CN115780675A - 一种发卡电机定子扁铜线2d成型设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种发卡电机定子扁铜线2D成型设备，包括两个摆动部、第一折弯部、两个第二折弯部、送线机构以及工作台，工作台包括底座和固定于底座上的顶板；本发明中，两个摆动部转动，和第一折弯部相配合从扁铜线中部实现第一次折弯，然后摆动部上的两个第二折弯部同时对扁铜线两端进行折弯，实现对扁铜线的第二次折弯，两次折弯就完成了扁铜线2D成型，减少了折弯次数，提高了扁铜线的生产效率。
Description
技术领域
本发明属于定子扁铜线成型技术领域，涉及一种发卡电机定子扁铜线2D成型设备。
背景技术
Hair-pin永磁同步电机在国内驱动电机市场上正在逐步大规模应用，相比于传统绕线式电机，由于Hairpin铜线扁平的特点，在相同功率下，使电机体积更小，功率更高，是下一代新能源驱动电机的发展方向。
Hair-pin永磁同步电机对于新能源汽车使用的大功率电机，一般是将扁铜线制成发卡状，再将发卡状扁铜线分别插入到定子槽孔中，最后通过焊接方式将扁铜线的端头分别焊接起来，从而形成完整的定子绕组；公开号为CN113441649A的中国专利公开了一种发卡电机铜线成型设备以及成型工艺，包括折弯机构、成型模具、铜线输送齐爪、成型模具输送线、下压气缸和机架，折弯机构在水平面上能够连续折弯铜线，将扁铜线进行2D成型，而成型模具可以将2D成型后的铜线进行3D成型，而折弯机构包括送线块、转子、与转子链接的第一伺服驱动装置，转子待铜线从出线端排出规定的长度后，第一伺服驱动装置带动转子转动折弯铜线，所以对铜线进行2D成型时，需要将铜线在折弯机构中进行先后三次折弯才能使得扁铜线折弯成型，如此影响了生产效率。
发明内容
针对上述问题，本发明提出了一种发卡电机定子扁铜线2D成型设备，很好的解决了现有技术中需要先后三次折弯扁铜线影响了扁铜线2D成型的生产效率的问题。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种发卡电机定子扁铜线2D成型设备，包括：
两个摆动部，其同轴心设置且能够同时带动扁铜线的两端旋转；
第一折弯部，用以与两个摆动部相配合对扁铜线进行一次折弯；
两个第二折弯部，其分别设置于两个所述摆动部的顶部，用以能够夹持扁铜线的两端，还同时对扁铜线的两端进行二次折弯；
送线机构，用以向所述第一折弯部位置输送扁铜线；
工作台，用以安装两个所述摆动部、第一折弯部、两个第二折弯部以及送线机构。
进一步的，所述摆动部包括摆动板、固定于摆动板外缘的第一齿轮条、与第一齿轮条相配合的第一动力源，两个所述摆动部的摆动板相对的一端同轴转动连接到工作台的底面上，所述第一动力源通过第一齿轮条带动摆动板往复摆动。
进一步的，所述第一折弯部包括固定于工作台顶面上的中心块以及设置于中心块上的中心柱。
进一步的，所述摆动板上固定有支撑架，所述支撑架上设置有活动架，所述第二折弯部包括固定于活动架上表壁上的立柱、转动连接在立柱上的旋转板、固定于旋转板外缘的第二齿轮条、固定于活动架上且与第二齿轮条相配合的第二动力源、固定于旋转板上表壁上的第二折弯柱，所述第二动力源带动旋转板转动使得第二折弯柱和立柱实现二次折弯扁铜线。
进一步的，所述旋转板上设置有置线块，所述置线块的顶面上设置有立板、第一气缸、与第一气缸连接的限位块，第一气缸推动限位块靠近立板对扁铜线进行夹持。
进一步的，所述活动架通过滑轨滑块结构连接于支撑架上，所述支撑架上固定有与活动架相连接的第一直线模组。
进一步的，所述活动架上设置有固定块，所述固定块上滑动设置有滑板，固定块的侧面设置有第二气缸以及连接于第二气缸输出轴上的调节块，所述滑板上开设有与调节块相配合的通槽，所述滑板靠近中心柱的一端固定有第一折弯柱。
进一步的，所述送线机构包括滑动设置于工作台顶面上的第一送线滑板、与第一送线滑板连接的第二直线模组、滑动设置于第一送线滑板上的第二送线滑板、固定于第一送线滑板且与第二送线滑板连接的第三动力源，所述第二送线滑板的两端连接有第三气缸以及连接于第三气缸下端的气缸夹爪。
进一步的，所述第一送线滑板的一侧设置有固定于工作台顶面上的多个支撑块，所述支撑块上开设有供铜线滑入的滑道。
进一步的，位于第一送线滑板一端的支撑块上固定有第四气缸，第四气缸连接有下压块。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明中，两个摆动部转动，和第一折弯部相配合从扁铜线中部实现第一次折弯，然后摆动部上的两个第二折弯部同时对扁铜线两端进行折弯，实现对扁铜线的第二次折弯，两次折弯就完成了扁铜线2D成型，减少了折弯次数，提高了扁铜线的生产效率；
本发明中，第二气缸带动调节块使得第一折弯柱能够贴合中心柱，保证扁铜线第一次折弯质量；
本发明中，送线机构实现了自动化输送扁铜线，进一步提高了扁铜线的生产效率。
附图说明
图1为本发明的立体图；
图2为本发明中两个摆动部的立体图；
图3为本发明中的摆动部、第二折弯部安装示意图；
图4为本发明中两个第二折弯部的配合示意图；
图5为本发明中的第二折弯部的结构示意图；
图6为图4中的A部放大图；
图7为本发明中两个摆动板的配合示意图；
图8为本发明中的送线机构的立体图；
图9为本发明中的第一送线滑板和第二送线滑板的配合示意图；
图10为本发明中扁铜线折弯示意图。
图中：1-摆动部；2-第一折弯部；3-第二折弯部；4-送线机构；5-工作台；6-置线块；7-立板；8-第一气缸；9-限位块；10-第一直线模组；11-固定块；12-滑板；13-第二气缸；14-调节块；15-第一折弯柱；16-支撑块；17-第四气缸；18-下压块；101-摆动板；102-第一齿轮条；103-第一动力源；104-支撑架；105-活动架；201-中心块；202-中心柱；301-立柱；302-旋转板；303-第二齿轮条；304-第二动力源；305-第二折弯柱；401-第一送线滑板；402-第二直线模组；403-第二送线滑板；404-第三动力源；405-气缸夹爪；406-第三气缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-图9所示，本发明所述的一种发卡电机定子扁铜线2D成型设备，包括两个摆动部1、第一折弯部2、两个第二折弯部3、送线机构4以及工作台5，工作台5包括底座和固定于底座上的顶板；
摆动部1包括摆动板101、固定于摆动板101外缘的第一齿轮条102、与第一齿轮条102相配合的第一动力源103，两个摆动部1的摆动板101相对的一端同轴转动连接到工作台5的底座上，摆动板101呈扇形，第一齿轮条102呈弧形，第一动力源103通过第一齿轮条102带动摆动板101往复摆动，摆动板101上还开设有减轻其重量的镂空结，而为了摆动板101摆动顺畅，摆动板101下侧面和底座之间连接有弧形的滑轨滑块结构；
第一折弯部2包括固定于工作台5顶板上的中心块201以及固定于中心块201上的中心柱202，中心柱202和两个摆动板101的共同转动轴同轴线设置，摆动板101上固定有支撑架104，支撑架104上设置有活动架105，第二折弯部3包括固定于活动架105上表壁上的立柱301、转动连接在立柱301上的旋转板302、固定于旋转板302外缘的第二齿轮条303、固定于活动架105上且与第二齿轮条303相配合的第二动力源304、固定于旋转板302上表壁上的第二折弯柱305，旋转板302呈扇形，第二齿轮条303呈弧形，旋转板302和立柱301之间安装有轴承，使得旋转板302转动更顺畅，并且旋转板302的下侧面和活动架105上表壁之间连接有弧形的滑轨滑块结构，第二动力源304带动旋转板302转动使得第二折弯柱305和立柱301实现二次折弯扁铜线；
优选的，旋转板302上设置有置线块6，所述置线块6的顶面上设置有立板7、第一气缸8、与第一气缸8连接的限位块9，第一气缸8推动限位块9靠近立板7对扁铜线进行夹持，避免在第一次折弯以及第二次折弯扁铜线时扁铜线滑脱或移位，提高了折弯时折弯质量，保持扁铜线折弯的标准化，保证了设备使用的可靠性；
优选的，活动架105上设置有固定块11，固定块11上滑动设置有滑板12，固定块11的侧面设置有第二气缸13以及连接于第二气缸13输出轴上的调节块14，滑板12上开设有与调节块14相配合的通槽，滑板12靠近中心柱202的一端固定有第一折弯柱15，在第一次折弯扁铜线之前，第二气缸13带动调节块14上升，在调节块14和通槽相配合下，滑板12于固定块11上滑动，使得第一折弯柱15靠近中心柱202，在摆动板101摆动时，两个第一折弯柱15对扁铜线中部进行施力，与中心柱202相配合对扁铜线的中部进行折弯，使得扁铜线贴合中心柱202，保证扁铜线第一次折弯角度精确，提高折弯质量；
优选的，活动架105通过滑轨滑块结构连接于支撑架104上，所述支撑架104上固定有与活动架105相连接的第一直线模组10，第一直线模组10能够带动活动架105于支撑上调节位置，使得第二折弯柱305以及立柱301可以位于扁铜线的不同位置，可以对折弯长度需求不同扁铜线进行折弯，做到折弯参数可调，使用灵活，提高了折弯适用范围；
本实施例中，送线机构4包括滑动设置于工作台5顶面上的第一送线滑板401、与第一送线滑板401连接的第二直线模组402、滑动设置于第一送线滑板401上的第二送线滑板403、固定于第一送线滑板401且与第二送线滑板403连接的第三动力源404，第三动力源404采用气缸或伺服电动缸，第二送线滑板403的两端连接有第三气缸406以及连接于第三气缸406下端的气缸夹爪405；第二直线模组402能够带动第一送线滑板401进行往复直线滑动，而第三动力源404能够带动第二送线滑板403进行直线往复滑动，第一送线滑板401和第二送线滑板403的滑动方向相互垂直，气缸夹爪405能够对扁铜线的两端进行夹持，并通过第一送线滑板401和第二送线滑板403的运动将扁铜线从工作台5的一侧运送到置线块6的正上方，在气缸夹爪405打开后，扁铜线落入到置线块6上，实现对扁铜线的自动化输送，进一步提高扁铜线的生产效率。
优选的，第一送线滑板401的一侧设置有固定于工作台5顶面上的多个支撑块16，支撑块16上开设有供铜线滑入的滑道，扁铜线通过支撑块16上的滑道进入到第一送线滑板401的一侧，实现扁铜线进入工作台5顶板的标准化，便于气缸夹爪405对扁铜线进行夹持。并且，位于第一送线滑板401一端的支撑块16上固定有第四气缸17，第四气缸17连接有下压块18，在扁铜线进入到滑道内后第四气缸17带动下压块18对扁铜线的端部进行压制，避免扁铜线没有被气缸夹爪405夹持之前脱离流道，在气缸夹爪405对扁铜线进行夹持后，第四气缸17带动下压块18松开对扁铜线的压制。
使用本发明时，如图10所示，第二直线模组402带动第一送线滑板401以及第二送线滑板403上气缸夹爪405运动到扁铜线的上方，并使用气缸夹爪405位于扁铜线的两端并对其夹持，然后在有第二直线模组402以及第三动力源404先后作用下将扁铜线送入到置线块6的整上方，此时，两个置线块6处于同一直线上，第一直线模组10分别带动活动架105相互靠近，使得第二折弯部3相互靠近，然后气缸夹爪405松开扁铜线使得其落入到置线块6上，同时第二气缸13动作使得第一折弯柱15靠近中心柱202，接着第一动力源103带动两个摆动板101同时向底座的前端转动，带动了第二折弯部3以及第一折弯柱15沿摆动板101的共同转动轴转动，第一折弯柱15和中心柱202共同作用实现对扁铜线的第一次折弯，然后两个第二动力源304同时带动旋转板302转向底座的前端转动，第二折弯柱305和立柱301相配合实现对扁铜线的两端同时二次折弯，本发明两次折弯就完成了扁铜线2D成型，减少了折弯次数，提高了扁铜线的生产效率。
本实施例中，第一动力源103和第二动力源304均包括伺服电机以及连接于伺服电机输出轴上的驱动齿轮。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种发卡电机定子扁铜线2D成型设备，其特征在于，包括：
两个摆动部，其同轴心设置且能够同时带动扁铜线的两端旋转；
第一折弯部，用以与两个摆动部相配合对扁铜线进行一次折弯；
两个第二折弯部，其分别设置于两个所述摆动部的顶部，用以能够夹持扁铜线的两端，还同时对扁铜线的两端进行二次折弯；
送线机构，用以向所述第一折弯部位置输送扁铜线；
工作台，用以安装两个所述摆动部、第一折弯部、两个第二折弯部以及送线机构。
2.根据权利要求1所述的发卡电机定子扁铜线2D成型设备，其特征在于，所述摆动部包括摆动板、固定于摆动板外缘的第一齿轮条、与第一齿轮条相配合的第一动力源，两个所述摆动部的摆动板相对的一端同轴转动连接到工作台的底面上，所述第一动力源通过第一齿轮条带动摆动板往复摆动。
3.根据权利要求2所述的发卡电机定子扁铜线2D成型设备，其特征在于，所述第一折弯部包括固定于工作台顶面上的中心块以及设置于中心块上的中心柱。
4.根据权利要求2所述的发卡电机定子扁铜线2D成型设备，其特征在于，所述摆动板上固定有支撑架，所述支撑架上设置有活动架，所述第二折弯部包括固定于活动架上表壁上的立柱、转动连接在立柱上的旋转板、固定于旋转板外缘的第二齿轮条、固定于活动架上且与第二齿轮条相配合的第二动力源、固定于旋转板上表壁上的第二折弯柱，所述第二动力源带动旋转板转动使得第二折弯柱和立柱实现二次折弯扁铜线。
5.根据权利要求4所述的发卡电机定子扁铜线2D成型设备，其特征在于，所述旋转板上设置有置线块，所述置线块的顶面上设置有立板、第一气缸、与第一气缸连接的限位块，第一气缸推动限位块靠近立板对扁铜线进行夹持。
6.根据权利要求4所述的发卡电机定子扁铜线2D成型设备，其特征在于，所述活动架通过滑轨滑块结构连接于支撑架上，所述支撑架上固定有与活动架相连接的第一直线模组。
7.根据权利要求4所述的发卡电机定子扁铜线2D成型设备，其特征在于，所述活动架上设置有固定块，所述固定块上滑动设置有滑板，固定块的侧面设置有第二气缸以及连接于第二气缸输出轴上的调节块，所述滑板上开设有与调节块相配合的通槽，所述滑板靠近中心柱的一端固定有第一折弯柱。
8.根据权利要求1所述的发卡电机定子扁铜线2D成型设备，其特征在于，所述送线机构包括滑动设置于工作台顶面上的第一送线滑板、与第一送线滑板连接的第二直线模组、滑动设置于第一送线滑板上的第二送线滑板、固定于第一送线滑板且与第二送线滑板连接的第三动力源，所述第二送线滑板的两端连接有第三气缸以及连接于第三气缸下端的气缸夹爪。
9.根据权利要求8所述的发卡电机定子扁铜线2D成型设备，其特征在于，所述第一送线滑板的一侧设置有固定于工作台顶面上的多个支撑块，所述支撑块上开设有供铜线滑入的滑道。
10.根据权利要求9所述的发卡电机定子扁铜线2D成型设备，其特征在于，位于第一送线滑板一端的支撑块上固定有第四气缸，第四气缸连接有下压块。
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