CN113579748A - 低油耗混合动力齿轴生产装置及其制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了低油耗混合动力齿轴生产装置及其制造方法，涉及混合动力齿轴加工技术领域。低油耗混合动力齿轴生产装置，包括底座、左横梁杆和右横梁杆，所述左横梁杆和右横梁杆分别设置于底座的顶部两端，左横梁杆和右横梁杆顶部两侧之间固定连接有电动导轨，电动导轨表面移动有夹取装置，所述底座顶部一端设置有固定装置，固定装置包括固定侧板，固定侧板中部设置有旋转侧板，旋转侧板与固定侧板之间夹有轴承，旋转侧板中部开设有条形槽。本发明该制造方法通过固定装置、打磨装置和夹取装置能够实现混合动力齿轴的轴套的全自动加工，能够在满足其加工精度的要求下实现自动加工，减少人工辅助，提高自动化水平。

Description

低油耗混合动力齿轴生产装置及其制造方法

技术领域

本发明涉及混合动力齿轴技术领域，具体为低油耗混合动力齿轴生产装置及其制造方法。

背景技术

齿轮轴指支承转动零件并与之一起回转以传递运动、扭矩或弯矩的机械零件。一般为金属圆杆状，各段可以有不同的直径，机器中作回转运动的零件就装在轴上。

一般混合动力齿轴一般用于新能源汽车，其混合动力齿轮的精度需要高于传统齿轴，对于齿轴的转动轴套要求精度较高，传统的齿轴的加工过程中因为其特殊构造需要分步进行加工，操作人员时刻监制，混合动力齿轴的直径较大，其内部构造较为简单，一般的新型混合动力齿轴内部采用行星齿轮结构，轴套的内壁结构较少，能够使用全自动机械加工，针对这一情况，本发明提出一种新型的解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供低油耗混合动力齿轴生产装置及其制造方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：低油耗混合动力齿轴生产装置，包括底座、左横梁杆和右横梁杆，左横梁杆和右横梁杆分别设置于底座的顶部两端，左横梁杆和右横梁杆顶部两侧之间固定连接有电动导轨，电动导轨表面移动有夹取装置，底座顶部一端设置有固定装置，固定装置包括固定侧板，固定侧板中部设置有旋转侧板旋转侧板中部开设有条形槽，条形槽两端内壁之间旋转连接有双向螺纹杆，双向螺纹杆的两侧螺纹表面均活动连接有夹块。

优选的，底座顶部中央设置有齿轮塑形装置，齿轮塑形装置包括方形槽、限位座和竖向油缸，其中，方形槽开设于底座顶部，限位座顶部固定连接有限位筒，限位座的一侧边缘设置有齿轮槽，方形槽一侧内壁固定连接有横向油缸，横向油缸的伸缩端安装有竖向油缸，竖向油缸顶部一侧设置有齿刀。

优选的，底座顶部设置有打磨装置，打磨装置包括槽道，槽道的两侧内壁之间活动连接有螺纹丝杆，螺纹丝杆表面活动连接有限位基座，限位基座顶部呈U形，限位基座顶部滑动有T形滑块，T形滑块顶部固定连接有第三电机。

优选的，打磨装置和齿轮塑形装置之间设置有第一油缸，第一油缸通过固定座连接在底座顶部，其中第一油缸的输出端面向打磨装置的一侧。

优选的，右横梁杆一侧固定连接有固定板，固定板中部同样设置有槽道和螺纹丝杆。

优选的，夹取装置包括横杆，横杆两端固定连接有电动滑块，横杆两侧表面固定套接有第一固定块，第一固定块底部固定连接有第一电动推杆，第一电动推杆底部固定连接有第二固定块，第二固定块中部活动连接有第二电动推杆，第二固定块一侧设置有第一电机，第一电机输出端与第二电动推杆一端相连接，第二电动推杆伸缩端固定连接有半环夹臂。

优选的，底座一端设置有固定架，固定架的顶部设置有步进电机，步进电机的输出端连接于旋转侧板的一侧，双向螺纹杆的一端设置有旋转电机。

优选的，方形槽两侧内壁开设有第二滑槽，竖向油缸活动限位于第二滑槽内。

优选的，位于固定板上的螺纹丝杆表面活动连接有用于固定转动轴的夹具，两个螺纹丝杆均通过同型号的第二电机制动。

优选的，第一电机、第二电机和第三电机型号均一致，限位基座、T形滑块和第三电机设置有多个，限位基座底部活动连接于螺纹丝杆表面且适配于槽道，旋转侧板外壁固定连接有轴承，轴承外壁固定连接于固定侧板内壁。

低油耗动力齿轴的制造方法，其制造步骤如下：

S1：将待加工轴套件放置在半环夹臂之间，通过第二电动推杆制动半环夹臂将待加工轴套件固定在半环夹臂之间，在电动滑块带动横杆及其连接件运动至固定装置一侧；

S2：启动第一电机使半环夹臂带动待加工轴套件旋转至呈水平状态，再通过电动滑块制动将待加工轴套件放置于夹块之间；

S3：启动旋转电机制动双向螺纹杆，夹块在双向螺纹杆和条形槽限位下向中间靠拢，将待加工轴套件夹住；

S4：利用第一油缸将T形滑块连同第三电机推至靠近旋转侧板一侧，其中多个第三电机输出端分别安装有不同型号的铣刀，分别用于对待加工轴套件进行钻孔，加大孔内直径和打磨；

S5：再次利用夹取装置将待加工轴套件运送至齿轮塑形装置上方，然后在第一电机和第一电动推杆的作用下调整角度并将待加工轴套件套在限位筒上，接着在横向油缸的作用下调整需要加工的齿轮间距大小，再利用竖向油缸带动齿刀做上下运动对待加工轴套件进行外壁齿轮的加工；

S6:加工完成后再通过夹取装置将加工完成后的轴套件对接在夹具上的转动轴，观察轴套件与传动轴的适配度，判定轴套件的加工精度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）、该低油耗混合动力齿轴生产装置及其制造方法，该制造方法通过固定装置、打磨装置和夹取装置能够实现混合动力齿轴的轴套的全自动加工，能够在满足其加工精度的要求下实现自动加工，减少人工辅助，提高自动化水平。

（2）、该低油耗混合动力齿轴生产装置及其制造方法，通过夹取装置和打磨装置的设置，该装置在加工过程中能够对齿轴轴套的加工进行无缝衔接加工，减少工作人员操作步骤，使之能够形成完整的生产线。

（3）、该低油耗混合动力齿轴生产装置及其制造方法，通过夹具的设置，能够使齿轴轴套加工完成后，测量其加工精度，相较于采用机械计算等方法，观察轴套与转动轴的衔接则更加直观，并且更具有实用性。

附图说明

图1为本发明的主结构示意图；

图2为本发明的齿轮塑形装置放大结构示意图；

图3为本发明的夹取装置结构示意图；

图4为本发明的打磨装置结构示意图；

图5为本发明的固定装置放大结构示意图；

图6为本发明的底座各开槽位置及左右横梁杆位置结构示意图；

图7为本发明的俯视图。

图中：1、底座；2、左横梁杆；3、固定装置；301、固定架；302、步进电机；303、固定侧板；304、轴承；305、旋转侧板；306、双向螺纹杆；307、夹块；308、旋转电机；4、打磨装置；401、槽道；402、螺纹丝杆；403、第二电机；404、限位基座；405、T形滑块；406、第三电机；5、固定座；6、第一油缸；7、齿轮塑形装置；701、方形槽；702、限位座；7021、齿轮槽；703、限位筒；704、竖向油缸；705、横向油缸；706、第二滑槽；707、齿刀；8、右横梁杆；9、固定板；10、电动导轨；11、夹取装置；111、横杆；112、电动滑块；113、第一固定块；114、第一电动推杆；115、第一电机；116、第二电动推杆；117、半环夹臂；118、第二固定块；12、夹具。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件所必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，应当理解，为了便于描述，附图中所示出的各个部件的尺寸并不按照实际的比例关系绘制，例如某些层的厚度或宽度可以相对于其他层有所夸大。

应注意的是，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义或说明，则在随后的附图的说明中将不需要再对其进行进一步的具体讨论和描述。

如图1-7所示，本发明提供一种技术方案：低油耗混合动力齿轴生产装置及其制造方法，包括底座1、左横梁杆2和右横梁杆8，左横梁杆2和右横梁杆8分别设置于底座1的顶部两端，左横梁杆2和右横梁杆8顶部两侧之间固定连接有电动导轨10，电动导轨10表面移动有夹取装置11，底座1顶部一端设置有固定装置3，固定装置3包括固定侧板303，固定侧板303中部设置有旋转侧板305旋转侧板305中部开设有条形槽，条形槽两端内壁之间旋转连接有双向螺纹杆306，双向螺纹杆306的两侧螺纹表面均活动连接有夹块307。

底座1顶部中央设置有齿轮塑形装置7，齿轮塑形装置7包括方形槽701、限位座702和竖向油缸704，其中，方形槽701开设于底座1顶部，限位座702顶部固定连接有限位筒703，限位座702的一侧边缘设置有齿轮槽7021，方形槽701一侧内壁固定连接有横向油缸705，横向油缸705的伸缩端安装有竖向油缸704，竖向油缸704顶部一侧设置有齿刀707，齿轮塑形装置7用于对轴套件外部齿轮进行加工，采用齿刀707进行加工，底座1顶部设置有打磨装置4，打磨装置4包括槽道401，槽道401的两侧内壁之间活动连接有螺纹丝杆402，螺纹丝杆402表面活动连接有限位基座404，限位基座404顶部呈U形，限位基座404顶部滑动有T形滑块405，T形滑块405顶部固定连接有第三电机406，打磨装置4和齿轮塑形装置7之间设置有第一油缸6，第一油缸6通过固定座5连接在底座1顶部，其中第一油缸6的输出端面向打磨装置4的一侧，右横梁杆8一侧固定连接有固定板9，固定板9中部同样设置有槽道401和螺纹丝杆402，使得夹具12能够移动进行转动轴的型号更换。

夹取装置11包括横杆111，横杆111两端固定连接有电动滑块112，横杆111两侧表面固定套接有第一固定块113，第一固定块113底部固定连接有第一电动推杆114，第一电动推杆114底部固定连接有第二固定块118，第二固定块118中部活动连接有第二电动推杆116，第二固定块118一侧设置有第一电机115，第一电机115输出端与第二电动推杆116一端相连接，第二电动推杆116伸缩端固定连接有半环夹臂117。

底座1一端设置有固定架301，固定架301的顶部设置有步进电机302，步进电机302的输出端连接于旋转侧板305的一侧，双向螺纹杆306的一端设置有旋转电机308，方形槽701两侧内壁开设有第二滑槽706，竖向油缸704活动限位于第二滑槽706内，位于固定板9上的螺纹丝杆402表面活动连接有用于固定转动轴的夹具12，两个螺纹丝杆402均通过同型号的第二电机403制动，第一电机115、第二电机403和第三电机406型号均一致，限位基座404、T形滑块405和第三电机406设置有多个，限位基座404底部活动连接于螺纹丝杆402表面且适配于槽道401，旋转侧板305外壁固定连接有轴承304，轴承304外壁固定连接于固定侧板303内壁。

该低油耗动力齿轴的制造方法步骤如下：

S1：将待加工轴套件放置在半环夹臂117之间，通过第二电动推杆116制动半环夹臂117将待加工轴套件固定在半环夹臂117之间，在电动滑块112带动横杆111及其连接件运动至固定装置3一侧；

S2：启动第一电机115使半环夹臂117带动待加工轴套件旋转至呈水平状态，再通过电动滑块112制动将待加工轴套件放置于夹块307之间；

S3：启动旋转电机308制动双向螺纹杆306，夹块307在双向螺纹杆306和条形槽限位下向中间靠拢，将待加工轴套件夹住；

S4：利用第一油缸6将T形滑块405连同第三电机406推至靠近旋转侧板305一侧，其中多个第三电机406输出端分别安装有不同型号的铣刀，分别用于对待加工轴套件进行钻孔，加大孔内直径和打磨；

S5：再次利用夹取装置11将待加工轴套件运送至齿轮塑形装置7上方，然后在第一电机115和第一电动推杆114的作用下调整角度并将待加工轴套件套在限位筒703上，接着在横向油缸705的作用下调整需要加工的齿轮间距大小，再利用竖向油缸704带动齿刀707做上下运动对待加工轴套件进行外壁齿轮的加工；

S6：加工完成后再通过夹取装置11将加工完成后的轴套件对接在夹具12上的转动轴，观察轴套件与传动轴的适配度，判定轴套件的加工精度。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.低油耗混合动力齿轴生产装置，包括底座（1）、左横梁杆（2）和右横梁杆（8），其特征在于：所述左横梁杆（2）和右横梁杆（8）分别设置于底座（1）的顶部两端，左横梁杆（2）和右横梁杆（8）顶部两侧之间固定连接有电动导轨（10），电动导轨（10）表面移动有夹取装置（11），所述底座（1）顶部一端设置有固定装置（3），固定装置（3）包括固定侧板（303），固定侧板（303）中部设置有旋转侧板（305）旋转侧板（305）中部开设有条形槽，条形槽两端内壁之间旋转连接有双向螺纹杆（306），双向螺纹杆（306）的两侧螺纹表面均活动连接有夹块（307）。

2.根据权利要求1所述的低油耗混合动力齿轴生产装置，其特征在于：所述底座（1）顶部中央设置有齿轮塑形装置（7），齿轮塑形装置（7）包括方形槽（701）、限位座702）和竖向油缸（704），其中，方形槽（701）开设于底座（1）顶部，限位座702）顶部固定连接有限位筒（703），限位座702）的一侧边缘设置有齿轮槽（7021），方形槽（701）一侧内壁固定连接有横向油缸（705），横向油缸（705）的伸缩端安装有竖向油缸（704），竖向油缸（704）顶部一侧设置有齿刀（707）。

3.根据权利要求1所述的低油耗混合动力齿轴生产装置，其特征在于：所述底座（1）顶部设置有打磨装置（4），打磨装置（4）包括槽道（401），槽道（401）的两侧内壁之间活动连接有螺纹丝杆（402），螺纹丝杆（402）表面活动连接有限位基座（404），限位基座（404）顶部呈U形，限位基座（404）顶部滑动有T形滑块（405），T形滑块（405）顶部固定连接有第三电机（406）。

4.根据权利要求3所述的低油耗混合动力齿轴生产装置，其特征在于：所述打磨装置（4）和齿轮塑形装置（7）之间设置有第一油缸（6），第一油缸（6）通过固定座（5）连接在底座（1）顶部，其中第一油缸（6）的输出端面向打磨装置（4）的一侧。

5.根据权利要求1所述的低油耗混合动力齿轴生产装置，其特征在于：所述右横梁杆（8）一侧固定连接有固定板（9），固定板（9）中部同样设置有槽道（401）和螺纹丝杆（402）。

6.根据权利要求1所述的低油耗混合动力齿轴生产装置，其特征在于：所述夹取装置（11）包括横杆（111），横杆（111）两端固定连接有电动滑块（112），横杆（111）两侧表面固定套接有第一固定块（113），第一固定块（113）底部固定连接有第一电动推杆（114），第一电动推杆（114）底部固定连接有第二固定块（118），第二固定块（118）中部活动连接有第二电动推杆（116），第二固定块（118）一侧设置有第一电机（115），第一电机（115）输出端与第二电动推杆（116）一端相连接，第二电动推杆（116）伸缩端固定连接有半环夹臂（117）。

7.根据权利要求1所述的低油耗混合动力齿轴生产装置，其特征在于：所述底座（1）一端设置有固定架（301），固定架（301）的顶部设置有步进电机（302），步进电机（302）的输出端连接于旋转侧板（305）的一侧，双向螺纹杆（306）的一端设置有旋转电机（308）。

8.根据权利要求1所述的低油耗混合动力齿轴生产装置，其特征在于：方形槽（701）两侧内壁开设有第二滑槽（706），竖向油缸（704）活动限位于第二滑槽（706）内。

9.根据权利要求1所述的低油耗混合动力齿轴生产装置，其特征在于：位于固定板（9）上的螺纹丝杆（402）表面活动连接有用于固定转动轴的夹具（12），两个螺纹丝杆（402）均通过同型号的第二电机（403）制动。

10.低油耗混合动力齿轴的制造方法，其特征在于：其制造步骤如下：

S1：将待加工轴套件放置在半环夹臂（117）之间，通过第二电动推杆（116）制动半环夹臂（116）将待加工轴套件固定在半环夹臂（117）之间，在电动滑块（112）带动横杆（111）及其连接件运动至固定装置（3）一侧；

S2：启动第一电机（115）使半环夹臂（117）带动待加工轴套件旋转至呈水平状态，再通过电动滑块（112）制动将待加工轴套件放置于夹块（307）之间；

S3：启动旋转电机（308）制动双向螺纹杆（306），夹块（307）在双向螺纹杆（306）和条形槽限位下向中间靠拢，将待加工轴套件夹住；

S4：利用第一油缸（6）将T形滑块（405）连同第三电机（406）推至靠近旋转侧板（305）一侧，其中多个第三电机（406）输出端分别安装有不同型号的铣刀，分别用于对待加工轴套件进行钻孔，加大孔内直径和打磨；

S5:再次利用夹取装置（11）将待加工轴套件运送至齿轮塑形装置（7）上方，然后在第一电机（115）和第一电动推杆（114）的作用下调整角度并将待加工轴套件套在限位筒（703）上，接着在横向油缸（705）的作用下调整需要加工的齿轮间距大小，再利用竖向油缸（704）带动齿刀（707）做上下运动对待加工轴套件进行外壁齿轮的加工；

S6：加工完成后再通过夹取装置（11）将加工完成后的轴套件对接在夹具（12）上的转动轴，观察轴套件与传动轴的适配度，判定轴套件的加工精度。

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