CN110711837A - 一种冷锻设备门架式板材夹持送料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种冷锻设备门架式板材夹持送料装置，包括中托载输送架、夹持送料架和电控机构；中托载输送架的顶部沿前后方向并排设有多个托载辊；水平夹持机构成对设置，水平夹持机构相对于中托载输送架左右对置设置为两套，水平夹持机构包括底托架、立夹持板、立夹持板平移缸、夹持辊；竖直夹持机构设置在水平夹持机构的前方或后方，竖直夹持机构包括门架、横夹持板、横夹持板升降缸和驱动辊；电控机构包括控制器和夹持输送控制回路。本冷锻设备门架式板材夹持送料装置配合冷锻设备的电控系统能够实现将板材原材料直接送入冷锻设备，从而实现自动化，特别适用于对厚度较小的板材冷锻件在冷锻设备上进行冷锻加工。
Description
技术领域
本发明涉及一种送料装置，具体是一种适冷锻设备门架式板材夹持送料装置，属于锻压设备技术领域。
背景技术
锻压是锻造和冲压的合称，是利用锻压机械的锤头、砧块、冲头或通过模具对坯料施加压力，使之产生塑性变形，从而获得所需形状和尺寸的制件的成形加工方法。锻压按变形温度锻压可分为热锻压、冷锻压、温锻压和等温锻压等，其中冷锻压是在低于金属再结晶温度下进行的锻压，通常所说的冷锻压多专指在常温下的锻压，在常温下冷锻压成形的工件，其形状和尺寸精度高，表面光洁，加工工序少，便于自动化生产。
传统的冷锻设备进行冷锻时通常是人工操作，即人工将工件放入冷锻设备的下模中并定位，然后启动冷锻设备进行冷锻。针对厚度较小的板材冷锻件，可以直接在冷锻设备上设置截断刀头以便于冷锻过程中直接将原材料板材进行截断，这种传统的人工操作的方式效率较低。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种冷锻设备门架式板材夹持送料装置，配合冷锻设备的电控系统能够实现将板材原材料直接送入冷锻设备，从而实现自动化，特别适用于对厚度较小的板材冷锻件在冷锻设备上进行冷锻加工。
为实现上述目的，本冷锻设备门架式板材夹持送料装置包括中托载输送架、水平夹持机构、竖直夹持机构和电控机构。
所述的中托载输送架的顶部沿前后方向并排设有多个托载辊，沿左右方向水平设置的托载辊沿前后方向滚动设置，并排设置的多个托载辊形成辊道。
所述的水平夹持机构成对设置，水平夹持机构相对于中托载输送架左右对置设置为两套，水平夹持机构包括底托架、立夹持板、立夹持板平移缸、夹持辊；立夹持板包括正对面向中托载输送架设置的夹持立面，多件夹持辊沿前后方向并排滚动安装在夹持立面上，夹持辊的中轴线竖直上下设置、且夹持辊的辊面对应辊道设置，立夹持板的底端通过沿左右方向设置的平移导向机构滑移配合安装在底托架上；立夹持板平移缸沿左右方向伸缩设置，立夹持板平移缸的缸体端通过铰接安装座固定安装在底托架上、伸缩端与立夹持板安装连接。
所述的竖直夹持机构设置在水平夹持机构的前方或后方，竖直夹持机构包括门架、横夹持板、横夹持板升降缸和驱动辊；门架跨骑在中托载输送架上方、且门架相对于中托载输送架左右对称设置；水平设置的横夹持板设置在门架的门架横梁的正下方；横夹持板升降缸沿竖直方向伸缩设置，横夹持板升降缸的缸体固定安装在门架的门架横梁上、伸缩端与横夹持板安装连接；驱动辊沿前后方向滚动安装在横夹持板的下表面上，驱动辊的轴端通过变速箱与驱动电机传动连接。
所述的电控机构包括控制器和夹持输送控制回路，控制器分别与立夹持板平移缸、横夹持板升降缸、驱动辊的驱动电机电连接。
作为本发明的进一步改进方案，驱动辊的驱动电机水平设置在驱动辊的轴端。
作为本发明的优选方案，驱动辊沿横夹持板的左右方向设置为多件，每件驱动辊均设有驱动电机。
作为本发明的进一步改进方案，竖直夹持机构沿中托载输送架的前后方向设置为多组。
作为本发明的进一步改进方案，立夹持板上设有加强筋。
与现有技术相比，本冷锻设备门架式板材夹持送料装置整体安装在冷锻设备的进料口后方使用时，先将原材料板材自后向前铺设在中托载输送架上、且保证原材料板材的前端位于驱动辊的正下方，然后操作控制器使立夹持板平移缸首先伸出，立夹持板进行夹持动作，原材料板材的左右两端面即被夹持在夹持辊上，然后控制横夹持板升降缸伸出使横夹持板降下，驱动辊即将原材料板材的前端部压紧，然后启动冷锻设备即可；待冷锻设备上模上升至设定位置后，启动本板材夹持送料装置驱动辊的驱动电机，驱动辊即旋转带动原材料板材前移，原材料板材前移过程中夹持辊被动旋转使原材料板材始终处于夹持定位状态，保证准确定位输送；配合冷锻设备的电控系统能够实现将板材原材料直接送入冷锻设备，从而实现自动化，特别适用于对厚度较小的板材冷锻件在冷锻设备上进行冷锻加工。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的俯视图。
图中：1、中托载输送架，11、托载辊，2、水平夹持机构，21、底托架,22、立夹持板,23、立夹持板平移缸,24、夹持辊,3、竖直夹持机构，31、门架，32、横夹持板,33、横夹持板升降缸，34、驱动辊。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明(以下以板材的输送方向为前方进行描述)。
如图1、图2所示，本冷锻设备门架式板材夹持送料装置包括中托载输送架1、水平夹持机构2、竖直夹持机构3和电控机构。
所述的中托载输送架1的顶部沿前后方向并排设有多个托载辊11，沿左右方向水平设置的托载辊11沿前后方向滚动设置，并排设置的多个托载辊11形成辊道。
所述的水平夹持机构2成对设置，水平夹持机构2相对于中托载输送架1左右对置设置为两套，水平夹持机构2包括底托架21、立夹持板22、立夹持板平移缸23、夹持辊24；立夹持板22包括正对面向中托载输送架1设置的夹持立面，多件夹持辊24沿前后方向并排滚动安装在夹持立面上，夹持辊24的中轴线竖直上下设置、且夹持辊24的辊面对应辊道设置，立夹持板22的底端通过沿左右方向设置的平移导向机构滑移配合安装在底托架21上，平移导向机构可以采用配合设置的导向槽和导向凸起结构、也可以采用配合设置的导轨和导向滚轮结构等其他平移导向结构；立夹持板平移缸23沿左右方向伸缩设置，立夹持板平移缸23的缸体端通过铰接安装座固定安装在底托架21上、伸缩端与立夹持板22安装连接，通过控制立夹持板平移缸23的伸缩可以实现控制立夹持板22沿左右方向平移移动，立夹持板平移缸23可以采用液压缸或气缸结构，也可以采用电动缸结构。
所述的竖直夹持机构3设置在水平夹持机构2的前方或后方，竖直夹持机构3包括门架31、横夹持板32、横夹持板升降缸33和驱动辊34；门架31跨骑在中托载输送架1上方、且门架31相对于中托载输送架1左右对称设置；水平设置的横夹持板32设置在门架31的门架横梁的正下方；横夹持板升降缸33沿竖直方向伸缩设置，横夹持板升降缸33的缸体固定安装在门架31的门架横梁上、伸缩端与横夹持板32安装连接，通过控制横夹持板升降缸33的伸缩可以实现控制横夹持板32沿竖直方向上下平移移动，横夹持板升降缸33可以采用液压缸或气缸结构，也可以采用电动缸结构；驱动辊34沿前后方向滚动安装在横夹持板32的下表面上，驱动辊34的轴端通过变速箱与驱动电机传动连接。
所述的电控机构包括控制器和夹持输送控制回路，控制器分别与立夹持板平移缸23、横夹持板升降缸33、驱动辊34的驱动电机电连接。
将本冷锻设备门架式板材夹持送料装置整体安装在冷锻设备的进料口后方使用时，先进行送料准备，将原材料板材自后向前铺设在中托载输送架1上、且保证原材料板材的前端位于驱动辊34的正下方，然后操作控制器使立夹持板平移缸23首先伸出，立夹持板22进行夹持动作，原材料板材的左右两端面即被夹持在夹持辊24上，然后控制横夹持板升降缸33伸出使横夹持板32降下，驱动辊34即将原材料板材的前端部压紧，然后启动冷锻设备即可；待冷锻设备上模上升至设定位置后，启动本板材夹持送料装置驱动辊34的驱动电机，驱动辊34即旋转带动原材料板材前移，原材料板材前移过程中夹持辊24被动旋转使原材料板材始终处于夹持定位状态，保证准确定位输送；待原材料板材的前端进入冷锻设备工作区域内、并位于下模上方的设定位置后，停止输送，操作冷锻设备进行冷锻并截断即可；依次类推，完成冷锻并截断的成型工件被取出后，即可继续进行输送。
为了在保证横夹持板升降缸33足够行程的前提下减少空间占用，作为本发明的进一步改进方案，驱动辊34的驱动电机水平设置在驱动辊34的轴端。
所述的驱动辊34可以设置为长度较大的一根结构，也可以设置为长度较小的多根结构，由于长度较大的一根结构存在扭矩较大的缺陷，因此优选后者，即，作为本发明的优选方案，驱动辊34沿横夹持板32的左右方向设置为多件，每件驱动辊34均设有驱动电机。
为了实现足够的输送动力，作为本发明的进一步改进方案，竖直夹持机构3沿中托载输送架1的前后方向设置为多组。
为了增加立夹持板22的支撑强度，作为本发明的进一步改进方案，立夹持板22上设有加强筋。
Claims (5)
1.一种冷锻设备门架式板材夹持送料装置，包括中托载输送架(1)、水平夹持机构(2)、竖直夹持机构(3)和电控机构；其特征在于，
所述的中托载输送架(1)的顶部沿前后方向并排设有多个托载辊(11)，沿左右方向水平设置的托载辊(11)沿前后方向滚动设置，并排设置的多个托载辊(11)形成辊道；
所述的水平夹持机构(2)成对设置，水平夹持机构(2)相对于中托载输送架(1)左右对置设置为两套，水平夹持机构(2)包括底托架(21)、立夹持板(22)、立夹持板平移缸(23)、夹持辊(24)；立夹持板(22)包括正对面向中托载输送架(1)设置的夹持立面，多件夹持辊(24)沿前后方向并排滚动安装在夹持立面上，夹持辊(24)的中轴线竖直上下设置、且夹持辊(24)的辊面对应辊道设置，立夹持板(22)的底端通过沿左右方向设置的平移导向机构滑移配合安装在底托架(21)上；立夹持板平移缸(23)沿左右方向伸缩设置，立夹持板平移缸(23)的缸体端通过铰接安装座固定安装在底托架(21)上、伸缩端与立夹持板(22)安装连接；
所述的竖直夹持机构(3)设置在水平夹持机构(2)的前方或后方，竖直夹持机构(3)包括门架(31)、横夹持板(32)、横夹持板升降缸(33)和驱动辊(34)；门架(31)跨骑在中托载输送架(1)上方、且门架(31)相对于中托载输送架(1)左右对称设置；水平设置的横夹持板(32)设置在门架(31)的门架横梁的正下方；横夹持板升降缸(33)沿竖直方向伸缩设置，横夹持板升降缸(33)的缸体固定安装在门架(31)的门架横梁上、伸缩端与横夹持板(32)安装连接；驱动辊(34)沿前后方向滚动安装在横夹持板(32)的下表面上，驱动辊(34)的轴端通过变速箱与驱动电机传动连接；
所述的电控机构包括控制器和夹持输送控制回路，控制器分别与立夹持板平移缸(23)、横夹持板升降缸(33)、驱动辊(34)的驱动电机电连接。
2.根据权利要求1所述的冷锻设备门架式板材夹持送料装置，其特征在于，驱动辊(34)的驱动电机水平设置在驱动辊(34)的轴端。
3.根据权利要求1所述的冷锻设备门架式板材夹持送料装置，其特征在于，驱动辊(34)沿横夹持板(32)的左右方向设置为多件，每件驱动辊(34)均设有驱动电机。
4.根据权利要求1或2或3所述的冷锻设备门架式板材夹持送料装置，其特征在于，竖直夹持机构(3)沿中托载输送架(1)的前后方向设置为多组。
5.根据权利要求1或2或3所述的冷锻设备门架式板材夹持送料装置，其特征在于，立夹持板(22)上设有加强筋。
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| CN (1) | CN110711837A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112024747A (zh) * | 2020-09-09 | 2020-12-04 | 董海飞 | 一种机床用五金冲压组件夹持方法 |
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2019
- 2019-09-06 CN CN201910842234.3A patent/CN110711837A/zh active Pending
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