CN115285607A - 一种输送设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于工件输送技术领域，公开了一种输送设备，输送设备包括输送装置、第一上料装置及第二上料装置，输送装置被配置为输送载具，沿载具的输送路径设置有组装工位，第一上料装置包括第一上料机构和第一搬运机构，第一搬运机构被配置为将柔性电路板或印刷线路板等工件由第一上料机构搬运至位于组装工位的载具的容置槽内，第二上料装置包括第二上料机构和第二搬运机构，第二搬运机构被配置为将盖板由第二上料机构搬运并组装至位于组装工位的载具上，以使盖板覆设于载放于容置槽内的工件的上方，工件能够被抵压限定于盖板和载具之间，从而保证承载于载具上的工件在载具发生晃动时其位置不会产生偏离，进而保证后续能够准确地对工件进行加工。

Description

一种输送设备

技术领域

本发明涉及工件输送技术领域，尤其涉及一种输送设备。

背景技术

在电子产品的加工过程中，需要将柔性电路板、印刷线路板等工件输送至各个工站进行加工，为了便于输送，现有技术中一般先将工件放至专门的载具内，然后将载具输送至各个工站。但载具在输送的过程中容易发生晃动，从而导致承载于载具上的工件的位置容易发生偏离，进而导致后续无法准确地对工件进行加工。

因此，上述问题亟待解决。

发明内容

本发明的目的在于提供一种输送设备，以解决因载具在输送的过程中容易发生晃动而导致承载于载具上的工件的位置容易发生偏离，进而导致后续无法准确地对工件进行加工的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种输送设备，包括：

输送装置，被配置为输送载具，沿所述载具的输送路径设置有组装工位；

第一上料装置，包括第一上料机构和第一搬运机构，所述第一搬运机构被配置为将工件由所述第一上料机构搬运至位于所述组装工位的所述载具的容置槽内；及

第二上料装置，包括第二上料机构和第二搬运机构，所述第二搬运机构被配置为将盖板由所述第二上料机构搬运并组装至位于所述组装工位的所述载具上，以使所述盖板覆设于载放于所述容置槽内的所述工件的上方。

作为优选，所述输送装置包括：

输送线体，沿所述输送线体的输送方向间隔设置有至少两个所述组装工位；及

顶升机构，所有所述组装工位处均设置有所述顶升机构，所述顶升机构被配置为顶升所述载具，以使所述载具远离所述输送线体。

作为优选，所述第二上料装置还包括第一定位机构，所述第一定位机构包括第一载台及定位板，所述第一载台上设置有第一定位块及第二定位块，所述定位板上设置有第一定位滚轮和第二定位滚轮，所述定位板能够朝向所述第一载台移动至第一工作位置，或背离所述第一载台移动至第二工作位置，当所述定位板位于所述第一工作位置时，所述第一定位滚轮与所述第一定位块相对，所述第二定位滚轮与所述第二定位块相对，且所述第一定位滚轮和所述第一定位块的排列方向与所述第二定位滚轮和所述第二定位块的排列方向呈夹角设置。

作为优选，所述第二上料装置还包括第二定位机构，所述第二定位机构包括位于所述输送线体的上方的第二载台，所述第二上料机构、所述第一载台及所述第二载台沿垂直于所述输送线体的输送方向的第一方向间隔设置，所述第二载台上设置有至少两个第一定位柱，至少两个所述第一定位柱能够一一穿过所述盖板上的至少两个第一定位孔，所述第二搬运机构包括第一搬运件及第二搬运件，所述第一搬运件能够沿所述第一方向将所述盖板由所述第二上料机构搬运至所述第一载台或将所述盖板由所述第一载台搬运至所述第二载台，所述第二搬运件能够沿平行于所述输送线体的输送方向的第二方向将所述盖板由所述第二载台搬运至所述组装工位。

作为优选，所述第一搬运件包括：

第一吸取件，被配置为于所述第二上料机构处吸取所述盖板；及

第一驱动件，被配置为驱动所述第一吸取件沿竖直方向升降。

作为优选，所述第二搬运件包括：

第二吸取件，被配置为于所述第二载台吸取所述盖板；及

第二驱动件，被配置为驱动所述第二吸取件沿竖直方向升降。

作为优选，所述顶升机构包括：

第一顶升板，所述第一顶升板上设置至少两个第二定位柱，当所述载具沿所述输送线体输送至所述组装工位时，至少两个所述第二定位柱与所述载具上的至少两个第二定位孔一一正对；及

第三驱动件，被配置为驱动所述第一顶升板沿竖直方向升降。

作为优选，所述第一顶升板包括第一板部和第二板部，所述第一板部固定连接于所述第三驱动件的活动端，并位于所述第二板部的下方，所述第一板部上固定安装有第四驱动件，所述第二板部固定连接于所述第四驱动件的活动端，所述第四驱动件被配置为驱动所述第二板部相对所述第一板部沿竖直方向升降，所述第一板部上设置有至少两个托杆，至少两个所述托杆能够依次穿过所述第二板部和所述载具。

作为优选，所述第一上料机构设置有上料工位和下料工位，并包括：

第一载板，设置于所述上料工位处，所述第一载板上堆垛有多个载有所述工件的料盘；

第二载板，设置于所述下料工位处；及

第三搬运件，被配置为将位于所述上料工位处的所有所述料盘中的最上方的一个搬运至所述第二载板上。

作为优选，所述第一搬运机构包括：

第三吸取件，被配置为于所述上料工位处吸取所述工件；及

第一视觉检测件，被配置为获取位于所述上料工位处的所有所述料盘中的最上方的一个的图像。

本发明的有益效果：在本发明中，第一上料装置用于将工件放入载具内，以通过载具输送工件，当第一上料装置将工件放入载具的容置槽后，第二上料装置向载具上组装盖板，工件能够被抵压限定于盖板和载具之间，从而保证承载于载具上的工件在载具发生晃动时其位置不会产生偏离，进而保证后续能够准确地对工件进行加工。

附图说明

图1是本发明实施例中的输送设备的结构示意图一；

图2是本发明实施例中的输送设备的结构示意图二；

图3是本发明实施例中的输送设备的结构示意图三；

图4是本发明实施例中的输送装置的结构示意图；

图5是图4中A处的局部放大图；

图6是本发明实施例中的第一上料机构的结构示意图一；

图7是图6中B处的局部放大图；

图8是本发明实施例中的第一上料机构的结构示意图二；

图9是本发明实施例中的第一搬运机构的结构示意图；

图10是图9中C处的局部放大图；

图11是本发明实施例中的第一定位机构的结构示意图；

图12是图11中D处的局部放大图；

图13是本发明实施例中的第二定位机构的结构示意图；

图14是本发明实施例中的第一搬运件的结构示意图；

图15是本发明实施例中的第二搬运件的结构示意图；

图16是本发明实施例中的载具的结构示意图；

图17是本发明实施例中的盖板的结构示意图。

图中：

100、载具；110、容置槽；120、第二定位孔；130、第一磁铁；

200、盖板；210、第一定位孔；220、通孔；

1、输送装置；11、输送线体；111、第一安装架；112、输送带；12、顶升机构；121、第一顶升板；1211、第二定位柱；1212、第一板部；12121、托杆；1213、第二板部；122、第三驱动件；123、第四驱动件；124、限位板；13、挡杆；14、第五驱动件；

21、第一上料机构；211、第一载板；2111、把手；212、第二载板；213、第三搬运件；2131、第六驱动件；2132、第一架体；2133、第二架体；2134、第一吸嘴；214、第二安装架；2141、滑轨；2142、光电开关；2151、托板；2152、第八驱动件；2161、第二顶升板；21611、螺块；2162、第七驱动件；21621、丝杆；2171、第三顶升板；2172、第九驱动件；22、第一搬运机构；221、第三吸取件；2211、第二吸嘴；2212、第十驱动件；2213、安装板；2214、连接板；2215、压力传感器；2216、缓冲弹簧；222、第一视觉检测件；23、第二视觉检测件；24、废料收集盒；

31、第二上料机构；321、第一搬运件；3211、第一吸取件；32111、第三吸嘴；32112、位移传感器；3212、第一驱动件；322、第二搬运件；3221、第二吸取件；32211、吸附板；3222、第二驱动件；33、第一定位机构；331、第一载台；3311、第一定位块；33111、第一凸出部；3312、第二定位块；33121、第二凸出部；332、定位板；3321、第一定位滚轮；3322、第二定位滚轮；34、第二定位机构；341、第二载台；3411、第一定位柱；342、第十二驱动件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

请参阅图1至图15，本实施例提供一种输送设备，输送设备包括输送装置1，输送装置1被配置为输送载具100，输送装置1包括输送线体11，输送线体11包括第一安装架111和一对输送带112，一对输送带112相对设置于第一安装架111的两侧，即本实施例中通过一对输送带112输送载具100，沿载具100的输送路径设置有组装工位，除输送装置1外，本实施例中的输送设备还包括第一上料装置，第一上料装置包括第一上料机构21和第一搬运机构22，第一搬运机构22被配置为将柔性电路板或印刷线路板等工件由第一上料机构21搬运至位于组装工位的载具100的容置槽110内，即第一上料装置用于将柔性电路板或印刷线路板等工件放入载具100内，以通过载具100输送工件。

在后续输送过程中，沿输送带112输送的载具100容易发生晃动，为避免承载于载具100上的工件的位置发生偏离，本实施例中的输送设备还包括第二上料装置，第二上料装置包括第二上料机构31和第二搬运机构，第二搬运机构被配置为将盖板200由第二上料机构31搬运并组装至位于组装工位的载具100上，以使盖板200覆设于载放于容置槽110内的工件的上方。即，在本实施例中，当第一上料装置将工件放入载具100的容置槽110后，第二上料装置向载具100上组装盖板200，工件能够被抵压限定于盖板200和载具100之间，从而保证承载于载具100上的工件在载具100发生晃动时其位置不会产生偏离，进而保证后续能够准确地对工件进行加工。

请继续参阅图1至图15，并结合图16和图17，在本实施例中，盖板200由不锈钢材料制成，载具100上设置有第一磁铁130，第二搬运机构能够将盖板200由第二上料机构31搬运并放置于位于组装工位的载具100上，盖板200能够被稳固地吸附至载具100上，盖板200上设置有通孔220，当盖板200被吸附于载具100上时，工件的加工位置能够由通孔220漏出，从而避免影响后续对工件的加工。

优选地，本实施例中的输送装置1还包括挡杆13及第五驱动件14，挡杆13设置于组装工位靠近输送线体11的下游端的一侧，并固定连接于第五驱动件14的活动端，第五驱动件14被配置为驱动挡杆13沿竖直方向升降，以使挡杆13能够移动至位于载具100的输送路径上或远离载具100的输送路径，当挡杆13位于载具100的输送路径上时，移动至组装工位的载具100能够与挡杆13抵接，从而将载具100阻挡至组装工位。

可以理解的是，本实施例中的第五驱动件14可为气缸或电动推杆等直线驱动结构中的任意一种，本实施例中对此不作具体限制。

进一步地，本实施例中的第一上料机构21设置有上料工位和下料工位，并包括第二安装架214、第一载板211、第二载板212及第三搬运件213，第一载板211设置于上料工位处，第一载板211上堆垛有多个载有工件的料盘，第二载板212设置于下料工位处，第三搬运件213被配置为将位于上料工位处的所有料盘中的最上方的一个搬运至第二载板212上，即当第一搬运机构22将最上方的料盘内的所有工件均搬离料盘后，第三搬运件213便将最上方的料盘搬运至下料工位，被搬运至下料工位的料盘能够堆垛于第二载板212上。第一载板211和第二载板212均滑动连接于第二安装架214上，且第一载板211和第二载板212上均设置有把手2111，当第一载板211上的所有料盘均被第三搬运件213搬运至下料工位后，工作人员能够拉动第一载板211上的把手2111，以使第一载板211滑动至远离上料工位的位置，工作人员能够重新向第一载板211上放置多个满载有工件的料盘，然后再通过把手2111将第一载板211推动至上料工位，同时，工作人员能够拉动第二载板212上的把手2111，以使第二载板212滑动至远离下料工位的位置，工作人员能够将第二载板212上的多个空载的料盘取下，然后再通过把手2111将第二载板212推动至下料工位。

可选地，第二安装架214上设置有滑轨2141，上料工位和下料工位沿滑轨2141的延伸方向间隔设置，第三搬运件213包括第六驱动件2131、第一架体2132、第二架体2133和多个第一吸嘴2134，多个第一吸嘴2134固定安装于第一架体2132上，第一架体2132沿竖直方向滑动连接于第二架体2133上，并固定连接于第六驱动件2131的活动端，第六驱动件2131固定安装于第二架体2133上，第二架体2133滑动连接于滑轨2141，第二架体2133能够沿滑轨2141在上料工位和下料工位之间滑动，当第二架体2133位于上料工位时，第六驱动件2131能够驱动第一架体2132沿竖直方向升降，以使多个第一吸嘴2134能够与位于上料工位的所有料盘中的最上方的一个接触，并吸取该料盘，以将该料盘由上料工位输送至下料工位。

可以理解的是，本实施例中的第六驱动件2131可为气缸或电动推杆等直线驱动结构中的任意一种，本实施例中对此不作具体限制。

进一步地，本实施例中的第一上料机构21还包括多个托板2151、第二顶升板2161和第七驱动件2162，其中三个托板2151呈三角形排列，即多个托板2151中的三个呈三角形排列，多个托板2151的上表面位于同一水平面内，所有托板2151均对应连接有第八驱动件2152，第八驱动件2152固定安装于第二安装架214上，第八驱动件2152被配置为驱动托板2151沿水平方向朝向或背离位于上料工位的料盘移动，以使托板2151具有承托位于上料工位的所有料盘中的最上方的一个的第一工作位置及远离料盘的第二工作位置，第七驱动件2162被配置为驱动第二顶升板2161顶升位于上料工位的所有料盘，并使位于上料工位的所有料盘中的最上方的一个的下表面与托板2151的上表面平齐，当所有托板2151均位于第一工作位置时，位于上料工位的所有料盘中的最上方的一个承载于多个托板2151上，由于多个托板2151的上表面位于同一水平面内，因此承载于多个托板2151上的料盘呈水平状态，从而保证第一搬运机构22能够准确地将料盘内的所有工件搬离料盘。

初始时，第七驱动件2162驱动第二顶升板2161沿竖直方向上升一段距离，第二顶升板2161顶升位于上料工位的所有料盘，并使最上方的料盘的下表面与托板2151的上表面平齐，第八驱动件2152驱动托板2151移动至第一工作位置，当第一搬运机构22将该料盘内的所有工件取走后，第三搬运件213将该料盘输送至下料工位，第八驱动件2152驱动托板2151移动至第二工作位置，然后第七驱动件2162驱动第二顶升板2161沿竖直方向上升预设距离，预设距离等于料盘的高度，以使下一个料盘的下表面与托板2151的上表面平齐，第八驱动件2152驱动托板2151移动至第一工作位置。可以理解的是，后续第七驱动件2162在每次托板2151由第一工作位置转换至第二工作位置后均能够驱动第二顶升板2161沿竖直方向上升预设距离，直至位于上料工位处的所有料盘均被输送至下料工位。

可以理解的是，第二安装架214上还设置有由发射器和接收器组成的光电开关2142，光电开关2142用于检测位于上料工位的所有料盘中的最上方的一个的下表面是否位于水平面内。

在本实施例中，第二顶升板2161设置有两个，两个第二顶升板2161分别位于第一载板211的两侧，且两个第二顶升板2161的排列方向与第一载板211的滑动方向垂直，第七驱动件2162固定安装于第二安装架214上，两个第二顶升板2161上均固定连接有螺块21611，第七驱动件2162的活动端传动连接有两个沿竖直方向延伸的丝杆21621，两个螺块21611一一螺接于两个丝杆21621，第七驱动件2162通过螺块21611及丝杆21621驱动第二顶升板2161沿竖直方向升降。

进一步地，本实施例中的第二载板212的两侧设置有两个第三顶升板2171，两个第三顶升板2171的排列方向与第二载板212的滑动方向垂直，第二安装架214上固定安装有第九驱动件2172，第九驱动件2172也通过滚珠丝杠结构与两个第三顶升板2171传动连接，以驱动两个第三顶升板2171沿竖直方向升降，初始时，两个第三顶升板2171位于第二载板212的上方，当第三搬运件213将一个空载的料盘搬运至下料工位时，所有第一吸嘴2134停止吸附，该料盘落在两个第三顶升板2171上，然后第九驱动件2172驱动两个第三顶升板2171下降，下降距离等于料盘的高度，后续第三搬运件213逐个将空载的料盘搬运至下料工位，并逐个将空载的料盘堆垛至第三顶升板2171，而一对第三顶升板2171在每次第三搬运件213将空载的料盘搬运至下料工位并将该料盘堆垛至第三顶升板2171上后均下降一个料盘的高度，当位于上料工位处的所有料盘均被输送至下料工位并堆垛至第三顶升板2171上后，一对第三顶升板2171下降至与第二载板212平齐，堆垛于第三顶升板2171上的空载的料盘便承托至第二载板212上。

可以理解的是，本实施例中的第八驱动件2152可为气缸或电动推杆等直线驱动结构中的任意一种，第七驱动件2162、第九驱动件2172均可为步进电机、伺服电机等驱动结构中的任意一种，本实施例中对第七驱动件2162、第八驱动件2152和第九驱动件2172的结构均不作具体限制。

进一步地，本实施例中的第一搬运机构22包括第三吸取件221及第一视觉检测件222，第三吸取件221被配置为于上料工位处吸取工件，第一视觉检测件222被配置为获取位于上料工位处的所有料盘中的最上方的一个的图像，以保证第三吸取件221能够准确地于上料工位处吸取工件，同时，第一视觉检测件222还能够获取位于组装工位的载具100的图像，以保证工件能够被放置于载具100的容置槽110内。

可选地，本实施例中的第三吸取件221包括第二吸嘴2211、第十驱动件2212、第十一驱动件(图中未示出)及安装板2213，第二吸嘴2211固定连接于连接板2214，连接板2214沿竖直方向滑动连接于安装板2213上，连接板2214和安装板2213之间还设置有压力传感器2215和缓冲弹簧2216，压力传感器2215用于在第二吸嘴2211吸附位于上料工位的工件时检测第二吸嘴2211与工件之间的压力，从而避免损伤工件，缓冲弹簧2216连接或抵接于连接板2214和安装板2213之间，以避免第二吸嘴2211与工件硬性接触。安装板2213连接于第十驱动件2212的活动端，第十驱动件2212用于驱动安装板2213绕其活动端的轴线转动，从而调整第二吸嘴2211的位姿，以保证第二吸嘴2211能够准确地吸附位于料盘内的工件，同时还能够调整被第二吸嘴2211吸附的工件的位姿，以保证工件能够被准确地放置于载具100的容置槽110内，第十一驱动件被配置为驱动第十驱动件2212及安装板2213沿竖直方向升降，从而带动第二吸嘴2211沿竖直方向升降，以吸附位于料盘内的工件，或将工件放置于载具100的容置槽110内。

可以理解的是，本实施例中的第十驱动件2212可为步进电机、伺服电机等驱动结构中的任意一种，本实施例中对此不作具体限制。同样可以理解的是，本实施例中的第十一驱动件为无杆气缸，当然，在其它可选的实施例中，第十一驱动件也可为其它类型的气缸或电动推杆等直线驱动结构，本实施例中对此不作具体限制。

进一步地，本实施例中的第一上料装置还包括第二视觉检测件23及废料收集盒24，第一搬运机构22在由料盘内吸取工件后能够将工件搬运至第二视觉检测件23的上方，第二视觉检测件23能够获取被第二吸嘴2211吸附的工件的下表面的图像，以检测工件是否合格，若工件不合格，则第一搬运机构22将工件带动至废料收集盒24的上方，并将该工件放入废料收集盒24内。

优选地，本实施例中的第二上料装置还包括第一定位机构33，第一定位机构33包括第一载台331及定位板332，第一载台331上设置有第一定位块3311及第二定位块3312，定位板332上设置有第一定位滚轮3321和第二定位滚轮3322，定位板332能够朝向第一载台331移动至第一工作位置，或背离第一载台331移动至第二工作位置，当定位板332位于第一工作位置时，第一定位滚轮3321与第一定位块3311相对，第二定位滚轮3322与第二定位块3312相对，且第一定位滚轮3321和第一定位块3311的排列方向与第二定位滚轮3322和第二定位块3312的排列方向呈夹角设置，以使盖板200被抵压限定于第一定位滚轮3321、第一定位块3311、第二定位滚轮3322和第二定位块3312之间，从而对盖板200进行定位。

具体地，本实施例中第一定位滚轮3321和第一定位块3311的排列方向与第二定位滚轮3322和第二定位块3312的排列方向垂直，第一定位滚轮3321和第一定位块3311能够分别抵接于盖板200沿其宽度方向的两侧，第二定位滚轮3322和第二定位块3312能够分别抵接于盖板200沿其长度方向的两侧。可以理解的是，本实施例中沿第一载台331的长度方向设置有至少两个第一定位滚轮3321和至少两个第一定位块3311，沿第一载台331的宽度方向设置有至少两个第二定位滚轮3322和至少两个第二定位块3312，从而更加准确地对盖板200进行定位。

本实施例中的第一定位块3311朝向第一定位滚轮3321的一侧和第二定位块3312朝向第二定位滚轮3322的一侧分别设置有第一凸出部33111和第二凸出部33121，第一凸出部33111朝向第一定位滚轮3321的一侧的表面为弧形面，第二凸出部33121朝向第二定位滚轮3322的一侧的表面为弧形面，从而避免在抵压盖板200时损伤盖板200。

基于前文述及的内容，第二搬运机构包括第一搬运件321，第一搬运件321能够于第二上料机构31处搬运盖板200，若仅通过第一搬运件321将盖板200搬运至第一载台331，然后再由第一载台331搬运至位于组装工位的载具100处，会导致第二搬运机构的搬运效率较低，进而导致输送设备的工作效率较低，为此，本实施例中的第二上料装置还包括第二定位机构34，第二定位机构34包括位于输送线体11的上方的第二载台341，第二载台341上设置有至少两个第一定位柱3411，至少两个第一定位柱3411能够一一穿过盖板200上的至少两个第一定位孔210，除第一搬运件321外，第二搬运机构还包括第二搬运件322，第一搬运件321能够将盖板200由第二上料机构31搬运至第一载台331或将盖板200由第一载台331搬运至第二载台341，第二搬运件322能够将盖板200由第二载台341搬运至组装工位，即本实施例中将盖板200的搬运过程分步骤进行，先通过第一搬运件321将盖板200依次搬运至第一载台331和第二载台341，然后第二搬运件322将第二载台341上的盖板200搬运至位于组装工位的载具100处，同时，第一搬运件321返回第二上料机构31处继续搬运盖板200，本实施例中通过第一搬运件321和第二搬运件322的配合能够提高盖板200的搬运效率，进而提高输送设备的生产效率。其中，第一载台331能够对盖板200进行预定位，从而便于第一搬运件321将盖板200盲放至第二载台341上，第二载台341上的第一定位柱3411能够再次定位盖板200，以便于第二搬运件322于第二载台341处盲取盖板200，并于载具100处盲放盖板200。

优选地，本实施例中的第二上料机构31、第一载台331及第二载台341沿垂直于输送线体11的输送方向的第一方向间隔设置，第一搬运件321能够沿第一方向将盖板200由第二上料机构31搬运至第一载台331或将盖板200由第一载台331搬运至第二载台341，而第二搬运则件能够沿平行于输送线体11的输送方向的第二方向将盖板200由第二载台341搬运至组装工位，即本实施例中的第一搬运件321和第二搬运件322均只需沿直线移动，换言之，本实施例中只需设置一个沿第一方向延伸的第一移动模组(图中未示出)以及一个沿第二方向延伸的第二移动模组(图中未示出)即可，第一移动模组用于驱动第一搬运件321沿第一方向移动，第二移动模组用于驱动第二搬运件322沿第二方向移动，本实施例既能够便于输送设备中的各个结构的布置，同时还能够节省输送设备的占用空间。

可以理解的是，第一移动模组和第二移动模组均为KK模组，由于KK模组的结构为现有技术，因此本实施例中对此便不作赘述。

优选地，本实施例中的第一搬运件321包括第一吸取件3211及第一驱动件3212，第一吸取件3211被配置为于第二上料机构31处吸取盖板200，第一吸取件3211包括多个第三吸嘴32111及位移传感器32112，第二上料机构31包括第三载板(图中未示出)，第三载板上堆垛有多个盖板200，位移传感器32112能够检测第三吸嘴32111与堆垛于第三载板上的多个盖板200中最上方的一个的间距，以避免第三吸嘴32111在吸取堆垛于第三载板上的多个盖板200中最上方的一个时损伤盖板200，第一驱动件3212被配置为驱动第一吸取件3211沿竖直方向升降，以使第一吸取件3211能够于第二上料机构31处吸取盖板200，并将盖板200放至第一载台331或第二载台341上。

进一步地，本实施例中的第二搬运件322包括第二吸取件3221及第二驱动件3222，第二吸取件3221被配置为于第二载台341吸取盖板200，第二吸取件3221包括吸附板32211，吸附板32211上设置有多个吸附孔(图中未示出)，吸附孔与真空发生器(图中未示出)连通，第二驱动件3222被配置为驱动第二吸取件3221沿竖直方向升降，以使吸附板32211能够于第二载台341处吸取盖板200，并将盖板200放至载具100上。

基于上述，堆垛于第三载板上的多个盖板200的长度方向及第一载台331的长度方向均与第一方向平行，沿输送线体11输送的载具100的长度方向与第二方向平行，相应地，本实施例中的第二定位机构34还包括第十二驱动件342，第十二驱动件342用于驱动第二载台341绕其中心线转动，以在第一搬运件321将盖板200由第一载台331搬运至第二载台341时使第二载台341的长度方向与第一方向平行，并在第一搬运件321将盖板200由第一载台331搬运至第二载台341后使第二载台341的长度方向与第二方向平行。

为进一步提高输送设备的工作效率，本实施例中的输送装置1沿输送线体11的输送方向间隔设置有至少两个组装工位，同时，输送装置1还包括顶升机构12，所有组装工位处均设置有顶升机构12，顶升机构12被配置为顶升载具100，以使载具100远离输送线体11。可以理解的是，本实施例中的输送线体11上输送有多个载具100，当靠近输送线体11下游端的载具100被输送至位于其中一个组装工位处时，位于该组装工位处的顶升机构12能够将载具100顶升至远离输送线体11，输送线体11上的其它载具100能够从被顶升的载具100的下方经过，从而避免影响其它载具100的输送，当载具100上组装有盖板200后，顶升机构12能够带动载具100下降，并使载具100重新位于输送线体11上。

优选地，本实施例中的顶升机构12包括第一顶升板121及第三驱动件122，第一顶升板121上设置至少两个第二定位柱1211，当载具100沿输送线体11输送至组装工位时，至少两个第二定位柱1211与载具100上的至少两个第二定位孔120一一正对，第三驱动件122被配置为驱动第一顶升板121沿竖直方向升降，当第三驱动件122驱动第一顶升板121上升时，第一顶升板121上的至少两个第二定位柱1211能够一一穿过载具100上的至少两个第二定位孔120，并能够带动载具100一同升降，第二定位柱1211能够保证承载于第一顶升板121上的载具100的位置不会偏移。

示例性地，本实施例中的顶升机构12还包括限位板124，当第三驱动件122驱动第一顶升板121并带动载具100上升时，载具100能够与限位板124抵接。

进一步地，本实施例中的第一顶升板121包括第一板部1212和第二板部1213，第一板部1212固定连接于第三驱动件122的活动端，并位于第二板部1213的下方，载具100承载于第二板部1213上，第一板部1212上固定安装有第四驱动件123，第二板部1213固定连接于第四驱动件123的活动端，第四驱动件123被配置为驱动第二板部1213相对第一板部1212沿竖直方向升降，第一板部1212上设置有至少两个托杆12121，至少两个托杆12121能够依次穿过第二板部1213和载具100，并伸出于载具100的上表面，当第二搬运件322将盖板200由第二载台341搬运至组装工位时，盖板200能够承托于至少两个托杆12121上，然后第三驱动件122驱动第一板部1212下降，同时，第四驱动件123驱动第二板部1213相对第一板部1212上升，以使载具100保持与限位板124抵接，当第三驱动件122驱动第一板部1212下降时，承托于至少两个托杆12121上的盖板200能够随托杆12121缓慢下降，直至承托于载具100上。当盖板200被吸附至载具100上后，第四驱动件123停止工作，第三驱动件122驱动第一板部1212并带动第二板部1213下降，直至载具100重新位于输送线体11上，当载具100被输送线体11输送离开组装工位后，第四驱动件123驱动第二板部1213相对第一板部1212下降，以使托杆12121恢复至能够穿过载具100的位置。

本实施例中的托杆12121的上端设置有第二磁铁(图中未示出)，当盖板200承托于至少两个托杆12121上时，盖板200能够被稳固地吸附至托杆12121上。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种输送设备，其特征在于，包括：

输送装置(1)，被配置为输送载具(100)，沿所述载具(100)的输送路径设置有组装工位；

第一上料装置，包括第一上料机构(21)和第一搬运机构(22)，所述第一搬运机构(22)被配置为将工件由所述第一上料机构(21)搬运至位于所述组装工位的所述载具(100)的容置槽(110)内；及

第二上料装置，包括第二上料机构(31)和第二搬运机构，所述第二搬运机构被配置为将盖板(200)由所述第二上料机构(31)搬运并组装至位于所述组装工位的所述载具(100)上，以使所述盖板(200)覆设于载放于所述容置槽(110)内的所述工件的上方。

2.根据权利要求1所述的输送设备，其特征在于，所述输送装置(1)包括：

输送线体(11)，沿所述输送线体(11)的输送方向间隔设置有至少两个所述组装工位；及

顶升机构(12)，所有所述组装工位处均设置有所述顶升机构(12)，所述顶升机构(12)被配置为顶升所述载具(100)，以使所述载具(100)远离所述输送线体(11)。

3.根据权利要求2所述的输送设备，其特征在于，所述第二上料装置还包括第一定位机构(33)，所述第一定位机构(33)包括第一载台(331)及定位板(332)，所述第一载台(331)上设置有第一定位块(3311)及第二定位块(3312)，所述定位板(332)上设置有第一定位滚轮(3321)和第二定位滚轮(3322)，所述定位板(332)能够朝向所述第一载台(331)移动至第一工作位置，或背离所述第一载台(331)移动至第二工作位置，当所述定位板(332)位于所述第一工作位置时，所述第一定位滚轮(3321)与所述第一定位块(3311)相对，所述第二定位滚轮(3322)与所述第二定位块(3312)相对，且所述第一定位滚轮(3321)和所述第一定位块(3311)的排列方向与所述第二定位滚轮(3322)和所述第二定位块(3312)的排列方向呈夹角设置。

4.根据权利要求3所述的输送设备，其特征在于，所述第二上料装置还包括第二定位机构(34)，所述第二定位机构(34)包括位于所述输送线体(11)的上方的第二载台(341)，所述第二上料机构(31)、所述第一载台(331)及所述第二载台(341)沿垂直于所述输送线体(11)的输送方向的第一方向间隔设置，所述第二载台(341)上设置有至少两个第一定位柱(3411)，至少两个所述第一定位柱(3411)能够一一穿过所述盖板(200)上的至少两个第一定位孔(210)，所述第二搬运机构包括第一搬运件(321)及第二搬运件(322)，所述第一搬运件(321)能够沿所述第一方向将所述盖板(200)由所述第二上料机构(31)搬运至所述第一载台(331)或将所述盖板(200)由所述第一载台(331)搬运至所述第二载台(341)，所述第二搬运件(322)能够沿平行于所述输送线体(11)的输送方向的第二方向将所述盖板(200)由所述第二载台(341)搬运至所述组装工位。

5.根据权利要求4所述的输送设备，其特征在于，所述第一搬运件(321)包括：

第一吸取件(3211)，被配置为于所述第二上料机构(31)处吸取所述盖板(200)；及

第一驱动件(3212)，被配置为驱动所述第一吸取件(3211)沿竖直方向升降。

6.根据权利要求4所述的输送设备，其特征在于，所述第二搬运件(322)包括：

第二吸取件(3221)，被配置为于所述第二载台(341)吸取所述盖板(200)；及

第二驱动件(3222)，被配置为驱动所述第二吸取件(3221)沿竖直方向升降。

7.根据权利要求2所述的输送设备，其特征在于，所述顶升机构(12)包括：

第一顶升板(121)，所述第一顶升板(121)上设置至少两个第二定位柱(1211)，当所述载具(100)沿所述输送线体(11)输送至所述组装工位时，至少两个所述第二定位柱(1211)与所述载具(100)上的至少两个第二定位孔(120)一一正对；及

第三驱动件(122)，被配置为驱动所述第一顶升板(121)沿竖直方向升降。

8.根据权利要求7所述的输送设备，其特征在于，所述第一顶升板(121)包括第一板部(1212)和第二板部(1213)，所述第一板部(1212)固定连接于所述第三驱动件(122)的活动端，并位于所述第二板部(1213)的下方，所述第一板部(1212)上固定安装有第四驱动件(123)，所述第二板部(1213)固定连接于所述第四驱动件(123)的活动端，所述第四驱动件(123)被配置为驱动所述第二板部(1213)相对所述第一板部(1212)沿竖直方向升降，所述第一板部(1212)上设置有至少两个托杆(12121)，至少两个所述托杆(12121)能够依次穿过所述第二板部(1213)和所述载具(100)。

9.根据权利要求1所述的输送设备，其特征在于，所述第一上料机构(21)设置有上料工位和下料工位，并包括：

第一载板(211)，设置于所述上料工位处，所述第一载板(211)上堆垛有多个载有所述工件的料盘；

第二载板(212)，设置于所述下料工位处；及

第三搬运件(213)，被配置为将位于所述上料工位处的所有所述料盘中的最上方的一个搬运至所述第二载板(212)上。

10.根据权利要求9所述的输送设备，其特征在于，所述第一搬运机构(22)包括：

第三吸取件(221)，被配置为于所述上料工位处吸取所述工件；及

第一视觉检测件(222)，被配置为获取位于所述上料工位处的所有所述料盘中的最上方的一个的图像。

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