CN220375719U - 上料输送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种上料输送设备，包括机架、上料组件、输送线、以及抓取机械手，在输送线上设置有若干载具，在抓取机械手从上料组件至输送线的运动路径上设置有第一摄像头，在输送线的上方设置有第二摄像头，在所述输送线上设置有NG组件，NG组件位于第二摄像头的下游；在第二摄像头对应的输送线旁、NG组件旁均设置有载具阻挡组件；在抓取机械手抓取产品后运动至输送线之前，通过第一摄像头检查产品的第一面，在输送线上通过第二摄像头检查产品的第二面，不再需要上料之前进行检查，将大大提高上料与检查的速度；而当检查出现不合格产品通过NG组件排出，实现了上料、检查、不合格产品排出的过程完全自动化，减少人力，效率增加。

Description

上料输送设备

技术领域

本实用新型涉及小型零部件的上料与输送技术，尤其是涉及一种上料输送设备。

背景技术

目前，在电子行业中，针对一些小型零部件的搬运时，需要将若干个小型零部件摆放在料盘内，并通过移动料盘实现对小型零部件的搬运，而小型零部件在上料输送之前，需要对小型零部件外表面进行检查，以防止不合格的小型零部件进入组装设备内，目前通常采用人工或者机器进行检查，检查时需要将小型零部件拿起对两个面进行目测或者拍照对比，之后再放回料盘内；整个检查的动作过程导致组装效率以及检测效率较低，同时采用人工进行目测极易出现误差，导致不合格产品出现。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可一次取产品不需要放回即可完成检查与上料过程的上料输送设备。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种上料输送设备，包括机架、在所述机架上设置有上料组件、输送线、以及在上料组件与输送线之间移动的抓取机械手，在所述输送线上设置有若干载具，所述抓取机械手从上料组件上抓取产品放置在载具上，在所述抓取机械手从上料组件至输送线的运动路径上设置有第一摄像头，所述第一摄像头用于检测产品的第一面，在所述输送线的上方设置有第二摄像头，所述第二摄像头用于检测产品的第二面，在所述输送线上设置有用于将装载次品的载具推离所述输送线的NG组件，所述NG组件位于第二摄像头的下游；在所述第二摄像头对应的输送线旁、NG组件旁均设置有载具阻挡组件。

进一步具体的，在所述输送线上设置有龙门支架，在所述龙门支架上设置有电机移动组，所述第二摄像头位于电机移动组上并由电机移动组驱动在水平方向运动，所述第二摄像头从上至下进行拍照。

进一步具体的，在所述第二摄像头下方的输送线上设置有检查顶升组，所述检查顶升组包括检查顶升气缸以及由检查顶升气缸驱动的检查顶升板，在所述检查顶升板上设置有用于定位载具的载具定位销；在所述检查顶升板的端部向下设置有检查活动板，在所述机架上设置有检查固定板，在所述检查活动板与检查固定板之间设置有检查滑块滑轨组。

进一步具体的，所述NG组件包括设置于输送线上方的NG支架、设置于NG支架上的NG电机组、设置于NG电机组上并由NG电机组驱动的NG推板以及设置于输送线旁的NG回收导轨组，所述NG推板将位于输送线上的载具推至NG回收导轨组上。

进一步具体的，所述NG回收导轨组包括倾斜设置的回收槽、设置于回收槽底部的若干输送辊，所述回收槽靠近输送线的一侧呈喇叭口状。

进一步具体的，所述输送线包括相互平行的产品输送线与载具回流线，在所述产品输送线与载具回流线之间设置有载具转移组件，所述载具转移组件将载具从载具回流线转移至产品输送线上，所述载具转移组件包括横跨在输送线上方的载具转移支架、设置于载具转移支架上的载具转移电机组以及由所述载具转移电机组推动的载具转移板。

进一步具体的，所述载具转移板的运动路径下方的产品输送线与载具回流线上均设置有转移顶升组，所述转移顶升组具有高于产品输送线和载具回流线的第一位置、低于产品输送线和载具回流线的第二位置。

进一步具体的，位于所述载具回流线的转移顶升组与位于所述产品输送线的转移顶升组之间设置有载具导向件，所述载具导向件靠近两个所述转移顶升组的位置均向外设置有导向面。

进一步具体的，所述载具阻挡组件包括设置于机架上的载具阻挡气缸、设置于机架上的载具支撑板、由所述载具阻挡气缸驱动的载具阻挡板以及设置于载具阻挡板上的载具阻挡件，所述载具阻挡板与载具支撑板之间设置有阻挡滑轨滑块组，所述载具阻挡气缸与载具阻挡板之间通过连接件固定，在所述载具阻挡板顶端设置有载具阻挡转轴，所述载具阻挡件安装于载具阻挡转轴上并可围绕载具阻挡转轴旋转，所述载具阻挡件具有第一端与第二端；在所述第一端的两侧均设置有阻挡滚轮，在所述载具阻挡板水平伸出一载具伸出端，在所述载具伸出端上设置有可调节高度的螺钉组，所述第二端抵在螺钉组上，在所述载具阻挡转轴与载具阻挡件之间设置有复位扭簧。

进一步具体的，所述上料组件包括设置于机架上的上料输送线，在所述上料输送线上依照流向依次设置满盘存放区、上料区以及空盘存放区，在所述满盘存放区、上料区以及空盘存放区均设置有料盘顶升组，在所述满盘存放区以及空盘存放区均设置有料盘支撑组；所述料盘顶升组可将料盘顶升离开上料输送线或将料盘放置上料输送线；所述料盘支撑组有两个分为位于上料输送线的两侧，所述料盘支撑组可插入料盘下方以防止料盘下落。

进一步具体的，所述料盘支撑组包括料盘支撑气缸以及由料盘支撑气缸驱动的料盘支撑板，两个所述料盘支撑板可同时插入料盘的下方；在所述机架上设置有料盘升降气缸，所述料盘升降气缸上连接有料盘升降固定板，所述料盘支撑气缸设置于料盘升降固定板上。

进一步具体的，位于空盘存放区的料盘支撑组包括设置于机架上的空盘存放固定块、设置于空盘存放固定块上的旋转轴、设置于旋转轴上的支撑块，在所述空盘存放固定块上设置有限制支撑块向下旋转的限位面，当所述支撑块与限位面接触时，所述支撑块的上表面水平用于托住料盘。

进一步具体的，在所述上料区内设置有料盘阻挡组，所述料盘阻挡组可从上料输送线的下方向上伸出并凸出于上料输送线的上表面。

进一步具体的，位于所述上料区的料盘顶升组包括设置于机架上的料盘顶升气缸、设置于料盘顶升气缸上的料盘顶升板以及设置于料盘顶升板两侧的L型定位板，两侧所述L型定位板相对的一侧均设置有导向面。

本实用新型的有益效果是：在抓取机械手抓取产品后运动至输送线之前，通过第一摄像头检查产品的第一面，在输送线上通过第二摄像头检查产品的第二面，不再需要上料之前进行检查，将大大提高上料与检查的速度；而当检查出现不合格产品通过NG组件排出，实现了上料、检查、不合格产品排出的过程完全自动化，减少人力，效率增加。

附图说明

图1是本实用新型上料输送设备的结构示意图；

图2是本实用新型上料输送设备（不带上料组件）的结构示意图一；

图3是本实用新型上料输送设备（不带上料组件）的结构示意图二；

图4是本实用新型输送线与第二摄像头的组装结构示意图；

图5是本实用新型NG组件的结构示意图；

图6是本实用新型载具转移组件的结构示意图；

图7是本实用新型转移顶升组、载具导向件以及载具挡板的组装结构示意图；

图8是本实用新型检查顶升组件的结构示意图一；

图9是本实用新型检查顶升组件的结构示意图二；

图10是本实用新型载具阻挡组件第二种结构的结构示意图一；

图11是本实用新型载具阻挡组件第二种结构的结构示意图二；

图12是本实用新型上料组件的结构示意图；

图13是本实用新型上料组件（不带第三摄像头）的结构示意图；

图14是本实用新型料盘支撑组第一种结构的结构示意图；

图15是本实用新型料盘顶升组料盘支撑组第二种结构的组装结构示意图；

图16是本实用新型上料输送线、料盘阻挡组与料盘顶升组的组装结构示意图；

图17是本实用新型上料区中料盘顶升组的结构示意图。

图中：100、机架；

200、上料组件； 210、上料输送线； 220、满盘存放区； 230、上料区； 240、控盘存放区； 250、料盘顶升组； 251、料盘顶升气缸； 252、料盘顶升板； 253、L型定位板； 260、料盘支撑组； 261、第一料盘支撑组； 2611、料盘支撑气缸； 2612、料盘支撑板； 2613、料盘升降气缸； 2614、料盘升降固定板； 262、第二料盘支撑组； 2621、空盘存放固定块； 2622、旋转轴； 2623、支撑块； 270、第三摄像头； 280、料盘阻挡组；

300、输送线； 310、产品输送线； 320、载具回流线；

400、抓取机械手；

500、第一摄像头；

600、第二摄像头； 610、龙门支架； 620、电机移动组； 630、检查顶升组； 631、检查顶升气缸； 632、检查顶升板； 633、载具定位销； 634、检查活动板； 635、检查固定板；636、检查滑块滑轨组； 637、检查限位组；

700、NG组件； 710、NG支架； 720、NG电机组； 730、NG推板； 740、NG回收导轨组；741、回收槽； 742、输送辊； 750、NG挡板； 760、NG顶升组件；

800、载具阻挡组件； 810、载具阻挡气缸； 820、载具支撑板； 830、载具阻挡板；831、载具伸出端； 840、载具阻挡件； 841、阻挡滚轮； 850、阻挡滑轨滑块组； 860、连接件；870、载具阻挡转轴； 880、螺钉组；

900、载具转移组件； 910、载具转移支架； 920、载具转移电机组； 930、载具转移板； 940、转移顶升组； 941、转移顶升气缸； 942、转移顶升板； 943、斜面； 950、载具导向件； 960、载具挡板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1-图4所示一种上料输送设备，包括机架100、在所述机架100上设置有上料组件200、输送线300、以及在上料组件200与输送线300之间移动的抓取机械手400，在所述输送线300上设置有若干载具，若干载具可在输送线300上随着输送线300运动；在所述上料组件200与输送线300之间设置有第一摄像头500，在所述输送线300的上方设置有第二摄像头600，在所述输送线300上设置有NG组件700，所述NG组件700位于第二摄像头600的下游，在所述第二摄像头600对应的输送线300旁、NG组件700旁均设置有载具阻挡组件800，位于输送线300旁的为第一载具阻挡组件，位于NG组件700旁的为第二载具阻挡组件。

上料过程为，在所述输送线300上第一载具阻挡组件阻挡载具向输送线300下游运动，此时上料组件200将料盘运输至上料位，抓取机械手400在料盘上抓取工件并向输送线300上移动，抓取机械手400在其运动路径上经过第一摄像头500，第一摄像头500从下方向上对工件的第一面进行检测并判断工件第一面是否损坏，之后抓取机械手400将工件放置在载具上，载具上可至少放置一个工件，待工件放入载具并与抓取机械手400脱离后，第二摄像头600开始工作，从上方向下对工件的第二面进行检测并判断工件第二面是否损坏；经过判断，若发现至少一个工件中的至少一个面发生损坏，在判断为不合格产品并标识；此时，第一载具阻挡组件向下运动，使得载具可以向下游运动，此时第二载具阻挡组件向上运动，将上游过来的载具阻挡住，此时的载具上有不合格产品，通过NG组件700将带有不合格产品的载具从输送线300上脱离并回收；而当判断为合格产品时，第二载具阻挡组件不动作，载具随着输送线300越过第二载具阻挡组件继续向下游运动。

如图4所示在所述输送线300上设置有龙门支架610，在所述龙门支架610上设置有电机移动组620，所述第二摄像头600位于电机移动组620上并由电机移动组620驱动在水平方向运动，此处，主要目的是针对载具上可装载多个工件的情况，通过电机移动组620带动第二摄像头600移动至每个工件的上方，进行拍照并将图片信息传输至处理器进行处理判断，最终得到第二面的好坏；所述第一摄像头500在抓取机械手400运动路径的下方，可从下方向上对第一面进行拍照并将图片信息传输至处理器进行处理判断，最终得到第一面的好坏；当第一面、第二面其中有一个被判断为损坏时，该工件则被判断为不合格产品。

如图5所示所述NG组件700包括设置于输送线300上方的NG支架710、设置于NG支架710上的NG电机组720、设置于NG电机组720上并由NG电机组720驱动的NG推板730以及设置于输送线300旁的NG回收导轨组740，其中，所述NG支架710可以与龙门支架610共用同一支架，也可以分别单独设置；所述NG推板730略高于输送线300的上表面，其可将位于输送线300上的载具推至NG回收导轨组740上，实现回收的目的；其中，所述NG回收导轨组740包括倾斜设置的回收槽741、设置于回收槽741底部的若干输送辊742，所述回收槽741的高端靠近所述输送线300且与所述输送线300齐平或略低于所述输送线300，进入所述回收槽741内的载具会在所述输送辊742上滑至回收槽741的低端，同时在所述回收槽741的低端设置有NG挡板750以防止载具继续向下运动，可由人工回收处理；进一步，为了方便载具进入回收槽741，在所述回收槽741靠近输送线300一端（即高端）呈喇叭口状。

如图1-4所示所述输送线300包括互相平行的产品输送线310与载具回流线320，所述产品输送线310与载具回流线320的运输方向相反，在所述产品输送线310与载具回流线320之间设置有载具转移组件900，所述载具转移组件900可将载具从载具回流线320上转移至产品输送线310上；其中，如图6与图7所示所述载具转移组件900包括横跨在产品输送线310与载具回流线320上方的载具转移支架910、设置于载具转移支架910上的载具转移电机组920以及由载具转移电机组920推动的载具转移板930，所述载具转移板930的移动方向垂直于输送线300的运输方向，所述载具转移板930用于推动载具的部分略高于输送线300的上表面，并可作用于载具上，所述载具转移板930在与载具接触的部分设置橡胶垫。

在实际使用过程中，输送线300包括输送支架以及设置在输送支架内的皮带，一般皮带会略低于输送支架上表面，此时，需要将位于皮带上的载具向上顶起，故在所述载具转移板930的运动路径下方的产品输送线310与载具回流线320上均设置有转移顶升组940，如图6与图7所示所述转移顶升组940包括有固定在机架100上的转移顶升气缸941、设置于转移顶升气缸941上并随着转移顶升气缸941运动的转移顶升板942，所述转移顶升板942停留的位置包括第一顶升位置与第二顶升位置，所述第一顶升位置高于产品输送线310和载具回流线320，所述第二顶升位置低于产品输送线310和载具回流线320；在载具回流线320中当所述转移顶升板942从第二位置向第一位置运动时，可将位于载具回流线320上的载具向上顶起并脱离皮带，并且略高于输送支架的上表面；在产品输送线310中当所述转移顶升板942从第一位置向第二位置运动时，可将高于输送支架的载具放置在产品输送线310的皮带上，可向下游运动；进一步，所述转移顶升板942的两端部均设置有向下倾斜的斜面943，方便载具转移板930将载具从一个转移顶升板942推出且通过斜面943导向进入另一个转移顶升板942；其中，所述转移顶升板942的斜面943也可仅设置于产品输送线310上的转移顶升板942上，此处斜面943可仅设置一个且在靠近载具回流线320的一端设置。

如图6与图7所示在所述载具回流线320与产品输送线310之间设置有载具导向件950，所述载具导向件950设置于载具转移板930的运动路径上且位于两个转移顶升组940之间，由于在两个转移顶升组940之间还有一定距离，当载具从载具回流线320向产品输送线310转移时，有时由于震动等原因，载具位置会发生偏移，导致载具不能进入产品输送线310上的转移顶升板942内，故设置载具导向件950来解决此问题，所述载具导向件950呈槽状，中间位置刚好能够通过载具，同时在所述载具导向件950靠近两个所述转移顶升组940的位置均向外设置形成导向面，当所述载具进入载具导向件950时出现微小偏移，可以通过导向面来进行调整；在进行载具转移时，当所述载具到达所需位置后，需要将载具定位后再顶升，定位功能可通过所述载具阻挡组件来实现，在所述载具转移组件900处，由于已经是位于输送线300的端部，故此处的载具阻挡组件为横跨在载具回流线320与产品输送线310上的载具挡板960，并且在所述载具挡板960与载具接触的一面上设置橡胶垫；而当载具定位后，可在载具回流线320上设置有载具止回组，可限制载具向反方向运动；同时，在载具回流线320靠近载具转移组件900的上游设置一载具阻挡组件，方便所述载具逐个进入载具转移组件900，以防载具在转移过程中相邻的载具对其造成影响。

如图5所示在所述NG组件700旁设置有NG顶升组件760，此处的NG顶升组件760的结构与载具转移组件900处的转移顶升组940的结构一致，其作用也是将位于输送线300上的载具顶起脱离皮带，方便NG组件700的NG推板730将载具推至回收槽741内。

如图4所示在所述第二摄像头600的下方的产品输送线310上设置有检查顶升组630，如图8与图9所示所述检查顶升组630包括检查顶升气缸631以及由检查顶升气缸631驱动的检查顶升板632，在所述检查顶升板632上设置有用于定位载具的载具定位销633，所述载具定位销633有两个分别位于检查顶升板632的两端部，同时载具定位销633的头部设置为锥形，具有导向功能；为了保持检查顶升板632向上运动的平稳性，在所述检查顶升板632的两端向下设置有检查活动板634，在所述机架100上设置有检查固定板635，在所述检查活动板634与检查固定板635之间设置有检查滑块滑轨组636，同时在所述检查活动板634与检查固定板635之间还设置有检查限位组637，所述检查限位组637用于限制检查顶升板632的上升与下降的位置。

在这里，所述载具阻挡组件有两种结构形式，都可以在需要的位置替换使用：

第一种结构，所述载具阻挡组件800包括设置于机架上的载具阻挡气缸以及由载具阻挡气缸驱动的载具阻挡块，所述载具阻挡块可从输送线300的下方向上伸出并凸出于输送线300的上表面，即载具阻挡块也有两个位置分别为第一阻挡位置与第二阻挡位置，所述第一阻挡位置高于所述输送线300的上表面，能够阻挡载具向下游运动，所述第二阻挡位置于低于所述输送线300，所述载具可越过载具阻挡块继续向下游运动，所述载具阻挡气缸带动所述载具阻挡块在第一阻挡位置与第二阻挡位置之间移动变换所述载具阻挡块的位置。

第二种结构，如图10与图11所示所述载具阻挡组件800包括设置于机架100上的载具阻挡气缸810、设置于机架100上的载具支撑板820、由所述载具阻挡气缸810驱动的载具阻挡板830以及设置于载具阻挡板830上的载具阻挡件840，所述载具阻挡板830与载具支撑板820之间设置有阻挡滑轨滑块组850，所述载具阻挡气缸810与载具阻挡板830之间通过连接件860固定，在所述载具阻挡板830顶端设置有载具阻挡转轴870，所述载具阻挡件840安装于载具阻挡转轴870上并可围绕载具阻挡转轴870旋转，所述载具阻挡件840具有第一端与第二端，所述第一端、第二端以及载具阻挡转轴870形成一钝角三角形，所述载具阻挡转轴870位于钝角处；在所述第一端的两侧均设置有阻挡滚轮841，所述阻挡滚轮841采用橡胶材料制作；在所述载具阻挡板830水平伸出一载具伸出端831，在所述载具伸出端831上设置有可调节高度的螺钉组880，所述第二端抵在螺钉组880上，在所述载具阻挡转轴870与载具阻挡件840之间设置有复位扭簧；所述载具阻挡气缸810可驱动载具阻挡件840的上下移动，所述螺钉组880可调整载具阻挡件840的角度；所述载具阻挡组件800既可在第一方向起到阻挡作用，又可在第二方向上直接通过，通过之后所述复位扭簧使得载具阻挡件840复位，其中第一方向与第二方向反向。

如图12与图13所示所述上料组件200包括设置于机架100上的上料输送线210，在所述上料输送线210上按照流向依次设置有满盘存放区220、上料区230以及空盘存放区240，在所述满盘存放区220、上料区230以及空盘存放区240均设置有料盘顶升组250，同时，在所述满盘存放区220以及空盘存放区240均设置有料盘支撑组260。

在满盘存放区220的料盘顶升组250可将料盘接住并将所述料盘放置在上料输送线210上；在上料区230的料盘顶升组250可将料盘从上料输送线210上顶起并升至上料位置，此时由抓取机械手400从料盘上抓取工件进行上料操作，工件抓取完成之后，料盘顶升组250再将料盘放置在上料输送线210上；在空盘存放区240的料盘顶升组250可将料盘从上料输送线210上顶起并在空盘存放区240进行存储。

在满盘存放区220以及空盘存放区240内的料盘支撑组260均有两个，且这两个所述料盘支撑组260分别位于上料输送线210的两侧，所述料盘支撑组260需高于上料输送线210，其高度至少具有一个料盘的高度，以方便料盘在上料输送线210上运动，所述料盘支撑组260可插入料盘下方以防止料盘下落，保证下方为至少一个料盘的高度。

所述料盘支撑组260有两种结构形式，第一种结构为第一料盘支撑组261，如图14所示所述第一料盘支撑组261包括料盘支撑气缸2611以及由料盘支撑气缸2611驱动的料盘支撑板2612，两个所述料盘支撑板2612可同时插入料盘的底部，以防止上方料盘继续下落，当两个所述料盘支撑板2612缩回时，叠放在一起的料盘可同时向下运动，第一种结构既可以用在满盘存放区220，也可以用在空盘存放区240。

进一步，基于第一种结构，在所述机架100上设置有料盘升降气缸2613，所述料盘升降气缸2613上连接有料盘升降固定板2614，所述料盘支撑气缸2611设置于料盘升降固定板2614上，这种结构适合应用于满盘存放区220；当需要在满盘存放区220向上料区230输送料盘时，所述料盘顶升组250向上运动使得料盘顶升板252与堆叠料盘中的最下面一个料盘底部接触，此时料盘支撑气缸2611驱动料盘支撑板2612缩回，堆叠的料盘随着料盘顶升组250整体向下移动，同时料盘升降气缸2613带动料盘支撑气缸2611向下运动，当料盘顶升组250即将运动至上料输送线210上时，此时料盘升降气缸2613带动料盘支撑气缸2611运动到位，料盘支撑气缸2611带动料盘支撑板2612伸出，并插入倒数第二个料盘下方并将其撑起，之后料盘升降气缸2613向上运动，料盘升降气缸2613带动堆叠的料盘向上运动并与最下面的料盘分离，料盘顶升组250将最下面的料盘放置在上料输送线210上并可随上料输送线210向上料区230运动。

第二种结构为第二料盘支撑组262，如图15所示所述第二料盘支撑组262包括设置于机架100上的空盘存放固定块2621、设置于空盘存放固定块2621上的旋转轴2622、设置于旋转轴2622上的支撑块2623，所述支撑块2623可围绕旋转轴2622转动，在所述空盘存放固定块2621上设置有限制支撑块2623向下旋转的限位面，当所述支撑块2623与限位面接触时，所述支撑块2623的上表面呈水平用于托住料盘，此处结构适用于空盘存放区240；其动作过程为，上料输送线210将料盘送至空盘存放区240，位于空盘存放区240的所述料盘顶升组250将料盘向上顶起，所述料盘与支撑块2623底面接触并推定支撑块2623围绕旋转轴2622转动，相对的两个支撑块2623之间的距离变大直至能够使得料盘通过，当所述料盘完全越过支撑块2623时，由于支撑块2623没有了推动动力，支撑块2623因为重力的原因围绕旋转轴2622向下运动，当运动到限位面之后，支撑块2623不再向下旋转使得支撑块2623顶面呈水平状，此时两个支撑块2623之间的距离小于料盘的尺寸，料盘顶升组250向下运动，当最下面的料盘与支撑块2623接触后不再向下运动，料盘顶升组250继续向下运动至上料输送线210以下，等待从上料区230输送来的空料盘继续重复上述操作。

如图16所示在所述上料区230内设置有料盘阻挡组280，所述料盘阻挡组280位于上料区230的料盘顶升组250的下游，通过料盘阻挡组280挡住进入上料区230的料盘，之后通过料盘顶升组250将料盘顶升至上料位置，所述料盘阻挡组280包括料盘阻挡气缸以及由料盘阻挡气缸驱动的料盘阻挡块，所述料盘阻挡块可从上料输送线210的下方向上伸出并凸出于上料输送线210的上表面，可实现阻挡功能。

如图15所示所述料盘顶升组250包括设置于机架100上的料盘顶升气缸251、设置于料盘顶升气缸251上的料盘顶升板252；如图17所示其中针对于上料区230的料盘顶升组250还包括有设置于料盘顶升板252两侧的L型定位板253，两侧所述L型定位板253相对的一侧均设置有导向面，通过所述导向面能够将料盘定位在规定位置，同时在所述上料区230的顶部设置有第三摄像头270（如图12所示），所述第三摄像头270用于判断工件位于料盘中的位置，并将位置信号输出至处理器，所述处理器发出控制信号给抓取机械手400，所述抓取机械手400直接到有工件的位置抓取工件上料即可。

综上，首先通过上料组件200可实现堆叠的料盘分离并上料，之后可将空料盘继续堆叠，上料组件200实现了分离料盘的自动化；并配合抓取机械手400，抓取工件后放至输送线300上，并在工件的运动路径上通过第一摄像头500对工件的底面（第一面）进行检测，工件进入输送线300上的载具内，通过第二摄像头600对工件的顶面（第二面）进行检测，从而判断工件的合格与否，不再需要上料之前进行检查，将大大提高上料与检查的速度；而当检查出现不合格产品通过NG组件700排出；而在输送线300上可通过载具转移组件900将空载具从载具回流线320转移至产品输送线310上；同时，在整体结构内各个停留位置均采用传感器对工件、料盘以及载具进行检测；在整体上实现了上料、检测、不合格产品排出、载具转移等工序过程的完全自动化，减少了人力，大大提升了生产效率。

需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (14)

1.一种上料输送设备，包括机架（100）、在所述机架（100）上设置有上料组件（200）、输送线（300）、以及在上料组件（200）与输送线（300）之间移动的抓取机械手（400），在所述输送线（300）上设置有若干载具，所述抓取机械手（400）从上料组件（200）上抓取产品放置在载具上，其特征在于，在所述抓取机械手（400）从上料组件（200）至输送线（300）的运动路径上设置有第一摄像头（500），所述第一摄像头（500）用于检测产品的第一面，在所述输送线（300）的上方设置有第二摄像头（600），所述第二摄像头（600）用于检测产品的第二面，在所述输送线（300）上设置有用于将装载次品的载具推离所述输送线（300）的NG组件（700），所述NG组件（700）位于第二摄像头（600）的下游；在所述第二摄像头（600）对应的输送线（300）旁、NG组件（700）旁均设置有载具阻挡组件（800）。

2.根据权利要求1所述上料输送设备，其特征在于，在所述输送线（300）上设置有龙门支架（610），在所述龙门支架（610）上设置有电机移动组（620），所述第二摄像头（600）位于电机移动组（620）上并由电机移动组（620）驱动在水平方向运动，所述第二摄像头（600）从上至下进行拍照。

3.根据权利要求2所述上料输送设备，其特征在于，在所述第二摄像头下方的输送线上设置有检查顶升组（630），所述检查顶升组（630）包括检查顶升气缸（631）以及由检查顶升气缸（631）驱动的检查顶升板（632），在所述检查顶升板（632）上设置有用于定位载具的载具定位销（633）；在所述检查顶升板（632）的端部向下设置有检查活动板（634），在所述机架（100）上设置有检查固定板（635），在所述检查活动板（634）与检查固定板（635）之间设置有检查滑块滑轨组（636）。

4.根据权利要求1所述上料输送设备，其特征在于，所述NG组件（700）包括设置于输送线（300）上方的NG支架（710）、设置于NG支架（710）上的NG电机组（720）、设置于NG电机组（720）上并由NG电机组（720）驱动的NG推板（730）以及设置于输送线（300）旁的NG回收导轨组（740），所述NG推板（730）将位于输送线（300）上的载具推至NG回收导轨组（740）上。

5.根据权利要求4所述上料输送设备，其特征在于，所述NG回收导轨组（740）包括倾斜设置的回收槽（741）、设置于回收槽（741）底部的若干输送辊（742），所述回收槽（741）靠近输送线（300）的一侧呈喇叭口状。

6.根据权利要求1所述上料输送设备，其特征在于，所述输送线（300）包括相互平行的产品输送线（310）与载具回流线（320），在所述产品输送线（310）与载具回流线（320）之间设置有载具转移组件（900），所述载具转移组件（900）将载具从载具回流线（320）转移至产品输送线（310）上，所述载具转移组件（900）包括横跨在输送线（300）上方的载具转移支架（910）、设置于载具转移支架（910）上的载具转移电机组（920）以及由所述载具转移电机组（920）推动的载具转移板（930）。

7.根据权利要求6所述上料输送设备，其特征在于，所述载具转移板（930）的运动路径下方的产品输送线（310）与载具回流线（320）上均设置有转移顶升组（940），所述转移顶升组（940）具有高于产品输送线（310）和载具回流线（320）的第一位置、低于产品输送线（310）和载具回流线（320）的第二位置。

8.根据权利要求7所述上料输送设备，其特征在于，位于所述载具回流线（320）的转移顶升组（940）与位于所述产品输送线（310）的转移顶升组（940）之间设置有载具导向件（950），所述载具导向件（950）靠近两个所述转移顶升组（940）的位置均向外设置有导向面。

9.根据权利要求1所述上料输送设备，其特征在于，所述载具阻挡组件（800）包括设置于机架（100）上的载具阻挡气缸（810）、设置于机架（100）上的载具支撑板（820）、由所述载具阻挡气缸（810）驱动的载具阻挡板（830）以及设置于载具阻挡板（830）上的载具阻挡件（840），所述载具阻挡板（830）与载具支撑板（820）之间设置有阻挡滑轨滑块组（850），所述载具阻挡气缸（810）与载具阻挡板（830）之间通过连接件（860）固定，在所述载具阻挡板（830）顶端设置有载具阻挡转轴（870），所述载具阻挡件（840）安装于载具阻挡转轴（870）上并可围绕载具阻挡转轴（870）旋转，所述载具阻挡件（840）具有第一端与第二端；在所述第一端的两侧均设置有阻挡滚轮（841），在所述载具阻挡板（830）水平伸出一载具伸出端（831），在所述载具伸出端（831）上设置有可调节高度的螺钉组（880），所述第二端抵在螺钉组（880）上，在所述载具阻挡转轴（870）与载具阻挡件（840）之间设置有复位扭簧。

10.根据权利要求1所述上料输送设备，其特征在于，所述上料组件（200）包括设置于机架（100）上的上料输送线（210），在所述上料输送线（210）上依照流向依次设置满盘存放区（220）、上料区（230）以及空盘存放区（240），在所述满盘存放区（220）、上料区（230）以及空盘存放区（240）均设置有料盘顶升组（250），在所述满盘存放区（220）以及空盘存放区（240）均设置有料盘支撑组（260）；所述料盘顶升组（250）可将料盘顶升离开上料输送线（210）或将料盘放置上料输送线（210）；所述料盘支撑组（260）有两个分为位于上料输送线（210）的两侧，所述料盘支撑组（260）可插入料盘下方以防止料盘下落。

11.根据权利要求10所述上料输送设备，其特征在于，所述料盘支撑组（260）包括料盘支撑气缸（2611）以及由料盘支撑气缸（2611）驱动的料盘支撑板（2612），两个所述料盘支撑板（2612）可同时插入料盘的下方；在所述机架（100）上设置有料盘升降气缸（2613），所述料盘升降气缸（2613）上连接有料盘升降固定板（2614），所述料盘支撑气缸（2611）设置于料盘升降固定板（2614）上。

12.根据权利要求10所述上料输送设备，其特征在于，位于空盘存放区（240）的料盘支撑组（260）包括设置于机架（100）上的空盘存放固定块（2621）、设置于空盘存放固定块（2621）上的旋转轴（2622）、设置于旋转轴（2622）上的支撑块（2623），在所述空盘存放固定块（2621）上设置有限制支撑块（2623）向下旋转的限位面，当所述支撑块（2623）与限位面接触时，所述支撑块（2623）的上表面水平用于托住料盘。

13.根据权利要求10所述上料输送设备，其特征在于，在所述上料区（230）内设置有料盘阻挡组（280），所述料盘阻挡组（280）可从上料输送线（210）的下方向上伸出并凸出于上料输送线（210）的上表面。

14.根据权利要求10所述上料输送设备，其特征在于，位于所述上料区（230）的料盘顶升组（250）包括设置于机架（100）上的料盘顶升气缸（251）、设置于料盘顶升气缸（251）上的料盘顶升板（252）以及设置于料盘顶升板（252）两侧的L型定位板（253），两侧所述L型定位板（253）相对的一侧均设置有导向面。