CN115213131A - 一种pcb板生产用一体化斜边成型装置及加工方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及PCB板生产技术领域，公开了一种PCB板生产用一体化斜边成型装置及加工方法，包括固定底板，固定底板的顶部外壁上固定安装有固定框架，固定框架的顶部外壁上分别安装有雕刻刀机器、固定座与压机底板，且压机底板分别位于固定座的两侧，雕刻刀机器位于固定座的一侧，压机底板的顶部外壁上分别安装有滑动轴，滑动轴的侧壁行分别设置有顶起弹簧与滑动组件，且滑动组件位于顶起弹簧的上方，滑动组件上活动卡接有滑动压板，且滑动压板与滑动轴活动卡接，通过设置的机械臂、滑动轴、顶起弹簧、滑动压板与滑动气缸，使得该斜边成型装置能够自动对PCB板进行抓取，并且还能够快速的夹持，从而有利于提高PCB板的加工效率。
Description
技术领域
本发明涉及PCB板生产技术领域，特别涉及一种PCB板生产用一体化斜边成型装置及加工方法。
背景技术
PCB，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体，由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。
PCB板斜边为PCB板生产加工中一道重要的生产工序，传统斜边机分内斜机/外斜机两种机型，根据产品斜边需求选择斜边机型生产，受机台结构限制，单次生产上下板一次只能斜边一个位置，一类产品斜边位置多，需要重复上下板斜边6刀甚至8刀，生产效率低，且有漏斜边漏失风险；而且部分产品成型后连接位小，传统斜边机斜边过程中，板子受力易发生偏摆导致斜边品质不稳定，而且传统斜边机对PCB板的夹持比较麻烦，不利于生产效率的提高，同时，斜边机在生产过程中会产生大量碎屑，若不及时清理可能会影响PCB板的夹持效果，影响加工质量。
发明内容
本发明的目的在于提供一种PCB板生产用一体化斜边成型装置及加工方法，以解决上述背景技术中提出的统斜边机斜边过程中，板子受力易发生偏摆导致斜边品质不稳定，而且传统斜边机对PCB板的夹持比较麻烦，不利于生产效率的提高，同时，斜边机在生产过程中会产生大量碎屑，若不及时清理可能会影响PCB板的夹持效果，影响加工质量的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种PCB板生产用一体化斜边成型装置，包括固定底板，所述固定底板的顶部外壁上固定安装有固定框架，所述固定框架的顶部外壁上分别安装有雕刻刀机器、固定座与压机底板，且所述压机底板分别位于所述固定座的两侧，所述压机底板的顶部外壁上分别安装有滑动轴，所述滑动轴的侧壁行分别设置有顶起弹簧与滑动组件，且所述滑动组件位于所述顶起弹簧的上方，所述滑动组件上活动卡接有滑动压板，且所述滑动压板与所述滑动轴活动卡接，所述滑动组件的一侧壁上设置有滑动气缸，所述滑动气缸的输出端与所述滑动压板相连接，所述滑动轴的一端安装有升降气缸板，所述升降气缸板的顶部外壁上设置有压紧气缸，所述固定座的一侧壁上分别开设有卡槽，所述固定座通过所述卡槽卡接有顶紧组件，所述固定框架的一侧壁上分别安装有清扫组件。
优选的，所述固定座的顶部外壁上分别设置有导向销。
优选的，所述固定底板的顶部外壁上设置有控制箱，所述控制箱的顶部外壁上设置有报警器。
优选的，所述固定底板的顶部外壁上安装有机械臂，所述机械臂的输出端连接有吸盘机构。
优选的，所述固定底板的顶部外壁上设置有收集箱。
优选的，所述滑动组件包括升降滑动板，所述升降滑动板位于所述滑动轴的侧壁上，所述升降滑动板的顶部外壁上安装有连接卡块，且所述连接卡块与所述滑动压板活动卡接，所述连接卡块的顶部外壁上安装有限位压板。
优选的，所述顶紧组件包括顶紧壳体，所述顶紧壳体位于所述固定座的一侧壁上，所述顶紧壳体的内部分别设置有顶紧弹簧与顶紧块，且所述顶紧块位于所述顶紧弹簧的上方，所述顶紧壳体的底部内壁上安装有压力传感器。
优选的，所述清扫组件包括清扫气缸，所述清扫气缸位于所述固定框架的一侧壁上，所述清扫气缸的输出端连接有清扫架，所述清扫架的一侧壁上设置有清扫橡胶垫。
一种PCB板生产用一体化斜边成型装置的加工方法，包括以下步骤：
S1：所述机械臂通过所述吸盘机构将PCB板抓取并放置在所述固定座上，并通过所述导向销进行定位；
S2：通过所述滑动气缸带动所述滑动压板滑动，使得所述滑动压板处于PCB板上方，然后通过所述压紧气缸压紧所述限位压板，从而使得所述升降滑动板下降带动所述滑动压板压紧PCB板；
S3：通过所述顶紧弹簧带动所述顶紧块从PCB板下方将PCB板充分顶紧；
S4：通过所述雕刻刀机器在PCB板上初次捞出斜边位置槽边，然后通过所述雕刻刀机器上设置的六轴雕刻刀对PCB整板盲捞斜边，最后再通过所述雕刻刀机器捞成单片；
S5：通过所述清扫气缸带动所述清扫架滑动，从而使得所述清扫橡胶垫将所述固定座内的加工碎屑清扫到所述收集箱内；
S6：通过所述压紧气缸缩回，使得所述升降滑动板在顶起弹簧的作用下上升，从而使得所述滑动压板上升，然后通过所述滑动气缸带动所述滑动压板缩回；
S7：所述机械臂通过所述吸盘机构将PCB板抓取并放置在指定工位。
本发明的技术效果和优点：
1、通过设置的机械臂、滑动轴、顶起弹簧、滑动压板与滑动气缸，使得该斜边成型装置能够自动对PCB板进行抓取，并且还能够快速的夹持，从而有利于提高PCB板的加工效率。
2、通过设置的清扫气缸、固定框架、清扫架与清扫橡胶垫，使得该斜边成型装置能够在PCB板加工完成后自动对碎屑进行清扫，从而有利于防止碎屑清理不及时导致夹持不紧，影响后续PCB板的加工质量。
3、通过设置的顶紧块、顶紧壳体、顶紧弹簧与压力传感器，使得该斜边成型装置能够在保证PCB板充分夹紧，防止加工过程中发生偏摆导致斜边品质不稳定。
附图说明
图1为本发明整体结构的示意图。
图2为本发明导向销结构的示意图。
图3为本发明滑动组件结构的示意图。
图4为本发明顶紧组件结构的示意图。
图5为本发明清扫组件结构的示意图。
图6为本发明A处放大结构的示意图。
图中：1、固定底板；2、固定框架；3、雕刻刀机器；4、固定座；5、压机底板；6、滑动轴；7、升降气缸板；8、顶起弹簧；9、滑动组件；91、升降滑动板；92、连接卡块；93、限位压板；10、滑动压板；11、滑动气缸；12、压紧气缸；13、控制箱；14、报警器；15、顶紧组件；151、顶紧壳体；152、顶紧弹簧；153、顶紧块；154、压力传感器；16、清扫组件；161、清扫气缸；162、清扫架；163、清扫橡胶垫；17、收集箱；18、吸盘机构；19、机械臂；20、导向销。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-6所示的一种PCB板生产用一体化斜边成型装置，包括固定底板1，固定底板1的顶部外壁上固定安装有固定框架2，固定框架2的顶部外壁上分别安装有雕刻刀机器3、固定座4与压机底板5，且压机底板5分别位于固定座4的两侧，雕刻刀机器3位于固定座4的一侧，首先通过雕刻刀机器3在PCB板上初次捞出斜边位置槽边，接着雕刻刀机器3上设置的六轴雕刻刀同时对PCB整板盲捞斜边，然后雕刻刀机器3再次将PCB板捞成单片，从而有利于提高该斜边成型装置的生产效率，压机底板5的顶部外壁上分别安装有滑动轴6，滑动轴6的侧壁行分别设置有顶起弹簧8与滑动组件9，且滑动组件9位于顶起弹簧8的上方，滑动组件9上活动卡接有滑动压板10，且滑动压板10与滑动轴6活动卡接，滑动组件9的一侧壁上设置有滑动气缸11，滑动气缸11的输出端与滑动压板10相连接，滑动轴6的一端安装有升降气缸板7，升降气缸板7的顶部外壁上设置有压紧气缸12，通过将PCB板放置在固定座4上，然后通过滑动气缸11带动滑动压板10滑动，使得滑动压板10处于PCB板上方，然后通过压紧气缸12压紧滑动组件9，从而使得滑动组件9下降，进而使得滑动压板10能够压紧PCB板，有利于后续雕刻刀机器3对PCB板的加工，固定座4的一侧壁上分别开设有卡槽，固定座4通过卡槽卡接有顶紧组件15，通过顶紧组件15对PCB板下方进行撑紧，从而有利于提高PCB板固定的稳定性，固定框架2的一侧壁上分别安装有清扫组件16，通过清扫组件16，有利于及时的清理掉加工PCB板产生的碎屑，固定座4的顶部外壁上分别设置有导向销20，通过导向销20保证PCB板的放置位置，有利于保证PCB板的加工精度，固定底板1的顶部外壁上设置有控制箱13，通过控制箱13，有利于工作人员对该斜边成型装置进行控制，控制箱13的顶部外壁上设置有报警器14，报警器14与顶紧组件15电性连接，当顶紧组件15检测不到压力时，则会通过报警器14发生警报，从而有利于工作人员及时发现PCB板偏斜，固定底板1的顶部外壁上安装有机械臂19，机械臂19的输出端连接有吸盘机构18，机械臂19通过吸盘机构18将PCB板抓取并放置到固定座4上，固定底板1的顶部外壁上设置有收集箱17，通过收集箱17，有利于收集清扫组件16清扫掉的碎屑。
在本实施例中，滑动组件9包括升降滑动板91，升降滑动板91位于滑动轴6的侧壁上，升降滑动板91的顶部外壁上安装有连接卡块92，且连接卡块92与滑动压板10活动卡接，连接卡块92的顶部外壁上安装有限位压板93，通过滑动气缸11带动滑动压板10伸出，使得滑动压板10能够处于PCB板上方，再通过压紧气缸12伸出将限位压板93下压，使得升降滑动板91能够下降并带动滑动压板10下降将PCB板压紧。
在本实施例中，顶紧组件15包括顶紧壳体151，顶紧壳体151位于固定座4的一侧壁上，顶紧壳体151的内部分别设置有顶紧弹簧152与顶紧块153，且顶紧块153位于顶紧弹簧152的上方，通过顶紧弹簧152带动顶紧块153将PCB板顶紧，从而有利于提高PCB板固定的稳定性，顶紧壳体151的底部内壁上安装有压力传感器154，压力传感器154与报警器14电性连接，当PCB板放置在固定座4时，PCB板会带动顶紧块153下降并接触到压力传感器154，若PCB板偏斜，那么压力传感器154便检测不到压力，报警器14就会发生警报，从而有利于工作人员及时发现PCB板偏斜。
在本实施例中，清扫组件16包括清扫气缸161，清扫气缸161位于固定框架2的一侧壁上，清扫气缸161的输出端连接有清扫架162，清扫架162的一侧壁上设置有清扫橡胶垫163，当PCB加工完成后，通过清扫气缸161带动清扫架162，从而使得清扫架162带动清扫橡胶垫163将固定座4上的碎屑清理到收集箱17内。
一种PCB板生产用一体化斜边成型装置的加工方法，包括以下步骤：
S1：机械臂19通过吸盘机构18将PCB板抓取并放置在固定座4上，并通过导向销20进行定位，从而省去了人工放置并定位的过程，有利于提高生产效率；
S2：通过滑动气缸11带动滑动压板10滑动，使得滑动压板10处于PCB板上方，然后通过压紧气缸12压紧限位压板93，从而使得升降滑动板91下降带动滑动压板10压紧PCB板，有利于该斜边成型装置能够快速的将PCB板进行夹紧；
S3：通过顶紧弹簧152带动顶紧块153从PCB板下方将PCB板充分顶紧，同时通过压力传感器154检测PCB板是否偏斜，从而有利于防止PCB板偏斜导致斜边质量下降的问题；
S4：通过雕刻刀机器3在PCB板上初次捞出斜边位置槽边，然后通过雕刻刀机器3上设置的六轴雕刻刀对PCB整板盲捞斜边，最后再通过雕刻刀机器3捞成单片，从而有利于提高该斜边成型装置的加工效率；
S5：通过清扫气缸161带动清扫架162滑动，从而使得清扫橡胶垫163将固定座4内的加工碎屑清扫到收集箱17内，有利于防止碎屑影响夹持效果，导致斜边质量下降的问题；
S6：通过压紧气缸12缩回，使得升降滑动板91在顶起弹簧8的作用下上升，从而使得滑动压板10上升，然后通过滑动气缸11带动滑动压板10缩回，有利于后续机械臂19将PCB板的取出；
S7：机械臂19通过吸盘机构18将PCB板抓取并放置在指定工位，使得该斜边成型装置能够自动的下料，从而有利于提高该斜边成型装置的生产效率。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种PCB板生产用一体化斜边成型装置，包括固定底板(1)，其特征在于：所述固定底板(1)的顶部外壁上固定安装有固定框架(2)，所述固定框架(2)的顶部外壁上分别安装有雕刻刀机器(3)、固定座(4)与压机底板(5)，且所述压机底板(5)分别位于所述固定座(4)的两侧，所述压机底板(5)的顶部外壁上分别安装有滑动轴(6)，所述滑动轴(6)的侧壁行分别设置有顶起弹簧(8)与滑动组件(9)，且所述滑动组件(9)位于所述顶起弹簧(8)的上方，所述滑动组件(9)上活动卡接有滑动压板(10)，且所述滑动压板(10)与所述滑动轴(6)活动卡接，所述滑动组件(9)的一侧壁上设置有滑动气缸(11)，所述滑动气缸(11)的输出端与所述滑动压板(10)相连接，所述滑动轴(6)的一端安装有升降气缸板(7)，所述升降气缸板(7)的顶部外壁上设置有压紧气缸(12)，所述固定座(4)的一侧壁上分别开设有卡槽，所述固定座(4)通过所述卡槽卡接有顶紧组件(15)，所述固定框架(2)的一侧壁上分别安装有清扫组件(16)。
2.根据权利要求1所述的一种PCB板生产用一体化斜边成型装置，其特征在于：所述固定座(4)的顶部外壁上分别设置有导向销(20)。
3.根据权利要求1所述的一种PCB板生产用一体化斜边成型装置，其特征在于：所述固定底板(1)的顶部外壁上设置有控制箱(13)，所述控制箱(13)的顶部外壁上设置有报警器(14)。
4.根据权利要求1所述的一种PCB板生产用一体化斜边成型装置，其特征在于：所述固定底板(1)的顶部外壁上安装有机械臂(19)，所述机械臂(19)的输出端连接有吸盘机构(18)。
5.根据权利要求1所述的一种PCB板生产用一体化斜边成型装置，其特征在于：所述固定底板(1)的顶部外壁上设置有收集箱(17)。
6.根据权利要求1所述的一种PCB板生产用一体化斜边成型装置，其特征在于：所述滑动组件(9)包括升降滑动板(91)，所述升降滑动板(91)位于所述滑动轴(6)的侧壁上，所述升降滑动板(91)的顶部外壁上安装有连接卡块(92)，且所述连接卡块(92)与所述滑动压板(10)活动卡接，所述连接卡块(92)的顶部外壁上安装有限位压板(93)。
7.根据权利要求1所述的一种PCB板生产用一体化斜边成型装置，其特征在于：所述顶紧组件(15)包括顶紧壳体(151)，所述顶紧壳体(151)位于所述固定座(4)的一侧壁上，所述顶紧壳体(151)的内部分别设置有顶紧弹簧(152)与顶紧块(153)，且所述顶紧块(153)位于所述顶紧弹簧(152)的上方，所述顶紧壳体(151)的底部内壁上安装有压力传感器(154)。
8.根据权利要求1所述的一种PCB板生产用一体化斜边成型装置，其特征在于：所述清扫组件(16)包括清扫气缸(161)，所述清扫气缸(161)位于所述固定框架(2)的一侧壁上，所述清扫气缸(161)的输出端连接有清扫架(162)，所述清扫架(162)的一侧壁上设置有清扫橡胶垫(163)。
9.根据权利要求1-8任一项所述的一种PCB板生产用一体化斜边成型装置的加工方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：所述机械臂(19)通过所述吸盘机构(18)将PCB板抓取并放置在所述固定座(4)上，并通过所述导向销(20)进行定位；
S2：通过所述滑动气缸(11)带动所述滑动压板(10)滑动，使得所述滑动压板(10)处于PCB板上方，然后通过所述压紧气缸(12)压紧所述限位压板(93)，从而使得所述升降滑动板(91)下降带动所述滑动压板(10)压紧PCB板；
S3：通过所述顶紧弹簧(152)带动所述顶紧块(153)从PCB板下方将PCB板充分顶紧；
S4：通过所述雕刻刀机器(3)在PCB板上初次捞出斜边位置槽边，然后通过所述雕刻刀机器(3)上设置的六轴雕刻刀对PCB整板盲捞斜边，最后再通过所述雕刻刀机器(3)捞成单片；
S5：通过所述清扫气缸(161)带动所述清扫架(162)滑动，从而使得所述清扫橡胶垫(163)将所述固定座(4)内的加工碎屑清扫到所述收集箱(17)内；
S6：通过所述压紧气缸(12)缩回，使得所述升降滑动板(91)在顶起弹簧(8)的作用下上升，从而使得所述滑动压板(10)上升，然后通过所述滑动气缸(11)带动所述滑动压板(10)缩回；
S7：所述机械臂(19)通过所述吸盘机构(18)将PCB板抓取并放置在指定工位。
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20221021 |