单板刨槽过程中的压紧，降低刨槽时铝单板窜动对刨槽质量的影响。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

(1)由换向机构带动工装换向，以实现对其上放置的铝单板的换向，使得双向刨削装置完成多组工装上铝单板的一次刨槽后，能够在其复位过程中，进行铝单板另一方向上的刨槽加工，避免空返程复位造成的能源浪费，有效节省生产成本。

(2)由所述联动机构带动多组工装同步旋转一定角度，进行换向，使得通过一组换向电机即可同时完成对多组工装的换向，降低换向电机所需数量，以根据成本核算及加工范围合理节省成本。

(3)由横向调节机构能够进行两组刨削机构间距的横向调整，以满足多种规格铝单板相对应两组凹槽的同时刨槽、以及铝单板另一方向上相对应两组凹槽的加工。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中双向刨削装置部分的结构示意图。

图3是本实用新型中刨削机构部分的结构示意图。

图4是本实用新型实施例二中换向电机和联动机构部分的连接结构示意图。

图5是本实用新型中控制器与各部件间的控制关系框图。

图中：机座1，换向机构2，换向电机21，双向刨削装置3，行走机构31，齿条组311，行走齿轮组312，行走电机313，皮带组件314，从动齿轮组315，机架32，刨削机构33，刨削组件331，伸缩缸3311，刀架3312，刨刀3313，压板机构34，升降缸341，安装架342，压料辊筒343，工装4，联动机构5，换向组件51，连杆一511，牵引杆512，连杆二513，牵引组件52，倒L型支座521，牵引柱522，横向调节机构6，旋转电机61，丝杠62，光杠63，安装座64。

具体实施方式

为了更好的理解本实用新型，下面结合具体实施例和附图对本实用新型进行进一步的描述。

实施例一

如图1所示，一种铝单板加工用多工位刨槽机，包括机座1、设置于机座1上的换向机构2、以及沿机座1行走的双向刨削装置3，机座1上沿其轴线方向至少布设一组工装4，换向机构2输出端连接工装4。

具体地，工装4可设置为一支撑板件，也可进一步拓展，在其上增加相应的，能够用于辅助保证刨槽过程中，铝单板不会发生移动的卡紧结构等，在此不再拓展延伸。

进一步地，换向机构2包括设置于机座1上的换向电机21，换向电机21的输出端连接工装4(图中未示出)。

具体地，换向电机21可通过螺栓固定于机座1上，且该换向电机21的电机轴输出端固定连接工装4，以由换向电机21带动工装4旋转一定角度，一般而言，铝单板要实现其四组侧边的弯折，需要换向电机21带动工装4旋转90度，即可为其相邻侧边的弯折刨槽做准备，另外，为满足多组工装4的换向，可匹配每组工装4分别设置一换向电机21，以实现各组工装4的单独换向，以满足批量铝单板的加工需求或单个铝单板的加工需求。

如图2所示，进一步地，双向刨削装置3包括通过行走机构31沿机座1行走的机架32、设置于机架32横梁上的刨削机构33、以及位于刨削机构33旁侧且纵向相邻连接于机架32横梁上的两组压板机构34，刨削机构33由两组刨削方向相反的刨削组件331相邻布设组成。

具体地，纵向相邻连接于机架32横梁上的两组压板机构34，能够在两组刨削组件331中其一工作时，使得该工作刨削组件331旁侧的压板机构34相配合，或者两组压板机构34均相配合，进行铝单板压紧，以保证在刨削组件331要进行铝单板刨槽时，压板机构34能够压紧铝单板。

进一步地，行走机构31包括安装于机座1上的齿条组311、与齿条组311相啮合的行走齿轮组312、连接行走齿轮组312并驱动其旋转的行走电机313、由行走齿轮组312通过皮带组件314传动连接的从动齿轮组315，行走电机313设置于机架32上。

具体地，齿条组311包括两组相对应焊接固定于机座1上的齿条；行走齿轮组312横向穿设于机座1中，且该行走齿轮组312包括两组行走齿轮、以及穿过两组行走齿轮的转轴，转轴的一端通过联轴器连接行走电机313的电机轴输出端；皮带组件314包括套设于转轴上的主动皮带轮、由主动皮带轮通过皮带传动连接的从动皮带轮；从动齿轮组315横向穿设于机座1中，且该从动齿轮组315包括两组从动齿轮，从动齿轮与齿条也相啮合，穿过两组从动齿轮的转杆，转杆上套设从动皮带轮，转杆的两端转动穿设于机架32上。

进一步地，机架32设置为龙门架。

具体地，行走电机313可通过螺栓固定于龙门架上。

进一步地，压板机构34包括设置于机架32横梁上的升降缸341、连接于升降缸341的活塞杆输出端的安装架342、转动穿设于安装架342上且平行于机架32横梁方向的支撑转轴、以及套设于支撑转轴上的压料辊筒343。

具体地，升降缸341可通过螺栓固定于机架32横梁上，升降缸341的活塞杆滑动穿过机架32横梁，且其输出端固定连接安装架342，在需要进行铝单板压紧时，由升降缸341控制安装架342下降，直至压料辊筒343的曲面侧壁与铝单板上表面所处平面相切，从而能够在压板机构34随机架32移动时，压料辊筒343在支撑转轴的辅助下，沿铝单板表面滚动移动，实现对铝单板的压紧且降低压紧过程中的摩擦力。

实施例二

如图1和图4所示，与实施例一的区别在于，进一步地，换向电机21的输出端还通过一联动机构5连接工装4。

具体地，换向电机21的电机轴输出端固定连接联动机构5的输入端。

进一步地，联动机构5包括搭放于机座1上的换向组件51、以及连接于换向组件51上并穿出机座1工作面的牵引组件52，牵引组件52的输出端与工装4转动连接，且牵引组件52沿换向组件51轴线方向均布多对，多对牵引组件52呈对角线位于工装4两侧。

进一步地，换向组件51包括连杆一511、沿连杆一511轴线方向铰接的多组牵引杆512、以及连接于多组牵引杆512上的连杆二513，位于连杆一511一端部的牵引杆512上连接换向电机21的电机轴输出端，多组牵引杆512间等间距相平行设置，且多组牵引杆512远离连杆一511的一端均与连杆二513相铰接，连杆一511和连杆二513上连接牵引组件52。

具体地，连杆一511搭放于机座1上，且该连杆一511上通过铰接轴沿其轴线方向均布铰接多组牵引杆512，牵引杆512的下表面与连杆一511的上表面相接触，且该牵引杆512的另一端通过铰接轴铰接于连杆二513上，连杆二513的下表面与牵引杆512的上表面相接触。

进一步地，牵引组件52包括连接于换向组件51上的倒L型支座521、以及竖直连接于倒L型支座521上的牵引柱522，牵引柱522相配合转动插设于工装4中。

具体地，倒L型支座521可通过螺栓或者焊接固定于连杆一511或连杆二513上，且一对牵引组件52中的倒L型支座521呈对角线分别布设于连杆一511和连杆二513上，牵引柱522可焊接固定于倒L型支座521上，工装4上开设插孔，牵引柱522相配合转动插设于插孔中，更进一步地，倒L型支座521的上表面可高于工装4的上表面，以由倒L型支座521高出工装4的部分，能够对放置于工装4上的铝单板起到一定的限位作用。

实施例三

如图2所示，与实施例一和实施例二的区别在于，进一步地，机架32横梁上横向相对应设置两组刨削机构33。

进一步地，两组刨削机构33之间还通过一横向调节机构6相连接。

进一步地，横向调节机构6包括设置于机架32上的旋转电机61、连接于旋转电机61输出端的丝杠62、架设于机架32上且位于丝杠62旁侧的光杠63、以及相对应套设于丝杠62和光杠63之间的两组安装座64，丝杠62两端的外螺纹旋向相反，两组安装座64旋配连接于丝杠62两端，且两组安装座64上连接刨削机构33。

具体地，旋转电机61通过螺栓固定于机架32上，光杠63可固定架设于机架32上丝杠62的上方，以对套设于其上的安装座64进行导向，保证旋配连接于丝杠62上的安装座64能够沿光杠63和丝杠62直线滑移，实现对丝杠62上两组安装座64的间距调节。

如图3所示，进一步地，刨削组件331包括设置于安装座64上的伸缩缸3311、连接于伸缩缸3311的活塞杆输出端的刀架3312、以及固定于刀架3312上的刨刀3313。

具体地，伸缩缸3311可通过螺栓固定于安装座64上，且该伸缩缸3311的活塞杆输出端穿过安装座64，并通过螺栓连接刀架3312，刀架3312上通过螺栓固定连接刨刀3313，刨刀3313在刀架3312上的插设穿出长度，可进行调节，并在调整到位后，由螺栓将刨刀3313固定在刀架3312上，以使得刨刀3313刀刃的刨削深度，能够满足相应规格铝单板的刨槽要求，避免还需通过伸缩缸3311控制刨刀3313升降高度，来进行相应刨削深度加工，造成的成本增加。

进一步地，刨刀3313可相邻设置两组，两组刨刀3313底端至机座1工作面的高度不同。

如图5所示，上述换向电机21、行走电机313、旋转电机61、伸缩缸3311及升降缸341的具体型号，需根据该刨槽机的规格参数及所加工的铝单板的规格范围等选型计算确定，其选型计算方法为现有技术，本申请未对此进行改进，故不再赘述，另外，为进一步保证该刨槽机的自动化程度，还可在该刨槽机上设置一控制器，控制器电性连接换向电机21、行走电机313、旋转电机61、伸缩缸3311及升降缸341，以控制各部件的工作，具体的电性连接方式、连接结构及工作原理，采用本领域现有技术即可，本申请主要保护的是该刨槽机整体结构组成的技术方案，故不再详细赘述。

使用本实用新型提供的铝单板加工用多工位刨槽机，能够在完成多组工装4上铝单板的一次刨槽加工后，对铝单板进行换向，以在刨削装置复位过程中，由另一组刨刀3313实现铝单板在该方向上的刨槽加工，从而充分利用能源，节省成本。该刨槽机的工作过程如下：

1、调整刀架3312上刨刀3313的位置，并在调整到位后，由螺栓进行刨刀3313在刀架3312上的紧固，保证其底端至机座1工作面的高度满足相应规格铝单板的刨槽要求；

2、启动旋转电机61工作，由旋转电机61驱动丝杠62旋转，以带动两组安装座64沿丝杠62和光杠63相向滑移，从而实现两组刨削机构33间距调整，以对应铝单板上两组凹槽的间距，调整到位后，关闭旋转电机61；

3、在多组工装4上分别放置一铝单板；

4、启动一组相邻的升降缸341和伸缩缸3311工作(即处于同侧的升降缸34和伸缩缸3311工作)，使得升降缸341的活塞杆推动安装架342下降、伸缩缸3311的活塞杆推动刀架3312下降，直至两者下降至设定高度(即满足铝单板压紧及刨槽需求，有关升降缸341和伸缩缸3311的控制原理为现有技术)，此时，压料辊筒343的曲面侧壁与铝单板上表面所处平面相切；

5、启动行走电机313正转，由行走电机313带动行走齿轮转动，从而使得行走齿轮沿齿条行走，同时，行走齿轮组312通过皮带组件314带动从动齿轮组315随之动作，进一步保证行走机构31带动机架32在机座1上的平稳行走，并配合步骤4中的压板342和工作的刨槽组件中的刨刀3313，完成对铝单板一方向(长度或宽度方向)上相对应两组刨槽的加工；

6、完成上述步骤5后，再启动换向电机21工作，由换向电机21带动端部牵引杆512随之转动，由于牵引杆512的两端分别与连杆一511和连杆二513相铰接，则在其转动过程中，将一端产生拉力，另一端产生推力，使得连杆一511和连杆二513中其一被拉动移动而另一被推动移动，此时，两者上固定的牵引组件52则在该过程中拨动工装4转动换向，而连杆一511和连杆二513之间的其他牵引杆512，将被两者带动转过一定角度，从而实现多组工装4的同步换向，完成换向后，关闭换向电机21；

7、上述步骤6过程中，同时重复步骤2，进行刨削机构33间距调整，以对应铝单板上另两组凹槽的间距，并使得步骤4中工作的升降缸341和伸缩缸3311均复位，启动另一组升降缸341和伸缩缸3311工作，该组中升降缸341的活塞杆推动安装架342下降、伸缩缸3311的活塞杆推动刀架3312下降，直至两者下降至设定高度(即满足铝单板压紧及刨槽需求，有关升降缸341和伸缩缸3311的控制原理为现有技术)，此时，压料辊筒343的曲面侧壁与铝单板上表面所处平面相切；

8、使得行走电机313反转，由行走电机313带动行走齿轮转动，从而使得行走齿轮沿齿条行走，同时，行走齿轮组312通过皮带组件314带动从动齿轮组315随之动作，进一步保证行走机构31带动机架32在机座1上的平稳行走，并配合步骤6中的压料辊筒343和工作的刨槽组件中的刨刀3313，完成对铝单板另一方向(宽度或长度方向)上相对应两组刨槽的加工，双向刨削装置3复位，从而实现多组工位上铝单板的刨槽加工。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种铝单板加工用多工位刨槽机，其特征在于：所述铝单板加工用多工位刨槽机包括机座(1)、设置于机座(1)上的换向机构(2)、以及沿机座(1)行走的双向刨削装置(3)，所述机座(1)上沿其轴线方向至少布设一组工装(4)，所述换向机构(2)输出端连接工装(4)，由换向机构(2)带动工装(4)换向。

2.根据权利要求1所述的铝单板加工用多工位刨槽机，其特征在于：所述换向机构(2)包括设置于机座(1)上的换向电机(21)，所述换向电机(21)的输出端连接工装(4)。

3.根据权利要求2所述的铝单板加工用多工位刨槽机，其特征在于：所述换向电机(21)的输出端还通过一联动机构(5)连接工装(4)。

4.根据权利要求3所述的铝单板加工用多工位刨槽机，其特征在于：所述联动机构(5)包括搭放于机座(1)上的换向组件(51)、以及连接于换向组件(51)上并穿出机座(1)工作面的牵引组件(52)，所述牵引组件(52)的输出端与工装(4)转动连接，且所述牵引组件(52)沿换向组件(51)轴线方向均布多对，多对所述牵引组件(52)呈对角线位于工装(4)两侧。

5.根据权利要求4所述的铝单板加工用多工位刨槽机，其特征在于：所述换向组件(51)包括连杆一(511)、沿连杆一(511)轴线方向铰接的多组牵引杆(512)、以及连接于多组牵引杆(512)上的连杆二(513)，位于所述连杆一(511)一端部的牵引杆(512)上连接换向电机(21)的电机轴输出端，多组所述牵引杆(512)间等间距相平行设置，且多组牵引杆(512)远离连杆一(511)的一端均与连杆二(513)相铰接，所述连杆一(511)和连杆二(513)上连接牵引组件(52)。

6.根据权利要求4或5所述的铝单板加工用多工位刨槽机，其特征在于：所述牵引组件(52)包括连接于换向组件(51)上的倒L型支座(521)、以及竖直连接于倒L型支座(521)上的牵引柱(522)，所述牵引柱(522)相配合转动插设于工装(4)中。

7.根据权利要求1所述的铝单板加工用多工位刨槽机，其特征在于：所述双向刨削装置(3)包括通过行走机构(31)沿机座(1)行走的机架(32)、设置于机架(32)横梁上的刨削机构(33)、以及位于刨削机构(33)旁侧且纵向相邻连接于机架(32)横梁上的两组压板机构(34)，所述刨削机构(33)由两组刨削方向相反的刨削组件(331)相邻布设组成。

8.根据权利要求7所述的铝单板加工用多工位刨槽机，其特征在于：所述机架(32)横梁上横向相对应设置两组刨削机构(33)。

9.根据权利要求8所述的铝单板加工用多工位刨槽机，其特征在于：两组所述刨削机构(33)之间还通过一横向调节机构(6)相连接。

10.根据权利要求7-9中任意一项所述的铝单板加工用多工位刨槽机，其特征在于：所述刨削组件(331)包括伸缩缸(3311)、连接于伸缩缸(3311)的活塞杆输出端的刀架(3312)、以及固定于刀架(3312)上的刨刀(3313)。

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