CN113692129A - Pcb板斜边机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种PCB板斜边机，包括上料机械手、下料机械手、传输夹紧装置和斜边加工装置，所述传输夹紧装置包括定位平台、定位组件、夹紧组件和第一驱动组件，所述定位组件用于定位置于所述定位平台上的PCB板，所述斜边加工装置包括斜边加工组件和第二驱动组件，所述斜边加工组件用于对PCB板的边缘加工，所述上料机械手用于将上一工序的PCB板抓取并放置到所述定位平台上，所述下料机械手用于将加工过后的PCB板抓取并送至下一工序；所述PCB板斜边机设置有两个所述传输夹紧装置和两个所述斜边加工装置，所述上料机械手设于两个所述传输夹紧装置之间，所述下料机械手设于两个所述斜边加工装置之间。

Description

PCB板斜边机

技术领域

本发明涉及PCB加工领域，尤其涉及一种PCB板斜边机。

背景技术

PCB板，又称印刷电路板、印刷线路板，简称印制板，以绝缘板为基材，切成一定尺寸，其上至少附有一个导电图形，并布有孔(如元件孔、紧固孔、金属化孔等)，并实现电子元器件之间的相互连接。由于这种板是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。印刷电路板的边缘即板边，通常设计为电路的输出端子(俗称金手指)，为方便输出端子的连接，通常要对印刷电路板的板边进行斜边加工。

目前的PCB板斜边机大都采用自动上下料，大体包括自动上料、定位夹紧、加工和下料的工序，而目前的结构设计中每次上料一个PCB板以后要等到定位夹紧完成以后才能进行加工工艺，这样导致上料PCB板时会存在时间间隔，上料机械手不可避免的会闲置一段时间，同样的，下料PCB板时需要等待上料、定位夹紧和加工一系列的工序完成以后才能进行下料，其也不可避免的会闲置一段时间，导致了上料机械手和下料机械手的利用率较低，因此需要一种能解决上述问题的PCB板斜边机。

发明内容

本发明提供了一种PCB板斜边机，旨在解决背景技术中提及的技术问题。

本发明提供了一种PCB板斜边机，包括上料机械手、下料机械手、传输夹紧装置和斜边加工装置，所述传输夹紧装置包括定位平台、定位组件、夹紧组件和第一驱动组件，所述定位组件用于定位置于所述定位平台上的PCB板，所述夹紧组件用于将定位后的PCB板夹紧固定，所述第一驱动组件用于带动所述定位平台以及夹紧固定后的PCB板运送到待加工位，所述斜边加工装置包括斜边加工组件和第二驱动组件，所述斜边加工组件用于对PCB板的边缘加工，所述第二驱动组件用于带动所述斜边加工组件沿着PCB板的边缘移动，所述上料机械手用于将上一工序的PCB板抓取并放置到所述定位平台上，所述下料机械手用于将加工过后的PCB板抓取并送至下一工序；

所述PCB板斜边机设置有两个所述传输夹紧装置和两个所述斜边加工装置，所述上料机械手设于两个所述传输夹紧装置之间，所述下料机械手设于两个所述斜边加工装置之间。

进一步的，所述斜边加工组件包括上铣刀和下铣刀，PCB板经过所述上铣刀和所述下铣刀之间，所述上铣刀用于加工PCB板的边缘上方，所述下铣刀用于加工PCB板的边缘下方。

进一步的，一所述斜边加工装置设置有两组所述斜边加工组件，且两组所述斜边加工组件分别位于PCB板待加工的两条边缘。

进一步的，所述定位组件包括第一限位件、第二限位件、第一推块、第二推块、转动块、第三驱动组件、第四驱动组件和第五驱动组件，所述第一限位件、所述第二限位件、所述第一推块和所述第二推分别设于所述定位平台的一侧，其中所述第一限位件和所述第一推块分别设于所述定位平台相对的两侧，所述第二限位件和所述第二推块分别设于所述定位平台相对的两侧，所述第三驱动组件用于驱使所述第一推块带动PCB板朝所述第一限位件移动，所述第四驱动组件用于驱使所述第二推块带动PCB板朝所述第二限位件移动，所述第一限位件和所述第二限位件分别用于阻挡并定位PCB板互相垂直的两侧边，所述转动块设于所述定位平台的上方，所述转动块包括环形部和压止部，所述压止部用于压紧PCB板，所述环形部套设于所述转动柱内，且所述第五驱动组件用于驱使所述转动柱转动以带动所述转动块旋转，以使其限制于所述转动块与所述定位平台之间。

进一步的，所述夹紧组件包括压块和第六驱动组件，所述第六驱动组件用于驱使所述压块垂直移动以实现压紧或松开PCB板，当所述第一驱动组件带动PCB板移动至待加工位时，所述第六驱动组件驱使所述压块向下垂直移动以压紧固定PCB板。

进一步的，还包括第七驱动组件，所述第一限位件设于所述第一驱动组件驱使所述定位平台移动的路径上，所述第七驱动组件用于带动所述第一限位件沿垂直方向移动，且所述第一限位件可垂直移动以实现伸缩。

进一步的，还包括PCB板表面吸尘装置，所述PCB板表面吸尘装置包括导杆、第八驱动组件和抽风组件，所述导杆一端与所述抽风组件连接，所述导杆的另一端与所述第八驱动组件连接，所述第八驱动组件带动所述导杆上下移动以改变所述抽风组件的高度，且PCB板从所述第八驱动组件和所述抽风组件之间经过，当所述PCB板经过所述抽风组件的下方时，所述第八驱动组件驱使所述导杆下降以带动所述抽风组件靠近所述PCB板实现吸尘。

进一步的，所述抽风组件包括第一固定板和吸尘嘴，所述第一固定板与所述导杆固定连接，所述吸尘嘴的一端固定于所述第一固定板上，所述吸尘嘴的另一端朝向所述第八驱动组件，且所述第一固定板上还设有与所述吸尘嘴连通的抽风口，所述抽风口用于与外部的抽风装置连接以带动所述吸尘嘴对PCB板进行吸尘。

进一步的，还包括PCB板测厚装置，所述PCB板测厚装置包括上料位、下料位、不良品堆积位、第一移载组件、第二移载组件、测厚组件和传输组件，所述传输组件包括传送板和传输导轨，所述第一移载组件用于将位于所述上料位上的PCB板移到所述传送板上，所述第二移栽组件用于将位于所述传送板上的PCB板移到所述下料位或所述不良品堆积位；

所述测厚组件包括至少两个设于所述传输导轨上方的测厚传感器，所述传送板可沿着所述传输导轨线性移动并经过所述测厚传感器，相对于所述测厚传感器，所述上料位设于所述传输导轨的其中一侧，所述下料位和所述不良品堆积位设于所述传输导轨的另一侧。

进一步的，所述测厚组件上设有两个所述测厚传感器，且所述测厚传感器安装于调节导轨上，所述测厚传感器可沿着所述调节导轨移动，且所述测厚传感器的移动路径垂直于所述传送板的移动路。

本发明通过设置两个传输夹紧装置和两个斜边加工装置，将上料机械手设于两个传输夹紧装置之间，将下料机械手设于两个所述斜边加工装置，下料机械手设于两个斜边加工装置之间，当上料机械手将PCB板上料到一传输夹紧装置上时，另一传输夹紧装置将上一PCB板定位夹紧输送到斜边加工装置加工；当下料机械手将一斜边加工装置加工后的PCB板取下置于下一工序时，另一斜边加工装置对与其对应的传输夹紧装置送来的PCB板进行加工；从而避免提高加工精度，合格率和效率，同时能对PCB板表面进行清洁，避免被灰尘污染。

附图说明

图1是本发明提供的一实施例的PCB板斜边机的整体结构示意图。

图2是图1实施例的一角度的结构示意图。

图3是图1实施例的俯视图。

图4是图1实施例的部分装置的组合示意图。

图5是图1实施例的升降装置的结构示意图。

图6是图1实施例的第一输送定位装置的结构示意图。

图7是图6中的部分结构的示意图。

图8是图1实施例的PCB板表面吸尘装置的结构示意图。

图9是图1实施例的测厚组件的结构示意图。

图10是图1实施例的上料机械手、传输夹紧装置、斜边加工装置和下料机械手的组合示意图。

图11是图10所示结构的俯视图。

图12是图10所示结构的侧视图。

图13是图1实施例的传输夹紧装置一角度的结构示意图。

图14是图1实施例的传输夹紧装置另一角度的结构示意图。

图15是图1实施例的斜边加工装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。可以理解的是，附图仅仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。附图中显示的连接关系仅仅是为了便于清晰描述，并不限定连接方式。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

还需要说明的是，本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参阅图1-3，本发明提供了一种PCB板斜边机100，包括堆板上料装置10、升降装置20、第一输送定位装置30、PCB板表面吸尘装置40、PCB板测厚装置50、第二输送定位装置60、上料机械手101、传输夹紧装置70、斜边加工装置80，下料机械手102。

产品依次从堆板上料装置10上料，然后经过升降装置20转移，再通过该第一输送定位装置30将产品定位输送，利用PCB板表面吸尘装置40实现除尘，再根据PCB板测厚装置50对产品实时检测以区分不良品和合格品，将不良品分拣出来堆积，将合格品通过第二输送定位装置60定位输送，将利用上料机械手101将产品移动至传输夹紧装置70进行定位夹紧，定位夹紧后的产品再通过斜边加工装置80进行斜边加工，最后由下料机械手102将加工完成的产品取下。

本发明中的PCB板斜边机100通过平皮带输送线一次放入4～5叠产品，每叠产品100～120片，使上料周期从单片10S,提高到1小时，节省了人工上料成本；而且还设有产品厚度在线检测，根据产品检测点的厚度公差，自动找出不良产品和设定产品的斜边厚度；在斜边时采用同机双工位，和同时两面斜边，最大限度的提高设备的生产效率。

请参阅图4和图5，所述升降装置20包括堆叠板21、垂直升降电机22和高度检测开关23，所述堆叠板21用于堆积堆板上料装置10送来的PCB板，所述垂直升降电机22用于带动所述堆叠板21沿着垂直方向移动，所述高度检测开关23用于监测PCB板是否到达所述高度检测开关23所处的高度，当堆叠板21上最上面的PCB板达到所述高度检测开关23所处的高度时，垂直升降电机22停止运行，且每一次堆叠板21上最上面的PCB板均需移动到所述高度检测开关23所处的高度后，才会触发第一输送定位装置30的上料操作。

优选的，所述堆叠板21还设有产品检测开关211，所述产品检测开关211用于检测所述堆叠板21的底部是否仍存在有PCB板，当所述产品检测开关211未检测到PCB板时，则垂直升降电机22带动所述堆叠板21下降以使所述堆叠板21与堆板上料装置10的传输带等高以便于堆板上料装置10传输上料到堆叠板21。

优选的，所述堆叠板21的一侧还设有挡板24，所述挡板24用于限制从堆板上料装置10上料运送至的PCB板以避免脱离。

请参阅图6和图7，所述第一输送定位装置30包括第一感应开关31、第二感应开关、输送滚筒32、挡板33、左限位件34和右限位件35。所述第一感应开关用于检测输送滚筒32上是否放置有PCB板，所述输送滚筒32用于接收所述升降装置20送至的PCB板并带动其移动，所述挡板33用于限制PCB板脱离，所述第二感应开关设于所述挡板33上，所述左限位件34和所述右限位件35分别位于PCB板传输方向的两侧，且所述左限位件34和所述右限位件35相对于所述输送滚筒32的中线对称，以便于通过所述左限位件34和所述右限位件35将PCB板校准为正中定位传输。

当所述第一感应开关31检测到所述输送滚筒32上放置有PCB板，所述输送滚筒32启动以带动PCB板朝所述挡板33移动，当PCB板撞到所述挡板33时所述第二感应开关感应到以后，所述输送滚筒32停止且所述左限位件34和所述右限位件35相向移动，以将PCB板限制于正中对齐的位置。

另外所述第二传输定位装置60与所述第一输送定位装置30的结构相同，在此就不重复描述。

请参阅图4和图8，所述PCB板表面吸尘装置40包括导杆41、第八驱动组件42和抽风组件43，所述导杆41一端与所述抽风组件43连接，所述导杆41的另一端与所述第八驱动组件42连接，所述第八驱动组件42带动所述导杆41上下移动以改变所述抽风组件43的高度，且PCB板从所述第八驱动组件42和所述抽风组件43之间经过，当所述PCB板经过所述抽风组件43的下方时，所述第八驱动组件42驱使所述导杆41下降以带动所述抽风组件43靠近所述PCB板实现吸尘。

本实施例中通过设置PCB板表面吸尘装置40，对PCB板表面进行清洁，避免受灰尘污染，影响产品质量，同时还可以去除PCB板上产生的静电；还通过将第八驱动组件42和抽风组件43分别设于导杆41的两端，PCB板穿过第八驱动组件43和抽风组件43之间，实现分离式吸尘，而PCB板在运输过程中穿过第八驱动组件42和抽风组件43之间实现边输送边除尘的效果，既不影响输送效率也能实现除尘防静电的效果。

优选的，所述抽风组件43包括第一固定板431和吸尘嘴432，所述第一固定板431与所述导杆41固定连接，所述吸尘嘴432的一端固定于所述第一固定板431上，所述吸尘嘴432的另一端朝向所述第八驱动组件42，且所述第一固定板431上还设有与所述吸尘嘴432连通的抽风口，所述抽风口用于与外部的抽风装置连接以带动所述吸尘嘴432对PCB板进行吸尘。

所述吸尘嘴432呈锥形结构，其横截面积从朝向所述第八驱动组件43的一侧到远离所述第八驱动组件43的一侧逐渐增大，从而提高所述吸尘嘴432的吸尘能力。

所述PCB板表面吸尘装置40还包括第二固定板44，所述第二固定板44与所述导杆41固定连接，所述第二固定板44与所述第八驱动组件43的输出端固定连接。

优选的，所述第八驱动组件43位于所述第二固定板44朝向所述抽风组件43的一侧，以使所述PCB板表面吸尘装置整体结构尺寸较小，占据空间不大。

所述PCB板表面吸尘装置40包括两个导杆，即第一导杆和第二导杆，所述第一导杆和所述第二导杆分别与所述第二固定板44的两端连接，所述第八驱动组件43位于所述第一导杆和所述第二导杆之间；本实施例通过设置两根导杆41，利用两根导杆、第一固定板431和第二固定板44围成闭合环形，PCB板从中间穿过，稳定性较高。

请参阅图4和图9，所述PCB板测厚装置50包括上料位51、下料位52、不良品堆积位53、第一移载组件54、第二移载组件55、测厚组件56和传输组件57，所述传输组件57包括传送板和传输导轨，所述第一移载组件54用于将位于所述上料位51上的PCB板移到所述传送板上，所述第二移栽组件用于将位于所述传送板上的PCB板移到所述下料位52或所述不良品堆积位53。

所述测厚组件56包括至少两个设于所述传输导轨上方的测厚传感器561，所述传送板可沿着所述传输导轨线性移动并经过所述测厚传感器561，相对于所述测厚传感器561，所述上料位51设于所述传输导轨的其中一侧，所述下料位52和所述不良品堆积位53设于所述传输导轨的另一侧。

本发明通过设置上料位51、下料位52、不良品堆积位53、第一移载组件54、第二移载组件55、测厚组件56和传输组件57，利用传输组件57传输PCB板经过测厚传感器561，利用测厚传感器561检测PCB板的厚度，根据设定的产品厚度来自动找出不良品，并将不良品移送至不良品堆积位53上实现自动分拣；本发明还通过根据不同的PCB板宽度调节相应的测厚传感器561的距离，以使这两个测厚传感器561分别位于PCB板的两条相对边缘的正上方，从而可以利用测厚传感器561获取PCB板两条边缘的厚度，以为后续的斜边工艺做准备。

本发明的一种实施例中，所述测厚组件56上设有两个所述测厚传感器561，且所述测厚传感器561安装于调节导轨上，所述测厚传感器561可沿着所述调节导轨移动，且所述测厚传感器561的移动路径垂直于所述传送板的移动路径。

所述第一移载组件54包括第一吸盘和双轴驱动模块，所述双轴驱动模块可垂直升降以抓取和置放PCB板，且所述双轴驱动模块用于带动所述第一吸盘以及PCB板沿着所述传送板的移动路径方向移动以实现上料。

所述第二移载组件55包括第二吸盘和三轴驱动模块，所述上料位51设于所述传送板的移动路径所在直线上，所述不良品堆积位53设于所述传送板的移动路径所在直线的侧边，所述三轴驱动模块可垂直升降以抓取和置放PCB板，且所述三轴驱动模块用于带动所述第二吸盘以及PCB板沿着所述传送板的移动路径方向以及与其垂直的方向移动而实现良品和不良品分离。

所述不良品堆积位53为托板，所述托板连接有驱使其垂直升降的驱动电机，所述托板的上方还设有对射开关，所述对射开关的发射端和接收端分别位于所述托板相对的两侧，当不良品堆积达到所述发射端和所述接收端所处高度时，所述对射开关启动以启动所述驱动电机带动所述托板下降。

请参阅图10-15，所述传输夹紧装置70包括定位平台71、定位组件72、夹紧组件73和第一驱动组件74，所述定位组件72用于定位置于所述定位平台71上的PCB板，所述夹紧组件73用于将定位后的PCB板夹紧固定，所述第一驱动组件74用于带动所述定位平台71以及夹紧固定后的PCB板运送到待加工位，所述斜边加工装置80包括斜边加工组件和第二驱动组件，所述斜边加工组件用于对PCB板的边缘加工，所述第二驱动组件用于带动所述斜边加工组件沿着PCB板的边缘移动，所述上料机械手101用于将上一工序的PCB板抓取并放置到所述定位平台71上，所述下料机械手102用于将加工过后的PCB板抓取并送至下一工序；

所述PCB板斜边机100设置有两个所述传输夹紧装置70和两个所述斜边加工装置80，所述上料机械手101设于两个所述传输夹紧装置70之间，所述下料机械手102设于两个所述斜边加工装置80之间。

本发明通过设置两个传输夹紧装置70和两个斜边加工装置80，将上料机械手101设于两个传输夹紧装置70之间，将下料机械手102设于两个所述斜边加工装置80，下料机械手102设于两个斜边加工装置80之间，当上料机械手101将PCB板上料到一传输夹紧装置70上时，另一传输夹紧装置70将上一PCB板定位夹紧输送到斜边加工装置80加工；当下料机械手102将一斜边加工装置80加工后的PCB板取下置于下一工序时，另一斜边加工装置80对与其对应的传输夹紧装置70送来的PCB板进行加工；从而避免提高加工精度，合格率和效率，同时能对PCB板表面进行清洁，避免被灰尘污染。

所述定位组件72包括第一限位件721、第二限位件722、第一推块723、第二推块724、转动块725、第三驱动组件726、第四驱动组件727和第五驱动组件728，所述第一限位件721、所述第二限位件722、所述第一推块723和所述第二推块724分别设于所述定位平台71的一侧，其中所述第一限位件721和所述第一推块723分别设于所述定位平台71相对的两侧，所述第二限位件722和所述第二推块724分别设于所述定位平台71相对的两侧，所述第三驱动组件726用于驱使所述第一推块723带动PCB板朝所述第一限位件721移动，所述第四驱动组件727用于驱使所述第二推块724带动PCB板朝所述第二限位件722移动，所述第一限位件721和所述第二限位件722分别用于阻挡并定位PCB板互相垂直的两侧边，所述转动块725设于所述定位平台71的上方，所述转动块725包括环形部和压止部，所述压止部用于压紧PCB板，所述环形部套设于所述转动柱内，且所述第五驱动组件728用于驱使所述转动柱转动以带动所述转动块725旋转，以使其限制于所述转动块725与所述定位平台71之间。

所述夹紧组件73包括压块731和第六驱动组件732，所述第六驱动组件732用于驱使所述压块731垂直移动以实现压紧或松开PCB板，当所述第一驱动组件74带动PCB板移动至待加工位时，所述第六驱动组件732驱使所述压块731向下垂直移动以压紧固定PCB板。

所述传输夹紧装置70还包括第七驱动组件，所述第一限位件721设于所述第一驱动组件74驱使所述定位平台71移动的路径上，所述第七驱动组件用于带动所述第一限位件721沿垂直方向移动，且所述第一限位件721可垂直移动以实现伸缩。

如图15所示，所述斜边加工装置80包括斜边加工组件81和第二驱动组件82，所述斜边加工组件81包括上铣刀811和下铣刀812，PCB板经过所述上铣刀811和所述下铣刀812之间，所述上铣刀811用于加工PCB板的边缘上方，所述下铣刀812用于加工PCB板的边缘下方。本实施例中通过设置两把铣刀以同时加工同一边缘的上下两侧。

优选的，一所述斜边加工装置80设置有两组所述斜边加工组件81，且两组所述斜边加工组件81分别位于PCB板待加工的两条边缘，斜边时采用同机双工位，和同时两面斜边，最大限度的提高设备的生产效率

本申请的说明书和权利要求书中，词语“包括/包含”和词语“具有/包括”及其变形，用于指定所陈述的特征、数值、步骤或部件的存在，但不排除存在或添加一个或多个其他特征、数值、步骤、部件或它们的组合。本发明的一些特征，为阐述清晰，分别在不同的实施例中描述，然而，这些特征也可以结合于单一实施例中描述。相反，本发明的一些特征，为简要起见，仅在单一实施例中描述，然而，这些特征也可以单独或以任何合适的组合于不同的实施例中描述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种PCB板斜边机，其特征在于，包括上料机械手、下料机械手、传输夹紧装置和斜边加工装置，所述传输夹紧装置包括定位平台、定位组件、夹紧组件和第一驱动组件，所述定位组件用于定位置于所述定位平台上的PCB板，所述夹紧组件用于将定位后的PCB板夹紧固定，所述第一驱动组件用于带动所述定位平台以及夹紧固定后的PCB板运送到待加工位，所述斜边加工装置包括斜边加工组件和第二驱动组件，所述斜边加工组件用于对PCB板的边缘加工，所述第二驱动组件用于带动所述斜边加工组件沿着PCB板的边缘移动，所述上料机械手用于将上一工序的PCB板抓取并放置到所述定位平台上，所述下料机械手用于将加工过后的PCB板抓取并送至下一工序；

所述PCB板斜边机设置有两个所述传输夹紧装置和两个所述斜边加工装置，所述上料机械手设于两个所述传输夹紧装置之间，所述下料机械手设于两个所述斜边加工装置之间。

2.根据权利要求1所述的PCB板斜边机，其特征在于，所述斜边加工组件包括上铣刀和下铣刀，PCB板经过所述上铣刀和所述下铣刀之间，所述上铣刀用于加工PCB板的边缘上方，所述下铣刀用于加工PCB板的边缘下方。

3.根据权利要求1所述的PCB板斜边机，其特征在于，一所述斜边加工装置设置有两组所述斜边加工组件，且两组所述斜边加工组件分别位于PCB板待加工的两条边缘。

4.根据权利要求1所述的PCB板斜边机，其特征在于，所述定位组件包括第一限位件、第二限位件、第一推块、第二推块、转动块、第三驱动组件、第四驱动组件和第五驱动组件，所述第一限位件、所述第二限位件、所述第一推块和所述第二推块分别设于所述定位平台的一侧，其中所述第一限位件和所述第一推块分别设于所述定位平台相对的两侧，所述第二限位件和所述第二推块分别设于所述定位平台相对的两侧，所述第三驱动组件用于驱使所述第一推块带动PCB板朝所述第一限位件移动，所述第四驱动组件用于驱使所述第二推块带动PCB板朝所述第二限位件移动，所述第一限位件和所述第二限位件分别用于阻挡并定位PCB板互相垂直的两侧边，所述转动块设于所述定位平台的上方，所述转动块包括环形部和压止部，所述压止部用于压紧PCB板，所述环形部套设于所述转动柱内，且所述第五驱动组件用于驱使所述转动柱转动以带动所述转动块旋转，以使其限制于所述转动块与所述定位平台之间。

5.根据权利要求4所述的PCB板斜边机，其特征在于，所述夹紧组件包括压块和第六驱动组件，所述第六驱动组件用于驱使所述压块垂直移动以实现压紧或松开PCB板，当所述第一驱动组件带动PCB板移动至待加工位时，所述第六驱动组件驱使所述压块向下垂直移动以压紧固定PCB板。

6.根据权利要求4所述的PCB板斜边机，其特征在于，还包括第七驱动组件，所述第一限位件设于所述第一驱动组件驱使所述定位平台移动的路径上，所述第七驱动组件用于带动所述第一限位件沿垂直方向移动，且所述第一限位件可垂直移动以实现伸缩。

7.根据权利要求1所述的PCB板斜边机，其特征在于，还包括PCB板表面吸尘装置，所述PCB板表面吸尘装置包括导杆、第八驱动组件和抽风组件，所述导杆一端与所述抽风组件连接，所述导杆的另一端与所述第八驱动组件连接，所述第八驱动组件带动所述导杆上下移动以改变所述抽风组件的高度，且PCB板从所述第八驱动组件和所述抽风组件之间经过，当所述PCB板经过所述抽风组件的下方时，所述第八驱动组件驱使所述导杆下降以带动所述抽风组件靠近所述PCB板实现吸尘。

8.根据权利要求7所述的PCB板斜边机，其特征在于，所述抽风组件包括第一固定板和吸尘嘴，所述第一固定板与所述导杆固定连接，所述吸尘嘴的一端固定于所述第一固定板上，所述吸尘嘴的另一端朝向所述第八驱动组件，且所述第一固定板上还设有与所述吸尘嘴连通的抽风口，所述抽风口用于与外部的抽风装置连接以带动所述吸尘嘴对PCB板进行吸尘。

9.根据权利要求1所述的PCB板斜边机，其特征在于，还包括PCB板测厚装置，所述PCB板测厚装置包括上料位、下料位、不良品堆积位、第一移载组件、第二移载组件、测厚组件和传输组件，所述传输组件包括传送板和传输导轨，所述第一移载组件用于将位于所述上料位上的PCB板移到所述传送板上，所述第二移栽组件用于将位于所述传送板上的PCB板移到所述下料位或所述不良品堆积位；

所述测厚组件包括至少两个设于所述传输导轨上方的测厚传感器，所述传送板可沿着所述传输导轨线性移动并经过所述测厚传感器，相对于所述测厚传感器，所述上料位设于所述传输导轨的其中一侧，所述下料位和所述不良品堆积位设于所述传输导轨的另一侧。

10.根据权利要求9所述的PCB板斜边机，其特征在于，所述测厚组件上设有两个所述测厚传感器，且所述测厚传感器安装于调节导轨上，所述测厚传感器可沿着所述调节导轨移动，且所述测厚传感器的移动路径垂直于所述传送板的移动路。

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