CN111069076A - Aoi检测自动分拣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种AOI检测自动分拣机，包括玻璃输送线、两料盘供料装置及玻璃取放装置；玻璃输送线用于接收并输送检测完成的玻璃产品；料盘供料装置包括料盘输送线、料盘上料机构及料盘下料机构；料盘输送线与玻璃输送线交叉设置，料盘输送线的中间位置形成装料区域，料盘输送线两端形成上料位和下料位，料盘输送线用于输送上料位的空料盘至装料区域及将装满料的料盘输送至下料位；料盘上料机构对应上料位设置，用于将空料盘上料至料盘输送线上；料盘下料机构对应下料位设置，用于将装满料的料盘从料盘输送线下料；玻璃取放装置用于将玻璃输送线上输送的玻璃产品按照是良品还是不良品取放至不同的料盘输送线的装料区域的料盘上。

Description

AOI检测自动分拣机

技术领域

本发明涉及移动终端玻璃检测技术领域，尤其涉及一种AOI检测自动分拣机。

背景技术

目前，在移动终端的玻璃的生产过程中，需要经过AOI检测步骤，把不良品玻璃挑拣出来。但是现有的生产线在AOI检测机检测后还是先将玻璃全部放入料盘内，同时AOI检测机记录下不良品玻璃的在该批次料盘中的位置，待全部检测完成后再人工将料盘内检测结果为不合格的玻璃取出，这种操作方式不仅费时费力，而且容易出错。因此，有必要提供一种AOI检测自动分拣机，能够自动将AOI检测机检测后的玻璃按照是良品还是不良品准确的放入不同的料盘内，提升分拣的效率和准确性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种AOI检测自动分拣机，能够提升分拣的效率和准确性。

为实现上述目的，本发明提供了一种AOI检测自动分拣机，包括玻璃输送线、两并排设置的料盘供料装置及玻璃取放装置；所述玻璃输送线用于与AOI检测设备对接以接收并输送检测完成的玻璃产品；所述料盘供料装置包括料盘输送线、料盘上料机构及料盘下料机构；所述料盘输送线与所述玻璃输送线交叉设置且位于所述玻璃输送线的下方，所述料盘输送线的中间位置形成装料区域，所述料盘输送线的两端分别形成上料位和下料位，所述料盘输送线用于输送所述上料位的空料盘至所述装料区域以及将装满料的料盘输送至所述下料位；所述料盘上料机构对应所述料盘输送线的上料位设置，用于将空料盘上料至所述料盘输送线上；所述料盘下料机构对应所述料盘输送线的下料位设置，用于将装满料的料盘从所述料盘输送线下料；所述玻璃取放装置用于将所述玻璃输送线上输送的玻璃产品按照是良品还是不良品取放至不同的所述料盘输送线的装料区域的料盘上。

较佳地，所述玻璃输送线的数量为二且呈并列间隔设置，所述装料区域位于两所述玻璃输送线之间，所述料盘上料机构和料盘下料机构分别位于两所述玻璃输送线的外侧。

较佳地，对应所述料盘输送线设置有到位感应器，所述到位感应器用于感应料盘输送到所述装料区域。

较佳地，两所述玻璃输送线之间的间距小于料盘沿输送方向的长度；所述到位感应器包括沿所述料盘输送线的输送方向依次间隔分布的第一到位感应器和第二到位感应器；于所述第一到位感应器感应到料盘后，料盘的前部位于所述装料区域，于所述第二到位感应器感应到料盘后，料盘的后部位于所述装料区域。

较佳地，所述AOI检测自动分拣机还包括控制器和第一传感器，所述控制器接收并顺序记录所述AOI检测设备对玻璃产品的检测结果，所述第一传感器对应所述玻璃输送线的前端设置，所述第一传感器用于感应玻璃产品的经过，所述控制器在接收到玻璃产品经过的信号时，根据所述玻璃输送线的电机转速计算出玻璃产品在预设时间内将要输送到的位置并发送给所述玻璃取放装置，所述玻璃取放装置抓取输送至该位置的玻璃产品并在所述控制器的指令下将玻璃产品放入用于放置良品玻璃的料盘或者用于放置不良品玻璃的料盘。

较佳地，所述玻璃输送线包括安装支架及安装在所述安装支架上的若干驱动滚轴，若干所述驱动滚轴依次间隔排列，所述驱动滚轴上间隔设有至少两滚轮，所述滚轮上设有环形圈。

较佳地，所述玻璃输送线还包括位于若干所述驱动滚轴的两侧的两挡条，两所述挡条之间的间距可调。

较佳地，所述料盘下料机构包括收纳框架、第一顶升机构及多个支撑板，所述收纳框架定义出用于收纳烤架的收纳空间；所述第一顶升机构被配置为将位于所述收纳空间正下方的烤架向上顶起至所述收纳空间内；多个所述支撑板分别铰接在所述收纳框架上；于常态下，所述支撑板定位在水平位置，所述支撑板远离其铰接在所述收纳框架的一端朝向所述收纳空间，所述支撑板被配置为支撑位于所述收纳空间的烤架；于所述第一顶升机构将烤架向上顶起时，多个所述支撑板被烤架的边缘向上顶推而发生向外转动进而允许烤架由多个所述支撑板之间通过，于烤架由多个所述支撑板之间通过后，多个所述支撑板在重力的作用下回落至所述水平位置。

较佳地，所述收纳框架包括框架本体及安装在所述框架本体上的多个铰接座，所述铰接座包括相对的两侧壁和底壁，两所述侧壁和所述底壁之间形成转动空间，所述支撑板铰接在两所述侧壁上，所述底壁将所述支撑板止挡在所述水平位置。

较佳地，所述料盘上料机构包括收容框架、第二顶升机构及侧向驱动机构，所述第二顶升机构包括第二顶升气缸和安装在所述第二顶升气缸的输出端第三顶升气缸，所述第三顶升气缸的输出端安装有第二顶升板，所述第二顶升板上安装有多个用于吸取料盘的吸嘴。

与现有技术相比，本发明的玻璃输送线与AOI检测设备对接以接收并输送检测完成的玻璃产品，两料盘输送线与玻璃输送线交叉设置且位于玻璃输送线的下方，玻璃取放装置用于将玻璃输送线上的玻璃产品取放至料盘输送线上的料盘上，从而有利于提升分拣的效率和准确性，而且便于玻璃取放装置将玻璃输送线上输送的玻璃产品按照是良品还是不良品取放至停留在不同料盘输送线的装料区域的料盘上，也有利于AOI检测自动分拣机的小型化。通过料盘上料机构和料盘下料机构分别对应所述料盘输送线的两端设置，便于将空料盘持续供应至料盘输送线以及将装满料的料盘即时从料盘输送线下料，从而有利于本发明AOI检测自动分拣机的连续自动化作业，大大提升了分拣的效率。

附图说明

图1是本发明实施例AOI检测自动分拣机及料盘的立体结构示意图。

图2是图1隐藏机架等结构后的立体结构示意图。

图3是本发明实施例玻璃输送线的立体结构示意图。

图4是本发明实施例料盘供料装置的立体结构示意图。

图5是本发明实施例料盘下料机构及料盘的立体结构示意图。

图6是本发明实施例料盘下料机构的立体结构示意图。

图7是本发明实施例第一顶升机构的立体结构示意图。

图8是本发明实施例收纳框架及支撑板的立体结构示意图。

图9是本发明实施例料盘上料机构的立体结构示意图。

图10是本发明实施例第二顶升机构的立体结构示意图。

图11是本发明实施例控制玻璃产品取放的示意框图。

具体实施方式

为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1至图11，本发明公开了一种AOI检测自动分拣机，包括玻璃输送线1、两并排设置的料盘供料装置5及玻璃取放装置9；玻璃输送线1用于与AOI检测设备(图未示)对接以接收并输送检测完成的玻璃产品；料盘供料装置5包括料盘输送线50、料盘上料机构60及料盘下料机构70；料盘输送线50与玻璃输送线1交叉设置且位于玻璃输送线1的下方，料盘输送线50的中间位置形成装料区域51，料盘输送线50的两端分别形成上料位52和下料位53，料盘输送线50用于输送上料位52的空料盘B至装料区域51以及将装满料的料盘B输送至下料位53；料盘上料机构60对应料盘输送线50的上料位52设置，用于将空料盘B上料至料盘输送线50上；料盘下料机构70对应料盘输送线50的下料位53设置，用于将装满料的料盘B从料盘输送线50下料；玻璃取放装置9用于将玻璃输送线1上输送的玻璃产品按照是良品还是不良品取放至不同的料盘输送线50的装料区域51的料盘B上。

本发明的玻璃输送线1与AOI检测设备对接以接收并输送检测完成的玻璃产品，两料盘输送线50与玻璃输送线1交叉设置且位于玻璃输送线1的下方，玻璃取放装置9用于将玻璃输送线1上的玻璃产品取放至料盘输送线50上的料盘B上，从而有利于提升分拣的效率和准确性，而且便于玻璃取放装置9将玻璃输送线1上输送的玻璃产品按照是良品还是不良品取放至停留在不同料盘输送线50的装料区域51的料盘B上，也有利于AOI检测自动分拣机的小型化。通过料盘上料机构60和料盘下料机构70分别对应料盘输送线50的两端设置，便于将空料盘B持续供应至料盘输送线50以及将装满料的料盘B即时从料盘输送线50下料，从而有利于本发明AOI检测自动分拣机的连续自动化作业，大大提升了分拣的效率。

请参阅图1、图2及图4，在一些实施例中，玻璃输送线1的数量为二且呈并列间隔设置，装料区域51位于两玻璃输送线1之间，料盘上料机构60和料盘下料机构70分别位于两玻璃输送线1的外侧。通过该设计，有利于提升本发明AOI检测自动分拣机的作业效率，同时也有利于本发明AOI检测自动分拣机的小型化。

作为优选的实施方式，对应料盘输送线50设置有到位感应器，到位感应器用于感应料盘B输送到装料区域51。通过到位感应器的设置，能够即时感应到料盘B输送到装料区域51，从而可以通过相应控制使料盘B停留在装料区域51以便于放置玻璃产品。

具体地，两玻璃输送线1之间的间距小于料盘B沿输送方向的长度；到位感应器包括沿料盘输送线50的输送方向依次间隔分布的第一到位感应器54和第二到位感应器55；于第一到位感应器54感应到料盘B后，料盘B的前部位于装料区域51，于第二到位感应器55感应到料盘B后，料盘B的后部位于装料区域51。由于两玻璃输送线1之间的间距小于料盘B沿输送方向的长度，从而有利于本发明AOI检测自动分拣机的进一步小型化。而借由第一到位感应器54和第二到位感应器55的设置，能够检测到料盘B的前部和后部到位装料区域51，便于玻璃取放装置9将玻璃产品先后放置在料盘B的前部和后部，从而可以顺利在料盘B上放满良品料盘B或者不良品料盘B。

在本发明的具体示例中，第一到位感应器54和第二到位感应器55均设置料盘输送线50的架体56上，但不以此为限。

在本发明的具体示例中，沿料盘输送线50分布有阻挡气缸组件57，当料盘B的前部和后部分别到位装料区域51时，分别有阻挡气缸组件57升起来阻挡料盘B的行进，从而能够使料盘B稳定在装料区域51，当料盘B的前部和后部放满料盘B后，对应的阻挡气缸组件57复位以使料盘B通行。

请结合图3和图11，在一些实施例中，AOI检测自动分拣机还包括控制器3和第一传感器4，控制器3接收并顺序记录AOI检测设备对玻璃产品的检测结果，第一传感器4对应玻璃输送线1的前端设置，第一传感器4用于感应玻璃产品的经过，控制器3在接收到玻璃产品经过的信号时，根据玻璃输送线1的电机14转速计算出玻璃产品在预设时间内将要输送到的位置并发送给玻璃取放装置9，玻璃取放装置9抓取输送至该位置的玻璃产品并在控制器3的指令下将玻璃产品放入用于放置良品玻璃的料盘B或者用于放置不良品玻璃的料盘B。通过该设计，玻璃取放装置9能够准确无误地将玻璃产品按照检测结果为良品还是不良品放置到不同料盘输送线50上的料盘B上，有效保障了本发明AOI检测自动分拣机的可靠性。

请参阅图3，在一些实施例中，玻璃输送线1包括安装支架10及安装在安装支架10上的若干驱动滚轴11，若干驱动滚轴11依次间隔排列，驱动滚轴11上间隔设有至少两滚轮12，滚轮12上设有环形圈13。通过若干驱动滚轴11和滚轮12的设计，能够实现可靠地输送玻璃产品，通过环形圈13的设计，能够有效减少对玻璃产品的摩擦等损伤。具体而言，若干驱动滚轴11由同一电机14驱动，在电机14与若干驱动滚轴11之间设有传动机构(图未示)。

作为优选的实施方式，玻璃输送线1还包括位于若干驱动滚轴11的两侧的两挡条15，两挡条15之间的间距可调。借由对两挡条15之间的间距调节，使得玻璃输送线1能够输送不同尺寸的玻璃产品，进而增加了本发明AOI检测自动分拣机的适用性。

请参阅图5至图8，在一些实施例中，料盘下料机构70包括收纳框架71、第一顶升机构75及多个支撑板73，收纳框架71定义出用于收纳料盘B的收纳空间78；第一顶升机构75被配置为将位于收纳空间78正下方的料盘B向上顶起至收纳空间78内；多个支撑板73分别铰接在收纳框架71上；于常态下，支撑板73定位在水平位置，支撑板73远离其铰接在收纳框架71的一端朝向收纳空间78，支撑板73被配置为支撑位于收纳空间78的料盘B；于第一顶升机构75将料盘B向上顶起时，多个支撑板73被料盘B的边缘向上顶推而发生向外转动进而允许料盘B由多个支撑板73之间通过，于料盘B由多个支撑板73之间通过后，多个支撑板73在重力的作用下回落至水平位置。而在多个支撑板73回落至水平位置之后，通过第一顶升机构75的向下归位，位于多个支撑板73上方的料盘B即可向下落在多个支撑板73上。借由铰接设置的多个支撑板73能够取代专门为料盘下料机构70设置的侧向驱动机构，从而能够降低整体结构和作业的复杂度，提升料盘下料机构70可靠性，有利于成本的降低。

作为优选的实施方式，收纳框架71包括框架本体711及安装在框架本体711上的多个铰接座712，铰接座712包括相对的两侧壁713和底壁714，两侧壁713和底壁714之间形成转动空间715，支撑板73铰接在两侧壁713上，底壁714将支撑板73止挡在水平位置。通过框架本体711和铰接座712的分体设计，便于进行加工设计。通过铰接座712的上述具体结构，有利于支撑板73转动的可靠进行，且便于将支撑板73定位在水平位置。

具体地，支撑板73上穿设有转轴74，转轴74的两端分别转动连接至两侧壁713上的铰接孔716。通过该设计，进一步保证了支撑板73能够进行可靠的转动。

具体地，收纳框架71包括两个侧支撑板717，两侧支撑板717上分别安装有限位片718，限位片718包括连接至侧支撑板717的连接板719以及位于侧支撑板717内侧且与侧支撑板717间隔的限位板720，限位板720的一端向外倾斜形成导引部721。通过两个限位片718的设计，在料盘B被输送进入收纳空间78的正下方时以及被第一顶升机构75初步向上顶推时，限位片718能够起到侧向限位的作用，避免料盘B的偏离。通过位于两个导引部721的设计，能够引导料盘B输送至收纳空间78的正下方。

更具体地，两侧支撑板717呈分体设置，两侧支撑板717的相对应的一端通过一连接片722连为一体，收纳框架71的远离连接片722的一端呈敞开设置。通过该设计，便于收纳框架71的加工设计，也有利于将料盘B通过料盘输送线50由收纳框架71呈敞开的一端输入。

作为优选的实施方式，框架本体711包括基础框架723以及四个角架724，四个角架724分别安装在基础框架723的四个角的内侧，四个角架724的上端向上超出基础框架723，角架724包括相互垂直的两挡板725，两挡板725的下端分别向外倾斜形成两引导部726，四个角架724定义出收纳空间78。通过该设计，能够形成一个可靠的收纳空间78，而且能够起到节省材料和成本的效果。

作为优选的实施方式，收纳框架71上还设有用于检测以预设方向输送至收纳空间78正下方的料盘B是否移动到位的第二传感器76。通过该设计，当料盘B被输送到位时，能够准确的检测到，进而可以根据对应的到位信号即时控制第一顶升机构75执行顶升作业以将该料盘B向上堆至收纳空间78内。

作为优选的实施方式，第一顶升机构75包括第一顶升气缸751及第一气缸安装架752，第一顶升气缸751安装在第一气缸安装架752上，第一顶升气缸751的输出端安装有用于顶升料盘B的第一顶升板753。通过该设计，便于将第一顶升机构75安装至本发明AOI检测自动分拣机的机架2(如图1所示)，而且能够进行可靠的顶升作业。

请参阅图9和图10，在一些实施例中，料盘上料机构60包括收容框架61、第二顶升机构62及侧向驱动机构63，第二顶升机构62包括第二顶升气缸64和安装在第二顶升气缸64的输出端的第三顶升气缸65，第三顶升气缸65的输出端安装有第二顶升板66，第二顶升板66上安装有多个用于吸取料盘B的吸嘴67。通过第二顶升气缸64和第三顶升气缸65的设置，能够有效增加顶升行程，有利于在收容框架61内放置更多的料盘B，进而可以减少往收容框架61内补充料盘B的次数。通过多个吸嘴67的设置，能够可靠地将收容框架61内的料盘B下料至料盘输送线50上。

至于侧向驱动机构63等，对属于本领域技术人员所悉知的技术，在此不再展开阐述。

请参阅图1和图2，在本发明的具体示例中，玻璃取放装置9为蜘蛛手机器人，设于玻璃输送线1的上方，以便于进行快速从玻璃输送线1取玻璃产品并快速地放置到对应的料盘B上。但不以此为限。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，均属于本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种AOI检测自动分拣机，其特征在于，包括：

玻璃输送线，所述玻璃输送线用于与AOI检测设备对接以接收并输送检测完成的玻璃产品；

两并排设置的料盘供料装置，所述料盘供料装置包括料盘输送线、料盘上料机构及料盘下料机构；

所述料盘输送线与所述玻璃输送线交叉设置且位于所述玻璃输送线的下方，所述料盘输送线的中间位置形成装料区域，所述料盘输送线的两端分别形成上料位和下料位，所述料盘输送线用于输送所述上料位的空料盘至所述装料区域以及将装满料的料盘输送至所述下料位；

所述料盘上料机构对应所述料盘输送线的上料位设置，用于将空料盘上料至所述料盘输送线上；

所述料盘下料机构对应所述料盘输送线的下料位设置，用于将装满料的料盘从所述料盘输送线下料；

玻璃取放装置，所述玻璃取放装置用于将所述玻璃输送线上输送的玻璃产品按照是良品还是不良品取放至不同的所述料盘输送线的装料区域的料盘上。

2.如权利要求1所述的AOI检测自动分拣机，其特征在于，所述玻璃输送线的数量为二且呈并列间隔设置，所述装料区域位于两所述玻璃输送线之间，所述料盘上料机构和料盘下料机构分别位于两所述玻璃输送线的外侧。

3.如权利要求2所述的AOI检测自动分拣机，其特征在于，对应所述料盘输送线设置有到位感应器，所述到位感应器用于感应料盘输送到所述装料区域。

4.如权利要求3所述的AOI检测自动分拣机，其特征在于，两所述玻璃输送线之间的间距小于料盘沿输送方向的长度；所述到位感应器包括沿所述料盘输送线的输送方向依次间隔分布的第一到位感应器和第二到位感应器；于所述第一到位感应器感应到料盘后，料盘的前部位于所述装料区域，于所述第二到位感应器感应到料盘后，料盘的后部位于所述装料区域。

5.如权利要求1所述的AOI检测自动分拣机，其特征在于，还包括控制器和第一传感器，所述控制器接收并顺序记录所述AOI检测设备对玻璃产品的检测结果，所述第一传感器对应所述玻璃输送线的前端设置，所述第一传感器用于感应玻璃产品的经过，所述控制器在接收到玻璃产品经过的信号时，根据所述玻璃输送线的电机转速计算出玻璃产品在预设时间内将要输送到的位置并发送给所述玻璃取放装置，所述玻璃取放装置抓取输送至该位置的玻璃产品并在所述控制器的指令下将玻璃产品放入用于放置良品玻璃的料盘或者用于放置不良品玻璃的料盘。

6.如权利要求1所述的AOI检测自动分拣机，其特征在于，所述玻璃输送线包括安装支架及安装在所述安装支架上的若干驱动滚轴，若干所述驱动滚轴依次间隔排列，所述驱动滚轴上间隔设有至少两滚轮，所述滚轮上设有环形圈。

7.如权利要求6所述的AOI检测自动分拣机，其特征在于，所述玻璃输送线还包括位于若干所述驱动滚轴的两侧的两挡条，两所述挡条之间的间距可调。

8.如权利要求1所述的AOI检测自动分拣机，其特征在于，所述料盘下料机构包括：

收纳框架，所述收纳框架定义出用于收纳烤架的收纳空间；

第一顶升机构，所述第一顶升机构被配置为将位于所述收纳空间正下方的烤架向上顶起至所述收纳空间内；及

多个支撑板，多个所述支撑板分别铰接在所述收纳框架上；

于常态下，所述支撑板定位在水平位置，所述支撑板远离其铰接在所述收纳框架的一端朝向所述收纳空间，所述支撑板被配置为支撑位于所述收纳空间的烤架；

于所述第一顶升机构将烤架向上顶起时，多个所述支撑板被烤架的边缘向上顶推而发生向外转动进而允许烤架由多个所述支撑板之间通过，于烤架由多个所述支撑板之间通过后，多个所述支撑板在重力的作用下回落至所述水平位置。

9.如权利要求8所述的AOI检测自动分拣机，其特征在于，所述收纳框架包括框架本体及安装在所述框架本体上的多个铰接座，所述铰接座包括相对的两侧壁和底壁，两所述侧壁和所述底壁之间形成转动空间，所述支撑板铰接在两所述侧壁上，所述底壁将所述支撑板止挡在所述水平位置。

10.如权利要求1所述的AOI检测自动分拣机，其特征在于，所述料盘上料机构包括收容框架、第二顶升机构及侧向驱动机构，所述第二顶升机构包括第二顶升气缸和安装在所述第二顶升气缸的输出端的第三顶升气缸，所述第三顶升气缸的输出端安装有第二顶升板，所述第二顶升板上安装有多个用于吸取料盘的吸嘴。

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