CN212263892U - 一种工件分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及分拣设备技术领域，尤其涉及一种工件分拣装置。本实用新型提供的工件分拣装置，包括振动盘、传送机构、视觉检测机构和推送机构，其中，视觉检测机构用于检测工件的品质；振动盘用于放置待分拣的工件；传送机构包括传送带，传送带的一端位于振动盘的出口的下方，其另一端的下方设置有第一收纳盒，振动盘能够将待分拣的工件传送至传送带上；推送机构设置在传送带的一侧，传送带的另一侧与推送机构相对应的位置上设置有第二收纳盒，推送机构的输出端能够伸长以将传送带上的工件推送至第二收纳盒内。该工件分拣装置能够快速地将工件进行分类，提高分拣速度和分拣精度。

Description

一种工件分拣装置

技术领域

本实用新型涉及分拣设备技术领域，尤其涉及一种工件分拣装置。

背景技术

工件在加工后需要将良品和次品进行分拣，传统的分拣方式多为人工分拣，不仅效率低下，人工成本高，且容易受工人的主观因素影响而出现误差，从而造成误判，降低分拣精度。

因此，亟待需要一种工件分拣装置以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工件分拣装置，能够快速地将工件进行分类，提高分拣速度和分拣精度。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种工件分拣装置，包括：

振动盘，用于放置待分拣的工件；

传送机构，包括传送带，所述传送带的一端位于所述振动盘的出口的下方，其另一端的下方设置有第一收纳盒，所述振动盘能够将待分拣的工件传送至所述传送带上；

视觉检测机构，用于检测工件的品质；

推送机构，设置在所述传送带的一侧，所述传送带的另一侧与所述推送机构相对应的位置上设置有第二收纳盒，所述推送机构的输出端能够伸长以将所述传送带上的工件推送至所述第二收纳盒内。

作为工件分拣装置的优选方案，所述工件分拣装置还包括安装架，所述安装架包括：

底板，所述传送机构固定安装在所述底板上，

支撑架，设置在所述底板上，且所述视觉检测机构安装在所述支撑架上，且所视觉检测机构位于所述传送带的上方。

作为工件分拣装置的优选方案，所述工件分拣装置还包括用于检测工件的位置的传感器，所述传感器设置在所述支撑架上，且所述传感器位于所述传送带的上方，所述传感器与所述视觉检测机构通讯连接，以使所述视觉检测机构对工件进行检测。

作为工件分拣装置的优选方案，所述传感器和所述视觉检测机构沿所述传送带的输送方向依次设置。

作为工件分拣装置的优选方案，所述工件分拣装置还包括限位导向组件，所述限位导向组件设置在所述第二收纳盒的上方，所述限位导向组件用于使被所述推送机构推出所述传送带的工件落入所述第二收纳盒内。

作为工件分拣装置的优选方案，所述限位导向组件包括导向件，所述导向件固定安装在所述传送带的支架上，所述导向件为U型，所述导向件的顶部高于所述传送带的上表面，且所述导向件的开口朝向所述传送带。

作为工件分拣装置的优选方案，所述限位导向组件还包括限位件，所述限位件为扩口状，所述限位件的缩口端与所述导向件固定连接，其扩口端朝向所述传送带。

作为工件分拣装置的优选方案，所述限位导向组件为板材折弯一体成型结构。

作为工件分拣装置的优选方案，所述推送机构为气缸、液压缸或电推杆。

作为工件分拣装置的优选方案，所述视觉检测机构为CCD相机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的工件分拣装置，包括振动盘、传送机构、视觉检测机构和推送机构，其中，视觉检测机构用于检测工件的品质；振动盘用于放置待分拣的工件；传送机构包括传送带，传送带的一端位于振动盘的出口的下方，其另一端的下方设置有第一收纳盒，振动盘能够将待分拣的工件传送至传送带上；推送机构设置在传送带的一侧，传送带的另一侧与推送机构相对应的位置上设置有第二收纳盒，推送机构的输出端能够伸长以将传送带上的工件推送至第二收纳盒内。该工件分拣装置能够快速地将工件进行分类，提高分拣速度和分拣精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的工件分拣装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的工件分拣装置的正视图；

图3为本实用新型实施例提供的工件分拣装置的俯视图。

附图标记：

10-工件；20-第一收纳盒；30-第二收纳盒；

1-振动盘；

2-传送机构；21-传送带；22-传送带驱动器；

3-视觉检测机构；

4-推送机构；

5-安装架；51-底板；52-支撑架；

6-传感器；

7-限位导向组件；71-导向件；72-限位件。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或是本产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，或者用于区分不同结构或部件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-图3所示，本实施例提供了一种工件分拣装置，包括振动盘1、传送机构2、视觉检测机构3和推送机构4，其中，视觉检测机构3用于检测工件10的品质；振动盘1用于放置待分拣的工件10；传送机构2包括传送带21，传送带21的一端位于振动盘1的出口的下方，其另一端的下方设置有第一收纳盒20，振动盘1能够将待分拣的工件10传送至传送带21上；推送机构4设置在传送带21的一侧，传送带21的另一侧与推送机构4相对应的位置上设置有第二收纳盒30，推送机构4的输出端能够伸长以将传送带21上的工件10推送至第二收纳盒30内。该工件分拣装置能够快速地将工件10进行分类，提高分拣速度和分拣精度。

该分拣装置的作业流程为：将待分拣的工件10放入振动盘1中，通过振动盘1的振动将工件10按个间隔地输入到传送带21上，传送带21促使工件10向前移动；在工件10移动过程中，视觉检测机构3对工件10进行视觉检测；若工件10为次品，则会被推送机构4推出传送带21落入第二收纳盒30，若工件10为良品，则会随着传送带21继续前进直至落入传送带21前端设置的第一收纳盒20中，从而完成工件10的分拣。

示例性地，推送机构4为气缸、液压缸或电推杆，以便于自动控制推送机构4执行作业。

优选地，该工件分拣装置还包括传感器6，传感器6用于检测传送带21上工件10的位置，以便于视觉检测机构3对工件10进行检测。

进一步地，工件分拣装置还包括安装架5，安装架5包括底板51和支撑架52，底板51放置在地面上，传送机构2固定安装在底板51上，支撑架52设置在底板51上，且视觉检测机构3安装在支撑架52上，且所视觉检测机构3位于传送带21的上方，以便于对传送带21上的工件10进行检测。

优选地，传感器6设置在支撑架52上，且传感器6位于传送带21的上方，传感器6与视觉检测机构3通讯连接，以使视觉检测机构3对工件10进行检测。

示例性地，支撑架52为框架结构，支撑架52包括立柱和横梁，多根立柱立设在底板51上，立柱的上端连接有横梁，以提高支撑架52的结构强度，同时便于将视觉检测机构3以及传感器6安装在横梁上。

示例性地，视觉检测机构3为CCD相机。在工件10随传送带21移动过程中，传感器6将检测到工件10的运动信号反馈给CCD相机，CCD相机对工件10进行检测，进而将视觉检测机构3的检测结果发送给控制器，若工件10为良品，则推送机构4不作为，良品随传送带21移动并落入第一收纳盒20中；若工件10为次品，则推送机构4的输出端伸长并将工件10推出传送带21，以使工件10落入第二收纳盒30中。

在其他实施例中，还可以是第一收纳盒20收纳存储次品，第二收纳盒30收纳存储良品，在此不作限制。当待分拣工件10中的良品多于次品时，优选第一收纳盒20收纳良品，当待分拣工件10中的良品少于次品时，优选第二收纳盒30收纳良品。

优选地，传送机构2还包括传送带驱动器22，传送带驱动器22安装在底板51上，传送带驱动器22用于驱动传送带21转动，以输送工件10。

示例性地，振动盘1单独设置，传送机构2、推送机构4和传感器6均设置在安装架5上，以便于更换不同型号的振动盘1，以适应不同类型工件的振动上料。

为了保证推送机构4在将工件10推出传送带21时，工件10能够顺利落入第二收纳盒30，优选地，工件分拣装置还包括限位导向组件7，限位导向组件设置在第二收纳盒30的上方，限位导向组件7用于使被推送机构4推出传送带21的工件10落入第二收纳盒30内。

优选地，限位导向组件7包括导向件71，导向件71固定安装在传送带21的支架上，导向件71为U型，导向件71的顶部高于传送带21的上表面，且导向件71的开口朝向传送带21。U型的导向件71能够防止工件10在较大推力下飞出至第二收纳盒30的开口范围。当然，导向件71的形状不限于U型，只要能够限制工件10在其运动方向的前侧和左右两侧的运动范围即可。

优选地，限位导向组件7还包括限位件72，限位件72为扩口状，限位件72的缩口端与导向件71固定连接，其扩口端朝向传送带21。限位件72能够对工件10的运动进行导向及限位，提高工件10进入导向件71的准确率，即提高工件10落入第二收纳盒30的准确率。

优选地，限位导向组件7还包括上部限位板，上部限位板封堵在U型导向件的上端开口，防止工件10从导向件71的上端飞出。

优选地，限位导向组件7为板材折弯一体成型结构。在其他实施例中，限位导向组件7还可以是由多个板材焊接或铆接形成，在此不再一一举例说明。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所说的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种工件分拣装置，其特征在于，包括：

振动盘(1)，用于放置待分拣的工件(10)；

传送机构(2)，包括传送带(21)，所述传送带(21)的一端位于所述振动盘(1)的出口的下方，其另一端的下方设置有第一收纳盒(20)，所述振动盘(1)能够将待分拣的工件(10)传送至所述传送带(21)上；

视觉检测机构(3)，用于检测工件(10)的品质；

推送机构(4)，设置在所述传送带(21)的一侧，所述传送带(21)的另一侧与所述推送机构(4)相对应的位置上设置有第二收纳盒(30)，所述推送机构(4)的输出端能够伸长以将所述传送带(21)上的工件(10)推送至所述第二收纳盒(30)内。

2.根据权利要求1所述的工件分拣装置，其特征在于，所述工件分拣装置还包括安装架(5)，所述安装架(5)包括：

底板(51)，所述传送机构(2)固定安装在所述底板(51)上；

支撑架(52)，设置在所述底板(51)上，且所述视觉检测机构(3)安装在所述支撑架(52)上，且所视觉检测机构(3)位于所述传送带(21)的上方。

3.根据权利要求2所述的工件分拣装置，其特征在于，所述工件分拣装置还包括用于检测工件(10)的位置的传感器(6)，所述传感器(6)设置在所述支撑架(52)上，且所述传感器(6)位于所述传送带(21)的上方，所述传感器(6)与所述视觉检测机构(3)通讯连接，以使所述视觉检测机构(3)对工件(10)进行检测。

4.根据权利要求3所述的工件分拣装置，其特征在于，所述传感器(6)和所述视觉检测机构(3)沿所述传送带(21)的输送方向依次设置。

5.根据权利要求1所述的工件分拣装置，其特征在于，所述工件分拣装置还包括限位导向组件(7)，所述限位导向组件(7)设置在所述第二收纳盒(30)的上方，所述限位导向组件(7)用于使被所述推送机构(4)推出所述传送带(21)的工件(10)落入所述第二收纳盒(30)内。

6.根据权利要求5所述的工件分拣装置，其特征在于，所述限位导向组件(7)包括导向件(71)，所述导向件(71)固定安装在所述传送带(21)的支架上，所述导向件(71)为U型，所述导向件(71)的顶部高于所述传送带(21)的上表面，且所述导向件(71)的开口朝向所述传送带(21)。

7.根据权利要求6所述的工件分拣装置，其特征在于，所述限位导向组件(7)还包括限位件(72)，所述限位件(72)为扩口状，所述限位件(72)的缩口端与所述导向件(71)固定连接，其扩口端朝向所述传送带(21)。

8.根据权利要求5所述的工件分拣装置，其特征在于，所述限位导向组件(7)为板材折弯一体成型结构。

9.根据权利要求1所述的工件分拣装置，其特征在于，所述推送机构(4)为气缸、液压缸或电推杆。

10.根据权利要求1所述的工件分拣装置，其特征在于，所述视觉检测机构(3)为CCD相机。

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