CN214354874U - 自动化移印机系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化移印机系统，其包括架，机架上设置有供料模组、上料龙门模组、翻转模组、移栽模组、移印模组、烘干模组、喷码模组、转送模组及AOI检测模组，供料模组用于提供放置电池的上料载具盘，上料龙门模组设置在供料模组一侧，翻转模组设置在上料龙门模组一侧，翻转模组一侧设置有第二输送机构，移栽模组设置在第二输送机构末端，移印模组设置在移栽模组一侧，移栽模组将第二输送机构上的电池进行吸附并移送至移印模组内。本实用新型通过供料模组对电池进行供料，配合输送机构将电池分别移送到移印模组、喷码模组及AOI检测模组上，完成对电池的自动全自动移印和喷码操作，生产效率高，能有效保证产品质量。

Description

自动化移印机系统

技术领域

本实用新型涉及电子产品加工设备技术领域，尤其是涉及一种自动化移印机系统。

背景技术

目前，在电芯封装过程中需要对电芯进行移印和喷码，而目前大部分的移印、喷码过程采用半自动化模式加工，需要人工进行取放料，作业员与油墨清洗剂的接触时间长，存在移动的工业作业危险，长期从事此工位的人员容易患病，且整个移印、喷码所需的时间长，整体的工作效率低，且移印、喷码出来的电芯的品质不稳定，容易产生次品，难以控制电芯移印、喷码的品质，生产成本高。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于提供一种自动化移印机系统，采用全自动移印和喷码，生产效率高，能有效保证产品质量。

为实现上述目的，本实用新型公开了一种自动化移印机系统，其包括机架，所述机架上设置有供料模组、上料龙门模组、翻转模组、移栽模组、移印模组、烘干模组、喷码模组、转送模组及AOI检测模组，所述供料模组用于提供放置电池的上料载具盘，所述上料龙门模组设置在供料模组一侧，所述翻转模组设置在上料龙门模组一侧，所述翻转模组一侧设置有第二输送机构，所述移栽模组设置在第二输送机构末端，所述移印模组设置在移栽模组一侧，所述移栽模组将第二输送机构上的电池进行吸附并移送至移印模组内；

所述移印模组一侧设置有第三输送机构，所述烘干模组及喷码模组分别沿第三输送机构输送方向设置在机架上，所述第三输送机构一侧平行设置有第四输送机构，所述转送模组设置在第三输送机构与第四输送机构一端上方，所述AOI检测模组沿第四输送机构输送方向设置，并设置在在转送模组一侧；

所述第四输送机构于其输送方向一侧设置有第五输送机构，所述喷码模组设置在第五输送机构上方，所述第五输送机构一侧设置有条码检测搬运模组，所述喷码模组包括喷码组件及测试组件，所述第五输送机构一侧还设置有NG品存料机构、NG品补料机构及NG搬运机构，经喷码组件测试合格的电池继续随着第五输送机构移送至下一工位，经喷码组件测试不合格的电池经由NG搬运机构送至NG品存料机构上，所述NG品补料机构上放置有多个良品电池；

所述第五输送机构一侧设置有下料输送机构，所述下料输送机构上方设置有下料龙门模组，所述下料龙门模组将第五输送机构上的合格电池移送至下料输送机构上，所述下料输送机构上方设置有推料模组，所述下料输送机构末端一侧设置有落料机构。

在其中一个实施例中，所述供料模组设置有第一输送机构及上料机构，所述第一输送机构上设置有第一输送带，所述第一输送带将上料载具盘送至上料机构上，所述上料机构设置有升料组件，所述升料组件用于将上料载具盘沿Z轴上升到工作高度。

在其中一个实施例中，所述上料龙门模组包括第一支架，所述第一支架上设置有第一横板，所述第一横板上设置有第一移送组件，所述第一横板通过第一导向轨连接在第一支架上，所述第一移送组件通过第二导向轨连接在第一横板上，所述第一导向轨与第二导向轨垂直设置，所述第一横板沿第一导向轨来回运作，所述第一移送组件沿第二导向轨来回运作。

在其中一个实施例中，所述移印模组包括定位机构、移印转盘机构及转盘入料机构，所述定位机构包括第一定位座，所述第一定位座上设置有第一定位槽，所述第一定位槽用于放置电池构造，所述移栽模组将第二输送机构上的电池进行吸附并移送至第一定位座上；所述移印转盘机构设置在定位机构一侧，所述移印转盘机构上设置有第二定位座，所述第二定位座上设置有第二定位槽，所述第二定位槽用于放置电池构造，所述移印转盘机构用于带动第二定位座进行转动。

在其中一个实施例中，所述转送模组设置有第二支架，所述第二支架上设置有第二横板，所述第二横板上设置有送料导轨，所述送料导轨一侧设置有驱动组件，所述驱动组件固定在第二横板上，所述送料导轨上设置送料座，所述驱动组件带动送料座沿送料导轨方向来回运作；所述送料座上设置有取料组件，所述送料座上还设置有调节组件，所述调节组件用于带动取料组件上升或下降，所述第二横板一侧设置有限位组件，所述限位组件用于对调节组件的运动行程进行限制。

在其中一个实施例中，所述取料组件包括调节导轨及取料架，所述取料架与调节导轨连接，所述调节组件设置在调节导轨一侧，所述调节组件与取料架固定连接；所述限位组件包括限位挡块及限位凸块，所述限位挡块固定在第二横板一侧，所述限位凸块固定连接在取料组件上。

在其中一个实施例中，所述喷码模组包括第三支架，所述第三支架上设置有第三横板，所述第三横板上设置有第三导向轨，所述第三导向轨上设置有固定板，所述固定板上设置有第四导向轨，所述第四导向轨上设置有滑动板，所述滑动板上设置有喷码组件及测试组件，所述固定板沿第三导向轨方向来回滑动，所述滑动板沿第四导向轨方向来回滑动。

在其中一个实施例中，所述下料输送机构设置有输送板，所述输送板上设置有下料载具盘，所述下料龙门模组用以将第五输送机构上的合格电池移送至下料载具盘内；所述落料机构包括落料升降架及落料输送架，所述落料升降架设置在落料输送架一侧，所述落料输送架上设置有落料输送带，所述推料模组将下料输送机构上的下料载具盘推送到落料输送带上。

在其中一个实施例中，所述推料模组包括第四支架，所述第四支架上设置有第四横板，所述第四横板上设置有推送机构及推送导轨，所述推送机构一侧连接有推送块，所述推送块卡持在推送导轨上，所述推送机构带动推送块沿推送导轨方向来回运作；所述推送块上固定连接有导向机构，所述导向机构上设置有推送板，所述导向机构设置有导向滑轨，所述推送板沿导向滑轨方向运作，所述推送板一侧设置有导向杆，所述第四横板上开设有导向槽，所述导向杆卡持在导向槽内。

在其中一个实施例中，所述导向槽包括斜向槽及推送槽，所述斜向槽与推送槽连通设置。

综上所述，本实用新型自动化移印机系统通过供料模组对电池进行供料，配合输送机构将电池分别移送到移印模组、喷码模组及AOI检测模组上，完成对电池的自动全自动移印和喷码操作，生产效率高，能有效保证产品质量。

附图说明

图1为本实用新型自动化移印机系统的结构示意图；

图2为本实用新型自动化移印机系统的第一个局部放大图；

图3为本实用新型供料模组的结构示意图；

图4为本实用新型上料龙门模组的结构示意图；

图5为本实用新型翻转模组的结构示意图；

图6为本实用新型移栽模组的结构示意图；

图7为本实用新型定位机构的结构示意图；

图8为本实用新型移印转盘机构的结构示意图；

图9为本实用新型转盘入料机构的结构示意图；

图10为本实用新型自动化移印机系统的第二个局部放大图；

图11为本实用新型自动化移印机系统的第三个局部放大图；

图12为本实用新型烘干模组的结构示意图；

图13为本实用新型喷码模组的结构示意图；

图14为本实用新型转送模组的结构示意图；

图15为本实用新型转送模组隐藏限位挡块后另一视角的结构示意图；

图16为本实用新型AOI检测模组的结构示意图；

图17为本实用新型NG品补料机构的结构示意图；

图18为本实用新型NG搬运机构的结构示意图；

图19为本实用新型下料输送机构的结构示意图；

图20为本实用新型落料机构的结构示意图；

图21为本实用新型推料模组的结构示意图；

图22为本实用新型推料模组隐藏推送板及导向杆后的结构示意图；

图23为本实用新型自动化移印机系统的结构俯视图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图23所示，本实用新型自动化移印机系统包括机架110，所述机架110上设置有供料模组120、上料龙门模组130、翻转模组140、移栽模组150、移印模组160、烘干模组170、喷码模组180、转送模组190及AOI检测模组210。

所述供料模组120用于提供放置电池的上料载具盘101，具体地，所述供料模组120设置有第一输送机构121及上料机构122，所述第一输送机构121上设置有第一输送带1211，所述第一输送带1211将上料载具盘101送至上料机构122上，所述上料机构122设置有升料组件1221，所述升料组件1221用于将上料载具盘101沿Z轴上升到工作高度，以供上料龙门模组130进行取料操作。

所述上料龙门模组130设置在供料模组120一侧，所述上料龙门模组130包括第一支架131，所述第一支架131上设置有第一横板132，所述第一横板132上设置有第一移送组件133，所述第一横板132通过第一导向轨134连接在第一支架131上，所述第一移送组件133通过第二导向轨135连接在第一横板132上，所述第一导向轨134与第二导向轨135垂直设置，所述第一横板132沿第一导向轨134来回运作，所述第一移送组件133沿第二导向轨135来回运作，从而分别对第一移送组件133在X轴及Y轴方向上的运动，进而实现将供料模组120上上料载具盘101内的电池进行真空吸附并进行移送操作。

所述翻转模组140设置在上料龙门模组130一侧，所述翻转模组140包括翻转座141，所述翻转座141上设置有翻转组件142，所述翻转模组140一侧设置有第二输送机构220，所述第二输送机构220设置有第二输送带221，所述翻转组件142上设置有真空吸嘴143，所述真空吸嘴143随着翻转组件142进行180°翻转操作，所述上料龙门模组130将上料载具盘101内的电池进行吸取后移送至真空吸嘴143上，再由翻转组件142进行180°翻转操作，最后落至第二输送带221上。

所述移栽模组150设置在第二输送机构220末端，所述移印模组160设置在移栽模组150一侧，所述移栽模组150将第二输送机构220上的电池进行吸附并移送至移印模组160内，具体地，所述移印模组160包括定位机构161、移印转盘机构162及转盘入料机构163，所述定位机构161包括第一定位座1611，所述第一定位座1611上设置有第一定位槽1612，所述第一定位槽1612用于放置电池构造，所述移栽模组150将第二输送机构220上的电池进行吸附并移送至第一定位座1611上；所述移印转盘机构162设置在定位机构161一侧，所述移印转盘机构162上设置有第二定位座1621，所述第二定位座1621上设置有第二定位槽1622，所述第二定位槽1622用于放置电池构造，所述移印转盘机构162用于带动第二定位座1621进行转动，所述转盘入料机构163用于将定位机构161上的电池移送至移印转盘机构162上及将移印好的的电池移送到下一操作工位。

所述移印模组160一侧设置有第三输送机构230，所述第三输送机构230设置有第三输送带231，所述烘干模组170及喷码模组180分别沿第三输送机构230输送方向设置在机架110上，所述第三输送带231用于对电池进行输送操作，具体地，所述转盘入料机构163将移印转盘机构162上经移印后的电池输送到第三输送带231上，所述烘干模组170用于将经移印模组160移印好的电池进行烘干操作，所述喷码模组180用于对电池进行喷码操作。

所述第三输送机构230一侧平行设置有第四输送机构240，所述第四输送机构240设置有输送台241，所述输送台241上表面所在平面高度高于第三输送带231所在平面高度，所述转送模组190设置在第三输送机构230与第四输送机构240一端上方，用于将第三输送带231上的电池移送至输送台241上。

具体地，所述转送模组190设置有第二支架191，所述第二支架191上设置有第二横板192，所述第二横板192上设置有送料导轨193，所述送料导轨193一侧设置有驱动组件194，所述驱动组件194固定在第二横板192上，所述送料导轨193上设置送料座195，所述驱动组件194带动送料座195沿送料导轨193方向来回运作，以将送料座195分别移送至第三输送带231及输送台241上方方便取料及卸料。

在其中一个实施例中，所述驱动组件194包括导送杆1941及驱动器1942，所述导送杆1941与送料导轨193平行设置，所述驱动器1942与送料座195连接，所述驱动器1942沿导送杆1941方向来回运作，进而带动送料座195沿送料导轨193方向来回运作。

所述送料座195上设置有取料组件196，所述取料组件196用于将第三输送带231上的电池进行取料或将电池放置在输送台241上；所述送料座195上还设置有调节组件197，所述调节组件197用于带动取料组件196上升或下降，以满足不同高度输送带的取料或卸料操作。

所述第二横板192一侧设置有限位组件198，所述限位组件198用于对调节组件197的运动行程进行限制，即所述限位组件198用于对调节组件197带动取料组件196的下降位移进行限制，避免调节组件197带动取料组件196下降位移过大而对送料工序造成影响；具体地，所述限位组件198设置在送料导轨193末端一侧。

所述取料组件196包括调节导轨1961及取料架1962，所述取料架1962与调节导轨1961连接，所述调节组件197设置在调节导轨1961一侧，所述调节组件197与取料架1962固定连接，所述调节组件197带动取料架1962沿调节导轨1961方向上下移动，进而使得取料架1962能满足对不同高度输送带上的电池取料或卸料操作。

所述限位组件198包括限位挡块1981及限位凸块1982，所述限位挡块1981固定在第二横板192一侧，所述限位凸块1982固定连接在取料组件196上，具体地，所述限位挡块1981设置在送料导轨193末端部一侧，所述限位凸块1982固定连接在取料架1962上，当取料组件196随着送料座195移送至送料导轨193末端一侧时，所述限位挡块1981匹配设置在限位凸块1982正下方；所述限位凸块1982固定在取料架1962上，当调节组件197带动取料架1962向下运作时，限位凸块1982也随着取料架1962向下运作，限位挡块1981阻挡住限位凸块1982向下运作，使得取料架1962向下移动至限位凸块1982与限位挡块1981贴合处即停止，避免了取料架1962运行位移过大而对卸料造成一定的影响。

所述AOI(Automated Optical Inspection)检测模组210沿第四输送机构240输送方向设置，并设置在在转送模组190一侧，所述AOI检测模组210用于对电池进行CCD检测，具体包括对电池表面是否存在瑕疵进行检测。

所述第四输送机构240于其输送方向一侧设置有第五输送机构250，所述第五输送机构250设置有第四输送带251，所述喷码模组180设置在第五输送机构250上方，所述第五输送机构250一侧设置有条码检测搬运模组260，所述条码检测搬运模组260用于将输送台241上的电池移送至第四输送带251上。

所述喷码模组180包括第三支架181，所述第三支架181上设置有第三横板182，所述第三横板182上设置有第三导向轨，所述第三导向轨上设置有固定板183，所述固定板183上设置有第四导向轨184，所述第四导向轨184上设置有滑动板185，所述滑动板185上设置有喷码组件186及测试组件187，所述固定板183沿第三导向轨方向来回滑动，进而使得喷码组件186及测试组件187分别在第三输送机构230及第五输送机构250的各个电池上方来回移动；配合通过滑动板185沿第四导向轨184方向来回滑动，从而使得喷码组件186在第三输送机构230处完成电池的喷码操作工序，使得测试组件187在第五输送机构250处完成对电池的条码等级测试操作工序。

所述第五输送机构250一侧还设置有NG品存料机构270、NG品补料机构280及NG搬运机构290，经喷码组件186测试合格的电池继续随着第五输送机构250移送至下一工位，经喷码组件186测试不合格的电池经由NG搬运机构290送至NG品存料机构270上，所述NG品补料机构280上放置有多个良品电池，以通过NG搬运机构290将良品电池进行补位，填补第五输送机构250上因测试不合格的电池而被NG搬运机构290移走的空位。

所述第五输送机构250一侧设置有下料输送机构310，所述下料输送机构310上方设置有下料龙门模组320，所述下料龙门模组320将第五输送机构250上的合格电池移送至下料输送机构310上。

具体地，所述下料输送机构310设置有输送板311，所述输送板311上设置有下料载具盘102，所述下料龙门模组320用以将第五输送机构250上的合格电池移送至下料载具盘102内，放置有合格电池的下料载具盘102经由输送板311移送至下一工位。

所述下料输送机构310上方设置有推料模组330，所述下料输送机构310末端一侧设置有落料机构340，所述推料模组330用于将输送板311上的下料载具盘102推送至落料机构340上。

具体地，所述落料机构340包括落料升降架341及落料输送架342，所述落料升降架341设置在落料输送架342一侧，所述落料输送架342上设置有落料输送带3421，所述推料模组330将下料输送机构310上的下料载具盘102推送到落料输送带3421上，然后落料升降架341带动落料输送带3421下降一个高度，推料模组330再将另一下料载具盘102推送到落料输送带3421上，以与上一下料载具盘102叠加，当落料输送带3421上的下料载具盘102叠加至25层时，落料输送带3421将叠加的下料载具盘102移送至落料输送架342上，实现最后的出料操作，采用全自动移印和喷码，生产效率高，能有效保证产品质量。

在其中一个实施例中，所述推料模组330包括第四支架331，所述第四支架331上设置有第四横板332，所述第四横板332上设置有推送机构333及推送导轨334，所述推送机构333一侧连接有推送块335，所述推送块335卡持在推送导轨334上，所述推送机构333带动推送块335沿推送导轨334方向来回运作。

所述推送块335上固定连接有导向机构336，所述导向机构336上设置有推送板337，所述导向机构336设置有导向滑轨3361，所述推送板337沿导向滑轨3361方向向下运作，所述推送板337一侧设置有导向杆338，所述第四横板332上开设有导向槽3321，所述导向杆338卡持在导向槽3321内，所述导向槽3321对导向杆338进行限位，进而使得导向杆338在导向槽3321内来回运作。

所述导向槽3321包括斜向槽33211及推送槽33212，所述斜向槽33211与推送槽33212连通设置，所述推送槽33212沿水平方向设置，所述斜向槽33211上端部高于推送槽33212上端部，以使得导向杆338的运作轨迹呈现高低差效果，进而带动推送板337的轨迹也呈现高低差效果，方便对经过推送板337下方的下料载具盘102让位，避免挡住下料载具盘102在下料输送机构310上的输送路径。

具体地，所述推送机构333带动推送块335沿推送导轨334方向进行运作，进而使得导向机构336带动推送板337也一并沿推送导轨334方向进行运作，由于推送板337一侧设置的导向杆338卡持在导向槽3321内，此时推送板337要与导向杆338的运行轨迹一致，导向杆338沿斜向槽33211运作，推送板337则沿导向滑轨3361方向向下运动，从而使得推送板337从高于下料载具盘102位置下降至与下料载具盘102持平的位置；当导向杆338处于推送槽33212内时，此时导向杆338呈水平运作状态，推送板337则保持在导向滑轨3361当前位置不动，推送机构333继续带动推送块335运作，推送板337则在水平方向上将下料输送机构310上的下料载具盘102推送至落料机构340上。

综上所述，本实用新型自动化移印机系统通过供料模组120对电池进行供料，配合输送机构将电池分别移送到移印模组160、喷码模组180及AOI检测模组210上，完成对电池的自动全自动移印和喷码操作，生产效率高，能有效保证产品质量。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动化移印机系统，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有供料模组、上料龙门模组、翻转模组、移栽模组、移印模组、烘干模组、喷码模组、转送模组及AOI检测模组，所述供料模组用于提供放置电池的上料载具盘，所述上料龙门模组设置在供料模组一侧，所述翻转模组设置在上料龙门模组一侧，所述翻转模组一侧设置有第二输送机构，所述移栽模组设置在第二输送机构末端，所述移印模组设置在移栽模组一侧，所述移栽模组将第二输送机构上的电池进行吸附并移送至移印模组内；

所述移印模组一侧设置有第三输送机构，所述烘干模组及喷码模组分别沿第三输送机构输送方向设置在机架上，所述第三输送机构一侧平行设置有第四输送机构，所述转送模组设置在第三输送机构与第四输送机构一端上方，所述AOI检测模组沿第四输送机构输送方向设置，并设置在转送模组一侧；

所述第四输送机构于其输送方向一侧设置有第五输送机构，所述喷码模组设置在第五输送机构上方，所述第五输送机构一侧设置有条码检测搬运模组，所述喷码模组包括喷码组件及测试组件，所述第五输送机构一侧还设置有NG品存料机构、NG品补料机构及NG搬运机构，经喷码组件测试合格的电池继续随着第五输送机构移送至下一工位，经喷码组件测试不合格的电池经由NG搬运机构送至NG品存料机构上，所述NG品补料机构上放置有多个良品电池；

所述第五输送机构一侧设置有下料输送机构，所述下料输送机构上方设置有下料龙门模组，所述下料龙门模组将第五输送机构上的合格电池移送至下料输送机构上，所述下料输送机构上方设置有推料模组，所述下料输送机构末端一侧设置有落料机构。

2.根据权利要求1所述的自动化移印机系统，其特征在于：所述供料模组设置有第一输送机构及上料机构，所述第一输送机构上设置有第一输送带，所述第一输送带将上料载具盘送至上料机构上，所述上料机构设置有升料组件，所述升料组件用于将上料载具盘沿Z轴上升到工作高度。

3.根据权利要求1所述的自动化移印机系统，其特征在于：所述上料龙门模组包括第一支架，所述第一支架上设置有第一横板，所述第一横板上设置有第一移送组件，所述第一横板通过第一导向轨连接在第一支架上，所述第一移送组件通过第二导向轨连接在第一横板上，所述第一导向轨与第二导向轨垂直设置，所述第一横板沿第一导向轨来回运作，所述第一移送组件沿第二导向轨来回运作。

4.根据权利要求1所述的自动化移印机系统，其特征在于：所述移印模组包括定位机构、移印转盘机构及转盘入料机构，所述定位机构包括第一定位座，所述第一定位座上设置有第一定位槽，所述第一定位槽用于放置电池构造，所述移栽模组将第二输送机构上的电池进行吸附并移送至第一定位座上；所述移印转盘机构设置在定位机构一侧，所述移印转盘机构上设置有第二定位座，所述第二定位座上设置有第二定位槽，所述第二定位槽用于放置电池构造，所述移印转盘机构用于带动第二定位座进行转动。

5.根据权利要求1所述的自动化移印机系统，其特征在于：所述转送模组设置有第二支架，所述第二支架上设置有第二横板，所述第二横板上设置有送料导轨，所述送料导轨一侧设置有驱动组件，所述驱动组件固定在第二横板上，所述送料导轨上设置送料座，所述驱动组件带动送料座沿送料导轨方向来回运作；所述送料座上设置有取料组件，所述送料座上还设置有调节组件，所述调节组件用于带动取料组件上升或下降，所述第二横板一侧设置有限位组件，所述限位组件用于对调节组件的运动行程进行限制。

6.根据权利要求5所述的自动化移印机系统，其特征在于：所述取料组件包括调节导轨及取料架，所述取料架与调节导轨连接，所述调节组件设置在调节导轨一侧，所述调节组件与取料架固定连接；所述限位组件包括限位挡块及限位凸块，所述限位挡块固定在第二横板一侧，所述限位凸块固定连接在取料组件上。

7.根据权利要求1所述的自动化移印机系统，其特征在于：所述喷码模组包括第三支架，所述第三支架上设置有第三横板，所述第三横板上设置有第三导向轨，所述第三导向轨上设置有固定板，所述固定板上设置有第四导向轨，所述第四导向轨上设置有滑动板，所述滑动板上设置有喷码组件及测试组件，所述固定板沿第三导向轨方向来回滑动，所述滑动板沿第四导向轨方向来回滑动。

8.根据权利要求1所述的自动化移印机系统，其特征在于：所述下料输送机构设置有输送板，所述输送板上设置有下料载具盘，所述下料龙门模组用以将第五输送机构上的合格电池移送至下料载具盘内；所述落料机构包括落料升降架及落料输送架，所述落料升降架设置在落料输送架一侧，所述落料输送架上设置有落料输送带，所述推料模组将下料输送机构上的下料载具盘推送到落料输送带上。

9.根据权利要求1所述的自动化移印机系统，其特征在于：所述推料模组包括第四支架，所述第四支架上设置有第四横板，所述第四横板上设置有推送机构及推送导轨，所述推送机构一侧连接有推送块，所述推送块卡持在推送导轨上，所述推送机构带动推送块沿推送导轨方向来回运作；所述推送块上固定连接有导向机构，所述导向机构上设置有推送板，所述导向机构设置有导向滑轨，所述推送板沿导向滑轨方向运作，所述推送板一侧设置有导向杆，所述第四横板上开设有导向槽，所述导向杆卡持在导向槽内。

10.根据权利要求9所述的自动化移印机系统，其特征在于：所述导向槽包括斜向槽及推送槽，所述斜向槽与推送槽连通设置。

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