CN116633103A - 一种定子扁线2d折弯机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种定子扁线2D折弯机构，包括两组夹持部，用于多个扁线的夹持固定，两组折弯部，用于多个扁线不同线型的折弯成型且在折弯成型的过程中所述折弯部不断向夹持部移动，以实现多个扁线的连续折弯，往复调节组件，用于带动夹持部和折弯部往复滑动调节，以实现夹持部的交替上料；本发明具有适用于多线型同时生产的的优点。
Description
技术领域
本发明属于定子扁线2D折弯技术领域，具体涉及一种定子扁线2D折弯机构。
背景技术
Hairpin永磁同步电机在国内驱动电机市场上正在逐步大规模应用，相比于传统绕线式电机，由于Hairpin铜线扁平的特点，在相同功率下，使电机体积更小，功率更高，是下一代新能源驱动电机的发展方向，但是由于制造工艺复杂，产品设计难度大，所以目前在中国市场还没有成熟的量产线。
在电机生产过程中，需要将扁形电磁线制作成扁线发卡形状，按照特定的方式插接于电机的定子铁芯中，扁线需要经过校直、2D成型、3D成型等工序才能制成需要的发卡形状，但是现有2D折弯机构在折弯扁线时，不适用多线型折弯工作。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足而提供一种具有适用于多线型同时生产的定子扁线2D折弯机构。
本发明的技术方案如下：
一种定子扁线2D折弯机构，包括
两组夹持部，用于多个扁线的夹持固定；
两组折弯部，用于多个扁线不同线型的折弯成型且在折弯成型的过程中所述折弯部不断向夹持部移动，以实现多个扁线的连续折弯；
往复调节组件，用于带动夹持部和折弯部往复滑动调节，以实现夹持部的交替上料。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过夹持部实现多个扁线的夹持，并通过折弯部实现不同扁线的不同线型的连接折弯，从而适用于扁线的多线型同时生产；
2、本发明采用往复调节组件带动两组夹持部进行往复滑动调节，便于夹持部的交替上料，便于扁线的加工；
总之，本发明具有适用于多线型同时生产的优点。
进一步，还包括工作台，所述往复调节组件设置于工作台上。
进一步，所述往复调节组件包括位于工作台上的滑座、以及与滑座固定连接的直线电机，所述直线电机位于工作台上，所述折弯部和夹持部均设置于滑座上。
进一步，每组所述夹持部包括多个气缸夹爪，多个气缸夹爪沿直线电机的往复方向呈阶梯式分布于滑座的一侧。
进一步，所述折弯部包括与气缸夹爪数量相同的折弯组件以及用于驱动折弯组件的动力组件，多个动力组件顶部呈阶梯式分布，以使得每个折弯组件与左右对应的气缸夹爪平行，所述动力组件设置有滑动连接于滑座上的滑动架，所述滑动架设置有与动力组件连接的第一动力源和第二动力源，所述滑动架设置有位于滑座上的直线模组，以带动滑动架向夹持部往复运动。
进一步，所述动力组件包括两个安装板、传动机构以及多个与传动机构连接的套筒和转轴，两个安装板上下设置且两安装板之间设置有间隙，两安装板固定，位于下方的安装板设置于滑动架上，所述传动机构设置于两个安装板之间且与第一动力源和第二动力源连接；
所述套筒转动连接有与折弯组件连接的支撑筒，所述支撑筒下端连接有位于安装板上的下连接环，所述支撑筒、转轴以及套筒同轴心设置且所述转轴转动连接套筒，所述套筒和转轴均连接折弯组件，以驱动折弯组件折弯扁线，多个所述支撑筒、转轴以及套筒的轴向长度呈阶梯式分布，以使得每个折弯组件与左右对应的气缸夹爪平行。
进一步，所述传动组件包括第一齿条、第二齿条、折弯齿轮、压线齿轮以及多组传动齿轮，多组传动齿轮、压线齿轮和折弯齿轮并排设置，每组传动齿轮包括上下设置的上齿轮和下齿轮，所述上齿轮连接套筒，所述下齿轮连接转轴，所述第一齿条和第二齿条设置于多组传动齿轮的两侧，第一齿条和第二齿条滑动连接在安装板上，所述第一齿条与压线齿轮和下齿轮啮合，所述第二齿条与折弯齿轮和上齿轮啮合，所述压线齿轮连接第一动力源，所述折弯齿轮连接第二动力源。
进一步，位于上方的所述安装板顶部设置有呈阶梯型的阶梯架，所述支撑筒、转轴以及套筒设置于阶梯架内。
进一步，折弯组件包括连接在转轴上侧面的连接块、位于套筒上侧面的环形块以及与支撑筒连接的上连接环，所述连接块位于环形块的内圈中心，且所述环形块、连接块和上连接环上侧面持平，所述上连接环连接于阶梯架上，所述连接块上侧面设置有两个不接触的压线柱，所述环形块上侧面设置开设有线槽的折弯柱，所述压线柱位于折弯柱朝向气缸夹爪的一侧。
进一步，所述上连接环上侧面设置开设有走线槽的走线板，所述扁线自走线槽穿过，所述走线板开设有两个以转轴轴心为圆心的弧形滑槽，所述压线柱和折弯柱分别位于两个弧形滑槽内。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明图1的夹持部和弯折部的结构示意图；
图3为本发明图2的折弯部的结构示意图；
图4为本发明图1的动力组件与折弯组件的剖面结构示意图；
图5为本发明图1的传动机构的结构示意图；
图6为本发明图1的走线板的结构示意图。
图中，1、工作台，2、滑座，3、直线模组，4、夹持部，41、气缸夹爪，5、折弯部，51、折弯组件，511、压线柱，512、连接块，513、上连接环，514、环形块，515、折弯柱，516、线槽，517、走线板，518、走线槽，52、动力组件，521、套筒，522、轴承二，523、连接件，524、下齿轮，525、上齿轮，526、轴承一，527、转轴，528、第一齿条，529、压线齿轮，5210、第二齿条，5211、折弯齿轮，5212、安装板，5213、下连接环，5214、支撑筒，53、第一动力源，54、第二动力源，55、阶梯架，56、滑动架，57、滑轨，6、直线电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-6所示，一种定子扁线2D折弯机构，包括
两组夹持部4，用于多个扁线的夹持固定；
两组折弯部5，用于多个扁线不同线型的折弯成型且在折弯成型的过程中折弯部5不断向夹持部4移动，以实现多个扁线的连续折弯；
往复调节组件，用于带动夹持部4和折弯部5往复滑动调节，以实现夹持部4的交替上料；
工作台1，往复调节组件设置于工作台1上；
在使用时，往复调节组件带动其中一组夹持部4和折弯部5位移至工作台1的上料位置，上料设备将多个扁线分别放置在其中一组夹持部4和折弯部5上，夹持部4夹持多个扁线，从而实现扁线的固定，之后折弯部5对多个扁线进行折弯，在折弯时，折弯部5不断向夹持部4移动，以使得多个扁线根据需要折弯成U型扁线或i型扁线，而在该组夹持部4和折弯部5折弯的过程中，往复调节组件带动另一组夹持部4和弯折部移动至工作台1的上料位置，进行上料并折弯，在其中一组夹持部4和折弯部5上料时，将另一组折弯成型后的U型扁线或i型扁线取下即可。
在本实施例中，往复调节组件通过螺栓固定在工作台1上的滑座2、以及通过螺栓固定在工作台1上的直线电机6，直线电机6与滑座2通过螺栓连接，折弯部5和夹持部4均设置于滑座2上；
当需要推动折弯部5和夹持部4需要位移时，通过直线电机6带动滑座2进行滑动位移即可，方便夹持部4和折弯部5的位移调节。
在本实施例中，每组夹持部4包括多个气缸夹爪41，多个气缸夹爪41底部通过螺栓固定有支撑座，支撑座的顶部沿直线电机6的往复方向呈阶梯状，支撑座通过螺栓固定在滑座2的一侧，以使得气缸夹爪41呈沿直线电机6的往复方向呈阶梯式分布与滑座2的一侧；
在使用时，通过夹爪气缸实现扁线的夹持固定，方便扁线的固定，并通过阶梯式分布的夹爪气缸使得在扁线2D成型时，折弯部5上的不同扁线之间不会相互干扰。
在本实施例中，折弯部5包括与气缸夹爪41数量相同的折弯组件51以及用于驱动折弯组件51的动力组件52，多个动力组件52顶部呈阶梯式分布，以使得每个折弯组件51与左右对应的气缸夹爪41平行，动力组件52设置有滑动架56，滑动架56通过滑块和滑轨57连接在滑座2上，滑动架56通过螺栓固定有与动力组件52连接的第一动力源53和第二动力源54，滑动架56通过螺栓固定有直线模组3，直线模组3通过螺栓固定在滑座2上，以带动滑动架56向夹持部4往复运动；
在使用时，通过第一动力源53和第二动力源54带动折弯组件51进行压线和折弯扁线，而在折弯的过程中，直线模组3通过滑动架56推动动力组件52和折弯组件51向夹持气缸移动，以实现不同线型的折弯，折弯完成后，直线模组3带动动力组件52和折弯组件51复位，进行下一扁线的折弯。
在本实施例中，动力组件52包括两个安装板5212、传动机构以及多个与传动机构连接的套筒521和转轴527，两个安装板5212上下设置且两安装板5212之间设置有间隙，两安装板5212通过板实现固定，位于下方的安装板5212通过螺栓固定于滑动架56上，传动机构设置于两个安装板5212之间且与第一动力源53和第二动力源54连接；
套筒521通过轴承二522连接有支撑筒5214，支撑筒5214连接轴承二522的外圈，轴承二522的外圈连接折弯组件51，位于支撑筒5214下端的轴承二522的外圈连接有下连接环5213，下连接环5213连接在安装板5212上，支撑筒5214、转轴527以及套筒521同轴心设置且转轴527通过轴承一526连接套筒521，套筒521和转轴527均连接折弯组件51，以驱动折弯组件51折弯扁线，多个支撑筒5214、转轴527以及套筒521的轴向长度呈阶梯式分布，以使得每个折弯组件51与左右对应的气缸夹爪41平行；
在使用时，第一动力源53通过传动机构带动转轴527转动，转轴527带动折弯组件51压住扁线，之后第二动力源54工作并通过传动机构带动套筒521，套筒521带动折弯组件51进行折弯扁线，从而方便扁线的折弯。
在本实施例中，传动组件包括第一齿条528、第二齿条5210、折弯齿轮5211、压线齿轮529以及多组传动齿轮，多组传动齿轮、压线齿轮529和折弯齿轮5211并排设置，压线齿轮529和折弯齿轮5211均通过轴承连接在安装板5212上，每组传动齿轮包括上下设置的上齿轮525和下齿轮524，上齿轮525通过连接件523连接在套筒521上，下齿轮524套设在转轴527上，第一齿条528和第二齿条5210设置有多组传动齿轮的两侧，第一齿条528和第二齿条5210滑动连接在安装板5212上，第一齿条528与压线齿轮529和下齿轮524啮合，第二齿条5210与折弯齿轮5211和上齿轮525啮合，压线齿轮529一端穿过安装板5212并连接第一动力源53，折弯齿轮5211一端穿过安装板5212并连接第二动力源54；
在使用时，在工作时，第一动力源53带动压线齿轮529转动，压线齿轮529带动第一齿条528直线滑动，进而带动下齿轮524进行转动，实现压线的目的，压线完成后，第一动力源53停止，第二动力源54工作并带动折弯齿轮5211转动，折弯齿轮5211带动第二齿条5210直线滑动，使得上齿轮525进行转动，实现折弯的目的。
在本实施例中，位于上方的安装板5212顶部通过螺栓固定有呈阶梯型的阶梯架55，支撑筒5214、转轴527以及套筒521设置于阶梯架55内。
在本实施例中，折弯组件51包括通过螺栓连接在转轴527上侧面的连接块512、通过螺栓连接在套筒521上侧面的环形块514以及上连接环513，上连接环513连接在支撑筒5214上侧面的轴承二522外圈上，上连接环513固定在阶梯架55上，连接块512位于环形块514的内圈中心，且环形块514、连接块512和上连接环513上侧面持平，连接块512上侧面通过螺纹连接有两个不接触的压线柱511，环形块514上侧面螺纹连接有折弯柱515，折弯柱515开设有线槽516，压线柱511位于折弯柱515朝向气缸夹爪41的一侧；
上连接环513上侧面通过螺栓固定有走线板517，走线板517开设有走线槽518，扁线自走线槽518穿过，走线板517开设有两个以转轴527轴心为圆心的弧形滑槽，两个弧形滑槽位于走线板517的同一侧，且两个弧形滑槽的直径不同，压线柱511和折弯柱515分别位于两个弧形滑槽内；
在使用时，扁线放置在走线板517的走线槽518内，此时扁线位于两个压线柱511和两个折弯柱515之间，之后转轴527带动连接块512顺时针转动，位于连接块512上的压线柱511旋转接触扁线，以实现对扁线的限位，之后套筒521带动环形块514逆时针转动，环形块514带动折弯柱515旋转并折弯扁线，从而实现扁线的折弯，折弯后套筒521带动折弯柱515复位，此时直线模组3带动滑动架56向气缸夹爪41移动，对扁线进行后续的折弯，其中，在折弯的过程中，当转轴527带动连接块512逆时针转动时，套筒521带动环形块514顺时针转动，用以实现U型扁线和i型扁线的折弯成型，采用阶梯式分布的弯折组件和夹持气缸使得在扁线折弯时可以同时进行，相互之间不会产生干扰。
在本实施例中，第一动力源53和第二动力源54均由伺服电机和减速机组成。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种定子扁线2D折弯机构，其特征在于：包括
两组夹持部，用于多个扁线的夹持固定；
两组折弯部，用于多个扁线不同线型的折弯成型且在折弯成型的过程中所述折弯部不断向夹持部移动，以实现多个扁线的连续折弯；
往复调节组件，用于带动夹持部和折弯部往复滑动调节，以实现夹持部的交替上料。
2.根据权利要求1所述的定子扁线2D折弯机构，其特征在于：还包括工作台，所述往复调节组件设置于工作台上。
3.根据权利要求2所述的定子扁线2D折弯机构，其特征在于：所述往复调节组件包括位于工作台上的滑座、以及与滑座固定连接的直线电机，所述直线电机位于工作台上，所述折弯部和夹持部均设置于滑座上。
4.根据权利要求3所述的定子扁线2D折弯机构，其特征在于：每组所述夹持部包括多个气缸夹爪，每组夹持部的多个气缸夹爪沿直线电机的往复方向呈阶梯式分布于滑座的一侧。
5.根据权利要求4所述的定子扁线2D折弯机构，其特征在于：所述折弯部包括与气缸夹爪数量相同的折弯组件以及用于驱动折弯组件的动力组件，多个动力组件顶部呈阶梯式分布，以使得每个折弯组件与左右对应的气缸夹爪平行，所述动力组件设置有滑动连接于滑座上的滑动架，所述滑动架设置有与动力组件连接的第一动力源和第二动力源，所述滑动架设置有位于滑座上的直线模组，以带动滑动架向夹持部往复运动。
6.根据权利要求5所述的定子扁线2D折弯机构，其特征在于：所述动力组件包括两个安装板、传动机构以及多个与传动机构连接的套筒和转轴，两个安装板上下设置且两安装板之间设置有间隙，两安装板固定，位于下方的安装板设置于滑动架上，所述传动机构设置于两个安装板之间且与第一动力源和第二动力源连接；
所述套筒转动连接有与折弯组件连接的支撑筒，所述支撑筒下端连接有位于安装板上的下连接环，所述支撑筒、转轴以及套筒同轴心设置且所述转轴转动连接套筒，所述套筒和转轴均连接折弯组件，以驱动折弯组件折弯扁线，多个所述支撑筒、转轴以及套筒的轴向长度呈阶梯式分布，以使得每个折弯组件与左右对应的气缸夹爪平行。
7.根据权利要求6所述的定子扁线2D折弯机构，其特征在于：所述传动组件包括第一齿条、第二齿条、折弯齿轮、压线齿轮以及多组传动齿轮，多组传动齿轮、压线齿轮和折弯齿轮并排设置，每组传动齿轮包括上下设置的上齿轮和下齿轮，所述上齿轮连接套筒，所述下齿轮连接转轴，所述第一齿条和第二齿条设置于多组传动齿轮的两侧，第一齿条和第二齿条滑动连接在安装板上，所述第一齿条与压线齿轮和下齿轮啮合，所述第二齿条与折弯齿轮和上齿轮啮合，所述压线齿轮连接第一动力源，所述折弯齿轮连接第二动力源。
8.根据权利要求7所述的定子扁线2D折弯机构，其特征在于：位于上方的所述安装板顶部设置有呈阶梯型的阶梯架，所述支撑筒、转轴以及套筒设置于阶梯架内。
9.根据权利要求8所述的定子扁线2D折弯机构，其特征在于：折弯组件包括连接在转轴上侧面的连接块、位于套筒上侧面的环形块以及与支撑筒连接的上连接环，所述连接块位于环形块的内圈中心，且所述环形块、连接块和上连接环上侧面持平，所述上连接环连接于阶梯架上，所述连接块上侧面设置有两个不接触的压线柱，所述环形块上侧面设置开设有线槽的折弯柱，所述压线柱位于折弯柱朝向气缸夹爪的一侧。
10.根据权利要求9所述的定子扁线2D折弯机构，其特征在于：所述上连接环上侧面设置开设有走线槽的走线板，所述扁线自走线槽穿过，所述走线板开设有两个以转轴轴心为圆心的弧形滑槽，所述压线柱和折弯柱分别位于两个弧形滑槽内。
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