CN115611071A - 一种全自动电缆铺设车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动电缆铺设车，属于电缆铺设设备技术领域，包括电缆铺设架、车体、前转向轮、后驱动轮、驱动装置、输送装置、传动装置、挤压捋直装置和凹形定滑轮放置装置，所述车体设置于水平面，所述驱动装置设置在车体的上端，所述输送装置设置在驱动装置上，所述传动装置设置在输送装置上，所述挤压捋直装置设有两个，两个所述挤压捋直装置对称设置在驱动装置，所述凹形定滑轮放置装置设置在车体上，本装置通过一个驱动能够带动车体运动，同时还能起到对电缆输送作用，且电缆输送的同时还能对电缆起到捋直的作用，并且在电缆铺设过程中能够提前对电缆衬托件进行逐个放置，从而实现对电缆进行铺设作业。

Description

一种全自动电缆铺设车

技术领域

本发明涉及电缆铺设设备技术领域，尤其涉及一种全自动电缆铺设车。

背景技术

电线电缆用以传输电（磁）能，信息和实现电磁能转换的线材产品，广义的电线电缆亦简称为电缆，狭义的电缆是指绝缘电缆，电缆，是由一根或多根相互绝缘的导体和外包绝缘保护层制成，将电力或信息从一处传输到另一处的导线。

随着城市电网中66千伏及以上电力电缆线路大规模的投入使用，电缆铺设施工作业基本上没有专用铺设车，传统的电缆铺设，一般是先挖掘所需铺设路线，在电缆铺设前通过人工将辅助铺设用的滑轮逐一放置到所需铺设位置处，再将电缆铺设架上的电缆首端拉扯出，通过拉扯设备将电缆进行铺设作业，而在电缆在铺设过程中无法对收卷弯曲的电缆起到捋直的作用，从而会影响电缆铺设质量，从而缺少一种能够通过一个驱动能够带动车体运动，同时还能起到对电缆输送作用，且电缆输送的同时还能对电缆起到捋直的作用，并且在电缆铺设过程中能够提前对电缆所需用的滑轮进行逐个放置的设备。

发明内容

本发明实施例提供一种全自动电缆铺设车，以解决上述所提到的技术问题。

本发明实施例采用下述技术方案：包括电缆铺设架，还包括车体、前转向轮、后驱动轮、驱动装置、输送装置、传动装置、挤压捋直装置和凹形定滑轮放置装置，所述车体设置于水平面，所述前转向轮设置在车体的前端且为转动连接，所述后驱动轮设置在车体的后端且为转动连接，所述驱动装置设置在车体的上端，所述输送装置设置在驱动装置上，所述传动装置设置在输送装置上，所述挤压捋直装置设有两个，两个所述挤压捋直装置对称设置在驱动装置和输送装置上，所述凹形定滑轮放置装置设置在车体上且位于驱动装置的侧端，所述电缆铺设架设置在车体上且位于输送装置的侧端。

进一步的，所述驱动装置包括驱动座、驱动电机、驱动轴、驱动架、第一皮带轮、第二皮带轮、驱动皮带、传动轴、驱动柱和驱动件，所述驱动座设置在车体的上端，所述驱动电机设置在驱动座上，所述驱动轴设置在驱动电机的输出端上，所述驱动架设有四个，四个所述驱动架两个为一组对称设置在车体的上端且位于驱动电机的侧端，所述驱动轴的一端穿过对应的驱动架且为转动连接，所述第一皮带轮套设在驱动轴上，所述传动轴设置在四个所述驱动架中远离驱动电机的一组驱动架上且为转动连接，所述驱动柱设有两个，两个所述驱动柱分别设置在对应的驱动轴和传动轴上，所述驱动件套设在两个所述驱动柱上，所述第二皮带轮设置在传动轴的一端上，所述驱动皮带套设在第一皮带轮和第二皮带轮上。

进一步的，所述输送装置包括输送轴、输送柱、驱动齿轮、输送齿轮、输送皮带轮、传动皮带轮、输送皮带和输送件，所述输送轴设有两个，两个所述输送轴对称设置在两组驱动架上且均为转动连接，所述输送柱设有两个，两个所述输送柱分别套设在两个输送轴上，所述驱动齿轮设置在驱动轴的一端上，所述输送齿轮设置在两个所述输送轴中位于驱动齿轮上方的一个输送轴的一端上，所述驱动齿轮和输送齿轮啮合，所述输送皮带轮设置在两个所述输送轴中位于驱动齿轮上方的一个输送轴的另一端上，所述传动皮带轮设置在另一个驱动轴上，所述输送皮带套设在输送皮带轮和传动皮带轮上，所述输送件套设在两个输送柱上。

进一步的，所述传动装置包括间隔板、传动轮、转动皮带和转动轮，所述车体上设有两个转动槽，所述后驱动轮的连接轴穿过两个转动槽，所述间隔板设有两个，两个所述间隔板对称设置在两个所述输送轴中靠近后驱动轮的一个输送轴上，所述传动轮设有两个，两个所述传动轮对称设置在两个所述输送轴中靠近后驱动轮的一个输送轴上且位于两个间隔板的侧端，所述转动轮设有两个，两个所述转动轮对称设置在后驱动轮的连接轴上且分别位于对应转动槽内，所述转动皮带设有两个，两个所述转动皮带分别套设在对应的传动轮和转动轮上。

进一步的，两个所述挤压捋直装置均包括挤压捋直板、挤压捋直弹簧、挤压捋直块和挤压捋直轮，所述挤压捋直板设置在四个所述驱动架上，所述挤压捋直弹簧设有若干个，若干个所述挤压捋直弹簧均匀的布设在挤压捋直板上，所述挤压捋直块设有若干个，若干个所述挤压捋直块分别设置在对应的挤压捋直弹簧的上端，所述挤压捋直轮设有若干个，若干个所述挤压捋直轮分别设置在对应的挤压捋直块上且为转动连接，两个所述挤压捋直装置分别设置在对应的输送件和驱动件的内部且两个所述挤压捋直装置中的若干个挤压捋直轮分别与对应的输送件和驱动件的内部接触处于抵触状态。

进一步的，所述输送件和驱动件上均设有限位件。

进一步的，还包括第一限位架和第二限位架，所述车体上设有放置槽，所述第一限位架竖向设置在放置槽的侧端且位于驱动件的侧端，所述第二限位架横向设置在放置槽内。

进一步的，所述凹形定滑轮放置装置包括放置座、放置电缸、放置块、放置板、放置架、放置滑板、限位板和凹形定滑轮，所述放置座设置在车体上且位于前转向轮的侧端，所述放置电缸设置在放置座上，所述放置块设置在放置电缸的驱动端上，所述放置板设置在放置槽内且为滑动配合，所述放置架设置在车体上且位于放置滑板的上方，所述放置滑板设置在车体的下端且位于放置板的一侧，所述凹形定滑轮设有若干个，若干个所述凹形定滑轮分别设置在放置架内且位于最下方的凹形定滑轮位于放置滑板上，所述限位板设置在车体的下端且位于放置滑板的侧端。

本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

其一，本发明当对电缆进行铺设作业时，首先将车体运动到所需电缆铺设位置后停止，这时将电缆铺设架上的电缆首端拉出塞入到驱动件和输送件接触端，通过驱动电机运行带动驱动轴转动，驱动轴转动带动驱动件运行运动，同步的驱动轴带动驱动齿轮转动，驱动齿轮转动带动输送齿轮转动，输送齿轮转动带动其中一个输送轴，而此时位于驱动轴正上方的输送轴与驱动轴的转动方向处于相反状态，通过驱动轴带动输送皮带轮转动，输送皮带轮转动通过输送皮带的传动带动传动皮带轮转动，从而带动另一个输送轴转动，两个输送轴转动带动两个输送柱转动，从而带动输送件转动，从而带动输送件与驱动件转动，并且输送件和驱动件处于相反转动状态，输送件为由上而下向内转动，驱动件为由上而上向内转动，此时的电缆首端通过输送件和驱动件的运动，将电缆首端从输送件和驱动件的一端输送出另一端，通过驱动电机的运行能够带动输送装置和传动装置同步运行，从而带动车体运动，实现通过一个驱动能够带动车体运动，同时还能起到对电缆输送作用，且电缆输送的同时还能对电缆起到捋直的作用。

其二，本发明当对电缆进行铺设作业之前，首先通过驱动电机的运行带动输送装置上的输送轴转动，输送轴转动带动两个传动轮转动，两个传动轮转动通过两个转动皮带的传动带动两个转动轮转动，从而带动后驱动轮转动，并且通过前转向轮的配合，将车体运动到所需电缆铺设位置即可，从而便于后续作业。

其三，本发明当电缆位于输送件和驱动件之间并且通过输送件和驱动件进行输送作业时，电缆在输送的过程中会受到输送件和驱动件内部对应的挤压捋直轮的挤压力，而电缆在输送过程中受到挤压力后，对应的挤压捋直轮会对上下电缆起到一个挤压捋直的作用，而电缆在铺设之前是处于收卷在电缆铺设架，从而对收卷的电缆在输送过程中起到一个挤压捋直的作用，以便于后续电缆的铺设，从而提高了铺设的工作效率和质量。

其四，本发明当车体运动到所需电缆铺设位置后，这时，通过放置电缸运行带动放置电缸驱动端上的放置块向放置电缸的方向运动，从而带动放置块在放置槽内推动位于放置滑板上的凹形定滑轮向限位板方向运动，而位于放置滑板上的凹形定滑轮上的凹形定滑轮此时掉落到放置块的上端，并且通过放置架将其限位，而放置块推动凹形定滑轮使得凹形定滑轮的一端与限位板接触，这时的凹形定滑轮正好位于所需电缆铺设地面，再通过放置电缸运行带动放置块往远离放置电缸的方向运动，从而带动放置板回到原来位置，而此时位于放置板上的凹形定滑轮掉落到放置滑板上，这时通过驱动电机运行带动车体后退，而电缆则通过输送件和驱动件同步输送，而此时电缆的首端通过第二限位架的限位能够将电缆下压到刚刚放置完成的凹形定滑轮上，通过上述循环作业，从而对凹形定滑轮逐一放置于地面，实现了电缆铺设作业。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明中驱动装置的立体结构示意图；

图4为本发明中驱动装置和输送装置的立体结构示意图一；

图5为本发明中驱动装置和输送装置的立体结构示意图二；

图6为本发明中传动装置的立体结构示意图；

图7为本发明挤压捋直装置的立体结构示意图；

图8为本发明的局部结构示意图一；

图9为本发明的局部结构示意图二；

图10为本发明中凹形定滑轮放置装置的立体结构示意图一；

图11为本发明中凹形定滑轮放置装置的立体结构示意图二；

图12为图9中A处放大图。

附图标记

车体1、转动槽11、放置槽12、前转向轮13、后驱动轮14、电缆铺设架15、第一限位架16、第二限位架17、驱动装置2、驱动座21、驱动电机22、驱动轴23、驱动架24、第一皮带轮25、第二皮带轮26、驱动皮带27、传动轴28、驱动柱29、驱动件291、输送装置3、输送轴31、输送柱32、驱动齿轮33、输送齿轮34、输送皮带轮35、传动皮带轮36、输送皮带37、输送件38、限位件381、传动装置4、间隔板41、传动轮42、转动皮带43、转动轮44、挤压捋直装置5、挤压捋直板51、挤压捋直弹簧52、挤压捋直块53、挤压捋直轮54、凹形定滑轮放置装置6、放置座61、放置电缸62、放置块63、放置板64、放置架65、放置滑板66、限位板67、凹形定滑轮68。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。

本发明实施例提供一种全自动电缆铺设车，包括电缆铺设架15，还包括车体1、前转向轮13、后驱动轮14、驱动装置2、输送装置3、传动装置4、挤压捋直装置5和凹形定滑轮放置装置6，所述车体1设置于水平面，所述前转向轮13设置在车体1的前端且为转动连接，所述后驱动轮14设置在车体1的后端且为转动连接，所述驱动装置2设置在车体1的上端，所述输送装置3设置在驱动装置2上，所述传动装置4设置在输送装置3上，所述挤压捋直装置5设有两个，两个所述挤压捋直装置5对称设置在驱动装置2和输送装置3上，所述凹形定滑轮放置装置6设置在车体1上且位于驱动装置2的侧端，所述电缆铺设架15设置在车体1上且位于输送装置3的侧端，本装置通过一个驱动能够带动车体1运动，同时还能起到对电缆输送作用，且电缆输送的同时还能对电缆起到捋直的作用，并且在电缆铺设过程中能够提前对电缆所需用的滑轮进行逐个放置，从而实现对电缆进行铺设作业。

工作原理：当对电缆进行铺设作业之前，首先通过驱动电机22的运行带动输送装置3上的输送轴31转动，输送轴31转动带动两个传动轮42转动，两个传动轮42转动通过两个转动皮带43的传动带动两个转动轮44转动，从而带动后驱动轮14转动，并且通过前转向轮13的配合，使得车体1运动到所需电缆铺设位置后，这时，通过放置电缸62运行带动放置电缸62驱动端上的放置块63向放置电缸62的方向运动，从而带动放置块63在放置槽12内推动位于放置滑板66上的凹形定滑轮68向限位板67方向运动，而位于放置滑板66上的凹形定滑轮68上的凹形定滑轮68此时掉落到放置块63的上端，并且通过放置架65将其限位，而放置块63推动凹形定滑轮68使得凹形定滑轮68的一端与限位板67接触，这时的凹形定滑轮68正好位于所需电缆铺设地面，再通过放置电缸62运行带动放置块63往远离放置电缸62的方向运动，从而带动放置板64回到原来位置，而此时位于放置板64上的凹形定滑轮68掉落到放置滑板66上，这时通过驱动电机22运行带动车体1后退，而电缆则通过输送件38和驱动件291同步输送，而此时电缆的首端通过第二限位架17的限位能够将电缆下压到刚刚放置完成的凹形定滑轮68上，这时将电缆铺设架15上的电缆首端拉出塞入到驱动件291和输送件38接触端，通过驱动电机22运行带动驱动轴23转动，驱动轴23转动带动驱动件291运行运动，同步的驱动轴23带动驱动齿轮33转动，驱动齿轮33转动带动输送齿轮34转动，输送齿轮34转动带动其中一个输送轴31，而此时位于驱动轴23正上方的输送轴31与驱动轴23的转动方向处于相反状态，通过驱动轴23带动输送皮带轮35转动，输送皮带轮35转动通过输送皮带37的传动带动传动皮带轮36转动，从而带动另一个输送轴31转动，两个输送轴31转动带动两个输送柱32转动，从而带动输送件38转动，从而带动输送件38与驱动件291转动，并且输送件38和驱动件291处于相反转动状态，输送件38为由上而下向内转动，驱动件291为由上而上向内转动，此时的电缆首端通过输送件38和驱动件291的运动，将电缆首端从输送件38和驱动件291的一端输送出另一端，从而实现带动电缆进行输送作业，当电缆位于输送件38和驱动件291之间并且通过输送件38和驱动件291进行输送作业时，电缆在输送的过程中会受到输送件38和驱动件291内部对应的挤压捋直轮54的挤压力，而电缆在输送过程中受到挤压力后，对应的挤压捋直轮54会对上下电缆起到一个挤压捋直的作用，而电缆在铺设之前是处于收卷在电缆铺设架15，从而对收卷的电缆在输送过程中起到一个挤压捋直的作用，通过上述循环作业，从而实现对电缆完成铺设作业，从而提高了铺设的工作效率和质量。

优选的，所述驱动装置2包括驱动座21、驱动电机22、驱动轴23、驱动架24、第一皮带轮25、第二皮带轮26、驱动皮带27、传动轴28、驱动柱29和驱动件291，所述驱动座21设置在车体1的上端，所述驱动电机22设置在驱动座21上，所述驱动轴23设置在驱动电机22的输出端上，所述驱动架24设有四个，四个所述驱动架24两个为一组对称设置在车体1的上端且位于驱动电机22的侧端，所述驱动轴23的一端穿过对应的驱动架24且为转动连接，所述第一皮带轮25套设在驱动轴23上，所述传动轴28设置在四个所述驱动架24中远离驱动电机22的一组驱动架24上且为转动连接，所述驱动柱29设有两个，两个所述驱动柱29分别设置在对应的驱动轴23和传动轴28上，所述驱动件291套设在两个所述驱动柱29上，所述第二皮带轮26设置在传动轴28的一端上，所述驱动皮带27套设在第一皮带轮25和第二皮带轮26上，通过驱动电机22运行带动驱动电机22输出端上的驱动轴23转动，驱动轴23转动带动第一皮带轮25转动，第一皮带轮25转动通过驱动皮带27的传动带动第二皮带轮26转动，第二皮带轮26转动带动传动轴28转动，从带动两个驱动柱29转动，两个驱动柱29转动带动驱动件291转动，从而实现带动输送装置3进行运动，以便于后续作业。

优选的，所述输送装置3包括输送轴31、输送柱32、驱动齿轮33、输送齿轮34、输送皮带轮35、传动皮带轮36、输送皮带37和输送件38，所述输送轴31设有两个，两个所述输送轴31对称设置在两组驱动架24上且均为转动连接，所述输送柱32设有两个，两个所述输送柱32分别套设在两个输送轴31上，所述驱动齿轮33设置在驱动轴23的一端上，所述输送齿轮34设置在两个所述输送轴31中位于驱动齿轮33上方的一个输送轴31的一端上，所述驱动齿轮33和输送齿轮34啮合，所述输送皮带轮35设置在两个所述输送轴31中位于驱动齿轮33上方的一个输送轴31的另一端上，所述传动皮带轮36设置在另一个驱动轴23上，所述输送皮带37套设在输送皮带轮35和传动皮带轮36上，所述输送件38套设在两个输送柱32上，当对电缆进行铺设作业时，首先将车体1运动到所需电缆铺设位置后停止，这时将电缆铺设架15上的电缆首端拉出塞入到驱动件291和输送件38接触端，通过驱动电机22运行带动驱动轴23转动，驱动轴23转动带动驱动件291运行运动，同步的驱动轴23带动驱动齿轮33转动，驱动齿轮33转动带动输送齿轮34转动，输送齿轮34转动带动其中一个输送轴31，而此时位于驱动轴23正上方的输送轴31与驱动轴23的转动方向处于相反状态，通过驱动轴23带动输送皮带轮35转动，输送皮带轮35转动通过输送皮带37的传动带动传动皮带轮36转动，从而带动另一个输送轴31转动，两个输送轴31转动带动两个输送柱32转动，从而带动输送件38转动，从而带动输送件38与驱动件291转动，并且输送件38和驱动件291处于相反转动状态，输送件38为由上而下向内转动，驱动件291为由上而上向内转动，此时的电缆首端通过输送件38和驱动件291的运动，将电缆首端从输送件38和驱动件291的一端输送出另一端，从而实现带动电缆进行输送作业。

优选的，所述传动装置4包括间隔板41、传动轮42、转动皮带43和转动轮44，所述车体1上设有两个转动槽11，所述后驱动轮14的连接轴穿过两个转动槽11，所述间隔板41设有两个，两个所述间隔板41对称设置在两个所述输送轴31中靠近后驱动轮14的一个输送轴31上，所述传动轮42设有两个，两个所述传动轮42对称设置在两个所述输送轴31中靠近后驱动轮14的一个输送轴31上且位于两个间隔板41的侧端，所述转动轮44设有两个，两个所述转动轮44对称设置在后驱动轮14的连接轴上且分别位于对应转动槽11内，所述转动皮带43设有两个，两个所述转动皮带43分别套设在对应的传动轮42和转动轮44上，当对电缆进行铺设作业之前，首先通过驱动电机22的运行带动输送装置3上的输送轴31转动，输送轴31转动带动两个传动轮42转动，两个传动轮42转动通过两个转动皮带43的传动带动两个转动轮44转动，从而带动后驱动轮14转动，并且通过前转向轮13的配合，将车体1运动到所需电缆铺设位置即可，从而便于后续作业。

优选的，两个所述挤压捋直装置5均包括挤压捋直板51、挤压捋直弹簧52、挤压捋直块53和挤压捋直轮54，所述挤压捋直板51设置在四个所述驱动架24上，所述挤压捋直弹簧52设有若干个，若干个所述挤压捋直弹簧52均匀的布设在挤压捋直板51上，所述挤压捋直块53设有若干个，若干个所述挤压捋直块53分别设置在对应的挤压捋直弹簧52的上端，所述挤压捋直轮54设有若干个，若干个所述挤压捋直轮54分别设置在对应的挤压捋直块53上且为转动连接，两个所述挤压捋直装置5分别设置在对应的输送件38和驱动件291的内部且两个所述挤压捋直装置5中的若干个挤压捋直轮54分别与对应的输送件38和驱动件291的内部接触处于抵触状态，当电缆位于输送件38和驱动件291之间并且通过输送件38和驱动件291进行输送作业时，电缆在输送的过程中会受到输送件38和驱动件291内部对应的挤压捋直轮54的挤压力，而电缆在输送过程中受到挤压力后，对应的挤压捋直轮54会对上下电缆起到一个挤压捋直的作用，而电缆在铺设之前是处于收卷在电缆铺设架15，从而对收卷的电缆在输送过程中起到一个挤压捋直的作用，以便于后续电缆的铺设，从而提高了铺设的工作效率和质量。

优选的，所述输送件38和驱动件291上均设有限位件381，在电缆输送过程中，首先将电缆的首端放置到两个限位件381内，通过限位件381能够对电缆起到限位的作用，同时电缆在输送时，通过向前的输送力使得两个限位件381的限位位置能够对电缆起到一定的捋直作用，从而配合两个所述挤压捋直装置5更好的对电缆在铺设前起到捋直作用，从而提高了铺设的工作效率和质量。

优选的，还包括第一限位架16和第二限位架17，所述车体1上设有放置槽12，所述第一限位架16竖向设置在放置槽12的侧端且位于驱动件291的侧端，所述第二限位架17横向设置在放置槽12内，当电缆的首端输送出输送件38和驱动件291后，这时将电缆的首端穿过第一限位架16，再通过输送件38和驱动件291的运行将电缆继续输送，再将电缆的首端穿过第二限位架17，从而将电缆的首端进行固定，从而进行电缆的铺设作业，通过第一限位架16和第二限位架17能够对电缆起到限位的作用。

优选的，所述凹形定滑轮放置装置6包括放置座61、放置电缸62、放置块63、放置板64、放置架65、放置滑板66、限位板67和凹形定滑轮68，所述放置座61设置在车体1上且位于前转向轮13的侧端，所述放置电缸62设置在放置座61上，所述放置块63设置在放置电缸62的驱动端上，所述放置板64设置在放置槽12内且为滑动配合，所述放置架65设置在车体1上且位于放置滑板66的上方，所述放置滑板66设置在车体1的下端且位于放置板64的一侧，所述凹形定滑轮68设有若干个，若干个所述凹形定滑轮68分别设置在放置架65内且位于最下方的凹形定滑轮68位于放置滑板66上，所述限位板67设置在车体1的下端且位于放置滑板66的侧端，当车体1运动到所需电缆铺设位置后，这时，通过放置电缸62运行带动放置电缸62驱动端上的放置块63向放置电缸62的方向运动，从而带动放置块63在放置槽12内推动位于放置滑板66上的凹形定滑轮68向限位板67方向运动，而位于放置滑板66上的凹形定滑轮68上的凹形定滑轮68此时掉落到放置块63的上端，并且通过放置架65将其限位，而放置块63推动凹形定滑轮68使得凹形定滑轮68的一端与限位板67接触，这时的凹形定滑轮68正好位于所需电缆铺设地面，再通过放置电缸62运行带动放置块63往远离放置电缸62的方向运动，从而带动放置板64回到原来位置，而此时位于放置板64上的凹形定滑轮68掉落到放置滑板66上，这时通过驱动电机22运行带动车体1后退，而电缆则通过输送件38和驱动件291同步输送，而此时电缆的首端通过第二限位架17的限位能够将电缆下压到刚刚放置完成的凹形定滑轮68上，通过上述循环作业，从而对凹形定滑轮68逐一放置于地面，实现了电缆铺设作业。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种全自动电缆铺设车，包括电缆铺设架（15），其特征在于，还包括车体（1）、前转向轮（13）、后驱动轮（14）、驱动装置（2）、输送装置（3）、传动装置（4）、挤压捋直装置（5）和凹形定滑轮放置装置（6），所述车体（1）设置于水平面，所述前转向轮（13）设置在车体（1）的前端且为转动连接，所述后驱动轮（14）设置在车体（1）的后端且为转动连接，所述驱动装置（2）设置在车体（1）的上端，所述输送装置（3）设置在驱动装置（2）上，所述传动装置（4）设置在输送装置（3）上，所述挤压捋直装置（5）设有两个，两个所述挤压捋直装置（5）对称设置在驱动装置（2）和输送装置（3）上，所述凹形定滑轮放置装置（6）设置在车体（1）上且位于驱动装置（2）的侧端，所述电缆铺设架（15）设置在车体（1）上且位于输送装置（3）的侧端。

2.根据权利要求1所述的一种全自动电缆铺设车，其特征在于，所述驱动装置（2）包括驱动座（21）、驱动电机（22）、驱动轴（23）、驱动架（24）、第一皮带轮（25）、第二皮带轮（26）、驱动皮带（27）、传动轴（28）、驱动柱（29）和驱动件（291），所述驱动座（21）设置在车体（1）的上端，所述驱动电机（22）设置在驱动座（21）上，所述驱动轴（23）设置在驱动电机（22）的输出端上，所述驱动架（24）设有四个，四个所述驱动架（24）两个为一组对称设置在车体（1）的上端且位于驱动电机（22）的侧端，所述驱动轴（23）的一端穿过对应的驱动架（24）且为转动连接，所述第一皮带轮（25）套设在驱动轴（23）上，所述传动轴（28）设置在四个所述驱动架（24）中远离驱动电机（22）的一组驱动架（24）上且为转动连接，所述驱动柱（29）设有两个，两个所述驱动柱（29）分别设置在对应的驱动轴（23）和传动轴（28）上，所述驱动件（291）套设在两个所述驱动柱（29）上，所述第二皮带轮（26）设置在传动轴（28）的一端上，所述驱动皮带（27）套设在第一皮带轮（25）和第二皮带轮（26）上。

3.根据权利要求2所述的一种全自动电缆铺设车，其特征在于，所述输送装置（3）包括输送轴（31）、输送柱（32）、驱动齿轮（33）、输送齿轮（34）、输送皮带轮（35）、传动皮带轮（36）、输送皮带（37）和输送件（38），所述输送轴（31）设有两个，两个所述输送轴（31）对称设置在两组驱动架（24）上且均为转动连接，所述输送柱（32）设有两个，两个所述输送柱（32）分别套设在两个输送轴（31）上，所述驱动齿轮（33）设置在驱动轴（23）的一端上，所述输送齿轮（34）设置在两个所述输送轴（31）中位于驱动齿轮（33）上方的一个输送轴（31）的一端上，所述驱动齿轮（33）和输送齿轮（34）啮合，所述输送皮带轮（35）设置在两个所述输送轴（31）中位于驱动齿轮（33）上方的一个输送轴（31）的另一端上，所述传动皮带轮（36）设置在另一个驱动轴（23）上，所述输送皮带（37）套设在输送皮带轮（35）和传动皮带轮（36）上，所述输送件（38）套设在两个输送柱（32）上。

4.根据权利要求3所述的一种全自动电缆铺设车，其特征在于，所述传动装置（4）包括间隔板（41）、传动轮（42）、转动皮带（43）和转动轮（44），所述车体（1）上设有两个转动槽（11），所述后驱动轮（14）的连接轴穿过两个转动槽（11），所述间隔板（41）设有两个，两个所述间隔板（41）对称设置在两个所述输送轴（31）中靠近后驱动轮（14）的一个输送轴（31）上，所述传动轮（42）设有两个，两个所述传动轮（42）对称设置在两个所述输送轴（31）中靠近后驱动轮（14）的一个输送轴（31）上且位于两个间隔板（41）的侧端，所述转动轮（44）设有两个，两个所述转动轮（44）对称设置在后驱动轮（14）的连接轴上且分别位于对应转动槽（11）内，所述转动皮带（43）设有两个，两个所述转动皮带（43）分别套设在对应的传动轮（42）和转动轮（44）上。

5.根据权利要求3所述的一种全自动电缆铺设车，其特征在于，两个所述挤压捋直装置（5）均包括挤压捋直板（51）、挤压捋直弹簧（52）、挤压捋直块（53）和挤压捋直轮（54），所述挤压捋直板（51）设置在四个所述驱动架（24）上，所述挤压捋直弹簧（52）设有若干个，若干个所述挤压捋直弹簧（52）均匀的布设在挤压捋直板（51）上，所述挤压捋直块（53）设有若干个，若干个所述挤压捋直块（53）分别设置在对应的挤压捋直弹簧（52）的上端，所述挤压捋直轮（54）设有若干个，若干个所述挤压捋直轮（54）分别设置在对应的挤压捋直块（53）上且为转动连接，两个所述挤压捋直装置（5）分别设置在对应的输送件（38）和驱动件（291）的内部且两个所述挤压捋直装置（5）中的若干个挤压捋直轮（54）分别与对应的输送件（38）和驱动件（291）的内部接触处于抵触状态。

6.根据权利要求3所述的一种全自动电缆铺设车，其特征在于，所述输送件（38）和驱动件（291）上均设有限位件（381）。

7.根据权利要求2所述的一种全自动电缆铺设车，其特征在于，还包括第一限位架（16）和第二限位架（17），所述车体（1）上设有放置槽（12），所述第一限位架（16）竖向设置在放置槽（12）的侧端且位于驱动件（291）的侧端，所述第二限位架（17）横向设置在放置槽（12）内。

8.根据权利要求7所述的一种全自动电缆铺设车，其特征在于，所述凹形定滑轮放置装置（6）包括放置座（61）、放置电缸（62）、放置块（63）、放置板（64）、放置架（65）、放置滑板（66）、限位板（67）和凹形定滑轮（68），所述放置座（61）设置在车体（1）上且位于前转向轮（13）的侧端，所述放置电缸（62）设置在放置座（61）上，所述放置块（63）设置在放置电缸（62）的驱动端上，所述放置板（64）设置在放置槽（12）内且为滑动配合，所述放置架（65）设置在车体（1）上且位于放置滑板（66）的上方，所述放置滑板（66）设置在车体（1）的下端且位于放置板（64）的一侧，所述凹形定滑轮（68）设有若干个，若干个所述凹形定滑轮（68）分别设置在放置架（65）内且位于最下方的凹形定滑轮（68）位于放置滑板（66）上，所述限位板（67）设置在车体（1）的下端且位于放置滑板（66）的侧端。

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