CN211766519U - 一种取料摆料装置 - Google Patents

Abstract

一种取料摆料装置，包括提升机构，其包括竖向支架、升降滑槽、升降托板和升降驱动组件，升降滑槽内配合设有升降滑块，升降驱动组件设置于竖向支架上并与升降滑块传动连接以驱动升降滑块在升降滑槽内上下运动，升降托板连接于升降滑块；取料摆料机构，其包括横向支架、第一、二吸板、第一、第二升降气缸、第一和第二横移模组，第一、第二横移模组设置于横向支架上且位于提升机构的左右两侧；第二吸板连接至第二升降气缸的输出轴上，第一吸板于提升机构的一侧用于吸取A物料并摆动在提升机构上的载具内，第二吸板于提升机构的另一侧用于吸取B物料并摆动在提升机构上的载具内。本实用新型的取料摆料装置物料垛码更整齐，生产效率更高。

Description

一种取料摆料装置

技术领域

本实用新型涉及LCD生产加工领域，具体涉及一种取料摆料装置。

背景技术

LCD液晶显示器是在智能手机、平板电脑等电子产品上必不可少的重要组成部分，其液晶显示屏是由多个小块玻璃拼接而成，在实际生产中通常需将物料(小块的玻璃片)通过机械手有序的垛码在载具内，垛码好的小块玻璃再由载具承载并运输至各工位进行加工。

目前，一般采用人工码放方式，例如，人工在载具上放置一组玻璃片，然后再放置一组隔纸，此方式通常需要两个或多人配合，不仅工作效率低，劳动成本比较高，而且，生产效率也低。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术存在的上述问题，提供了一种取料摆料装置，以解决现有技术通过人工垛码物料，劳动成本高，生产效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种取料摆料装置，包括：

提升机构，用于竖向提升载具，其包括竖向支架、升降滑槽、升降托板和升降驱动组件，所述升降滑槽竖向设置于所述竖向支架的侧面，所述升降滑槽内配合设有升降滑块，所述升降驱动组件设置于所述竖向支架上并与所述升降滑块传动连接以驱动所述升降滑块在所述升降滑槽内上下运动，所述升降托板连接于所述升降滑块，所述升降托板上用于放置载具；

取料摆料机构，用于取料并摆放在位于所述提升机构上的载具内，其包括横向支架、第一吸板、第二吸板、第一升降气缸、第二升降气缸、第一横移模组和第二横移模组，所述提升机构位于所述横向支架的中段区域前侧，所述第一横移模组和所述第二横移模组设置于所述横向支架上且位于所述提升机构的左右两侧；

所述第一横移模组与所述第一升降气缸连接以驱动所述第一升降气缸于所述竖向支架的一侧横向移动，所述第二横移模组与所述第二升降气缸连接以驱动所述第二升降气缸于所述竖向支架的另一侧横向移动，所述第一吸板连接至所述第一升降气缸的输出轴上，所述第二吸板连接至所述第二升降气缸的输出轴上，且第一吸板和第二吸板均水平且吸附面向下设置，所述第一吸板于所述提升机构的一侧用于吸取A物料并摆动在所述提升机构上的载具内，所述第二吸板于所述提升机构的另一侧用于吸取B物料并摆动在所述提升机构上的载具内。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述升降驱动组件包括升降驱动电机和第一丝杠，所述第一丝杠竖向设置于所述升降滑槽内，所述第一丝杠的螺母与所述升降滑块固定连接，所述升降驱动电机固定在所述升降滑槽的后侧，所述升降驱动电机的输出轴与所述第一丝杠的螺杆传动连接。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述第一横移模组包括第一横移滑槽、第一横移驱动电机和第二丝杠，所述第二横移模组包括第二横移滑槽、第二横移驱动电机和第三丝杠，所述第一横移滑槽和所述第二横移滑槽左右分布并固定于所述横向支架的横梁同一侧面上，所述第一横移滑槽内配合设有第一横移滑块，所述第二横移滑槽内配合设有第二横移滑块，所述第二丝杠横向设置于所述第一横移滑槽内，所述第二丝杠的螺母与所述第一横移滑块固定连接，所述第三丝杠横向设置于所述第二横移滑槽内，所述第三丝杠的螺母与所述第二横移滑块固定连接，所述第一横移驱动电机和所述第二横移驱动电机分别固定于所述横向支架上，所述第一横移驱动电机的输出轴与所述第二丝杠的螺杆传动连接，所述第二横移驱动电机的输出轴与所述第三丝杠的螺杆传动连接。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述第一升降气缸固定于所述第一横移模组的第一横移滑块上，所述第一升降气缸的输出轴竖向设置并连接有第一支撑架，所述第一吸板固定于所述第一支撑架上；所述第二升降气缸固定于所述第二横移模组的第二横移滑块上，所述第二升降气缸的输出轴竖向设置并连接有第二支撑架，所述第二吸板固定于所述第二支撑架上。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述升降驱动电机、第一横移驱动电机和第二横移驱动电机均为伺服电机。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述第一横移模组的下方远离所述提升机构一端设有A物料供给装置，所述第二横移模组的下方远离所述提升机构一端设有B物料供给装置，所述第一吸板用于从所述A物料供给装置上吸取A物料并摆动在所述提升机构上的载具内，所述第二吸板用于从所述B物料供给装置上吸取B物料并摆动在所述提升机构上的载具内。

本实用新型的取料摆料装置，应用于LCD生产线中，通过提升机构将载具移动至指定位置，然后通过取料摆料机构上的第一吸板和第二吸板轮流吸取对应的A物料和B物料并摆放在该载具内，整个过程采取全自动控制实现了一层 A物料一层B物料的垛码方式，且物料垛码更整齐，生产效率更高。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型取料摆料装置提供的一实例的结构示意图。

图中：4001、提升机构，4002、竖向支架，4003、升降驱动电机，4004、升降托板，4005、载具，4006、升降滑槽，4007、第一丝杠，4008、取料摆料机构，4009、第一吸板，4010、第一支撑架，4011、横向支架，4012、第一升降气缸，4013、第一横移滑槽，4014、第二丝杠，4015、第三丝杠，4016、第二横移滑槽，4017、第二升降气缸，4018、第二支撑架，4019、第二吸板。

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述。较佳实施例中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1所示，本实用新型提供了一种取料摆料装置，包括提升机构4001 和取料摆料机构4008，该装置应用于LCD生产线中，其提升机构4001用于将空的载具4005提升至设定高度的摆料位置，取料摆料机构4008用于取料后并摆放至位于提升机构4001的摆料位置上的载具4005内，取料并摆放于载具 4005内的物料包括生产LCD液晶玻璃的玻璃片(简称A物料)和隔纸(简称B 物料)。

提升机构4001包括竖向支架4002、升降滑槽4006、升降托板4004和升降驱动组件，升降滑槽4006竖向设置于竖向支架4002的侧面，升降滑槽4006 内配合设有升降滑块，升降驱动组件设置于竖向支架4002上并与升降滑块传动连接以驱动升降滑块在升降滑槽4006内上下运动，升降托板4004连接于升降滑块，升降托板4004上用于放置载具4005，生产过程中，升降托板4004降低至最低位后，可通过人工或机械手将空的载具4005放置在升降托板4004上，然后在升降驱动组件的驱动下，升降托板4004带着空的载具4005上升至设定高度的摆料位置；

取料摆料机构4008包括横向支架4011、第一吸板4009、第二吸板4019、第一升降气缸4012、第二升降气缸4017、第一横移模组和第二横移模组，提升机构4001位于横向支架4011的中段区域前侧，第一横移模组和第二横移模组设置于横向支架4011上且位于提升机构4001的左右两侧；

第一横移模组与第一升降气缸4012连接以驱动第一升降气缸4012于竖向支架4002的一侧横向移动，第二横移模组与第二升降气缸4017连接以驱动第二升降气缸4017于竖向支架4002的另一侧横向移动，第一吸板4009连接至第一升降气缸4012的输出轴上，第二吸板4019连接至第二升降气缸4017的输出轴上，且第一吸板4009和第二吸板4019均水平且吸附面向下设置，第一吸板 4009于提升机构4001的一侧用于吸取A物料并摆动在提升机构4001上的载具 4005内，第二吸板4019于提升机构4001的另一侧用于吸取B物料并摆动在提升机构4001上的载具4005内。

在此需要说明的是，LCD生产过程中，需在载具4005内垛码多块玻璃片，相邻两层玻璃片之间需要隔纸隔开，取料摆料机构4008在实际摆放过程中，第一吸板4009和第二吸板4019需要依次轮流吸取对应物料并摆放在治具内，此过程由该装置的系统程序设定并控制。第一吸板4009和第二吸板4019分别通过真空吸附原理吸取对应物料，真空吸附属于现有技术，在此不再敷述。

具体实施中，升降驱动组件包括升降驱动电机4003和第一丝杠4007，第一丝杠4007竖向设置于升降滑槽4006内，第一丝杠4007的螺母与升降滑块固定连接，升降驱动电机4003固定在升降滑槽4006的后侧，升降驱动电机4003 的输出轴与第一丝杠4007的螺杆传动连接。具体的，升降驱动电机4003的输出轴连接有主动轮，第一丝杠4007的螺杆连接有从动轮，主动轮与从动轮通过同步带传动连接，当然，升降驱动电机4003的输出轴还可通过齿轮传动的方式连接至第一丝杠4007的螺杆。

具体实施中，第一横移模组包括第一横移滑槽4013、第一横移驱动电机和第二丝杠4014，第二横移模组包括第二横移滑槽4016、第二横移驱动电机和第三丝杠4015，第一横移滑槽4013和第二横移滑槽4016左右分布并固定于横向支架4011的横梁同一侧面上，第一横移滑槽4013内配合设有第一横移滑块，第二横移滑槽4016内配合设有第二横移滑块，第二丝杠4014横向设置于第一横移滑槽4013内，第二丝杠4014的螺母与第一横移滑块固定连接，第三丝杠 4015横向设置于第二横移滑槽4016内，第三丝杠4015的螺母与第二横移滑块固定连接，第一横移驱动电机和第二横移驱动电机分别固定于横向支架4011 上，第一横移驱动电机的输出轴与第二丝杠4014的螺杆传动连接，第二横移驱动电机的输出轴与第三丝杠4015的螺杆传动连接。

具体实施中，第一升降气缸4012固定于第一横移模组的第一横移滑块上，第一升降气缸4012的输出轴竖向设置并连接有第一支撑架4010，第一吸板固定于第一支撑架4010上；第二升降气缸4017固定于第二横移模组的第二横移滑块上，第二升降气缸4017的输出轴竖向设置并连接有第二支撑架4018，第二吸板4019固定于第二支撑架4018上。

具体实施中，第一横移模组的下方远离提升机构4001一端设有A物料供给装置，第一吸板4009用于从A物料供给装置上吸取A物料并摆动在提升机构 4001上的载具4005内，具体过程为：第一横移模组在第一横移驱动电机的驱动下带动第一升降气缸4012及第一吸板4009移动到A物料供给装置上方(此时为远离提升机构4001所在方向移动)，然后第一升降气缸4012的输出轴伸出使第一吸板4009下降到设置位置并与A物料贴合，第一吸板4009抽真空并将 A物料吸住，接着第一升降气缸4012回缩并带动第一吸板4009及吸取的A物料上升；同时，第一横移模组再次在第一横移驱动电机的驱动下带动第一升降气缸4012及第一吸板4009朝向提升机构4001所在方向移动，并将第一吸板 4009伸入到载具4005内，最后，第一升降气缸4012驱动第一吸板4009下降到设定位置，第一吸板4009充气后将A物料放置在载具4005上，从而实现一次取料、摆料操作；

第二横移模组的下方远离提升机构4001一端设有B物料供给装置，第二吸板4019用于从B物料供给装置上吸取B物料并摆动在提升机构4001上的载具 4005内，第二吸板4019的取料过程与第一吸板4009相同，在此不再敷述。

具体实施中，升降驱动电机4003、第一横移驱动电机和第二横移驱动电机均为伺服电机，因为伺服电机控制精度高，从而使得摆放至载具4005内的物料更整齐，便于后续工序的加工处理。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式做出多种变更或修改，而不背离本实用新型的原理和实质，本实用新型的保护范围仅由所附权利要求书限定。

Claims (6)

1.一种取料摆料装置，其特征在于，包括：

提升机构，用于竖向提升载具，其包括竖向支架、升降滑槽、升降托板和升降驱动组件，所述升降滑槽竖向设置于竖向支架的侧面，所述升降滑槽内配合设有升降滑块，所述升降驱动组件设置于竖向支架上并与升降滑块传动连接以驱动升降滑块在升降滑槽内上下运动，所述升降托板连接于升降滑块，所述升降托板上用于放置载具；

取料摆料机构，用于取料并摆放在位于提升机构上的载具内，其包括横向支架、第一吸板、第二吸板、第一升降气缸、第二升降气缸、第一横移模组和第二横移模组，所述提升机构位于横向支架的中段区域前侧，所述第一横移模组和第二横移模组设置于所述横向支架上且位于所述提升机构的左右两侧；

所述第一横移模组与所述第一升降气缸连接以驱动第一升降气缸于竖向支架的一侧横向移动，所述第二横移模组与第二升降气缸连接以驱动第二升降气缸于竖向支架的另一侧横向移动，所述第一吸板连接至第一升降气缸的输出轴上，所述第二吸板连接至第二升降气缸的输出轴上，且第一吸板和第二吸板均水平且吸附面向下设置，所述第一吸板于所述提升机构的一侧用于吸取A物料并摆动在提升机构上的载具内，所述第二吸板于所述提升机构的另一侧用于吸取B物料并摆动在提升机构上的载具内。

2.根据权利要求1所述的取料摆料装置，其特征在于，所述升降驱动组件包括升降驱动电机和第一丝杠，所述第一丝杠竖向设置于所述升降滑槽内，所述第一丝杠的螺母与所述升降滑块固定连接，所述升降驱动电机固定在所述升降滑槽的后侧，所述升降驱动电机的输出轴与所述第一丝杠的螺杆传动连接。

3.根据权利要求2所述的取料摆料装置，其特征在于，所述第一横移模组包括第一横移滑槽、第一横移驱动电机和第二丝杠，所述第二横移模组包括第二横移滑槽、第二横移驱动电机和第三丝杠，所述第一横移滑槽和所述第二横移滑槽左右分布并固定于所述横向支架的横梁同一侧面上，所述第一横移滑槽内配合设有第一横移滑块，所述第二横移滑槽内配合设有第二横移滑块，所述第二丝杠横向设置于所述第一横移滑槽内，所述第二丝杠的螺母与所述第一横移滑块固定连接，所述第三丝杠横向设置于第二横移滑槽内，所述第三丝杠的螺母与第二横移滑块固定连接，所述第一横移驱动电机和第二横移驱动电机分别固定于横向支架上，所述第一横移驱动电机的输出轴与第二丝杠的螺杆传动连接，所述第二横移驱动电机的输出轴与第三丝杠的螺杆传动连接。

4.根据权利要求3所述的取料摆料装置，其特征在于，所述第一升降气缸固定于所述第一横移模组的第一横移滑块上，所述第一升降气缸的输出轴竖向设置并连接有第一支撑架，所述第一吸板固定于所述第一支撑架上；所述第二升降气缸固定于所述第二横移模组的第二横移滑块上，所述第二升降气缸的输出轴竖向设置并连接有第二支撑架，所述第二吸板固定于所述第二支撑架上。

5.根据权利要求4所述的取料摆料装置，其特征在于，所述升降驱动电机、第一横移驱动电机和第二横移驱动电机均为伺服电机。

6.根据权利要求1至5任一项所述的取料摆料装置，其特征在于，所述第一横移模组的下方远离所述提升机构一端设有A物料供给装置，所述第二横移模组的下方远离所述提升机构一端设有B物料供给装置，所述第一吸板用于从所述A物料供给装置上吸取A物料并摆动在所述提升机构上的载具内，所述第二吸板用于从所述B物料供给装置上吸取B物料并摆动在所述提升机构上的载具内。

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