CN209792027U - 一种轴承滚子高速在线检测装配装置 - Google Patents

一种轴承滚子高速在线检测装配装置 Download PDF

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何宏祥
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Abstract

本实用新型涉及一种轴承滚子高速在线检测装配装置,包括设置在工作台上通过电机驱动的进料道、下料道以及设于进料道和下料道之间的检测机构;所述检测机构包括通过滑动机构滑设在工作台上的测臂装配,以及用于剔除废料的翻料机构。本实用新型的有益效果:(1)通过对轴承表面两点间的垂直高度差的检测计算,实现对轴承滚子表面斜度的检测,结构简单,成本低;(2)在检测过程中剔除不合格产品,简化操作流程,提高效率;(3)对产品进行定位检测,保证精确的测量。

Description

一种轴承滚子高速在线检测装配装置
技术领域
本实用新型涉及一种轴承滚子检测装配,特别设计一种可检测圆锥滚子斜度的高速在线检测装配装置。
背景技术
轴承滚子是轴承的重要部件,特别是圆锥滚子。圆锥滚子的外观质量直接影响了圆锥轴承的可靠性和寿命。圆锥滚子加工后需要对圆锥滚子的表面斜度进行检测,由于斜度较小,肉眼无法辨别,分拣出不合格产品极为困难。随着社会生产力的进步,人工检测产品外观已经不能适应现代企业的发展需求,人工分拣的方式也远远落后与机器分拣。
发明内容
为了解决现有技术中存在的上述问题,本实用新型提供一种可自动检测轴承滚子斜度并剔除不合格产品的轴承滚子检测装配的装置。
本实用新型解决其技术问题的技术方案是:
一种轴承滚子高速在线检测装配装置,包括设置在工作台上通过电机驱动的进料道、下料道以及设于进料道和下料道之间的检测机构;所述检测机构包括通过滑动机构滑设在工作台上的测臂装配,以及用于剔除废料的翻料机构。
进一步的,所述翻料机构包括通过小带轮旋转设置在翻料固定板上的小皮带;所述翻料固定板上设有穿孔,所述小皮带其中一端的小带轮固定有旋转件,所述旋转件穿设在所述穿孔内与电机连接。
进一步的,所述翻料机构下方的工作台上设有落料槽,所述落料槽下方设有废料盒。
进一步的,所述测臂装配包括垂直穿设在滑块固定块上的测笔和高度限位块,所述测笔和高度限位块通过螺钉固定在滑块固定块上;所述测笔顶端设有感应元件。
进一步的,所述滑动机构包括固定在工作台上的龙门和横向滑动设置在龙门上的滑块,所述滑块上设有带垂直方向的直槽口的链接块,所述直槽口上滑动设有导柱固定块。
进一步的,所述导柱固定块上设有弹簧导柱结构,与所述滑块固定块弹性连接。
进一步的,所述翻料机构两侧设有滑动设置在工作台上的顶块和阻挡块;所述翻料机构上方与所述阻挡块同侧滑设有带凹槽的胎膜,所述胎膜侧壁上设有可通过阻挡块的第一凹槽。
进一步的,所述进料道末端设置有挡块和侧限位块,所述侧限位块上设有可使顶块通过的第二凹槽。
进一步的,所述进料道包括进料传送带和设置在进料传送带侧面及上方的进料挡边;所述下料道包括下料传送带和设置在下料传送带侧面及上方的下料挡边。
进一步的,所述进料道和所述下料道错位设置,所述检测机构与所述进料道末端以及所述下料道起始端齐平;所述工作台上设置有触摸屏装置。
本实用新型在使用时通过触摸屏设置高度限位块和测笔的高度差,轴承滚子在进料传送带上传送至进料传送带末端的挡块处,侧限位块上的顶块顶出,同时胎膜向内滑动,顶块将轴承滚子推至胎膜的凹槽内;龙门上的滑块滑动,使高度限位块接触到轴承滚子表面,同时测笔也位于轴承滚子上方。若测笔刚好接触到轴承滚子表面,则该轴承滚子为合格产品,胎膜退出,翻料机构的小皮带传动,将轴承滚子传送至下料机构。
若测笔被轴承滚子表面挤压或未接触到轴承滚子表面,感应装置将指令传送至翻料机构,同时胎膜后退,翻料机构在电机驱动下翻转,将不合格的轴承滚子剔除。
本实用新型的有益效果:(1)通过对轴承表面两点间的垂直高度差的检测计算,实现对轴承滚子表面斜度的检测,结构简单,成本低;(2)在检测过程中剔除不合格产品,简化操作流程,提高效率;(3)对产品进行定位检测,保证精确的测量。
附图说明
图1是本实用新型一个角度的结构示意图。
图2是本实用新型另一个角度的结构示意图。
图3是本实用新型的俯视图。
图4是检测筛料机构的结构示意图。
图5是翻料机构的结构示意图。
图6是测臂装配的安装图。
附图上标注:1、轴承滚子,2、工作台,3、触摸屏装置,4、进料挡边,5、下料挡边,6、下料道,7、滑块固定块,8、龙门,9、导柱固定块,10、顶块,11、阻挡块,12、进料道,13、废料盒,14、测笔,15、高度限位块,16、挡块,17、胎膜,18、链接块,19、滑块,20、小皮带,21、侧限位块,22、测臂装配,23、翻料机构,24、检测机构,25、翻料固定板,26、弹簧导柱结构,27、旋转件,28、电机, 1701、第一凹槽,1801、直槽口、2101、第二凹槽,2501、穿孔。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
如图1~6所示,一种轴承滚子高速在线检测装配装置,包括设置在工作台2上通过电机驱动的进料道12、下料道6以及设于进料道12和下料道6之间的检测机构24;所述检测机构24包括通过滑动机构滑设在工作台2上的测臂装配22,以及用于剔除废料的翻料机构23。
本实施例中,所述翻料机构23包括通过小带轮旋转设置在翻料固定板上的小皮带20;所述翻料固定板25上设有穿孔2501,所述小皮带20其中一端的小带轮固定有旋转件27,所述旋转件27穿设在所述穿孔2501内与电机28连接。当检测机构24检测到轴承滚子1为不合格的产品时,控制翻料机构23的电机工作,驱动与翻料固定板25连接的小带轮旋转,另一侧未与翻料固定板25连接的小带轮向下运动,使得小皮带20倾斜,位于小皮带20上的轴承滚子1滑下。
本实施例中,所述翻料机构23下方的工作台2上设有落料槽,所述落料槽下方设有废料盒13。从翻料机构23滑下的轴承滚子1通过落料槽落至废料盒13中。
本实施例中,所述测臂装配22包括垂直穿设在滑块固定块7上的测笔14和高度限位块15,所述测笔14和高度限位块15通过螺钉固定在滑块固定块7上;所述测笔14顶端设有感应元件。高度限位块15与被测的轴承滚子1接触,若测笔14被挤压或测笔14顶端未接触到轴承滚子1表面,感应元件将不合格产品的信号传送至翻料机构23。
本实施例中,所述滑动机构包括固定在工作台上的龙门8和横向滑动设置在龙门8上的滑块19,所述滑块19上设有带垂直方向的直槽口1801的链接块18,所述直槽口1801上滑动设有导柱固定块9。
本实施例中,所述导柱固定块9上设有弹簧导柱结构26,与所述滑块固定块7弹性连接。
本实施例中,所述翻料机构23两侧设有滑动设置在工作台2上的顶块10和阻挡块11;所述翻料机构23上方与所述阻挡块11同侧滑设有带凹槽的胎膜17,所述胎膜17侧壁上设有可通过阻挡块11的第一凹槽1701。当检测机构24检测到被测的轴承滚子1为合格产品时,翻料机构23不动作,胎膜17后退,阻挡块11顶住被测产品防止被测产品随胎膜17运动,胎膜17彻底退出翻料机构23后,阻挡块11后退,小皮带20运动,将合格的轴承滚子运送至下料道6。
本实施例中,所述进料道12末端设置有挡块16和侧限位块21,所述侧限位块21上设有可使顶块10通过的第二凹槽2101。轴承滚子1通过进料道12被运送至进料道12末端,挡块16挡住轴承滚子1继续运动,顶块10顶出,将轴承滚子1顶至检测机构24的小皮带20上。
本实施例中,所述进料道12包括进料传送带和设置在进料传送带侧面及上方的进料挡边4;所述下料道6包括下料传送带和设置在下料传送带侧面及上方的下料挡边5。
本实施例中,所述进料道12和所述下料道6错位设置,所述检测机构24与所述进料道12末端以及所述下料道6起始端齐平;所述工作台2上设置有触摸屏装置3。触摸屏装置3上可设定测笔14和高度限位块15的高度差,以此来确定合格的轴承滚子1的斜度。
本实施例在使用时通过触摸屏设置高度限位块和测笔的高度差,轴承滚子在进料传送带上传送至进料传送带末端的挡块处,侧限位块上的顶块顶出,同时胎膜向内滑动,顶块将轴承滚子推至胎膜的凹槽内;龙门上的滑块滑动,使高度限位块接触到轴承滚子表面,同时测笔也位于轴承滚子上方。若测笔刚好接触到轴承滚子表面,则该轴承滚子为合格产品,胎膜退出,翻料机构的小皮带传动,将轴承滚子传送至下料机构。
若测笔被轴承滚子表面挤压或未接触到轴承滚子表面,感应装置将指令传送至翻料机构,同时胎膜后退,翻料机构在电机驱动下翻转,将不合格的轴承滚子剔除。
本实用新型的好处在于(1)通过对轴承表面两点间的垂直高度差的检测计算,实现对轴承滚子表面斜度的检测,结构简单,成本低;(2)在检测过程中剔除不合格产品,简化操作流程,提高效率;(3)对产品进行定位检测,保证精确的测量。
以上,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种轴承滚子高速在线检测装配装置,包括设置在工作台上通过电机驱动的进料道、下料道以及设于进料道和下料道之间的检测机构;
其特征在于:所述检测机构包括通过滑动机构滑设在工作台上的测臂装配,以及用于剔除废料的翻料机构。
2.根据权利要求1所述的轴承滚子高速在线检测装配装置,其特征在于:所述翻料机构包括通过小带轮旋转设置在翻料固定板上的小皮带;所述翻料固定板上设有穿孔,所述小皮带其中一端的小带轮固定有旋转件,所述旋转件穿设在所述穿孔内与电机连接。
3.根据权利要求1或2所述的轴承滚子高速在线检测装配装置,其特征在于:所述翻料机构下方的工作台上设有落料槽,所述落料槽下方设有废料盒。
4.根据权利要求1所述的轴承滚子高速在线检测装配装置,其特征在于:所述测臂装配包括垂直穿设在滑块固定块上的测笔和高度限位块,所述测笔和高度限位块通过螺钉固定在滑块固定块上;所述测笔顶端设有感应元件。
5.根据权利要求1所述的轴承滚子高速在线检测装配装置,其特征在于:所述滑动机构包括固定在工作台上的龙门和横向滑动设置在龙门上的滑块,所述滑块上设有带垂直方向的直槽口的链接块,所述直槽口上滑动设有导柱固定块。
6.根据权利要求5所述的轴承滚子高速在线检测装配装置,其特征在于:所述导柱固定块上设有弹簧导柱结构,与所述滑块固定块弹性连接。
7.根据权利要求1或2所述的轴承滚子高速在线检测装配装置,其特征在于:所述翻料机构两侧设有滑动设置在工作台上的顶块和阻挡块;所述翻料机构上方与所述阻挡块同侧滑设有带凹槽的胎膜,所述胎膜侧壁上设有可通过阻挡块的第一凹槽。
8.根据权利要求1所述的轴承滚子高速在线检测装配装置,其特征在于:所述进料道末端设置有挡块和侧限位块,所述侧限位块上设有可使顶块通过的第二凹槽。
9.根据权利要求1所述的轴承滚子高速在线检测装配装置,其特征在于:所述进料道包括进料传送带和设置在进料传送带侧面及上方的进料挡边;所述下料道包括下料传送带和设置在下料传送带侧面及上方的下料挡边。
10.根据权利要求1所述的轴承滚子高速在线检测装配装置,其特征在于:所述进料道和所述下料道错位设置,所述检测机构与所述进料道末端以及所述下料道起始端齐平;所述工作台上设置有触摸屏装置。
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Granted publication date: 20191217

Pledgee: Ningbo Tianjin Enterprise Service Co.,Ltd.

Pledgor: NINGBO JUNCHUANG INTELLIGENT TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Registration number: Y2020330000267

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right
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