CN210547620U - 一种柱绕式电子元器件引脚折弯装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种柱绕式电子元器件引脚折弯装置,包括成型支座、成型升降气缸、成型直线滑轨及成型组件,成型支座竖直设置在转盘的一侧;成型升降气缸设置于成型支座的一侧;成型直线滑轨竖直设置在成型支座的侧壁上;成型组件可滑动地连接在成型直线滑轨上,且与成型升降气缸的输出端连接;成型组件包括成型部件、第三成型气缸及折弯成型板,第三成型气缸可滑动地连接在成型直线滑轨上;折弯成型板连接于第三成型气缸的输出端上;成型部件连接于第三成型气缸的一侧。本实用新型通过双折弯柱压引脚沿着成型柱侧壁行走完成引脚自动折弯,有效地提高了引脚折弯效率和折弯质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化领域,特别指一种柱绕式电子元器件引脚折弯装置。
背景技术
电子产品的电路及功能控制集成载体为PCB板,而PCB板上需要插设多种电子元器件,如电容、电阻、二极管、三极管等;传统的PCB板制造一般采用人工流水线方式,通过在流水线上安排多个人工工位,随着PCB板不断流动将各种元器件插入PCB板内;近年来针对PCB板插件出现了专用插件机,通过这些插件机可实现元器件插件自动化,在一定程度上提高了插件效率,降低了生产成本;但是,现有的插件机技术与传统手工插件实现的效果差距不大,生产厂商受各方面因素考量,进行加工方式更迭替换的意愿不大,插件机市场占用率不大。在插件之前需要对来料的电子元器件进行各种预加工,以适应不同电子元器件的插件需求。编带类的电子元器件是非常常见的一种物料来料方式;如编带电容,多个电容均匀间隔的排列,电容两端的引脚粘接固定在两侧的编带上,这样在来料之前可通过卷绕的方式实现物料存储。但是,这种编带电容无法直接用于插件机进行插件,需要将单个的电容从编带上取下,且需要将电容的引脚进行折弯成型,以便两引脚同向。为解决电子元器件引脚自动折弯成型的技术问题,需要设计一种柱绕式电子元器件引脚折弯装置。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足,提供一种通过双折弯柱压引脚沿着成型柱侧壁行走完成引脚自动折弯,有效地提高了引脚折弯效率和折弯质量的柱绕式电子元器件引脚折弯装置。
本实用新型采取的技术方案如下:一种柱绕式电子元器件引脚折弯装置,包括成型支座、成型升降气缸、成型直线滑轨及成型组件,其中,上述成型支座竖直设置在转盘的一侧;上述成型升降气缸设置于成型支座的一侧,且输出端朝上连接;上述成型直线滑轨竖直设置在成型支座的侧壁上;上述成型组件可滑动地连接在成型直线滑轨上,且与成型升降气缸的输出端连接,成型升降气缸驱动成型组件升降运动;成型组件包括成型部件、第三成型气缸及折弯成型板,其中,上述第三成型气缸可滑动地连接在成型直线滑轨上,且输出端朝下设置;上述折弯成型板连接于第三成型气缸的输出端上;上述成型部件连接于第三成型气缸的一侧;成型部件将治具内夹装的元器件内侧的长引脚贴着元器件一侧成型块的内侧面进行第一次折弯及贴着成型块的左侧面进行第二次折弯;元器件的上引脚完成二次折弯后,折弯成型板贴着治具的外侧面向下运动,将元器件的长引脚和短引脚向下进行第三次折弯成型。
优选地,所述的成型部件包括第一成型支板、第一成型气缸、第二成型支板、成型导向块、第二成型气缸、成型滑座、成型滑轮、成型升降座、成型座、第一柱体、第一折弯杆、第二柱体、转座、杆座及第二折弯杆,其中,上述第一成型支板连接于第三成型气缸的侧部,第一成型气缸设置在第一成型支板上;上述第二成型支板可滑动地连接在第一成型支板上,且与第一成型气缸的输出端连接,经第一成型气缸驱动而直线运动;上述第二成型气缸设置于第二成型支板上。
优选地,所述的成型导向块设置于第二成型支板的顶部,且延伸至第二成型气缸的上方,成型导向块的底部设有导向弧面。
优选地,所述的成型滑座可滑动地连接在第二成型气缸上,并与第二成型气缸的输出端连接,成型滑座的一侧开设有竖槽;上述成型升降座可滑动地嵌设在竖槽内,并通过弹簧与成型滑座连接;上述成型滑轮可转动地连接在成型升降座的顶部;自然状态下,成型升降座经弹簧向上的弹力上推。
优选地,所述的成型座设置于成型升降座的底部,成型座的下部间隔地设有第一柱体及第二柱体;上述第一折弯杆可转动地连接在第一柱体上;第一折弯杆及第一柱体之间设有摆动槽,摆动槽中部设有通槽。
优选地,所述的转座的一端可转动地套设在第二柱体上,且转座穿过通槽延伸至通槽的另一侧;上述杆座设置于转座的另一端;上述第二折弯杆竖直设置在杆座的下部。
优选地,所述的第一折弯杆及第二折弯杆的底部外侧壁上均设有向内凹陷的圆形卡槽,圆形卡槽的内径不小于元器件引脚的外经;折弯时,第一折弯杆及第二折弯杆贴紧元器件的长引脚,长引脚嵌入圆形卡槽,第一折弯杆及第二折弯杆沿着成型块的后侧壁向左侧直线行走,使长引脚第一次折弯,且成型滑轮沿着导向弧面向左滑动,经导向弧面逐步下压;长引脚一次折弯完成后,第一折弯杆沿着成型块的左侧壁向前侧直线移动,使长引脚二次折弯至朝外侧方向;以便折弯成型板将长引脚及短引脚向下三次折弯。
本实用新型的有益效果在于:
本实用新型针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种通过双折弯柱压引脚沿着成型柱侧壁行走完成引脚自动折弯,有效地提高了引脚折弯效率和折弯质量的柱绕式电子元器件引脚折弯装置。
本实用新型的电容在完成编带裁切后,电容的两引脚分别直线连接于电容体的两端,该种形状的电容经上料机构从取出后,移动至治具的放置槽内,经治具夹装固定后,治具带动电容移动至本实用新型处,进行折弯成型。本实用新型的引脚折弯成型包括三次折弯,其中,第一次折弯及第二次折弯针对的对象是电容后侧的长引脚,第一次折弯将电容后侧的长引脚贴着成型块的后侧壁折弯,第二次折弯将长引脚继续贴着成型块的左侧壁折弯,使长引脚与电容短引脚一样朝外侧设置;第三次折弯通过竖直向下移动的折弯成型板同时将水平的长引脚和短引脚向下折弯,使得长引脚与短引脚与电容垂直。本实用新型的折弯通过成型组件完成,其中,引脚前两次折弯通过成型部件完成,引脚的第三次折弯通过第三成型气缸驱动折弯成型板向下运动完成折弯动作。本实用新型的成型部件包括在水平面内,沿内外方向直线驱动的第一成型气缸及沿左右方向直线驱动的第二成型气缸;本实用新型通过在竖直方向可滑动地设置在成型滑座竖槽内的成型升降座作为支撑部件,成型升降座与竖槽内侧壁之间连接有弹簧,自然状态下弹簧的弹力向上抵推成型升降座;成型升降座的下部水平设有成型座,成型座的底部竖直设有第一柱体及第二柱体;第一柱体及第二柱体的侧部分别可转动地连接有第一折弯杆和第二折弯杆,且第一折弯杆与第一柱体之间设有摆动槽,摆动槽中部设有通槽,第二折弯杆的与第二柱体之间的连接部件位于从摆动槽内的通槽穿入,第二折弯杆在摆动槽内可自由活动,以便留出位移空间;本实用新型第一折弯杆及第二折弯杆的下部端面上设有向内凹陷的环状的圆形卡槽,圆形卡槽的内径不小于引脚的外经;折弯时,第一折弯杆及第二折弯杆从长引脚的右侧靠近,使得长引脚滑入圆形卡槽内,第二折弯杆先接触长引脚,并在想左直线移动过程中将长引脚贴着成型块的后侧壁折弯;同时,在移动过程中位于第二折弯杆右侧的第一折弯杆在后面继续侧压长引脚,以对折弯后的长引脚进行折弯保压,防止第二折弯杆折弯长引脚的同时,长引脚已经折弯的部分向后翘起。第一次折弯完成后的第二折弯杆移动至成型块的左侧,第一折弯杆贴着成型块的后侧壁;第二次折弯时,第一折弯杆及第二折弯杆同步直线向前移动,第二折弯杆处于空置状态,第一折弯杆贴着成型块的左侧壁将长引脚进行折弯,直至长引脚朝外延伸,完成二次折弯。长引脚的二次折弯完成后,第一折弯杆及第二折弯杆需要返回至折弯起始位置,以便进行下次折弯动作,此时第二折弯杆的摆动槽结构设计使得在进行第一次折弯时通过槽壁阻挡限位第二折弯杆,在返回过程中,第二折弯杆可沿着摆动槽空余位置滑动;因此,当第一折弯杆及第二折弯杆同时,沿着成型块后侧壁向右直线移动返回时,可防止左侧的第二折弯杆对长引脚进行侧压而导致长引脚左侧部分翘起。另外,本实用新型的长引脚在第一次折弯过程中,第二成型气缸驱动成型滑座向左直线移动时,成型升降座的顶部可转动地设置的成型滑轮逐步滑入至其上方的成型导向块底部的导向弧面内,并随着成型滑轮不断地向左滑动,导向弧面的对应地推动成型滑轮带动成型升降座逐步下降,以适应引脚折弯时下压需求。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图之一。
图2为本实用新型的立体结构示意图之二。
图3为本实用新型的立体结构示意图之三。
图4为本实用新型成型部件的立体结构示意图之一。
图5为本实用新型成型部件的立体结构示意图之二。
图6为本实用新型成型部件的立体结构示意图之三。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步描述:
如图1至图6所示,本实用新型采取的技术方案如下:一种柱绕式电子元器件引脚折弯装置,包括成型支座61、成型升降气缸62、成型直线滑轨63及成型组件,其中,上述成型支座61竖直设置在转盘3的一侧;上述成型升降气缸62设置于成型支座61的一侧,且输出端朝上连接;上述成型直线滑轨63竖直设置在成型支座61的侧壁上;上述成型组件可滑动地连接在成型直线滑轨63上,且与成型升降气缸62的输出端连接,成型升降气缸62驱动成型组件升降运动;成型组件包括成型部件64、第三成型气缸65及折弯成型板66,其中,上述第三成型气缸65可滑动地连接在成型直线滑轨63上,且输出端朝下设置;上述折弯成型板66连接于第三成型气缸65的输出端上;上述成型部件64连接于第三成型气缸65的一侧;成型部件64将治具4内夹装的元器件内侧的长引脚贴着元器件一侧成型块的内侧面进行第一次折弯及贴着成型块的左侧面进行第二次折弯;元器件的上引脚完成二次折弯后,折弯成型板66贴着治具的外侧面向下运动,将元器件的长引脚和短引脚向下进行第三次折弯成型。
成型部件64包括第一成型支板641、第一成型气缸642、第二成型支板643、成型导向块644、第二成型气缸646、成型滑座647、成型滑轮648、成型升降座649、成型座6410、第一柱体6411、第一折弯杆6413、第二柱体6415、转座6416、杆座6417及第二折弯杆6418,其中,上述第一成型支板641连接于第三成型气缸65的侧部,第一成型气缸642设置在第一成型支板641上;上述第二成型支板643可滑动地连接在第一成型支板641上,且与第一成型气缸642的输出端连接,经第一成型气缸642驱动而直线运动;上述第二成型气缸646设置于第二成型支板643上。
成型导向块644设置于第二成型支板643的顶部,且延伸至第二成型气缸646的上方,成型导向块644的底部设有导向弧面645。
成型滑座647可滑动地连接在第二成型气缸646上,并与第二成型气缸646的输出端连接,成型滑座647的一侧开设有竖槽;上述成型升降座649可滑动地嵌设在竖槽内,并通过弹簧与成型滑座647连接;上述成型滑轮648可转动地连接在成型升降座649的顶部;自然状态下,成型升降座649经弹簧向上的弹力上推。
成型座6410设置于成型升降座649的底部,成型座6410的下部间隔地设有第一柱体6411及第二柱体6415;上述第一折弯杆6413可转动地连接在第一柱体6411上;第一折弯杆6413及第一柱体6411之间设有摆动槽6412,摆动槽6412中部设有通槽。
转座6416的一端可转动地套设在第二柱体6415上,且转座6416穿过通槽延伸至通槽的另一侧;上述杆座6417设置于转座6416的另一端;上述第二折弯杆6418竖直设置在杆座6417的下部。
第一折弯杆6413及第二折弯杆6418的底部外侧壁上均设有向内凹陷的圆形卡槽6414,圆形卡槽6414的内径不小于元器件引脚的外经;折弯时,第一折弯杆6413及第二折弯杆6418贴紧元器件的长引脚,长引脚嵌入圆形卡槽6414,第一折弯杆6413及第二折弯杆6418沿着成型块的后侧壁向左侧直线行走,使长引脚第一次折弯,且成型滑轮648沿着导向弧面645向左滑动,经导向弧面645逐步下压;长引脚一次折弯完成后,第一折弯杆6413沿着成型块的左侧壁向前侧直线移动,使长引脚二次折弯至朝外侧方向;以便折弯成型板66将长引脚及短引脚向下三次折弯。
进一步,本实用新型设计了一种通过双折弯柱压引脚沿着成型柱侧壁行走完成引脚自动折弯,有效地提高了引脚折弯效率和折弯质量的柱绕式电子元器件引脚折弯装置。本实用新型的电容在完成编带裁切后,电容的两引脚分别直线连接于电容体的两端,该种形状的电容经上料机构从取出后,移动至治具的放置槽内,经治具夹装固定后,治具带动电容移动至本实用新型处,进行折弯成型。本实用新型的引脚折弯成型包括三次折弯,其中,第一次折弯及第二次折弯针对的对象是电容后侧的长引脚,第一次折弯将电容后侧的长引脚贴着成型块的后侧壁折弯,第二次折弯将长引脚继续贴着成型块的左侧壁折弯,使长引脚与电容短引脚一样朝外侧设置;第三次折弯通过竖直向下移动的折弯成型板同时将水平的长引脚和短引脚向下折弯,使得长引脚与短引脚与电容垂直。本实用新型的折弯通过成型组件完成,其中,引脚前两次折弯通过成型部件完成,引脚的第三次折弯通过第三成型气缸驱动折弯成型板向下运动完成折弯动作。本实用新型的成型部件包括在水平面内,沿内外方向直线驱动的第一成型气缸及沿左右方向直线驱动的第二成型气缸;本实用新型通过在竖直方向可滑动地设置在成型滑座竖槽内的成型升降座作为支撑部件,成型升降座与竖槽内侧壁之间连接有弹簧,自然状态下弹簧的弹力向上抵推成型升降座;成型升降座的下部水平设有成型座,成型座的底部竖直设有第一柱体及第二柱体;第一柱体及第二柱体的侧部分别可转动地连接有第一折弯杆和第二折弯杆,且第一折弯杆与第一柱体之间设有摆动槽,摆动槽中部设有通槽,第二折弯杆的与第二柱体之间的连接部件位于从摆动槽内的通槽穿入,第二折弯杆在摆动槽内可自由活动,以便留出位移空间;本实用新型第一折弯杆及第二折弯杆的下部端面上设有向内凹陷的环状的圆形卡槽,圆形卡槽的内径不小于引脚的外经;折弯时,第一折弯杆及第二折弯杆从长引脚的右侧靠近,使得长引脚滑入圆形卡槽内,第二折弯杆先接触长引脚,并在想左直线移动过程中将长引脚贴着成型块的后侧壁折弯;同时,在移动过程中位于第二折弯杆右侧的第一折弯杆在后面继续侧压长引脚,以对折弯后的长引脚进行折弯保压,防止第二折弯杆折弯长引脚的同时,长引脚已经折弯的部分向后翘起。第一次折弯完成后的第二折弯杆移动至成型块的左侧,第一折弯杆贴着成型块的后侧壁;第二次折弯时,第一折弯杆及第二折弯杆同步直线向前移动,第二折弯杆处于空置状态,第一折弯杆贴着成型块的左侧壁将长引脚进行折弯,直至长引脚朝外延伸,完成二次折弯。长引脚的二次折弯完成后,第一折弯杆及第二折弯杆需要返回至折弯起始位置,以便进行下次折弯动作,此时第二折弯杆的摆动槽结构设计使得在进行第一次折弯时通过槽壁阻挡限位第二折弯杆,在返回过程中,第二折弯杆可沿着摆动槽空余位置滑动;因此,当第一折弯杆及第二折弯杆同时,沿着成型块后侧壁向右直线移动返回时,可防止左侧的第二折弯杆对长引脚进行侧压而导致长引脚左侧部分翘起。另外,本实用新型的长引脚在第一次折弯过程中,第二成型气缸驱动成型滑座向左直线移动时,成型升降座的顶部可转动地设置的成型滑轮逐步滑入至其上方的成型导向块底部的导向弧面内,并随着成型滑轮不断地向左滑动,导向弧面的对应地推动成型滑轮带动成型升降座逐步下降,以适应引脚折弯时下压需求。
本实用新型的实施例只是介绍其具体实施方式,不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改,故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰,均属于本实用新型专利权利要求范围内。
Claims (7)
1.一种柱绕式电子元器件引脚折弯装置,其特征在于:包括成型支座(61)、成型升降气缸(62)、成型直线滑轨(63)及成型组件,其中,上述成型支座(61)竖直设置在转盘(3)的一侧;上述成型升降气缸(62)设置于成型支座(61)的一侧,且输出端朝上连接;上述成型直线滑轨(63)竖直设置在成型支座(61)的侧壁上;上述成型组件可滑动地连接在成型直线滑轨(63)上,且与成型升降气缸(62)的输出端连接,成型升降气缸(62)驱动成型组件升降运动;成型组件包括成型部件(64)、第三成型气缸(65)及折弯成型板(66),其中,上述第三成型气缸(65)可滑动地连接在成型直线滑轨(63)上,且输出端朝下设置;上述折弯成型板(66)连接于第三成型气缸(65)的输出端上;上述成型部件(64)连接于第三成型气缸(65)的一侧;成型部件(64)将治具(4)内夹装的元器件内侧的长引脚贴着元器件一侧成型块的内侧面进行第一次折弯及贴着成型块的左侧面进行第二次折弯;元器件的上引脚完成二次折弯后,折弯成型板(66)贴着治具的外侧面向下运动,将元器件的长引脚和短引脚向下进行第三次折弯成型。
2.根据权利要求1所述的一种柱绕式电子元器件引脚折弯装置,其特征在于:所述的成型部件(64)包括第一成型支板(641)、第一成型气缸(642)、第二成型支板(643)、成型导向块(644)、第二成型气缸(646)、成型滑座(647)、成型滑轮(648)、成型升降座(649)、成型座(6410)、第一柱体(6411)、第一折弯杆(6413)、第二柱体(6415)、转座(6416)、杆座(6417)及第二折弯杆(6418),其中,上述第一成型支板(641)连接于第三成型气缸(65)的侧部,第一成型气缸(642)设置在第一成型支板(641)上;上述第二成型支板(643)可滑动地连接在第一成型支板(641)上,且与第一成型气缸(642)的输出端连接,经第一成型气缸(642)驱动而直线运动;上述第二成型气缸(646)设置于第二成型支板(643)上。
3.根据权利要求2所述的一种柱绕式电子元器件引脚折弯装置,其特征在于:所述的成型导向块(644)设置于第二成型支板(643)的顶部,且延伸至第二成型气缸(646)的上方,成型导向块(644)的底部设有导向弧面(645)。
4.根据权利要求3所述的一种柱绕式电子元器件引脚折弯装置,其特征在于:所述的成型滑座(647)可滑动地连接在第二成型气缸(646)上,并与第二成型气缸(646)的输出端连接,成型滑座(647)的一侧开设有竖槽;上述成型升降座(649)可滑动地嵌设在竖槽内,并通过弹簧与成型滑座(647)连接;上述成型滑轮(648)可转动地连接在成型升降座(649)的顶部;自然状态下,成型升降座(649)经弹簧向上的弹力上推。
5.根据权利要求4所述的一种柱绕式电子元器件引脚折弯装置,其特征在于:所述的成型座(6410)设置于成型升降座(649)的底部,成型座(6410)的下部间隔地设有第一柱体(6411)及第二柱体(6415);上述第一折弯杆(6413)可转动地连接在第一柱体(6411)上;第一折弯杆(6413)及第一柱体(6411)之间设有摆动槽(6412),摆动槽(6412)中部设有通槽。
6.根据权利要求5所述的一种柱绕式电子元器件引脚折弯装置,其特征在于:所述的转座(6416)的一端可转动地套设在第二柱体(6415)上,且转座(6416)穿过通槽延伸至通槽的另一侧;上述杆座(6417)设置于转座(6416)的另一端;上述第二折弯杆(6418)竖直设置在杆座(6417)的下部。
7.根据权利要求6所述的一种柱绕式电子元器件引脚折弯装置,其特征在于:所述的第一折弯杆(6413)及第二折弯杆(6418)的底部外侧壁上均设有向内凹陷的圆形卡槽(6414),圆形卡槽(6414)的内径不小于元器件引脚的外经;折弯时,第一折弯杆(6413)及第二折弯杆(6418)贴紧元器件的长引脚,长引脚嵌入圆形卡槽(6414),第一折弯杆(6413)及第二折弯杆(6418)沿着成型块的后侧壁向左侧直线行走,使长引脚第一次折弯,且成型滑轮(648)沿着导向弧面(645)向左滑动,经导向弧面(645)逐步下压;长引脚一次折弯完成后,第一折弯杆(6413)沿着成型块的左侧壁向前侧直线移动,使长引脚二次折弯至朝外侧方向;以便折弯成型板(66)将长引脚及短引脚向下三次折弯。
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CN111760952A (zh) * | 2020-06-28 | 2020-10-13 | 博众精工科技股份有限公司 | 一种pack电池折弯机构 |
CN112714607A (zh) * | 2020-12-25 | 2021-04-27 | 东莞市冠佳电子设备有限公司 | 一种多功能弯脚机构 |
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2019
- 2019-05-28 CN CN201920783602.7U patent/CN210547620U/zh active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN111760952A (zh) * | 2020-06-28 | 2020-10-13 | 博众精工科技股份有限公司 | 一种pack电池折弯机构 |
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GR01 | Patent grant | ||
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