CN114368593B - 一种自动上料检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动上料检测装置，它包括：上料组件，所述上料组件包括储料盘、可振动地设置在所述储料盘底部的料斗、螺旋上升式地固定在所述料斗内侧的上料板、开设在所述料斗底部的回料口以及固定在所述储料盘底部且用于带动所述料斗振动的第一驱动单元；料组件，所述导料组件设置在所述料斗顶部，它包括一体连接在所述上料板顶部的内层导料板和外层导料板、固定在所述内层导料板外侧的内层挡板、固定在所述外层导料板外侧的外层挡板、开设在所述内层导料板和外层导料板上的落料槽、固定在所述外层导料板端部的输送板以及开设在所述输送板上的输送槽，所述内层导料板的末端连接在所述外层导料板上；检测组件以及落料组件。
Description
技术领域
本发明属于物料输送检测技术领域，具体涉及一种自动上料检测装置。
背景技术
随着自动化的不断发展，机器逐渐取代了人工，越来越多的自动化设备投入到生产中，生产效率的提高直接导致产品的大量制造与生产，而与此同时物料的检测便成了一大难题。
在现有技术中，还是依靠人工将待检测的物料搬运至检测台下，检测完成后，在逐个收集，整个过程效率低，而且需要大量的人工投入，浪费成本。
发明内容
本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种自动上料检测装置。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种自动上料检测装置，它包括：
上料组件，所述上料组件包括储料盘、可振动地设置在所述储料盘底部的料斗、螺旋上升式地固定在所述料斗内侧的上料板、开设在所述料斗底部的回料口以及固定在所述储料盘底部且用于带动所述料斗振动的第一驱动单元；
导料组件，所述导料组件设置在所述料斗顶部，它包括一体连接在所述上料板顶部的内层导料板和外层导料板、固定在所述内层导料板外侧的内层挡板、固定在所述外层导料板外侧的外层挡板、开设在所述内层导料板和外层导料板上的落料槽、固定在所述外层导料板端部的输送板以及开设在所述输送板上的输送槽，所述内层导料板的末端连接在所述外层导料板上；
检测组件，所述检测组件设置在所述输送板一侧，它包括底板、可转动地设置在所述底板顶部的转板、固定在所述转板上的环形固定板、固定在所述环形固定板顶部的环形载料板、设置在所述环形载料板外侧的摆料单元、计数单元和检测单元以及固定在所述底板上且用于带动所述转板转动的第二驱动单元，所述输送板的末端搭设在所述环形载料板上；
落料组件，所述落料组件设置在所述检测组件一侧，它包括固定在所述底板顶部的支撑架、固定在所述支撑架上且朝向所述环形载料板的至少一根固定架、固定在所述底板上且倾斜设置的落料板、开设在所述落料板上的落料槽以及固定在所述固定架上且与所述落料槽相配合的气动喷嘴。
优化地，所述上料组件还包括固定在所述料斗顶部的护板、固定在所述护板一侧的送料板、固定在所述送料板两侧的挡板以及可转动地安装在所述护板上且与所述送料板相配合的闸板。
优化地，所述摆料单元包括固定在所述底板上的第一固定板、可升降地设置在所述第一固定板上的第一升降板、固定连接在所述第一升降板内侧的延伸板、枢轴连接在所述延伸板顶部的主动轮、枢轴连接在所述第一升降板顶部的从动轮、绕设在所述主动轮和从动轮上的传送带、设置在所述延伸板底部且与所述主动轮相连的摩擦辊、设置在所述第一升降板底部且与所述从动轮相连的摆料盘以及固定在所述第一固定板上且用于带动所述第一升降板升降的第一动力单元，所述摩擦辊的外周面抵设在所述环形固定板的内侧。
优化地，所述计数单元包括固定在所述底板上的第二固定板、可升降地设置在所述第二固定板上的第二升降板、固定在所述第二升降板上且朝向所述环形载料板的红外计数器以及固定在所述第二固定板上且用于带动所述第二升降板升降的第二动力单元。
优化地，所述检测单元包括固定在所述底板上的第三固定板、固定在所述第三固定板上的支撑板、开设在所述支撑板上的通孔、固定在所述支撑板底部的环形光源以及固定在所述第三固定板上且朝向所述通孔的CCD相机。
优化地，所述第一动力单元包括穿设在所述第一固定板内的第一丝杆、固定在所述第一丝杆上的第一升降块以及连接在所述第一丝杆顶部的第一螺旋手柄，所述第一升降板固定在所述第一升降块上。
优化地，所述第二动力单元包括穿设在所述第二固定板内的第二丝杆、固定在所述第二丝杆上的第二升降块以及连接在所述第二丝杆顶部的第二螺旋手柄，所述第二升降板固定在所述第二升降块上。
优化地，所述气动喷嘴的数量等于所述落料槽的数量。
优化地，所述第一驱动单元为脉冲电磁铁，所述第二驱动单元为旋转气缸。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明自动上料检测装置通过脉冲电磁铁带动料斗振动，并实现自动上料，通过导料组件完成产品的自动筛选，方便后续的检测，摆料单元用于将位置不一的产品拨动至环形载料板外侧，由计数单元和检测单元完成产品的计数以及检测，最后由落料组件完成产品的收集；整个过程自动化程度高，自动完成产品的筛选，产品检测效率快，不需要人工的介入，节约成本。
附图说明
图1为本发明待检测产品的结构示意图；
图2为本发明上料组件和导料组件的位置关系图；
图3为本发明图2另一角度的结构示意图；
图4为本发明图2的俯视图；
图5为本发明检测组件的结构示意图；
图6为本发明计数单元和检测单元的位置关系图；
图7为本发明落料组件的结构示意图；
图8为本发明落料组件另一角度的结构示意图；
图9为本发明图7的主视图；
图10为本发明图2的剖视图；
附图标记说明：
1、上料组件；11、储料盘；12、料斗；13、送料板；14、挡板；15、回料口；16、上料板；17、护板；18、闸板；
2、导料组件；21、外层挡板；22、外层导料板；23、内层挡板；24、内层导料板；25、落料槽；26、盖板；27、输送板；28、输送槽；
3、检测组件；31、底板；32、旋转气缸；33、转板；34、支撑柱；35、环形固定板；36、环形载料板；
37、摆料单元；370、第一固定板；371、第一升降板；372、第一动力单元；3721、第一丝杆；3722、第一螺旋手柄；3723、第一升降块；373、延伸柱；374、延伸板；375、主动轮；376、从动轮；377、传送带；378、摩擦辊；379、摆料盘；
38、计数单元；380、第二固定板；381、第二升降板；382、第二动力单元；3821、第二丝杆；3822、第二螺旋手柄；3823、第二升降块；383、红外计数器；
39、检测单元；390、第三固定板；391、支撑板；392、通孔；393、CCD相机；394、环形光源；
4、落料组件；41、支撑架；42、固定架；43、气动喷嘴；44、落料台；45、落料板；46、落料槽。
具体实施方式
下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。
如图2-10所示，为本发明自动上料检测装置的示意图，它通常用于自动检测如图1所示的注塑产品(该注塑产品由长方形底盘以及一体成型在长方形底盘上的环形支撑件组成)，它包括上料组件1、导料组件2、检测组件3和落料组件4。
其中，上料组件1用于注塑产品的自动上料，它包括储料盘11、料斗12、送料板13、挡板14、回料口15、上料板16、护板17和闸板18。储料盘11用于放置待检测的注塑产品(储料盘11位筒状且内部中空，材质为不锈钢)。料斗12可振动地设置在储料盘11内底部(料斗12的形状为筒状，是在第一驱动单元的带动下实现振动的，第一驱动单元为脉冲电磁铁，脉冲电磁铁带动料斗12在垂直方向上振动)。上料板16螺旋上升式地固定在料斗12内侧(通过焊接的方式实现上料板16的固定，随着料斗12的振动，料斗12内的注塑产品会有序地排列在上料板16上，并沿着上料板16上升)。回料口15开设在料斗12底部，随着料斗12的振动，储料盘11内的注塑产品可通过回料口15回到料斗12内(如图10所示，储料盘11内侧设有倾斜向下的斜面，方便注塑产品的流动)。护板17固定在料斗12顶部(护板17呈环形，通过焊接的方式实现固定，注塑产品沿着上料板16上升的过程中，护板17可防止产品掉落)。送料板13固定在护板17一侧，挡板14有两块，它们固定在送料板13的两侧(送料板13通过焊接的方式实现固定，且倾斜向下固定，在实际使用时，工人将待检测的注塑产品倒入至送料板13上，由于重力因素，产品通过倾斜设置的送料板13掉落在料斗12内，送料板13两侧的挡板14可防止注塑产品从两侧流落)。闸板18可转动地安装在护板17上且与送料板13相配合使用(闸板18为一段带有弧度的不锈钢金属板，在护板17上焊接有固定轴，闸板18安装在固定轴上且可沿着固定轴自由转动，在倒入注塑产品的时候，可事先打开闸板18，产品加注完成后，关闭闸板18即可)。
导料组件2设置在料斗12顶部，用于注塑产品的进一步输送与筛选(在检测的时候，需要保证注塑产品的环形支撑件朝上)。它包括外层挡板21、外层导料板22、内层挡板23、内层导料板24、落料槽25、盖板26、输送板27和输送槽28。内层导料板24和外层导料板22一体连接在上料板16顶部(如图2所示，内层导料板24与外层导料板22均呈环形，内层导料板24和外层导料板22的宽度相同且内层导料板24的末端连接在外层导料板22上，上升至上料板16上的注塑产品会随机移动至内层导料板24或外层导料板22上，设置内外两层导料板为了避免产品的聚集，同时也可以提高产品的上料速率；单层导料板输送产品的时候，可能会在导料板与上料板16连接处发生产品的聚集，进而影响输送效率)。内层挡板23固定在内层导料板24的外侧，外层挡板21固定在外层导料板22的外侧(内层挡板23和外层挡板21的高度相同，用于防止注塑产品的掉落)。落料槽25开设在内层导料板24和外层导料板22上(流经上料板16的注塑产品方向不一，而在检测的时候需要注塑产品的环形支撑件朝上，因此落料槽25起到筛选的功能，在注塑产品经过落料槽25的时候，如果环形支撑件朝上，则可以顺利通过；如果环形支撑件朝上朝下，则由于受力不足的影响，掉落至储料盘11内，掉落至储料盘11内的注塑产品则通过回料口15又重新回到料斗12内进行再一次输送)。盖板26固定在外层挡板21上，在注塑产品输送的时候，如果有翻折起的产品，可将其顶落(通过焊接的方式实现盖板26的固定，盖板26与外层导料板22直径的距离大于一个产品的厚度)。输送板27固定在外层导料板22端部，输送槽28开设在输送板27上(经过筛选后的注塑产品通过输送槽28流至后续的检测组件3上)。
检测组件3设置在输送板27一侧，用于对输送板27输送的注塑产品进行计数与检测，它包括底板31、旋转气缸32、转板33、支撑柱34、环形固定板35、环形载料板36、摆料单元37、计数单元38和检测单元39。底板31固定在储料盘11一侧的机台上(底板31为矩形状金属板，材质为不锈钢，通过螺栓与螺母配合的方式实现固定)。转板33可转动地设置在底板31顶部(转板33是在第二驱动单元的带动下实现转动的，第二驱动单元为旋转气缸32，旋转气缸32的缸体固定在底板31上，转板33固定在旋转气缸32的旋转部上)。支撑柱34有多根，它们固定在转板33上，环形固定板35固定在支撑柱34上(环形固定板35的中间为中空状，通过螺栓紧固的方式固定在支撑柱34上)。环形载料板36固定在环形固定板35顶部(环形载料板36的中间为中空状，环形载料板36为透明玻璃，通过螺丝紧固的方式固定在环形固定板35上；在本实施例中，输送板27的末端搭设在环形载料板36上，输送板27输送的注塑产品逐个输送至环形载料板36上)。摆料单元37、计数单元38和检测单元39固定在底板31上且位于环形载料板36外侧。
如图5所示，摆料单元37包括第一固定板370、第一升降板371、第一动力单元372、延伸柱373、延伸板374、主动轮375、从动轮376、传送带377、摩擦辊378和摆料盘379。第一固定板370固定在底板31上(通过焊接的方式实现第一固定板370的固定)。第一升降板371可升降地设置在第一固定板370上，第一升降板371位于环形载料板36的上方。第一升降板371是在第一动力单元372的带动下实现升降的，第一动力单元372包括第一丝杆3721、第一螺旋手柄3722和第一升降块3723。第一丝杆3721穿设在第一固定板370内，第一升降块3723固定在第一丝杆3721上，第一螺旋手柄3722连接在第一丝杆3721顶部(在实际使用时，通过转动第一螺旋手柄3722来带动第一丝杆3721转动，进而带动第一升降块3723升降；在本实施例中，第一升降板371固定在第一升降块3723上，第一动力单元372类似于一般常见到的滚珠丝杆结构，功能与滚珠丝杆的功能相似)。延伸柱373有两根，它们间隔固定在第一升降板371内侧，延伸板374固定在延伸柱373远离第一升降板371的一侧上。主动轮375枢轴连接在延伸板374顶部，从动轮376枢轴连接在第一升降板371顶部，传送带377绕设在主动轮375和从动轮376上(传送带377为一般常见的塑胶皮带，随着主动轮375的转动而带动从动轮376同步转动)。摩擦辊378设置在延伸板374底部且与主动轮375相连，摆料盘379设置在第一升降板371底部且与从动轮376相连(摆料盘379为一般常见的塑胶盘；在本实施例中，摩擦辊378的外周面抵设在环形固定板35的内侧，在转板33转动的时候，带动环形固定板35同步转动，由于摩擦辊378与环形固定板35的摩擦影响，因此摩擦辊378也同步转动，与摩擦辊378相连的主动轮375转动，并通过传送带377带动从动轮376转动，最后实现摆料盘379的转动，因为由输送板27输送至环形载料板36上的产品位置不一，不方便检测，因此环形载料板36在转动的时候，环形载料板36上的产品会被转动的摆料盘379拨动至环形载料板36的最外侧，方便后续的检测)。
如图6所述，计数单元38用于对环形载料板36上的产品进行计数，它包括第二固定板380、第二升降板381、第二动力单元382和红外计数器383。第二固定板380固定在底板31上(通过焊接的方式第二固定板380的固定)。第二升降板381可升降地设置在第二固定板380上，第二升降板381位于环形载料板36的上方。第二升降板381是在第二动力单元382的带动实现升降的，第二动力单元382包括第二丝杆3821、第二螺旋手柄3822和第二升降块3823。第二丝杆3821穿设在第二固定板380内，第二升降块3823固定在第二丝杆3821上，第二螺旋手柄3822连接在第二丝杆3821顶部(在实际使用时，通过转动第二螺旋手柄3822来带动第二丝杆3821转动，进而带动第二升降块3823升降；在本实施例中，第二升降板381固定在第二升降块3823上，第二动力单元382与第一动力单元372使用及功能一样，这里不做赘述)。红外计数器383固定在第二升降板381上且朝向环形载料板36，用于对环形载料板36上的产品进行计数。
检测单元39用于对环形载料板36上的产品进行检测，它包括第三固定板390、支撑板391、通孔392、CCD相机393和环形光源394。第三固定板390固定在底板31上(通过焊接的方式实现第三固定板390的固定)。支撑板391固定在第三固定板390上(通过螺栓与螺母配合的方式实现支撑板391的固定；在本实施例中，支撑板391上开设有通孔392)。环形光源394固定在支撑板391底部，CCD相机393固定在第三固定板390上且朝向通孔392(环形光源394用于为产品提供足够的光源，CCD相机393透过通孔392完成对产品的检测，使用环形光源394照射清晰度高，发热量小，耗电量低)。
如图7-9所示，落料组件4设置在检测组件3一侧，用于检测后产品的收集，它包括支撑架41、固定架42、气动喷嘴43、落料台44、落料板45和落料槽46。支撑架41固定在底板31上(支撑架31呈“L”形状，通过焊接的方式固定在底板31上)。固定架42至少有一个，它固定在支撑架31上(固定架42有三个，固定架42呈“L”形状，一端固定在支撑架41上，另一端位于环形载料板36上方)。落料台44固定在底板31上(落料台44有一个倾斜设置的斜面)。落料板45有多个，它们间隔固定在落料台44的斜面上，落料槽46开设在落料板45上(落料板45有三个)。气动喷嘴43固定在固定架42上且与落料槽46相配合(气动喷嘴43用于将环形载料板36上的产品喷至落料槽46内，落料槽46下方放置有收集盒；在本实施例中，气动喷嘴43的数量等于落料槽46的数量)。
本发明自动上料检测装置的原理：
操作工打开闸板18，将待检测的产品倒入至送料板13上，由于重力因素，产品通过倾斜设置的送料板13掉落在料斗12内，然后关闭闸板18；
脉冲电磁铁带动料斗12振动，随着料斗12的振动，料斗12内的注塑产品会有序地排列在上料板16上，并沿着上料板16上升；
上升至上料板16上的注塑产品会随机移动至内层导料板24或外层导料板22上(在注塑产品经过落料槽25的时候，如果环形支撑件朝上，则可以顺利通过；如果环形支撑件朝上朝下，则由于受力不足的影响，掉落至储料盘11内，掉落至储料盘11内的注塑产品则通过回料口15又重新回到料斗12内进行再一次输送，以此完成注塑产品的筛选)，然后输送至输送板27上；
通过转动第一旋转手柄3722来调节第一升降板371的位置，在转板33转动的时候，带动环形固定板35同步转动，由于摩擦辊378与环形固定板35的摩擦影响，因此摩擦辊378也同步转动，与摩擦辊378相连的主动轮375转动，并通过传送带377带动从动轮376转动，最后实现摆料盘379的转动，因此环形载料板36在转动的时候，环形载料板36上的产品会被转动的摆料盘379拨动至环形载料板36的最外侧；
通过转动第二螺旋手柄3822来调节第二升降板381的位置，由红外计数器383对环形载料板36上的产品进行计数；
环形光源394为旋转至其下方的产品提供足够的光源，CCD相机393透过通孔392完成对产品的检测；
气动喷嘴43将环形载料板36上检测后的产品喷至落料槽46内，由落料槽46下方的收集盒完成收集。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种自动上料检测装置，其特征在于，它包括：
上料组件(1)，所述上料组件(1)包括储料盘(11)、可振动地设置在所述储料盘(11)底部的料斗(12)、螺旋上升式地固定在所述料斗(12)内侧的上料板(16)、开设在所述料斗(12)底部的回料口(15)以及固定在所述储料盘(11)底部且用于带动所述料斗(12)振动的第一驱动单元；
导料组件(2)，所述导料组件(2)设置在所述料斗(12)顶部，它包括一体连接在所述上料板(16)顶部的内层导料板(24)和外层导料板(22)、固定在所述内层导料板(24)外侧的内层挡板(23)、固定在所述外层导料板(22)外侧的外层挡板(21)、开设在所述内层导料板(24)和外层导料板(22)上的落料槽(25)、固定在所述外层导料板(22)端部的输送板(27)以及开设在所述输送板(27)上的输送槽(28)，所述内层导料板(24)的末端连接在所述外层导料板(22)上；
检测组件(3)，所述检测组件(3)设置在所述输送板(27)一侧，它包括底板(31)、可转动地设置在所述底板(31)顶部的转板(33)、固定在所述转板(33)上的环形固定板(35)、固定在所述环形固定板(35)顶部的环形载料板(36)、设置在所述环形载料板(36)外侧的摆料单元(37)、计数单元(38)和检测单元(39)以及固定在所述底板(31)上且用于带动所述转板(33)转动的第二驱动单元，所述输送板(27)的末端搭设在所述环形载料板(36)上；
落料组件(4)，所述落料组件(4)设置在所述检测组件(3)一侧，它包括固定在所述底板(31)顶部的支撑架(41)、固定在所述支撑架(41)上且朝向所述环形载料板(36)的至少一根固定架(42)、固定在所述底板(31)上且倾斜设置的落料板(45)、开设在所述落料板(45)上的落料槽(46)以及固定在所述固定架(42)上且与所述落料槽(46)相配合的气动喷嘴(43)。
2.根据权利要求1所述的一种自动上料检测装置，其特征在于：所述上料组件(1)还包括固定在所述料斗(12)顶部的护板(17)、固定在所述护板(17)一侧的送料板(13)、固定在所述送料板(13)两侧的挡板(14)以及可转动地安装在所述护板(17)上且与所述送料板(13)相配合的闸板(18)。
3.根据权利要求1所述的一种自动上料检测装置，其特征在于：所述摆料单元(37)包括固定在所述底板(31)上的第一固定板(370)、可升降地设置在所述第一固定板(370)上的第一升降板(371)、固定连接在所述第一升降板(371)内侧的延伸板(374)、枢轴连接在所述延伸板(374)顶部的主动轮(375)、枢轴连接在所述第一升降板(371)顶部的从动轮(376)、绕设在所述主动轮(375)和从动轮(376)上的传送带(377)、设置在所述延伸板(374)底部且与所述主动轮(375)相连的摩擦辊(378)、设置在所述第一升降板(371)底部且与所述从动轮(376)相连的摆料盘(379)以及固定在所述第一固定板(370)上且用于带动所述第一升降板(371)升降的第一动力单元(372)，所述摩擦辊(378)的外周面抵设在所述环形固定板(35)的内侧。
4.根据权利要求1所述的一种自动上料检测装置，其特征在于：所述计数单元(38)包括固定在所述底板(31)上的第二固定板(380)、可升降地设置在所述第二固定板(380)上的第二升降板(381)、固定在所述第二升降板(381)上且朝向所述环形载料板(36)的红外计数器(383)以及固定在所述第二固定板(380)上且用于带动所述第二升降板(381)升降的第二动力单元(382)。
5.根据权利要求1所述的一种自动上料检测装置，其特征在于：所述检测单元(39)包括固定在所述底板(31)上的第三固定板(390)、固定在所述第三固定板(390)上的支撑板(391)、开设在所述支撑板(391)上的通孔(392)、固定在所述支撑板(391)底部的环形光源(394)以及固定在所述第三固定板(390)上且朝向所述通孔(392)的CCD相机(393)。
6.根据权利要求3所述的一种自动上料检测装置，其特征在于：所述第一动力单元(372)包括穿设在所述第一固定板(370)内的第一丝杆(3721)、固定在所述第一丝杆(3721)上的第一升降块(3723)以及连接在所述第一丝杆(3721)顶部的第一螺旋手柄(3722)，所述第一升降板(371)固定在所述第一升降块(3723)上。
7.根据权利要求4所述的一种自动上料检测装置，其特征在于：所述第二动力单元(382)包括穿设在所述第二固定板(380)内的第二丝杆(3821)、固定在所述第二丝杆(3821)上的第二升降块(3823)以及连接在所述第二丝杆(3821)顶部的第二螺旋手柄(3822)，所述第二升降板(381)固定在所述第二升降块(3823)上。
8.根据权利要求1所述的一种自动上料检测装置，其特征在于：所述气动喷嘴(43)的数量等于所述落料槽(46)的数量。
9.根据权利要求1所述的一种自动上料检测装置，其特征在于：所述第一驱动单元为脉冲电磁铁，所述第二驱动单元为旋转气缸(32)。
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