CN110686895A - 一种轴承质量检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种轴承质量检测系统，包括用于运输轴承的输送线、沿输送线的输送方向依次设置有旋转检测机构一、翻转机构一、旋转检测机构二以及剔除机构；旋转检测机构一，用于带动轴承绕其轴线转动，并从第一端面检测轴承中相邻滚子间的夹角；翻转机构一，用于将轴承在竖直平面内翻转180度；旋转检测机构二，用于带动轴承绕其轴线转动，并从第二端面检测轴承中相邻滚子间的夹角；剔除机构，用于将滚子夹角不符合标准的轴承推出输送线。本发明具有通过输送线、沿输送线的输送方向依次设置有旋转检测机构一、翻转机构一、旋转检测机构二以及剔除机构，实现自动快速检测轴承质量以及剔除有质量问题的轴承，提升轴承质量检测准确性的效果。

Description

一种轴承质量检测系统

技术领域

本发明涉及轴承生产的技术领域，尤其是涉及一种轴承质量检测系统。

背景技术

轴承一般用于高速旋转承接作用，其质量好坏直接决定设备整体性能。尤其在汽车行业对轴承表面质量要求非常严格，一旦出现残次品进入汽车装配生产线，有可能造成非常严重后果。目前在行业内轴承中滚子间的夹角检测主要靠人工视觉检测，甚至直接不检测，但是人工视觉检测效率低且误差大，对生产公司造成损失。

发明内容

本发明的目的是提供一种轴承质量检测系统，通过输送线、沿输送线的输送方向依次设置有旋转检测机构一、翻转机构一、旋转检测机构二以及剔除机构，实现自动快速检测轴承质量以及剔除有质量问题的轴承，提升轴承质量检测准确性。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种轴承质量检测系统，包括用于运输轴承的输送线、沿输送线的输送方向依次设置有旋转检测机构一、翻转机构一、旋转检测机构二以及剔除机构；

所述旋转检测机构一，用于带动轴承绕其轴线转动，并从第一端面检测轴承中相邻滚子间的夹角；

所述翻转机构一，用于将轴承在竖直平面内翻转180度；

所述旋转检测机构二，用于带动轴承绕其轴线转动，并从第二端面检测轴承中相邻滚子间的夹角；

所述剔除机构，用于将滚子夹角不符合标准的轴承推出输送线。

通过采用上述技术方案，将轴承从输送线的一端输入，首先轴承移动至旋转检测机构一停止移动，而后旋转检测机构一带动轴承转动，同时从轴承朝上的第一端面检测轴承中相邻滚子间的夹角，接着轴承移动至翻转机构一中，翻转机构一带动轴承在竖直平面转动180度后再继续移动至旋转检测机构二中，旋转检测机构二带动轴承转动，同时从轴承朝上的第二端面检测轴承中相邻滚子间的夹角，最后轴承移动至剔除机构中，若在旋转检测机构一或旋转检测机构二中检测到有轴承的滚子夹角与标准值存在较大差异，剔除机构将该轴承从输送线上取出，若轴承无质量问题，则轴承正常从输送线的出料端输出，实现轴承的快速检测以及剔料。

本发明进一步设置为：所述输送线包括输送架、依次设置于输送架上的进料道、检测料道以及出料道，所述进料道输出端的送料方向垂直于检测料道进料端的进料方向，所述检测料道输出端的送料方向与出料道进料端的送料方向相同，所述输送架上还设置有用于带动套圈在检测料道和出料道中移动的移料组件。

通过采用上述技术方案，进料道与检测料道之间垂直设置，出料道与检测料道之间在同一直线方向，在进料道中设置有传送带，传送带带动轴承移动，并在输送架上且位于进料道的输出端固定有挡料条，并在输送架上设置带动抵接挡料条的轴承沿检测料道移动，进而实现轴承逐个进入检测料道中，便于逐个对轴承进行检测。

本发明进一步设置为：所述输送架上且位于进料道的输出端设置有挡料条，所述挡料条与检测料道的长度方向平行，所述移料组件包括移料板以及驱动移料板滑动的驱动源，所述移料板沿检测料道的长度方向延伸设置，且所述移料板上且沿其长度方向间隔开设有用于嵌设套圈的移料槽，所述驱动源包括驱动移料板沿垂直于检测料道传送方向移动的移料气缸一以及驱动移料气缸一沿检测料道传送方向移动的移料气缸二，且所述挡料条与进料道之间设置有避让移料板的避让间隔。

通过采用上述技术方案，首先启动移料气缸一，其中在挡料条与进料道的上端之间设置有避让间隔，移料板通过移料间隔向检测料道移动，并且在输送架上且位于检测料道远离移料组件一侧固定有挡边，检测料道中的轴承稳定的嵌设于移料槽中，而后启动移料气缸二，移料板带动轴承在检测料道上移动，最后依次驱动移料气缸一与移料气缸二的活塞端收回，重复上述的动作，进而实现轴承依次移动至旋转检测机构一、翻转机构一、旋转检测机构二以及剔除机构中，完成轴承的检测与筛选。

本发明进一步设置为：所述旋转检测机构一包括设置于检测料道中第一检测工位板以及检测机架一，所述第一检测工位板沿竖直方向滑动，所述检测机架一上设置有同轴插接于轴承中的转轴一以及与同轴套设于转轴一外的卸料环一，所述转轴一与轴承之间有挤压力，所述卸料环二推有推动轴承与转轴二分离的趋势，且所述检测机架一上设置有检测探头一，所述检测探头一用于记录相邻滚子经过的时间长度。

通过采用上述技术方案，当轴承移动至第一检测工位板上后，第一检测工位板上升，使得轴承与转轴一配合，同时卸料环一被挤压至安装槽一中，而后启动检测电机一，转轴一带动轴承的内圈转动，使得轴承中的滚子开始滚动，检测探头一向下发射红外线，每当红外线与滚子的直径重合时，检测探头一接受到一次反射回来的红外线，通过控制检测电机一移动转速确定滚子的滚动速度，并结合反射回来红外线之间的时间差，计算出相邻滚子之间的夹角，进而实现检测轴承质量的目的。

本发明进一步设置为：所述旋转检测机构二包括设置于检测料道中第二检测工位板以及检测机架二，所述第二检测工位板沿竖直方向滑动，所述检测机架二上设置有同轴插接于轴承中的转轴二以及与同轴套设于转轴二外的卸料环二，所述转轴二与轴承之间有挤压力，所述卸料环二推有推动轴承与转轴二分离的趋势，且所述检测机架二上设置有检测探头二，所述检测探头二用于记录相邻滚子经过的时间长度。

通过采用上述技术方案，当轴承移动至第二检测工位板上后，第二检测工位板上升，使得轴承与转轴二配合，同时卸料环二被挤压至安装槽二中，而后启动检测电机二，转轴二带动轴承的内圈转动，使得轴承中的滚子开始滚动，检测探头二向下发射红外线，每当红外线与滚子的直径重合时，检测探头二接受到二次反射回来的红外线，通过控制检测电机二移动转速确定滚子的滚动速度，并结合反射回来红外线之间的时间差，计算出相邻滚子之间的夹角，进而实现检测轴承质量的目的。

本发明进一步设置为：所述翻转机构一包括翻转电机一以及翻转架一，所述翻转架一包括固定于翻转电机一转动端的安装板一以及一对滑动设置于安装板一上的夹板一，所述夹板一之间构成置放轴承的夹料槽一，且所述夹板一之间相对或相背滑动，所述翻转机构一还包括用于有驱动夹板一移动的开合动力源一。

通过采用上述技术方案，当轴承移动至夹料槽一之间，滑块一相对移动，直至夹板一夹持固定轴承，而后启动翻转电机一，翻转电机一带动翻转架一转动，进而实现轴承竖直平面内180度的翻转。

本发明进一步设置为：所述安装板一朝向检测料道的一端且沿竖直方向开设有滑道一，所述夹板一上设置有滑动嵌设于滑道一中的滑块一，所述开合动力源一包括连接于滑块一之间的拉簧一以及铰接于夹板一之间的铰接杆组一，所述铰接杆组一设置于夹板一水平方向的相对两端，且所述铰接杆组一包括分别铰接于夹板一上的杆一，所述杆一之间铰接设置，所述铰接杆组一的铰接轴线均垂直于夹板一的滑动方向，所述开合动力源一还包括推动杆一转动的推动件一。

通过采用上述技术方案，当移料板向检测料道中移动时，推动杆一转动，进而使得夹板一相背移动，松开对杆一的推力，拉簧一使得夹板一相对移动，进而实现夹板一夹紧轴承的目的。

本发明进一步设置为：所述剔除机构包括剔除架以及设置于剔除架上的剔除料道，所述剔除料道沿竖直方向延伸且位于出料道宽度方向的一侧，所述剔除架上滑动设置有剔除滑板，所述剔除滑板沿水平方向延伸，且所述剔除滑板的下端固定有一对平行于出料道的剔除杆，所述剔除滑板沿垂直于出料道的长度方向滑动。

通过采用上述技术方案，若在旋转检测机构一或旋转检测机构二中检测到轴承质量不合格，剔除气缸带动剔除滑板移动，剔除杆带动轴承脱离出料道，且轴承移动至剔除滑道中；若套圈无裂纹，剔除机构不工作，并在移料板的带动下从出料道送出。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

轴承从进料道输入，依次通过旋转检测机构一、翻转机构一、旋转检测机构二以及剔除机构，实现自动快速检测轴承质量以及剔除有质量问题的轴承，提升轴承质量检测准确性。

附图说明

图1是一种轴承质量检测系统的总装示意图；

图2是旋转检测机构一的结构示意图；

图3是安装轴一的内部结构示意图；

图4是翻转机构一的结构示意图；

图5是动力杆与移料板连接结构的示意图；

图6是剔除机构的结构示意图。

图中，A1、输送线；A2、输送架；A3、进料道；A31、挡料条；A4、检测料道；A6、出料道；A7、翻转槽一；

B1、移料组件；B2、移料架；B21、端板；B22、导向杆；B4、支撑板；B5、移料气缸一；B6、移料气缸二；B7、移料板；B71、移料槽；B72、滑槽；

C1、旋转检测机构一；C2、旋转检测机构二；C3、第一检测工位板；C4、检测机架一；C5、检测电机一； C6、安装轴一；C61、安装槽一；C7、转轴一；C8、卸料环一；C81、卸料弹簧一；C9、检测探头一；

D1、翻转机构一；D3、翻转电机一；D4、翻转架一；D5、安装板一；D51、滑道一；D6、夹板一；D61、滑块一；D7、拉簧；D8、铰接杆组一；D81、杆一；D9、动力杆；D91、固定杆；D92、滑动部；

E1、剔除机构；E2、剔除架；E3、剔除料道；E4、剔除气缸；E5、剔除滑板；E6、剔除杆。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，一种轴承质量检测系统,包括用于运输轴承的输送线A1、沿输送线A1的输送方向依次设置有旋转检测机构一C1、翻转机构一D1、旋转检测机构二C2、以及剔除机构E1；

将轴承从输送线A1的一端输入，首先轴承移动至旋转检测机构一C1停止移动，而后旋转检测机构一C1带动轴承转动，同时从轴承朝上的第一端面检测轴承中相邻滚子间的夹角，接着轴承移动至翻转机构一D1中，翻转机构一D1带动轴承在竖直平面转动180度后再继续移动至旋转检测机构二C2中，旋转检测机构二C2带动轴承转动，同时从轴承朝上的第二端面检测轴承中相邻滚子间的夹角，最后轴承移动至剔除机构E1中，若在旋转检测机构一C1或旋转检测机构二C2中检测到有轴承的滚子夹角与标准值存在较大差异，剔除机构E1将该轴承从输送线A1上取出，若轴承无质量问题，则轴承正常从输送线A1的出料端输出。

如图1所示，输送线A1包括输送架A2、依次设置于输送架A2上的进料道A3、检测料道A4以及出料道A6，其中进料道A3与检测料道A4之间垂直设置，出料道A6与检测料道A4之间在同一直线方向，在进料道A3中设置有传送带，传送带带动轴承移动，并在输送架A2上且位于进料道A3的输出端固定有挡料条A31，并在输送架A2上设置带动抵接挡料条A31的轴承沿检测料道A4移动，进而实现轴承逐个进入检测料道A4中，便于逐个对轴承进行检测。

如图1所示，在输送架A2上还设置有驱动套圈在检测料道A4和出料道A6中移动的移料组件B1，移料组件B1包括移料架B2以及滑动设置于移料架B2上的移料板B7，其中移料架B2包括一对平行的导向杆B22以及固定导向杆B22两端的端板B21，导向杆B22沿检测料道A4的长度方向延伸，且导向杆B22上间隔滑动套设有滑动座，在滑动座上端固定有支撑板B4，在支撑板B4固定有移料气缸一B5，移料板B7固定于移料气缸一B5的活塞端，移料气缸二B6移动带动移料板B7沿垂直于检测料道A4的长度方向滑动，并在输送架A2上固定有移料气缸二B6，移料气缸二B6的活塞端与支撑板B4固定连接，通过启动移料气缸二B6驱动支撑板B4沿导向杆B22移动，进而实现带动移料板B7沿检测料道A4的长度方向移动，其中在移料板B7朝向检测料道A4的一端且沿其长度方向间隔开设有移料槽B71；

首先启动移料气缸一B5，其中在挡料条A31与进料道A3的上端之间设置有避让间隔，移料板B7通过移料间隔向检测料道A4移动，并且在输送架A2上且位于检测料道A4远离移料组件B1一侧固定有挡边，检测料道A4中的轴承稳定的嵌设于移料槽B71中，而后启动移料气缸二B6，移料板B7带动轴承在检测料道A4上移动，最后依次驱动移料气缸一B5与移料气缸二B6的活塞端收回，重复上述的动作，进而实现轴承依次移动至旋转检测机构一C1、翻转机构一D1、旋转检测机构二C2以及剔除机构E1中，完成轴承的检测与筛选。

如图2和图3所示，旋转检测机构一C1包括设置于检测料道A4中的第一检测工位板C3以及检测机架一C4，在输送架A2上且位于第一检测工位板C3的下端设置有顶料气缸一，顶料气缸一支撑第一检测工位板C3带动轴承在竖直方向的移动，在检测机架上固定有检测电机一C5，在检测电机一C5的转动端同轴固定有安装轴一 C6，在安装轴一 C6的下端同轴开设有安装槽一C61，在安装槽一C61中同轴设置有转轴一C7以及卸料环一C8，轴承一固定连接于安装轴一 C6中，卸料环一C8沿其轴线滑动套设于安装轴一 C6外，且在安装槽一C61中设置有推动卸料环一C8向下滑动的卸料弹簧一C81，同时在检测机架一C4上固定有检测探头一C9，检测探头一C9用于垂直向下发射红外线并接收反射回来的红外线，并记录反射回来红外线的时间点；

当轴承移动至第一检测工位板C3上后，顶料气缸一伸出，使得轴承与转轴一C7配合，同时卸料环一C8被挤压至安装槽一C61中，而后启动检测电机一C5，转轴一C7带动轴承的内圈转动，使得轴承中的滚子开始滚动，检测探头一C9向下发射红外线，每当红外线与滚子的直径重合时，检测探头一C9接受到一次反射回来的红外线，通过控制检测电机一C5移动转速确定滚子的滚动速度，并结合反射回来红外线之间的时间差，计算出相邻滚子之间的夹角，进而实现检测轴承质量的目的。

如图4和图5所示，在检测料道A4上且位于旋转检测机构一C1与旋转检测机构二C2之间设置有翻转槽一A7，翻转机构一D1包括固定输送机架上的翻转电机一D3以及转动设置于翻转槽一A7中的翻转架一D4，翻转架一D4包括固定于翻转电机一D3转动端的安装板一D5以及一对夹板一D6，安装板一D5可采用与翻转电机一D3同轴的圆板，在安装板一D5朝向检测料道A4一侧开设有一对滑道一D51，滑道一D51沿竖直方向延伸，夹板一D6的上延伸有嵌设于滑道中的滑块一D61，滑块一D61在滑道一D51中相对或相背移动，且夹板一D6之间构成夹料槽一；当轴承移动至夹料槽一之间，滑块一D61相对移动，直至夹板一D6夹持固定轴承，而后启动翻转电机一D3，翻转电机一D3带动翻转架一D4转动，进而实现轴承竖直平面内180度的翻转。

如图4和图5所示，其中滑动一中且位于滑块一D61之间连接有拉簧D7一，拉簧D7一带动滑块一D61之间有相对移动的趋势，当夹板一D6不受外力时，拉簧D7一会带动夹板一D6相对移动至夹紧轴承，进而实现轴承在翻转机构一D1中的固定。同时在夹板一D6之间且位于其水平方向的相对两端设置有铰接杆组一D8，铰接杆组一D8包括分别与夹板一D6铰接的杆一D81，杆一D81的中间部位与夹板一D6铰接设置，且位于夹板同侧的杆一D81之间铰接，铰接杆组一D8的铰接轴线均垂直于夹板一D6的滑动方向，当推动杆一D81转动，使得杆一D81之间的夹角逐渐增大，进而实现夹板一D6之间相背移动。

并且在移料板B7的下端且沿其长度方向开设有滑槽B72，在翻转槽一A7中滑动设置有一对垂直于铰接杆组一D8轴线的动力杆D9，动力杆D9远离铰接杆组一D8的一端连接有固定杆D91一D81，固定杆D91一D81长度方向的两端与翻转槽一A7内壁之间滑动抵接，并且在固定杆D91上延伸有滑动部D92，滑动部D92嵌设于滑槽B72中；当移料板B7向检测料道A4中移动时，动力杆D9抵接于推动杆一D81转动，进而使得夹板一D6相背移动，而后当移料板B7带动轴承移动至夹板一D6之间后远离检测料道A4时，动力杆D9远离杆一D81，拉簧D7一使得夹板一D6相对移动，进而实现夹板一D6夹紧轴承的目的。

如图1所示，在轴承经过翻转机构一D1后，再通过旋转检测机构二C2，旋转检测机构二C2与旋转检测机构一C1的结构以及驱动原理相同。

如图6所示，剔除机构E1包括剔除架E2以及剔除料道E3，剔除料道E3位于出料道A6宽度方向的一侧，且剔除料道E3沿竖直方向延伸，在剔除架E2的上端设置有剔除气缸E4，剔除气缸E4的活塞端固定有剔除滑板E5，剔除滑板E5沿水平方向延伸有，在剔除滑板E5的下端固定有一对平行的剔除杆E6，剔除杆E6平行于出料道A6的长度方向；若在旋转检测机构一C1或旋转检测机构二C2中检测到轴承质量不合格，剔除气缸E4带动剔除滑板E5移动，剔除杆E6带动轴承脱离出料道A6，且轴承移动至剔除滑道中；若套圈无裂纹，剔除机构E1不工作，并在移料板B7的带动下从出料道A6送出。

本实施例的实施原理为：

轴承从输送线A1的一端输入，首先轴承移动至旋转检测机构一C1停止移动，而后旋转检测机构一C1带动轴承转动，同时从轴承朝上的第一端面检测轴承中相邻滚子间的夹角，接着轴承移动至翻转机构一D1中，翻转机构一D1带动轴承在竖直平面转动180度后再继续移动至旋转检测机构二C2中，旋转检测机构二C2带动轴承转动，同时从轴承朝上的第二端面检测轴承中相邻滚子间的夹角，最后轴承移动至剔除机构E1中，若在旋转检测机构一C1或旋转检测机构二C2中检测到有轴承的滚子夹角与标准值存在较大差异，剔除机构E1将该轴承从输送线A1上取出，若轴承无质量问题，则轴承正常从输送线A1的出料端输出。

Claims (8)

1.一种轴承质量检测系统，其特征在于：包括用于运输轴承的输送线（A1）、沿输送线（A1）的输送方向依次设置有旋转检测机构一（C1）、翻转机构一（D1）、旋转检测机构二（C2）以及剔除机构（E1）；

所述旋转检测机构一（C1），用于带动轴承绕其轴线转动，并从第一端面检测轴承中相邻滚子间的夹角；

所述翻转机构一（D1），用于将轴承在竖直平面内翻转180度；

所述旋转检测机构二（C2），用于带动轴承绕其轴线转动，并从第二端面检测轴承中相邻滚子间的夹角；

所述剔除机构（E1），用于将滚子夹角不符合标准的轴承推出输送线（A1） 。

2.根据权利要求1所述的一种轴承质量检测系统，其特征在于：所述输送线（A1）包括输送架（A2）、依次设置于输送架（A2）上的进料道（A3）、检测料道（A4）以及出料道（A6），所述进料道（A3）输出端的送料方向垂直于检测料道（A4）进料端的进料方向，所述检测料道（A4）输出端的送料方向与出料道（A6）进料端的送料方向相同，所述输送架（A2）上还设置有用于带动套圈在检测料道（A4）和出料道（A6）中移动的移料组件（B1）。

3.根据权利要求2所述的一种轴承质量检测系统，其特征在于：所述输送架（A2）上且位于进料道（A3）的输出端设置有挡料条（A31），所述挡料条（A31）与检测料道（A4）的长度方向平行，所述移料组件（B1）包括移料板（B7）以及驱动移料板（B7）滑动的驱动源，所述移料板（B7）沿检测料道（A4）的长度方向延伸设置，且所述移料板（B7）上且沿其长度方向间隔开设有用于嵌设套圈的移料槽（B71），所述驱动源包括驱动移料板（B7）沿垂直于检测料道（A4）传送方向移动的移料气缸一（B5）以及驱动移料气缸一（B5）沿检测料道（A4）传送方向移动的移料气缸二（B6），且所述挡料条（A31）与进料道（A3）之间设置有避让移料板（B7）的避让间隔。

4.根据权利要求1所述的一种轴承质量检测系统，其特征在于：所述旋转检测机构一（C1）包括设置于检测料道（A4）中第一检测工位板（C3）以及检测机架一（C4），所述第一检测工位板（C3）沿竖直方向滑动，所述检测机架一（C4）上设置有同轴插接于轴承中的转轴一（C7）以及与同轴套设于转轴一（C7）外的卸料环一（C8），所述转轴一（C7）与轴承之间有挤压力，所述卸料环二推有推动轴承与转轴二分离的趋势，且所述检测机架一（C4）上设置有检测探头一（C 9），所述检测探头一（C 9）用于记录相邻滚子经过的时间长度。

5.根据权利要求1所述的一种轴承质量检测系统，其特征在于：所述旋转检测机构二（C2）包括设置于检测料道（A4）中第二检测工位板以及检测机架二，所述第二检测工位板沿竖直方向滑动，所述检测机架二上设置有同轴插接于轴承中的转轴二以及与同轴套设于转轴二外的卸料环二，所述转轴二与轴承之间有挤压力，所述卸料环二推有推动轴承与转轴二分离的趋势，且所述检测机架二上设置有检测探头二，所述检测探头二用于记录相邻滚子经过的时间长度。

6.根据权利要求1所述的一种轴承质量检测系统，其特征在于：所述翻转机构一（D1）包括翻转电机一（D3）以及翻转架一（D4），所述翻转架一（D4）包括固定于翻转电机一（D3）转动端的安装板一（D5）以及一对滑动设置于安装板一（D5）上的夹板一（D6），所述夹板一（D6）之间构成置放轴承的夹料槽一，且所述夹板一（D6）之间相对或相背滑动，所述翻转机构一（D1）还包括用于有驱动夹板一（D6）移动的开合动力源一。

7.根据权利要求6所述的一种轴承质量检测系统，其特征在于：所述安装板一（D5）朝向检测料道（A4）的一端且沿竖直方向开设有滑道一（D51），所述夹板一（D6）上设置有滑动嵌设于滑道一（D51）中的滑块一（D61），所述开合动力源一包括连接于滑块一（D61）之间的拉簧（D7）一以及铰接于夹板一（D6）之间的铰接杆组一（D8），所述铰接杆组一（D8）设置于夹板一（D6）水平方向的相对两端，且所述铰接杆组一（D8）包括分别铰接于夹板一（D6）上的杆一（D81），所述杆一（D81）之间铰接设置，所述铰接杆组一（D8）的铰接轴线均垂直于夹板一（D6）的滑动方向，所述开合动力源一还包括推动杆一（D81）转动的推动件一。

8.根据权利要求1所述的一种轴承质量检测系统，其特征在于：所述剔除机构（E1）包括剔除架（E2）以及设置于剔除架（E2）上的剔除料道（E3），所述剔除料道（E3）沿竖直方向延伸且位于出料道（A6）宽度方向的一侧，所述剔除架（E2）上滑动设置有剔除滑板（E5），所述剔除滑板（E5）沿水平方向延伸，且所述剔除滑板（E5）的下端固定有一对平行于出料道（A6）的剔除杆（E6），所述剔除滑板（E5）沿垂直于出料道（A6）的长度方向滑动。

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