CN204086158U - 一种圆锥滚子自动检测机 - Google Patents

Abstract

一种圆锥滚子自动检测机，包括工作台，工作台上设有进料传送带，进料传送带的末端设有过渡料道；过渡料道的末端设有一对导轮，一对导轮之间形成有检测料道；检测料道的横向方向的两侧分别设有推料机构和接料机构，检测料道的纵向方向的一侧设有下料道，另一侧外设有下料机构；检测料道的纵向方向的两端外均设有端面检测相机，上方设有圆周检测相机；下料道上设有废品剔除机构，下料道的末端设有出料传送带。本实用新型的有益效果在于：采用上述结构，可实现自动对圆锥滚子的端面和圆周的外观缺陷进行检测，不仅结构简单紧凑、成本低、使用方便，而且提高了检测效率和质量。

Description

一种圆锥滚子自动检测机

技术领域

本实用新型涉及一种圆锥滚子自动检测机。 

背景技术

圆锥滚子是圆锥轴承的重要部件，圆锥滚子的外观质量直接影响了圆锥轴承的可靠性与寿命。圆锥滚子加工后需要对圆锥滚子的表面和端面是否有瑕疵进行检测，传统的检测方式采用人工检测，靠人眼观察分检出不合格的产品，随着社会生产力的进步，人工检测产品外观已经不能适应现代企业的发展需求，而且由于人的眼睛长时间观测易产生疲劳，影响到检测的质量和效率。

发明内容

为了克服现有技术中存在上述的不足，本实用新型提供一种结构简单紧凑、使用方便的圆锥滚子自动检测机，该圆锥滚子自动检测机可自动对圆锥滚子的端面和圆周的外观缺陷进行检测，由机器替代人工检测既提高了检测效率，又提高了检测质量。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种圆锥滚子自动检测机，包括工作台，所述工作台上设有由进料驱动机构驱动从而转动的进料传送带，该进料传送带上设有用于放置圆锥滚子的进料道，所述进料传送带的末端设有与所述进料传送带相垂直连通的过渡料道；

所述过渡料道的末端设有一对由转动驱动机构带动从而同步同向转动的导轮，一对所述导轮之间形成有承接圆锥滚子的检测料道，该检测料道与所述过渡料道相垂直连通；

所述检测料道的横向方向的一侧设有将所述进料传送带内的圆锥滚子从所述过渡料道推送至所述检测料道内的推料机构，所述检测料道的横向方向的另一侧设有与所述推料机构相配合并承接圆锥滚子从所述过渡料道移动至检测料道内的接料机构，所述检测料道的纵向方向的一侧设有下料道，所述检测料道的纵向方向的另一侧外设有将所述检测料道内的圆锥滚子推入所述下料道内的下料机构；

所述检测料道的纵向方向的两端外均设有端面检测相机，所述检测料道的上方设有圆周检测相机；所述下料道上设有废品剔除机构，所述下料道的末端设有由出料驱动机构驱动从而转动的出料传送带，该出料传送带上设有用于放置圆锥滚子的出料道。

进一步，所述进料驱动机构和出料驱动机构均包括送料架，该送料架上转动安装有送料调节转盘，该送料调节转盘上固定有送料调节丝杠，该送料调节丝杠上螺设有可相对所述送料架上、下滑动的送料调节螺母，该送料调节螺母上固定有送料支板，该送料支板的两头分别安装有送料主动带轮和送料从动带轮，所述进料传送带或出料传动带张紧在所述送料主动带轮和送料从动带轮上，所述送料支板上安装有带动所述送料主动带轮转动的送料电机。

在使用时，由送料电机转动带动送料主动带轮转动，送料主动带轮与送料从动带轮相配合从而带动进料传送带或出料传送带转动实现送料，当转动送料调节转盘时，送料调节转盘带动送料调节丝杠旋转，送料调节丝杠带动送料调节螺母相对送料架上、下移动，送料调节螺母带动送料支板及其上的送料传送带或出料传送带上、下移动从而使进料道或出料道位于合适的位置，便于输送圆锥滚子，满足使用需求。

进一步，所述推料机构包括与所述进料驱动机构的送料支板相连的推料架，该推料架上固定有推料气缸，该推料气缸的输出端设有用于推动圆锥滚子的推料板；

所述接料机构包括接料架，该接料架上转动安装有接料调节转盘，该接料调节转盘上固定有接料调节丝杠，该接料调节丝杠上螺设有可相对所述接料架上、下滑动的接料调节螺母，该接料调节螺母上固定有接料支板，该接料支板上固定有接料气缸，该接料气缸的输出端设有用于承接圆锥滚子的接料板。

在使用时，推料气缸驱动推料板伸出，推料板将进料道内的圆锥滚子推至过渡料道内，同时，接料气缸驱动接料板伸出并与推料板相对从而接住圆锥滚子，然后推料板继续伸出，而接料板往回移动，在推料板和接料板相互作用下将圆锥滚子从过渡料道移动至检测料道内，然后接料板回移，推料方便。在调节时，推料架、推料气缸和推料板的上、下位置随送料支板的上、下位置的调节而同步移动至合适的位置，而转动接料调节转盘时，接料调节转盘带动接料调节丝杠旋转，接料调节丝杠带动接料调节螺母相对接料架上、下移动，接料调节螺母带动接料支板及其上接料气缸和接料板上、下移动至合适的位置，满足使用需求。

进一步，所述转动驱动机构包括转动架，该转动架上转动安装有转动调节转盘，该转动调节转盘上固定有转动调节丝杠，该转动调节丝杠上螺设有可相对所述转动架上、下滑动的转动调节螺母，该转动调节螺母上固定有转动支板，一对所述导轮的一端转动的安装在所述转动支板上，一对所述导轮的另一端设有外端小里端大的锥形部，所述转动支板上固定有转动电机，该转动电机的输出端通过转动皮带与一对所述导轮传动相连。在使用时，转动电机通过转动皮带带动一对导轮同步同向转动，结构简单，而导轮的端部设置有锥形部，该锥形部的锥度与圆锥滚子的锥度相匹配，从而保证圆锥滚子的轴线水平设置，便于检测。在调节时，转动转动调节转盘时，转动调节转盘带动转动调节丝杠旋转，转动调节丝杠带动转动调节螺母相对转动架上、下移动，转动调节螺母带动转动支板及其上的导轮上、下移动至合适的位置，满足使用需求。

进一步，所述下料机构包括下料架，该下料架上转动安装有下料调节转盘，该下料调节转盘上固定有下料调节丝杠，该下料调节丝杠上螺设有可相对所述下料架上、下滑动的下料调节螺母，该下料调节螺母上固定有下料支板，该下料支板上固定有下料气缸，该下料气缸的输出端设有用于顶出圆锥滚子的顶料杆，所述下料支板上设有端面检测光源。检测完成后，下料气缸驱动顶料杆伸出，顶料杆伸入检测料道内从而将检测料道内的圆锥滚子推入下料道内。在调节时，转动下料调节转盘时，下料调节转盘带动下料调节丝杠旋转，下料调节丝杠带动下料调节螺母相对下料架上、下移动，下料调节螺母带动下料支板及其上的下料气缸和顶料杆上、下移动至合适的位置，满足使用需求。

进一步，所述废品剔除机构包括废品剔除架，该废品剔除架上固定有废品剔除气缸，该废品剔除气缸的输出端设有用于顶出圆锥滚子的废品剔除板。在检测过程中，废品剔除板在废品剔除气缸的作用下位于下料道内，当检测到合格产品时，废品剔除板在废品剔除气缸的作用下移出下料道外，圆锥滚子从下料道顺利进入出料传送带的出料道内，当检测到不合格时，废品剔除板不动，而圆锥滚子在废品剔除板的拦截下滚出下料道外，实现不合格产品的剔除。

进一步，所述工作台上位于所述检测料道的纵向方向的两端外均设有端面检测架，该端面检测架上转动安装有端面检测调节转盘，该端面检测调节转盘上固定有端面检测调节丝杠，该端面检测调节丝杠上螺设有可相对所述端面检测架上、下滑动的端面检测调节螺母，该端面检测调节螺母上安装有可水平转动的端面检测滑座，该端面检测滑座上滑设有端面检测滑块，该端面检测滑座上转动安装有端面检测调节螺杆，该端面检测调节螺杆的末端与所述端面检测滑座螺纹连接，所述端面检测滑块上固定有所述端面检测相机。在调节时，转动端面检测调节转盘时，端面检测调节转盘带动端面检测调节丝杠旋转，端面检测调节丝杠带动端面检测调节螺母相对端面检测架上、下移动，端面检测调节螺母带动端面检测滑座及其上的端面检测滑块和端面检测相机上、下移动，从而实现对端面检测相机的上、下位置的调节；使端面检测滑座相对端面检测调节螺母水平转动从而实现对端面检测相机的水平位置的调节；转动端面检测调节螺杆，端面检测调节螺杆带动端面检测滑块相对端面检测滑座水平方向前、后滑移，端面检测滑块带动端面检测相机水平方向前、后滑移，从而实现对端面检测相机的前、后位置的调节，满足使用需求。

进一步，所述工作台上设有圆周检测架，该圆周检测架上转动安装有圆周检测调节转盘，该圆周检测调节转盘上固定有圆周检测调节丝杠，该圆周检测调节丝杠上螺设有可相对所述圆周检测架上、下滑动的圆周检测调节螺母，该圆周检测调节螺母上安装有圆周检测支板；

所述圆周检测支板的中心处安装有圆周检测光源，该圆周检测光源的两侧对称设有固定在所述圆周检测支板上的旋转座，该旋转座内设有由旋转驱动机构带动从而相对所述旋转座转动的旋转台，该旋转台上横向固定有横向滑座，该横向滑座上设有由横向驱动机构带动从而相对所述横向滑座横向滑移的横向滑台，该横向滑台上纵向固定有纵向滑座，该纵向滑座上设有由纵向驱动机构带动从而相对所述纵向滑座纵向滑移的纵向滑台，所述旋转台、横向滑座和纵向滑座上均标有尺寸刻度，所述纵向滑台上固定有安装支架，还包括安装有所述圆周检测相机的安装板，所述安装支架的末端上设有安装孔、以及以该安装孔为圆心的弧形孔，所述安装板上与所述安装孔和弧形孔相对应的位置上设有两个固定螺钉，两个固定螺钉分别固定在所述安装孔和弧形孔内从而将所述安装板与安装支架连接起来。

在调节时，转动圆周检测调节转盘时，圆周检测调节转盘带动圆周检测调节丝杠旋转，圆周检测调节丝杠带动圆周检测调节螺母相对圆周检测架上、下移动，圆周检测调节螺母带动圆周检测支板及其上的圆周检测相机上、下移动，从而实现对圆周检测相机的上、下位置的调节；旋转驱动机构驱动旋转台相对旋转座转动，旋转台从而带动其上的横向滑座、横向滑台纵向滑座、纵向滑台、安装支架及圆周检测相机旋转，从而实现对圆周检测相机的水平转动的位置调节，而且水平转动的角度可通过旋转台上的尺寸刻度进行显示；横向驱动机构带动横向滑台沿横向滑座横向滑移，横向滑台从而带动其上的纵向滑座、纵向滑台、安装支架及圆周检测相机横向滑移，从而实现对圆周检测相机的水平方向的前、后位置的调节，而且水平前、后移动的距离可通过横向滑座上的尺寸刻度进行显示；纵向驱动机构带动纵向滑台沿纵向滑座纵向滑移，纵向滑台从而带动其上的安装支架及圆周检测相机纵向滑移，从而实现对圆周检测相机的水平方向的左、右位置的调节，而且水平左、右移动的距离可通过纵向滑座上的尺寸刻度进行显示；调节安装板上的一个固定螺钉在弧形槽内的位置即可使圆周检测相机在垂直方向发生偏转，从而实现对圆周检测相机垂直偏转的调节，使用极为方便。

进一步，所述旋转驱动机构包括转动安装在所述旋转座上的旋转调节杆，该旋转调节杆位于所述旋转座内的部分上设有蜗杆，所述旋转台的外周上设有与所述蜗杆相啮合传动的蜗轮，所述旋转座上螺设有可对所述蜗杆进行定位的旋转定位螺钉，转动旋转调节杆，蜗杆随旋转调节杆一起转动，蜗杆与蜗轮啮合转动从而带动旋转台转动，调节到位后，拧紧旋转定位螺钉，旋转定位螺钉对蜗杆进行定位；

所述横向驱动机构包括横向凹设在所述横向滑座的上端上的横向滑槽、以及横向凸设在所述横向滑台的下端上的横向导轨，该横向导轨沿所述横向滑槽横向滑移，所述横向滑槽的底壁的中心处向下横向凹设有横向容纳槽，所述横向导轨的中心处固定有横向置于所述横向容纳槽内的横向齿条，所述横向滑座上转动安装有横向调节杆，该横向调节杆的末端置于所述横向容纳槽内并设有与所述横向齿条啮合传动的横向齿轮，转动横向调节杆，横向齿轮随横向调节杆转动，横向齿轮与横向齿条啮合转动从而带动横向齿条横向移动，横向齿条从而带动横向导轨沿横向滑槽横向滑移；

所述纵向驱动机构包括纵向凹设在所述纵向滑座的上端上的纵向滑槽、以及纵向凸设在所述纵向滑台的下端上的纵向导轨，该纵向导轨沿所述纵向滑槽纵向滑移，所述纵向滑槽的底壁的中心处向下纵向凹设有纵向容纳槽，所述纵向导轨的中心处固定有纵向置于所述纵向容纳槽内的纵向齿条，所述纵向滑座上转动安装有纵向调节杆，该纵向调节杆的末端置于所述纵向容纳槽内并设有与所述纵向齿条啮合传动的纵向齿轮，转动纵向调节杆，纵向齿轮随纵向调节杆转动，纵向齿轮与纵向齿条啮合转动从而带动纵向齿条纵向移动，纵向齿条从而带动纵向导轨沿纵向滑槽纵向滑移。

本实用新型在使用时，将圆锥滚子按一定顺序陈列在进料传送带的进料道上，然后圆锥滚子在进料传送带的输送下移动至进料传送带的末端，然后推料机构将圆锥滚子从进料道推送至过渡料道内，然后接料机构与推料机构相配合从而将圆锥滚子从过渡料道推送至检测料道内，然后一对导轮带动圆锥滚子转动，检测料道的两端上的端面检测相机对圆锥滚子的两端端面进行外观缺陷检测，检测料道的上方上的圆周检测相机对圆锥滚子的圆周进行外观缺陷检测，检测完成后，下料机构将检测料道内的圆锥滚子推入下料道内，若圆锥滚子外观存在缺陷，则废品剔除机构将圆锥滚子从下料道内移出，若圆锥滚子外观完好，则圆锥滚子能从下料道直接进入出料传送带的出料道内，然后圆锥滚子通过出料传送带输出。

本实用新型的有益效果在于：采用上述结构，可实现自动对圆锥滚子的端面和圆周的外观缺陷进行检测，不仅结构简单紧凑、成本低、使用方便，而且提高了检测效率和质量。

附图说明

图1是本实用新型的一个角度的结构示意图。

图2是本实用新型的另一个角度的结构示意图。

图3是本实用新型的俯视图。

图4是本实用新型的检测处的结构示意图。

图5是本实用新型的出料驱动机构的结构示意图。

图6是本实用新型的导轮处的结构示意图。

图7是本实用新型的端面检测相机处的结构示意图。

图8是本实用新型的圆周检测相机处的结构示意图。

图9是图8的局部放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1~图9，一种圆锥滚子自动检测机，包括工作台1，所述工作台上设有由进料驱动机构驱动从而转动的进料传送带101，该进料传送带上设有用于放置圆锥滚子的进料道102，所述进料传送带的末端设有与所述进料传送带相垂直连通的过渡料道103；

所述过渡料道的末端设有一对由转动驱动机构2带动从而同步同向转动的导轮201，一对所述导轮之间形成有承接圆锥滚子的检测料道，该检测料道与所述过渡料道相垂直连通；

所述检测料道的横向方向的一侧设有将所述进料传送带内的圆锥滚子从所述过渡料道推送至所述检测料道内的推料机构3，所述检测料道的横向方向的另一侧设有与所述推料机构相配合并承接圆锥滚子从所述过渡料道移动至检测料道内的接料机构4，所述检测料道的纵向方向的一侧设有下料道104，所述检测料道的纵向方向的另一侧外设有将所述检测料道内的圆锥滚子推入所述下料道内的下料机构5；

所述检测料道的纵向方向的两端外均设有端面检测相机6，所述检测料道的上方设有圆周检测相机7；所述下料道上设有废品剔除机构8，所述下料道的末端设有由出料驱动机构驱动从而转动的出料传送带105，该出料传送带上设有用于放置圆锥滚子的出料道106。

所述进料驱动机构和出料驱动机构均包括送料架107，该送料架上转动安装有送料调节转盘108，该送料调节转盘上固定有送料调节丝杠，该送料调节丝杠上螺设有可相对所述送料架上、下滑动的送料调节螺母109，该送料调节螺母上固定有送料支板110，该送料支板的两头分别安装有送料主动带轮和送料从动带轮，所述进料传送带或出料传动带张紧在所述送料主动带轮和送料从动带轮上，所述送料支板110上安装有带动所述送料主动带轮转动的送料电机111。

在使用时，由送料电机111转动带动送料主动带轮转动，送料主动带轮与送料从动带轮相配合从而带动进料传送带101或出料传送带105转动实现送料，当转动送料调节转盘108时，送料调节转盘带动送料调节丝杠旋转，送料调节丝杠带动送料调节螺母109相对送料架107上、下移动，送料调节螺母带动送料支板110及其上的送料传送带101或出料传送带105上、下移动从而使进料道102或出料道106位于合适的位置，便于输送圆锥滚子，满足使用需求。

所述推料机构3包括与所述进料驱动机构的送料支板110相连的推料架301，该推料架上固定有推料气缸302，该推料气缸的输出端设有用于推动圆锥滚子的推料板303；

所述接料机构4包括接料架401，该接料架上转动安装有接料调节转盘402，该接料调节转盘上固定有接料调节丝杠403，该接料调节丝杠上螺设有可相对所述接料架上、下滑动的接料调节螺母404，该接料调节螺母上固定有接料支板405，该接料支板上固定有接料气缸406，该接料气缸的输出端设有用于承接圆锥滚子的接料板407。

在使用时，推料气缸302驱动推料板303伸出，推料板将进料道102内的圆锥滚子推至过渡料道103内，同时，接料气缸406驱动接料板407伸出并与推料板303相对从而接住圆锥滚子，然后推料板303继续伸出，而接料板407往回移动，在推料板303和接料板407相互作用下将圆锥滚子从过渡料道103移动至检测料道内，然后接料板407回移，推料方便。在调节时，推料架301、推料气缸302和推料板303的上、下位置随送料支板110的上、下位置的调节而同步移动至合适的位置，而转动接料调节转盘402时，接料调节转盘带动接料调节丝杠403旋转，接料调节丝杠带动接料调节螺母404相对接料架401上、下移动，接料调节螺母404带动接料支板405及其上接料气缸406和接料板407上、下移动至合适的位置，满足使用需求。

所述转动驱动机构2包括转动架202，该转动架上转动安装有转动调节转盘203，该转动调节转盘上固定有转动调节丝杠，该转动调节丝杠上螺设有可相对所述转动架上、下滑动的转动调节螺母204，该转动调节螺母上固定有转动支板205，一对所述导轮的一端转动的安装在所述转动支板上，一对所述导轮的另一端设有外端小里端大的锥形部206，所述转动支板上固定有转动电机207，该转动电机的输出端通过转动皮带208与一对所述导轮传动相连。在使用时，转动电机207通过转动皮带208带动一对导轮201同步同向转动，结构简单，而导轮201的端部设置有锥形部206，该锥形部的锥度与圆锥滚子的锥度相匹配，从而保证圆锥滚子的轴线水平设置，便于检测。在调节时，转动转动调节转盘203时，转动调节转盘带动转动调节丝杠旋转，转动调节丝杠带动转动调节螺母204相对转动架202上、下移动，转动调节螺母带动转动支板205及其上的导轮201上、下移动至合适的位置，满足使用需求。

所述下料机构5包括下料架501，该下料架上转动安装有下料调节转盘502，该下料调节转盘上固定有下料调节丝杠，该下料调节丝杠上螺设有可相对所述下料架上、下滑动的下料调节螺母，该下料调节螺母上固定有下料支板503，该下料支板上固定有下料气缸504，该下料气缸的输出端设有用于顶出圆锥滚子的顶料杆505，所述下料支板上设有端面检测光源506。检测完成后，下料气缸504驱动顶料杆505伸出，顶料杆伸入检测料道内从而将检测料道内的圆锥滚子推入下料道内。在调节时，转动下料调节转盘502时，下料调节转盘带动下料调节丝杠旋转，下料调节丝杠带动下料调节螺母相对下料架上、下移动，下料调节螺母带动下料支板503及其上的下料气缸504和顶料杆505上、下移动至合适的位置，满足使用需求。

所述废品剔除机构8包括废品剔除架，该废品剔除架上固定有废品剔除气缸801，该废品剔除气缸的输出端设有用于顶出圆锥滚子的废品剔除板802。在检测过程中，废品剔除板802在废品剔除气缸801的作用下位于下料道内，当检测到合格产品时，废品剔除板802在废品剔除气缸801的作用下移出下料道外，圆锥滚子从下料道顺利进入出料传送带105的出料道106内，当检测到不合格时，废品剔除板802不动，而圆锥滚子在废品剔除板的拦截下滚出下料道104外，实现不合格产品的剔除。

所述工作台1上位于所述检测料道的纵向方向的两端外均设有端面检测架601，该端面检测架上转动安装有端面检测调节转盘602，该端面检测调节转盘上固定有端面检测调节丝杠603，该端面检测调节丝杠上螺设有可相对所述端面检测架上、下滑动的端面检测调节螺母604，该端面检测调节螺母上安装有可水平转动的端面检测滑座605，该端面检测滑座上滑设有端面检测滑块606，该端面检测滑座上转动安装有端面检测调节螺杆607，该端面检测调节螺杆的末端与所述端面检测滑座螺纹连接，所述端面检测滑块上固定有所述端面检测相机6。在调节时，转动端面检测调节转盘602时，端面检测调节转盘带动端面检测调节丝杠603旋转，端面检测调节丝杠带动端面检测调节螺母604相对端面检测架601上、下移动，端面检测调节螺母带动端面检测滑座605及其上的端面检测滑块606和端面检测相机6上、下移动，从而实现对端面检测相机6的上、下位置的调节；使端面检测滑座605相对端面检测调节螺母604水平转动从而实现对端面检测相机6的水平位置的调节；转动端面检测调节螺杆607，端面检测调节螺杆带动端面检测滑块606相对端面检测滑座605水平方向前、后滑移，端面检测滑块606带动端面检测相机6水平方向前、后滑移，从而实现对端面检测相机6的前、后位置的调节，满足使用需求。

所述工作台1上设有圆周检测架701，该圆周检测架上转动安装有圆周检测调节转盘702，该圆周检测调节转盘上固定有圆周检测调节丝杠703，该圆周检测调节丝杠上螺设有可相对所述圆周检测架上、下滑动的圆周检测调节螺母，该圆周检测调节螺母上安装有圆周检测支板704；

所述圆周检测支板的中心处安装有圆周检测光源705，该圆周检测光源的两侧对称设有固定在所述圆周检测支板上的旋转座706，该旋转座内设有由旋转驱动机构带动从而相对所述旋转座转动的旋转台707，该旋转台上横向固定有横向滑座708，该横向滑座上设有由横向驱动机构带动从而相对所述横向滑座横向滑移的横向滑台709，该横向滑台上纵向固定有纵向滑座710，该纵向滑座上设有由纵向驱动机构带动从而相对所述纵向滑座纵向滑移的纵向滑台711，所述旋转台、横向滑座和纵向滑座上均标有尺寸刻度，所述纵向滑台上固定有安装支架712，还包括安装有所述圆周检测相机的安装板713，所述安装支架的末端上设有安装孔、以及以该安装孔为圆心的弧形孔，所述安装板上与所述安装孔和弧形孔相对应的位置上设有两个固定螺钉，两个固定螺钉分别固定在所述安装孔和弧形孔内从而将所述安装板与安装支架连接起来。

在调节时，转动圆周检测调节转盘702时，圆周检测调节转盘带动圆周检测调节丝杠703旋转，圆周检测调节丝杠带动圆周检测调节螺母704相对圆周检测架701上、下移动，圆周检测调节螺母带动圆周检测支板704及其上的圆周检测相机7上、下移动，从而实现对圆周检测相机7的上、下位置的调节；旋转驱动机构驱动旋转台707相对旋转座706转动，旋转台从而带动其上的横向滑座、横向滑台纵向滑座、纵向滑台、安装支架及圆周检测相机7旋转，从而实现对圆周检测相机7的水平转动的位置调节，而且水平转动的角度可通过旋转台707上的尺寸刻度进行显示；横向驱动机构带动横向滑台709沿横向滑座708横向滑移，横向滑台从而带动其上的纵向滑座、纵向滑台、安装支架及圆周检测相机7横向滑移，从而实现对圆周检测相机7的水平方向的前、后位置的调节，而且水平前、后移动的距离可通过横向滑座708上的尺寸刻度进行显示；纵向驱动机构带动纵向滑台711沿纵向滑座710纵向滑移，纵向滑台711从而带动其上的安装支架及圆周检测相机7纵向滑移，从而实现对圆周检测相机7的水平方向的左、右位置的调节，而且水平左、右移动的距离可通过纵向滑座710上的尺寸刻度进行显示；调节安装板713上的一个固定螺钉在弧形槽内的位置即可使圆周检测相机7在垂直方向发生偏转，从而实现对圆周检测相机7垂直偏转的调节，使用极为方便。

所述旋转驱动机构包括转动安装在所述旋转座706上的旋转调节杆714，该旋转调节杆位于所述旋转座内的部分上设有蜗杆，所述旋转台707的外周上设有与所述蜗杆相啮合传动的蜗轮，所述旋转座上螺设有可对所述蜗杆进行定位的旋转定位螺钉715，转动旋转调节杆714，蜗杆随旋转调节杆一起转动，蜗杆与蜗轮啮合转动从而带动旋转台707转动，调节到位后，拧紧旋转定位螺钉715，旋转定位螺钉715对蜗杆进行定位；

所述横向驱动机构包括横向凹设在所述横向滑座708的上端上的横向滑槽、以及横向凸设在所述横向滑台709的下端上的横向导轨716，该横向导轨沿所述横向滑槽横向滑移，所述横向滑槽的底壁的中心处向下横向凹设有横向容纳槽717，所述横向导轨的中心处固定有横向置于所述横向容纳槽内的横向齿条，所述横向滑座708上转动安装有横向调节杆718，该横向调节杆的末端置于所述横向容纳槽内并设有与所述横向齿条啮合传动的横向齿轮，转动横向调节杆718，横向齿轮随横向调节杆转动，横向齿轮与横向齿条啮合转动从而带动横向齿条横向移动，横向齿条从而带动横向导轨716沿横向滑槽横向滑移；

所述纵向驱动机构包括纵向凹设在所述纵向滑座710的上端上的纵向滑槽、以及纵向凸设在所述纵向滑台711的下端上的纵向导轨719，该纵向导轨沿所述纵向滑槽纵向滑移，所述纵向滑槽的底壁的中心处向下纵向凹设有纵向容纳槽720，所述纵向导轨的中心处固定有纵向置于所述纵向容纳槽内的纵向齿条，所述纵向滑座710上转动安装有纵向调节杆721，该纵向调节杆的末端置于所述纵向容纳槽内并设有与所述纵向齿条啮合传动的纵向齿轮，转动纵向调节杆721，纵向齿轮随纵向调节杆转动，纵向齿轮与纵向齿条啮合转动从而带动纵向齿条纵向移动，纵向齿条从而带动纵向导轨719沿纵向滑槽纵向滑移。

本实用新型在使用时，将圆锥滚子按一定顺序陈列在进料传送带101的进料道102上，然后圆锥滚子在进料传送带的输送下移动至进料传送带101的末端，然后推料机构3将圆锥滚子从进料道102推送至过渡料道103内，然后接料机构4与推料机构3相配合从而将圆锥滚子从过渡料道推送至检测料道内，然后一对导轮201带动圆锥滚子转动，检测料道的两端上的端面检测相机6对圆锥滚子的两端端面进行外观缺陷检测，检测料道的上方上的圆周检测相机7对圆锥滚子的圆周进行外观缺陷检测，检测完成后，下料机构5将检测料道内的圆锥滚子推入下料道104内，若圆锥滚子外观存在缺陷，则废品剔除机构8将圆锥滚子从下料道104内移出，若圆锥滚子外观完好，则圆锥滚子能从下料道104直接进入出料传送带105的出料道106内，然后圆锥滚子通过出料传送带105输出。

Claims (9)

1.一种圆锥滚子自动检测机，包括工作台，其特征在于：所述工作台上设有由进料驱动机构驱动从而转动的进料传送带，该进料传送带上设有用于放置圆锥滚子的进料道，所述进料传送带的末端设有与所述进料传送带相垂直连通的过渡料道；

所述过渡料道的末端设有一对由转动驱动机构带动从而同步同向转动的导轮，一对所述导轮之间形成有承接圆锥滚子的检测料道，该检测料道与所述过渡料道相垂直连通；

所述检测料道的横向方向的一侧设有将所述进料传送带内的圆锥滚子从所述过渡料道推送至所述检测料道内的推料机构，所述检测料道的横向方向的另一侧设有与所述推料机构相配合并承接圆锥滚子从所述过渡料道移动至检测料道内的接料机构，所述检测料道的纵向方向的一侧设有下料道，所述检测料道的纵向方向的另一侧外设有将所述检测料道内的圆锥滚子推入所述下料道内的下料机构；

所述检测料道的纵向方向的两端外均设有端面检测相机，所述检测料道的上方设有圆周检测相机；所述下料道上设有废品剔除机构，所述下料道的末端设有由出料驱动机构驱动从而转动的出料传送带，该出料传送带上设有用于放置圆锥滚子的出料道。

2.按照权利要求1所述的圆锥滚子自动检测机，其特征在于：所述进料驱动机构和出料驱动机构均包括送料架，该送料架上转动安装有送料调节转盘，该送料调节转盘上固定有送料调节丝杠，该送料调节丝杠上螺设有可相对所述送料架上、下滑动的送料调节螺母，该送料调节螺母上固定有送料支板，该送料支板的两头分别安装有送料主动带轮和送料从动带轮，所述进料传送带或出料传动带张紧在所述送料主动带轮和送料从动带轮上，所述送料支板上安装有带动所述送料主动带轮转动的送料电机。

3.按照权利要求2所述的圆锥滚子自动检测机，其特征在于：所述推料机构包括与所述进料驱动机构的送料支板相连的推料架，该推料架上固定有推料气缸，该推料气缸的输出端设有用于推动圆锥滚子的推料板；

所述接料机构包括接料架，该接料架上转动安装有接料调节转盘，该接料调节转盘上固定有接料调节丝杠，该接料调节丝杠上螺设有可相对所述接料架上、下滑动的接料调节螺母，该接料调节螺母上固定有接料支板，该接料支板上固定有接料气缸，该接料气缸的输出端设有用于承接圆锥滚子的接料板。

4.按照权利要求1~3之一所述的圆锥滚子自动检测机，其特征在于：所述转动驱动机构包括转动架，该转动架上转动安装有转动调节转盘，该转动调节转盘上固定有转动调节丝杠，该转动调节丝杠上螺设有可相对所述转动架上、下滑动的转动调节螺母，该转动调节螺母上固定有转动支板，一对所述导轮的一端转动的安装在所述转动支板上，一对所述导轮的另一端设有外端小里端大的锥形部，所述转动支板上固定有转动电机，该转动电机的输出端通过转动皮带与一对所述导轮传动相连。

5.按照权利要求1~3之一所述的圆锥滚子自动检测机，其特征在于：所述下料机构包括下料架，该下料架上转动安装有下料调节转盘，该下料调节转盘上固定有下料调节丝杠，该下料调节丝杠上螺设有可相对所述下料架上、下滑动的下料调节螺母，该下料调节螺母上固定有下料支板，该下料支板上固定有下料气缸，该下料气缸的输出端设有用于顶出圆锥滚子的顶料杆，所述下料支板上设有端面检测光源。

6.按照权利要求1~3之一所述的圆锥滚子自动检测机，其特征在于：所述废品剔除机构包括废品剔除架，该废品剔除架上固定有废品剔除气缸，该废品剔除气缸的输出端设有用于顶出圆锥滚子的废品剔除板。

7.按照权利要求1~3之一所述的圆锥滚子自动检测机，其特征在于：所述工作台上位于所述检测料道的纵向方向的两端外均设有端面检测架，该端面检测架上转动安装有端面检测调节转盘，该端面检测调节转盘上固定有端面检测调节丝杠，该端面检测调节丝杠上螺设有可相对所述端面检测架上、下滑动的端面检测调节螺母，该端面检测调节螺母上安装有可水平转动的端面检测滑座，该端面检测滑座上滑设有端面检测滑块，该端面检测滑座上转动安装有端面检测调节螺杆，该端面检测调节螺杆的末端与所述端面检测滑座螺纹连接，所述端面检测滑块上固定有所述端面检测相机。

8.按照权利要求1~3之一所述的圆锥滚子自动检测机，其特征在于：所述工作台上设有圆周检测架，该圆周检测架上转动安装有圆周检测调节转盘，该圆周检测调节转盘上固定有圆周检测调节丝杠，该圆周检测调节丝杠上螺设有可相对所述圆周检测架上、下滑动的圆周检测调节螺母，该圆周检测调节螺母上安装有圆周检测支板；

所述圆周检测支板的中心处安装有圆周检测光源，该圆周检测光源的两侧对称设有固定在所述圆周检测支板上的旋转座，该旋转座内设有由旋转驱动机构带动从而相对所述旋转座转动的旋转台，该旋转台上横向固定有横向滑座，该横向滑座上设有由横向驱动机构带动从而相对所述横向滑座横向滑移的横向滑台，该横向滑台上纵向固定有纵向滑座，该纵向滑座上设有由纵向驱动机构带动从而相对所述纵向滑座纵向滑移的纵向滑台，所述旋转台、横向滑座和纵向滑座上均标有尺寸刻度，所述纵向滑台上固定有安装支架，还包括安装有所述圆周检测相机的安装板，所述安装支架的末端上设有安装孔、以及以该安装孔为圆心的弧形孔，所述安装板上与所述安装孔和弧形孔相对应的位置上设有两个固定螺钉，两个固定螺钉分别固定在所述安装孔和弧形孔内从而将所述安装板与安装支架连接起来。

9.按照权利要求8所述的圆锥滚子自动检测机，其特征在于：所述旋转驱动机构包括转动安装在所述旋转座上的旋转调节杆，该旋转调节杆位于所述旋转座内的部分上设有蜗杆，所述旋转台的外周上设有与所述蜗杆相啮合传动的蜗轮，所述旋转座上螺设有可对所述蜗杆进行定位的旋转定位螺钉；

所述横向驱动机构包括横向凹设在所述横向滑座的上端上的横向滑槽、以及横向凸设在所述横向滑台的下端上的横向导轨，该横向导轨沿所述横向滑槽横向滑移，所述横向滑槽的底壁的中心处向下横向凹设有横向容纳槽，所述横向导轨的中心处固定有横向置于所述横向容纳槽内的横向齿条，所述横向滑座上转动安装有横向调节杆，该横向调节杆的末端置于所述横向容纳槽内并设有与所述横向齿条啮合传动的横向齿轮；

所述纵向驱动机构包括纵向凹设在所述纵向滑座的上端上的纵向滑槽、以及纵向凸设在所述纵向滑台的下端上的纵向导轨，该纵向导轨沿所述纵向滑槽纵向滑移，所述纵向滑槽的底壁的中心处向下纵向凹设有纵向容纳槽，所述纵向导轨的中心处固定有纵向置于所述纵向容纳槽内的纵向齿条，所述纵向滑座上转动安装有纵向调节杆，该纵向调节杆的末端置于所述纵向容纳槽内并设有与所述纵向齿条啮合传动的纵向齿轮。