CN212241374U - 一种适用于热固性树脂产品的花纸冲切生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种适用于热固性树脂产品的花纸冲切生产线，包括校正区、冲切区和下料区，冲切区设置在校正区和下料区之间，所述校正区包含有第一底座，第一底座的上部安装有支撑框和安装框，安装框设置在支撑框，支撑框的上部滑动安装有上料机构，且安装框的上部一端设置有上料区，上部另一端安装有三轴校正平台，支撑框朝向安装框的一侧安装有若干个视觉捕捉镜头。通过视觉校正，配合自动冲切机来实现冲切过程的自动化。结构简单，成本低廉。工作中花纸的取放效率高，取放过程中能确保花纸的位置精确，进而保证了花纸后续加工中位置的精确性。花纸能自动化的完成取料，位置校正、冲切和下料，使用方便快捷，操作简单。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种上下料装置,具体涉及一种适用于热固性树脂产品的花纸冲切生产线，属于密胺花纸冲切应用领域。
背景技术
在密胺餐具花纸的加工流程中，需要人工使用冲切刀模来产出需要的图案。但是现有的花纸在冲切时取放不够方便，取放时容易出现较大的偏差。冲切前，无法精确的调节花纸的位置，导致花纸冲切时的精确度不高，品质受到影响。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种适用于热固性树脂产品的花纸冲切生产线，可以解决现有的花纸在冲切时取放不够方便，取放时容易出现较大的偏差。冲切前，无法精确的调节花纸的位置，导致花纸冲切时的精确度不高，品质受到影响的技术问题。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
一种适用于热固性树脂产品的花纸冲切生产线，包括校正区、冲切区和下料区，冲切区设置在校正区和下料区之间，所述校正区包含有第一底座，第一底座的上部安装有支撑框和安装框，安装框设置在支撑框，支撑框的上部滑动安装有上料机构，且安装框的上部一端设置有上料区，上部另一端安装有三轴校正平台，支撑框朝向安装框的一侧安装有若干个视觉捕捉镜头。
所述三轴校正平台和冲切区之间还滑动安装有移载机构。
优选的，所述上料机构包含有横板，横板的一端下方安装四组第一滑块，支撑框的顶部两侧均安装有第一滑轨，第一滑块滑动安装在第一滑轨的上部，每个第一滑轨的上部安装有两个第一滑块。
优选的，所述横板的另一端下方水平安装有取料板，取料板的上部与横板之间竖直连接有若干个第一升降气缸，取料板的底部连接有真空吸板。
优选的，所述冲切区包含有顶部板和第二底座，顶部板可升降的安装在第二底座的上方，顶部板的底部四周与顶部板之间均竖直安装有第二升降气缸，顶部板的下方安装有上刀模，第二底座的顶部在上刀模的正下方安装有下刀模。
优选的，所述下料区包含有第三底座，第三底座内部安装有下料仓，且第三底座的上方滑动安装有下料机械手。
优选的，所述安装框的上部与第三底座的上部两侧之间均安装有第二滑轨，第二滑轨的顶部与第二底座的顶部边缘连接，两个第二滑轨分布在下刀模的两侧外部。
优选的，所述下料机械手的底部两侧均安装有第二滑块，第二滑块滑动安装在第二滑轨的上部，下料机械手的中部下方也安装有水平设置的取料板，取料板的底部连接有真空吸板，第三底座的上部呈贯通设置。
优选的，所述移载机构包含有两侧的侧板，两个侧板相对立的一侧均连接有推板，侧板的外侧中端安装有张开气缸，张开气缸的伸缩端贯穿侧板与推板连接，且两个侧板的两端之间均安装有直线轴，推板的两端均滑动套装在直线轴的外部；两个推板相对立的一侧两端均安装有夹纸气缸，夹纸气缸的伸缩端呈水平设置，且两个侧板之间在远离第三底座的一端转动安装有转轴，转轴的一端贯穿侧板与伺服电机的输出端连接，伺服电机与侧板固定安装，转轴的另一端贯穿侧板连接有齿轮，侧板在伺服电机的一侧也转动安装有齿轮，齿轮的一端贯穿侧板通过皮带与转轴外部的皮带轮连接，第一底座的上部两侧与第二底座的上部两侧之间均安装有齿条，两个第二滑轨安装在两个齿条之间，两侧的齿轮均与齿条啮合连接，侧板的下方通过第三滑块与第二滑轨滑动安装。
本实用新型的有益效果：
本实用新型通过视觉校正，配合自动冲切机来实现冲切过程的自动化。结构简单，成本低廉。工作中花纸的取放效率高，取放过程中能确保花纸的位置精确，进而保证了花纸后续加工中位置的精确性。花纸能自动化的完成取料，位置校正、冲切和下料，使用方便快捷，操作简单。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1为本实用新型整体结构示意图。
图2为本实用新型第三底座与第一底座安装结构示意图。
图3为本实用新型图2的俯视图。
图4为本实用新型移载机构结构示意图。
图5为本实用新型冲切机构结构示意图。
图中：1、第一底座；2、支撑框；3、第一滑块；4、第一滑轨；5、视觉捕捉镜头；6、三轴校正平台；7、安装框；8、移载机构；9、第二底座；10、下料仓；11、下料机械手；12、顶部板；13、取料板；14、横板；15、第二滑轨；16、第一升降气缸；17、第三底座；18、校正区；19、冲切区；20、上料区；21、夹纸气缸；22、推板；23、张开气缸；24、齿轮；25、侧板；26、伺服电机；27、转轴；28、下刀模；29、第二升降气缸；30、上刀模；31、齿条。
具体实施方式
下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5所示，一种适用于热固性树脂产品的花纸冲切生产线，包括校正区18、冲切区19和下料区，冲切区19设置在校正区18和下料区之间，校正区18包含有第一底座1，第一底座1的上部安装有支撑框2和安装框7，安装框7设置在支撑框2，支撑框2的上部滑动安装有上料机构，且安装框7的上部一端设置有上料区20，上部另一端安装有三轴校正平台6，支撑框2朝向安装框7的一侧安装有若干个视觉捕捉镜头5。
三轴校正平台6和冲切区19之间还滑动安装有移载机构8。
作为本实用新型的一种技术优化方案，上料机构包含有横板14，横板14的一端下方安装四组第一滑块3，支撑框2的顶部两侧均安装有第一滑轨4，第一滑块3滑动安装在第一滑轨4的上部，每个第一滑轨4的上部安装有两个第一滑块3，第一滑块3能带动横板14沿着第一滑轨4在支撑框2的上部移动。
作为本实用新型的一种技术优化方案，横板14的另一端下方水平安装有取料板13，取料板13的上部与横板14之间竖直连接有若干个第一升降气缸16，取料板13的底部连接有真空吸板，第一升降气缸16能带动取料板13上下移动，进而方便取料板13对上料区20中的花纸进行拾取。
作为本实用新型的一种技术优化方案，冲切区19包含有顶部板12和第二底座9，顶部板12可升降的安装在第二底座9的上方，顶部板12的底部四周与顶部板12之间均竖直安装有第二升降气缸29，顶部板12的下方安装有上刀模30，第二底座9的顶部在上刀模30的正下方安装有下刀模28，移载机构8脱离冲切区19后，第二升降气缸29带动顶部板12向下移动，进而上刀模30对下刀模28上部的花纸进行冲压切割。
作为本实用新型的一种技术优化方案，下料区包含有第三底座17，第三底座17内部安装有下料仓10，且第三底座17的上方滑动安装有下料机械手11，下料机械手11能将冲切后的花纸取出并移动到下料仓10的内部。
作为本实用新型的一种技术优化方案，安装框7的上部与第三底座17的上部两侧之间均安装有第二滑轨15，第二滑轨15的顶部与第二底座9的顶部边缘连接，两个第二滑轨15分布在下刀模28的两侧外部，使得下料机械手11能沿着第二滑轨15移动，下刀模28不影响下料机械手11的移动。
作为本实用新型的一种技术优化方案，下料机械手11的底部两侧均安装有第二滑块，第二滑块滑动安装在第二滑轨15的上部，下料机械手11的中部下方也安装有水平设置的取料板13，取料板13的底部连接有真空吸板，第三底座17的上部呈贯通设置，下料机械手11下方的取料板13方便对冲切后的花纸进行取放，能将花纸取出放入到下料仓10的内部。
作为本实用新型的一种技术优化方案，移载机构8包含有两侧的侧板25，两个侧板25相对立的一侧均连接有推板22，侧板25的外侧中端安装有张开气缸23，张开气缸23的伸缩端贯穿侧板25与推板22连接，且两个侧板25的两端之间均安装有直线轴，推板22的两端均滑动套装在直线轴的外部；两个推板22相对立的一侧两端均安装有夹纸气缸21，夹纸气缸21的伸缩端呈水平设置，且两个侧板25之间在远离第三底座17的一端转动安装有转轴27，转轴27的一端贯穿侧板25与伺服电机26的输出端连接，伺服电机26与侧板25固定安装，转轴27的另一端贯穿侧板25连接有齿轮24，侧板25在伺服电机26的一侧也转动安装有齿轮24，齿轮24的一端贯穿侧板25通过皮带与转轴27外部的皮带轮连接，第一底座1的上部两侧与第二底座9的上部两侧之间均安装有齿条31，两个第二滑轨15安装在两个齿条31之间，两侧的齿轮24均与齿条31啮合连接，侧板25的下方通过第三滑块与第二滑轨15滑动安装。
工作原理：将待加工的花纸放在上料区20的内部，横板14下方的取料板13在第一升降气缸16的带动下向下移动，直至底部的真空吸板将上料区20内部的花纸吸住，花纸能从上料区20的内部被取走。接着花纸向三轴校正平台6的上部移动，移动时，取料板13带动花纸向上移动，直至花纸的高度高于三轴校正平台6的上方。第一滑块3带动横板14沿着第一滑轨4在支撑框2的上部移动，直至花纸移动到三轴校正平台6的正上方。取料板13向下移动，花纸与三轴校正平台6的上方接触，并且真空吸板与花纸脱离，花纸落在三轴校正平台6的上方。支撑框2侧面的视觉捕捉镜头5捕捉花纸上印刷的光标点来识别出平台上纸张的位置，然后三轴校正平台6通过三个轴的位移将花纸校正到预设的标准位置。
花纸的位置确定后，移载机构8移动到三轴校正平台6的上方，移动前张开气缸23带动推板22移动，使得两个推板22之间的距离大于花纸的宽度，推板22不与花纸的边缘接触。花纸需要向冲切区19移动时，推板22侧面的夹纸气缸21的伸缩端向花纸移动，直至两侧夹纸气缸21的伸缩端与花纸的边缘接触，从两侧对花纸进行限位固定。花纸固定后，移载机构8带动花纸向冲切区19移动，直至花纸移动到下刀模28的正上方。移载机构8移动时，伺服电机26带动转轴27转动，进而转轴27带动端部的齿轮24以及另一侧齿轮24的转动，齿轮24在齿条31上转动，并且沿着齿条31进行移动。侧板25通过底部的第三滑块沿着第二滑轨15进行移动。进而能带动花纸进行移动。
花纸移动到下刀模28的上方后，夹纸气缸21的伸缩端与花纸脱离，花纸落在下刀模28的上方，随后移载机构8回到校正区18，等待下一张花纸。移载机构8脱离冲切区19后，第二升降气缸29带动顶部板12向下移动，进而上刀模30对下刀模28上部的花纸进行冲压切割。
花纸切割后，顶部板12向上移动，下料机械手11在第二滑块的带动下沿着第二滑轨15向冲切区19移动，直至下料机械手11下方的取料板13移动到花纸的正上方。第一升降气缸16带动取料板13向下移动，取料板13底部的真空吸板对花纸进行吸附。随后下料机械手11向下料区移动，直至花纸移动到下料仓10的正上方。第一升降气缸16带动取料板13向下移动，将花纸送入到下料仓10的内部。花纸进入到下料仓10的内部后，真空吸板与花纸脱离。使用中，第一滑块3和第二滑块均为电动滑块。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (8)
1.一种适用于热固性树脂产品的花纸冲切生产线，包括校正区(18)、冲切区(19)和下料区，冲切区(19)设置在校正区(18)和下料区之间，其特征在于，所述校正区(18)包含有第一底座(1)，第一底座(1)的上部安装有支撑框(2)和安装框(7)，安装框(7)设置在支撑框(2)，支撑框(2)的上部滑动安装有上料机构，且安装框(7)的上部一端设置有上料区(20)，上部另一端安装有三轴校正平台(6)，支撑框(2)朝向安装框(7)的一侧安装有若干个视觉捕捉镜头(5)；
所述三轴校正平台(6)和冲切区(19)之间还滑动安装有移载机构(8)。
2.根据权利要求1所述的一种适用于热固性树脂产品的花纸冲切生产线，其特征在于，所述上料机构包含有横板(14)，横板(14)的一端下方安装四组第一滑块(3)，支撑框(2)的顶部两侧均安装有第一滑轨(4)，第一滑块(3)滑动安装在第一滑轨(4)的上部，每个第一滑轨(4)的上部安装有两个第一滑块(3)。
3.根据权利要求2所述的一种适用于热固性树脂产品的花纸冲切生产线，其特征在于，所述横板(14)的另一端下方水平安装有取料板(13)，取料板(13)的上部与横板(14)之间竖直连接有若干个第一升降气缸(16)，取料板(13)的底部连接有真空吸板。
4.根据权利要求1所述的一种适用于热固性树脂产品的花纸冲切生产线，其特征在于，所述冲切区(19)包含有顶部板(12)和第二底座(9)，顶部板(12)可升降的安装在第二底座(9)的上方，顶部板(12)的底部四周与顶部板(12)之间均竖直安装有第二升降气缸(29)，顶部板(12)的下方安装有上刀模(30)，第二底座(9)的顶部在上刀模(30)的正下方安装有下刀模(28)。
5.根据权利要求1所述的一种适用于热固性树脂产品的花纸冲切生产线，其特征在于，所述下料区包含有第三底座(17)，第三底座(17)内部安装有下料仓(10)，且第三底座(17)的上方滑动安装有下料机械手(11)。
6.根据权利要求1所述的一种适用于热固性树脂产品的花纸冲切生产线，其特征在于，所述安装框(7)的上部与第三底座(17)的上部两侧之间均安装有第二滑轨(15)，第二滑轨(15)的顶部与第二底座(9)的顶部边缘连接，两个第二滑轨(15)分布在下刀模(28)的两侧外部。
7.根据权利要求5所述的一种适用于热固性树脂产品的花纸冲切生产线，其特征在于，所述下料机械手(11)的底部两侧均安装有第二滑块，第二滑块滑动安装在第二滑轨(15)的上部，下料机械手(11)的中部下方也安装有水平设置的取料板(13)，取料板(13)的底部连接有真空吸板，第三底座(17)的上部呈贯通设置。
8.根据权利要求1所述的一种适用于热固性树脂产品的花纸冲切生产线，其特征在于，所述移载机构(8)包含有两侧的侧板(25)，两个侧板(25)相对立的一侧均连接有推板(22)，侧板(25)的外侧中端安装有张开气缸(23)，张开气缸(23)的伸缩端贯穿侧板(25)与推板(22)连接，且两个侧板(25)的两端之间均安装有直线轴，推板(22)的两端均滑动套装在直线轴的外部；两个推板(22)相对立的一侧两端均安装有夹纸气缸(21)，夹纸气缸(21)的伸缩端呈水平设置，且两个侧板(25)之间在远离第三底座(17)的一端转动安装有转轴(27)，转轴(27)的一端贯穿侧板(25)与伺服电机(26)的输出端连接，伺服电机(26)与侧板(25)固定安装，转轴(27)的另一端贯穿侧板(25)连接有齿轮(24)，侧板(25)在伺服电机(26)的一侧也转动安装有齿轮(24)，齿轮(24)的一端贯穿侧板(25)通过皮带与转轴(27)外部的皮带轮连接，第一底座(1)的上部两侧与第二底座(9)的上部两侧之间均安装有齿条(31)，两个第二滑轨(15)安装在两个齿条(31)之间，两侧的齿轮(24)均与齿条(31)啮合连接，侧板(25)的下方通过第三滑块与第二滑轨(15)滑动安装。
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| CN202021035323.1U CN212241374U (zh) | 2020-06-08 | 2020-06-08 | 一种适用于热固性树脂产品的花纸冲切生产线 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114986621A (zh) * | 2022-05-07 | 2022-09-02 | 深圳市雨滴科技有限公司 | 一种板材自动切割机及其切割方法 |
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2020
- 2020-06-08 CN CN202021035323.1U patent/CN212241374U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN114986621A (zh) * | 2022-05-07 | 2022-09-02 | 深圳市雨滴科技有限公司 | 一种板材自动切割机及其切割方法 |
| CN114986621B (zh) * | 2022-05-07 | 2023-02-24 | 深圳市雨滴科技有限公司 | 一种板材自动切割机及其切割方法 |
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