CN108445082B - 圆柱滚子自动检测装置 - Google Patents

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Abstract

圆柱滚子自动检测装置。主要解决了现在的圆柱滚子的检测主要是通过人工检测，劳动强度大，人力成本高，无法实现自动化的问题。本发明提供圆柱滚子自动检测装置，将工件放置于第一输料带上，通过导向机构后轴向向前输送，然后落入接料漏斗内，然后竖直落入第二输料带上，接着由第二输料带上的转动盘进行转动，配合超声波检测仪进行检测，自动化程度高，使用方便。

Description

圆柱滚子自动检测装置
技术领域
本发明涉及圆柱滚子检测领域，具体为圆柱滚子自动检测装置。
背景技术
轴承是装备制造业中重要的、关键的基础零部件，直接决定着重大装备和主机产品的性能、质量和可靠性，被誉为装备制造的“心脏”部件。精密圆柱滚子作为轴承的关键零件，其精度和一致性对轴承的工作性能和使用寿命起到至关重要的作用。
目前圆柱滚子的缺陷检测主要是通过人工检测，劳动强度大，人力成本高，无法实现自动化。
发明内容
为了克服背景技术的不足，本发明提供圆柱滚子自动检测装置，主要解决了现在的圆柱滚子的检测主要是通过人工检测，劳动强度大，人力成本高，无法实现自动化的问题。
本发明所采用的技术方案是：
圆柱滚子自动检测装置，包括机架，所述机架上设有第一输料带，所述第一输料带上设有导向机构，所述导向机构包括用于工件单个通过的通道；所述通道下方对应设有接料漏斗，所述接料漏斗底部设有可开启和关闭的出料槽，所述出料槽与工件周向外壁间隙配合，所述出料槽下方设有第二输料带，所述第二输料带外壁设有用于工件底部落入的凹槽，所述凹槽内设有通孔，所述第二输料带上还设有检测机构，所述检测机构包括支架，所述支架底部设有驱动缸，顶部设有由动力源驱动转动的转盘，所述驱动缸推动工件与所述转盘接触并由所述转盘带动工件转动，所述支架上还与工件对应设有超声波检验仪。
所述支架上还与工件对应设有摄像头。
所述导向机构包括设于所述机架上的至少两个导向板，两个导向板相对呈“八”字形设置，所述通道设于所述两个导向板之间。
所述出料槽底部设有用开启和关闭所述出料槽的电磁阀。
所述接料漏斗底部与所述第二输料带之间的距离小于所述工件的长度。
所述驱动缸为气缸，所述动力源为电机。
还包括分拣机构，所述分拣机构包括与所述第二输料带对应设置的第三输料带，所述第三输料带上设有若干分拣组件，所述分拣组件包括对应设于所述第三输料带两侧的接料盒和推料板，所述推料板由第二动力源带动用于将工件从第三输料带上推动到接料盒内。
所述接料盒上设有斜坡，所述斜坡一端与所述第三输料带对应设置。
所述第三输料带末端设有废料盒。
本发明的有益效果是：本发明提供圆柱滚子自动检测装置，将工件放置于第一输料带上，通过导向机构后轴向向前输送，然后落入接料漏斗内，然后竖直落入第二输料带上，接着由第二输料带上的转动盘进行转动，配合超声波检测仪进行检测，自动化程度高，使用方便。
附图说明
图1为本发明一个实施例的立体示意图。
图2为图1中A处的放大示意图。
图3为图1中B处的放大示意图。
图4为图1中C处的放大示意图。
图5为本发明一个实施例的检测机构的示意图。
图6为本发明一个实施例的接料漏斗的剖视示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：如图所示，圆柱滚子自动检测装置，包括机架9，所述机架上设有第一输料带1，所述第一输料带上设有导向机构11，所述导向机构包括用于工件9单个通过的通道111；所述通道111下方对应设有接料漏斗2，所述接料漏斗底部设有可开启和关闭的出料槽21，所述出料槽与工件周向外壁间隙配合，所述出料槽21下方设有第二输料带25，所述第二输料带外壁设有用于工件底部落入的凹槽211，所述凹槽内设有通孔212，所述第二输料带上还设有检测机构，所述检测机构包括支架4，所述支架底部设有驱动缸41，顶部设有由动力源驱动转动的转盘42，所述驱动缸推动工件与所述转盘接触并由所述转盘带动工件转动，所述支架上还与工件对应设有超声波检验仪43。使用的时候，将工件放置于第一输送带上，工件在前进的时候，通过导向机构，其轴向端面向前输送，然后落入接料漏斗内，接料漏斗为开口较大出口较小的结构，其出料槽仅容许单个工件以竖直的方向通过，保证工件从接料漏斗出来后是以竖直的方向落在第二输送带上，接料漏斗上设有电磁阀，该电磁阀由控制器（可以为PC或者plc）控制，第二输料带上设有用于工件一端落入的凹槽，工件落入凹槽内可以防止倾倒，然后工件在第二输料带上输送，到达检测机构所在位置后停止，然后驱动缸将工件顶起使其顶部与转盘接触，此时开动动力源，使转盘带动工件转动，转动一圈后停止，超声波检测仪可以检测工件的损伤，进一步的装有摄像头，将得到的数据上传到控制器，得出圆柱滚子相对标准件的公差。该工件为长圆柱体，也就是说其截面为长方形的圆柱体，这里说的轴向是其长方形的长度方向。作为优选，该超声波检测仪器型号可以为：华仪高科HY-CT350金属探伤仪。
在本实施例中，如图所示，所述支架上还与工件对应设有摄像头44。
在本实施例中，如图所示，所述导向机构包括设于所述机架上的至少两个导向板110，两个导向板相对呈“八”字形设置，所述通道设于所述两个导向板之间。结构简单，使用效果好，作为优选的，该导向板的内壁为光滑面，使用效果更佳。
在本实施例中，如图所示，所述出料槽底部设有用开启和关闭所述出料槽的电磁阀210。
在本实施例中，如图所示，所述接料漏斗底部与所述第二输料带之间的距离小于所述工件的长度。使工件落下的时候容易竖直，不易倾倒，第二输料带的输送速度与电磁阀打开的频率对应设置，使工件落下的时候，刚好落入第二输料带上的凹槽内。
在本实施例中，如图所示，所述驱动缸为气缸，所述动力源为电机。
在本实施例中，如图所示，还包括分拣机构5，所述分拣机构5包括与所述第二输料带对应设置的第三输料带51，所述第三输料带上设有若干分拣组件，所述分拣组件包括对应设于所述第三输料带两侧的接料盒521和推料板522，所述推料板由第二动力源带动用于将工件从第三输料带上推动到接料盒内。根据控制器得到的圆柱滚子的公差等级，控制不同的推料板将工件推送于不同的接料盒内，该第二动力源可以为气缸等，如果滚子检测出内部裂纹或破坏，将直接被传送到末端的废料盒。
在本实施例中，如图所示，所述接料盒上设有斜坡5211，所述斜坡一端与所述第三输料带对应设置。便于工件从输送带上滚落到接料盒内，使用更加方便。
在本实施例中，如图所示，所述第三输料带末端设有废料盒523。
在本实施例中，如图所示，所述气缸的推杆上还设有用于测量工件长度的位移传感器411。当待测件被送料传送带送至位移传感器上时,由气缸带着位移传感器上移,到达一定位置后,碰触到被测件,并将被测件输送至于转盘接触，由于位移传感器与工件之间的距离为固定的，此时测得总长度减去位移传感器与工件之间的距离即为工件的长度。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。实施例不应视为对本发明的限制，但任何基于本发明的精神所作的改进，都应在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.圆柱滚子自动检测装置，包括机架(9)，其特征在于：所述机架上设有第一输料带(1)，所述第一输料带上设有导向机构(11)，所述导向机构包括用于工件(9)单个通过的通道(111)；
所述通道(111)下方对应设有接料漏斗(2)，所述接料漏斗底部设有可开启和关闭的出料槽(21)，所述出料槽与工件周向外壁间隙配合，所述接料漏斗为开口较大出口较小的结构，其出料槽仅容许单个工件以竖直的方向通过；
所述出料槽(21)下方设有第二输料带(25)，所述第二输料带外壁设有用于工件底部落入的凹槽(211)，所述凹槽内设有通孔(212)，所述第二输料带上还设有检测机构，所述检测机构包括支架(4)，所述支架底部设有驱动缸(41)，顶部设有由动力源驱动转动的转盘(42)，所述驱动缸推动工件与所述转盘接触并由所述转盘带动工件转动，所述支架上还与工件对应设有超声波检验仪(43)；
所述支架上还与工件对应设有摄像头(44)；
所述导向机构包括设于所述机架上的至少两个导向板(110)，两个导向板相对呈“八”字形设置，所述通道设于所述两个导向板之间；
所述出料槽底部设有用开启和关闭所述出料槽的电磁阀(210)。
2.根据权利要求1所述的圆柱滚子自动检测装置，其特征在于：所述接料漏斗底部与所述第二输料带之间的距离小于所述工件的高度。
3.根据权利要求2所述的圆柱滚子自动检测装置，其特征在于：所述驱动缸为气缸，所述动力源为电机。
4.根据权利要求3所述的圆柱滚子自动检测装置，其特征在于：还包括分拣机构(5)，所述分拣机构(5)包括与所述第二输料带对应设置的第三输料带(51)，所述第三输料带上设有若干分拣组件，所述分拣组件包括对应设于所述第三输料带两侧的接料盒(521)和推料板(522)，所述推料板由第二动力源带动用于将工件从第三输料带上推动到接料盒内。
5.根据权利要求4所述的圆柱滚子自动检测装置，其特征在于：所述接料盒上设有斜坡(5211)，所述斜坡一端与所述第三输料带对应设置。
6.根据权利要求5所述的圆柱滚子自动检测装置，其特征在于：所述第三输料带末端设有废料盒(523)。
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