CN203621856U - 反射片成形装配机 - Google Patents

Abstract

一种反射片成形装配机，包括机架，Z轴模组驱动机构和设有吸盘的吸附机构，在机架上分别设有工件进料输送机构、工件提升机构、货叉机构和X轴模组驱动机构；工件进料输送机构将装有反射片的料盒输送到工件提升机构上，货叉机构位于工件进料输送机构的上方，靠近工件提升机构的一侧的位置，X轴模组驱动机构位于货叉机构的上方，Z轴模组驱动机构设置在X轴模组驱动机构的滑块上，吸附机构设置在Z轴模组驱动机构的滑块上。本实用新型实现了自动化操作，代替了人工安装反射片，具有安装效率高，不会对反射片造成摩擦和损坏，不存在静电，产量高，放置反射片的合格率高，生产安全，生产成本低等优点。

Description

反射片成形装配机

技术领域

本实用新型涉及机械、电子、电器、包装等领域，尤其涉及一种反射片成形装配机。

背景技术

随着科技的发展，液晶电视机、平板电脑及智能手机已经成为电子消费市场的新宠，其显示屏主要由液晶面板和背光模组组成。反射片作为背光模组中的重要组成部分，其功能在于使光源的光得到充分的利用并均匀分布。在生产的过程中，一般采用的是人工放置反射片，放置时需要将背板移动入位，然后人工取反射片,人工放置反射片,反射片成型,最后将放置有反射片的背板移出。在人工放置反射片的过程中，工人容易疲惫，效率低，并且人手在拿反射片时，很容易对反射片造成摩擦和损坏，或将操作员的手弄伤，还存在静电，不经济实用，产量低，放置反射片的合格率低等问题。

实用新型内容

 为了克服上述问题，本实用新型向社会提供一种生产效率高、生产成本低、不会损坏反射片和生产安全的反射片成形装配机。

本实用新型的技术方案是：提供一种反射片成形装配机，包括机架，Z轴模组驱动机构和设有吸盘的吸附机构，在所述机架上分别设有工件进料输送机构、工件提升机构、货叉机构和X轴模组驱动机构；所述工件进料输送机构将装有反射片的料盒输送到所述工件提升机构上，所述货叉机构位于所述工件进料输送机构的上方，靠近所述工件提升机构的一侧的位置，所述X轴模组驱动机构位于所述货叉机构的上方，所述Z轴模组驱动机构设置在所述X轴模组驱动机构的滑块上，所述吸附机构设置在所述Z轴模组驱动机构的滑块上。

作为对本实用新型的改进，所述工件进料输送机构包括进料输送电机，第一主动轮，第一从动轮和第一同步皮带，所述进料输送电机的转动轴与所述第一主动轮连接，所述第一主动轮通过所述第一同步皮带驱动所述第一从动轮同步转动。

作为对本实用新型的改进，所述工件提升机构包括提升主轴，第二同步皮带，第二主动轮，第二从动轮和提升电机，在所述提升主轴和所述第二同步皮带上设有工件固定结构，所述提升电机的驱动轴与所述第二主动轮连接，所述第二主动轮通过所述第二同步皮带驱动所述第二从动轮同步转动，并且所述工件固定结构也同步上下移动。

作为对本实用新型的改进，所述货叉机构包括驱动装置、导杆、固定块和设置在所述固定块上的货叉，所述固定块与设置在所述导杆上的滑块连接，所述驱动装置驱动所述固定块在所述导杆上来回移动。

作为对本实用新型的改进，所述驱动装置是无杆气缸、电动缸或液压缸。

作为对本实用新型的改进，所述吸附机构包括设置在所述Z轴模组驱动机构的滑块上的固定架，及设置在所述固定架上的压紧气缸，在所述压紧气缸的驱动端上设有吸盘固定架，所述吸盘和定位机构设置在所述吸盘固定架上。

作为对本实用新型的改进，还包括电控制箱，所述电控制箱分别控制所述工件进料输送机构、所述工件提升机构、所述货叉机构、所述X轴模组驱动机构、所述Z轴模组驱动机构和所述吸附机构的运动。

作为对本实用新型的改进，还包括设置在所述机架上并与所述电控制箱电性连接的第一光电感应器，第二光电感应器，第三光电感应器和第四光电感应器，所述第一光电感应器位于所述工件进料输送机构的进料口的位置，所述第二光电感应器位于所述工件提升机构开始提升的位置，所述第三光电感应器位于所述工件提升机构停止提升的位置，所述第四光电感应器感应被所述工件提升机构提升的反射片，并将感应得到的信息传输给所述电控制箱。

作为对本实用新型的改进，所述X轴模组驱动机构和所述Z轴模组驱动机构分别采用伺服电机驱动。

本实用新型由于采用了工件进料输送机构，工件提升机构，货叉机构，X轴模组驱动机构，Z轴模组驱动机构和吸附机构，通过这些机构之间相互配合动作，实现了自动化操作，代替了人工安装反射片，在安装反射片的过程中，只需要背板移动入位，然后反射片成形装配机安装反射片，最后将安装有反射片的背板移出，具有安装效率高，不会对反射片造成摩擦和损坏，不存在静电，产量高，放置反射片的合格率高，生产安全，生产成本低等优点。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图２是图1的俯视结构示意图。

图３是图1的左视结构示意图。

其中：1.工件进料输送机构；11.第一同步皮带；2.工件提升机构；21. 第二主动轮；22.第二同步皮带；23.提升主轴；24.工件固定结构；3.货叉机构；31.导杆；32.驱动装置；33.阻挡气缸；4.X轴模组驱动机构；41.滑块；5.Z轴模组驱动机构；51.固定架；6.吸附机构；61.压紧气缸；62.吸盘固定架；63.吸盘；7.电控制箱；8.输送线体；9.机架。

具体实施方式

 在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语中 “上”、“下”、 “左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。

请参见图1至图3，图1至图3所揭示的是一种反射片成形装配机，包括机架9，在所述机架9上分别设有工件进料输送机构1、工件提升机构2、货叉机构3和X轴模组驱动机构4。所述工件进料输送机构1将装有反射片的料盒输送到所述工件提升机构2上，所述货叉机构3位于所述工件进料输送机构1的上方，靠近所述工件提升机构2的一侧的位置，所述X轴模组驱动机构4位于所述货叉机构3的上方，所述Z轴模组驱动机构5设置在所述X轴模组驱动机构4的滑块41上，所述吸附机构6设置在所述Z轴模组驱动机构5的滑块上。在所述吸附机构6上设有吸盘63。

本实施例中，所述工件进料输送机构1水平方向设置在所述机架9的底部，所述工件进料输送机构1包括进料输送电机（未图示），第一主动轮（未图示），第一从动轮（未图示）和第一同步皮带11，所述进料输送电机的转动轴与所述第一主动轮连接，所述第一主动轮通过所述第一同步皮带11驱动所述第一从动轮同步转动。在本实施例中，在所述机架9的底部相互平行的设置有三个结构相同的所述工件进料输送机构1，三个所述工件进料输送机构1的所述第一主动轮都由一个所述进料输送电机驱动，这样设计的好处是，保证三个所述工件进料输送机构1同步运动。

本实施例中，所述工件提升机构2竖直设置在所述机架9上，所述工件提升机构2包括提升主轴23，第二同步皮带22，第二主动轮21，第二从动轮（未图示）和提升电机（未图示），在所述提升主轴23和所述第二同步皮带22上设有工件固定结构24，所述提升电机的驱动轴与所述第二主动轮21连接，所述第二主动轮21通过所述第二同步皮带22驱动所述第二从动轮同步转动，并且所述工件固定结构24也同步上下移动。所述提升主轴23的两端设置在所述机架9上，所述提升电机和所述第二主动轮21设置在所述机架9的底部，所述第二从动轮设置在所述机架9的上部。在本实施例中，两个结构相同的所述工件提升机构2相对地设置在所述机架9上，并且两个所述工件提升机构2都由一个所述提升电机驱动，这样设计的好处是，保证两个所述工件提升机构2同步运动。

本实施例中，所述货叉机构3水平地设置在所述工件提升机构2的一侧，所述货叉机构3包括驱动装置32、导杆31、固定块（未图示）和设置在所述固定块上的货叉（未图示），所述固定块与设置在所述导杆31上的滑块连接，所述驱动装置32驱动所述固定块在所述导杆31上来回移动。在本实施例中，所述货叉的个数是两个，两个所述货叉相同方向的一端相互间隔地设置在所述固定块上，所述导杆31的个数也是两个。所述驱动装置32是无杆气缸，所述无杆气缸的滑块与所述固定块连接，所述驱动装置32还可以是电动缸或液压缸。所述导杆31和所述无杆气缸的两端设置在所述机架9上，在远离所述货叉的所述机架9上设有阻挡气缸33，所述阻挡气缸33的作用是，当所述货叉机构3远离所述工件提升机构2运动时，所述阻挡气缸33可以有效地阻止所述货叉机构3运动，并起缓冲作用。

本实施例中，所述X轴模组驱动机构4和所述Z轴模组驱动机构5分别由伺服电机、丝杆组件和导轨组件组成，所述X轴模组驱动机构4和所述Z轴模组驱动机构5是现有技术，在市场上可以买到的，在这里不做详细介绍。

本实施例中，所述吸附机构6包括设置在所述Z轴模组驱动机构5的滑块上的固定架51，及设置在所述固定架51上的压紧气缸61，在所述压紧气缸61的驱动端上设有吸盘固定架62，所述吸盘63和定位机构设置在所述吸盘固定架62上，所述吸盘固定架62的上表面与通过连接件（和尚头连接件）与所述固定架51连接。所述定位机构用来给吸附在所述吸盘63上的反射片进行定位，当所述吸盘63上的反射片的位置发生偏移，所述压紧气缸61调节所述吸盘固定架62的位置，使所述吸盘63上的反射片的位置不偏移。

本实施例中，还包括电控制箱7，所述电控制箱7分别与所述进料输送电机、所述提升电机、所述驱动装置32、所述伺服电机和所述压紧气缸61电性连接，并分别控制所述工件进料输送机构1、所述工件提升机构2、所述货叉机构3、所述X轴模组驱动机构4、所述Z轴模组驱动机构5和所述吸附机构6的运动。

本实施例中，还包括设置在所述机架9上并与所述电控制箱7电性连接的第一光电感应器（未图示），第二光电感应器（未图示），第三光电感应器（未图示）和第四光电感应器（未图示），所述第一光电感应器位于所述工件进料输送机构1的进料口的位置，所述第二光电感应器位于所述工件提升机构2开始提升的位置，所述第三光电感应器位于所述工件提升机构3停止提升的位置，所述第四光电感应器感应被所述工件提升机构3提升的反射片，并将感应得到的信息传输给所述电控制箱7。

本使用新型的工作原理如下：当操作人员把装有反射片的料盒放置在所述工件进料输送机构1的进料口的位置时，所述第一光电感应器感应到所述料盒，将获得信息传输给所述电控制箱7，所述电控制箱7控制所述进料输送电机开始工作，所述工件进料输送机构1也同步开始工作，所述工件进料输送机构1将所述料盒输送到所述工件提升机构2的位置，所述料盒固定在所述工件固定结构24上。所述第二光电感应器感应到所述料盒，将获得信息传输给所述电控制箱7，所述电控制箱7控制所述进料输送电机停止工作，与此同时控制所述提升电机开始工作，所述工件提升机构2也同步工作。所述工件提升机构2将所述料盒提升到一定的高度时，所述第三光电感应器感应到所述料盒，将获得信息传输给所述电控制箱7，所述电控制箱7控制所述提升电机停止工作，与此同时控制所述无杆气缸工作，所述无杆气缸驱动所述货叉向靠近所述料盒的方向移动，直到所述货叉叉住所述料盒（即所述料盒放置在所述货叉上），所述货叉停止移动，所述提升电机开始工作，使所述工件固定结构24向下移动，移动到所述工件提升机构2开始提升的位置。

所述第四光电感应器感应到所述料盒中的反射片后，将获得信息传输给所述电控制箱7，所述电控制箱7控制所述X轴模组驱动机构4工作，所述X轴模组驱动机构4的滑块41和所述Z轴模组驱动机构5移动到所述料盒中的反射片的上方，所述X轴模组驱动机构4停止工作；所述电控制箱7控制所述Z轴模组驱动机构5工作，所述Z轴模组驱动机构5的滑块和所述吸附机构6一起向下移动，直到所述吸盘63接触到所述反射片的表面，所述Z轴模组驱动机构5停止工作，所述吸盘63抽真空吸附所述反射片；所述电控制箱7控制所述Z轴模组驱动机构5工作，所述Z轴模组驱动机构5的滑块和所述吸附机构6一起向上移动一定高度后停止工作，所述电控制箱7控制所述X轴模组驱动机构4工作，所述X轴模组驱动机构4的滑块和所述Z轴模组驱动机构5移动到输送线体8的上方，所述X轴模组驱动机构4停止工作，所述电控制箱7控制所述Z轴模组驱动机构5工作，所述Z轴模组驱动机构5的滑块和所述吸附机构6一起向下移动，当移动到一定位置时，通过所述定位机构和所述压紧气缸61调节所述反射片的位置，使所述反射片准确地对准放置在所述输送线体8上的背板，所述吸盘63释放充满空气，所述反射片成形装配机完成一次装配工作。所述电控制箱7控制所述Z轴模组驱动机构5工作，使所述吸附机构6上升到一定高度后，所述电控制箱7控制所述X轴模组驱动机构4工作，进行第二次吸附。

所述反射片成形装配机重复上述动作，直到所述第四光电感应器没有感应到所述料盒中的反射片后，所述电控制箱7控制所述无杆气缸工作，所述无杆气缸驱动所述货叉向远离所述工件提升机构2的方向移动，当所述货叉机构3的所述固定块抵靠在所述阻挡气缸33上，所述货叉机构3停止工作，操作人员取走空料盒。装满反射片的新料盒再重复上述操作过程，并依次循环。

本实用新型具有安装效率高，不会对反射片造成摩擦和损坏，不存在静电，产量高，放置反射片的合格率高，生产安全，生产成本低等优点。

Claims (9)

1.一种反射片成形装配机，其特征在于，包括机架，Z轴模组驱动机构和设有吸盘的吸附机构，在所述机架上分别设有工件进料输送机构、工件提升机构、货叉机构和X轴模组驱动机构；所述工件进料输送机构将装有反射片的料盒输送到所述工件提升机构上，所述货叉机构位于所述工件进料输送机构的上方，靠近所述工件提升机构的一侧的位置，所述X轴模组驱动机构位于所述货叉机构的上方，所述Z轴模组驱动机构设置在所述X轴模组驱动机构的滑块上，所述吸附机构设置在所述Z轴模组驱动机构的滑块上。

2.根据权利要求1所述的反射片成形装配机，其特征在于：所述工件进料输送机构包括进料输送电机，第一主动轮，第一从动轮和第一同步皮带，所述进料输送电机的转动轴与所述第一主动轮连接，所述第一主动轮通过所述第一同步皮带驱动所述第一从动轮同步转动。

3.根据权利要求1或2所述的反射片成形装配机，其特征在于：所述工件提升机构包括提升主轴，第二同步皮带，第二主动轮，第二从动轮和提升电机，在所述提升主轴和所述第二同步皮带上设有工件固定结构，所述提升电机的驱动轴与所述第二主动轮连接，所述第二主动轮通过所述第二同步皮带驱动所述第二从动轮同步转动，并且所述工件固定结构也同步上下移动。

4.根据权利要求1或2所述的反射片成形装配机，其特征在于：所述货叉机构包括驱动装置、导杆、固定块和设置在所述固定块上的货叉，所述固定块与设置在所述导杆上的滑块连接，所述驱动装置驱动所述固定块在所述导杆上来回移动。

5.根据权利要求4所述的反射片成形装配机，其特征在于：所述驱动装置是无杆气缸、电动缸或液压缸。

6.根据权利要求1或2所述的反射片成形装配机，其特征在于：所述吸附机构包括设置在所述Z轴模组驱动机构的滑块上的固定架，及设置在所述固定架上的压紧气缸，在所述压紧气缸的驱动端上设有吸盘固定架，所述吸盘和定位机构设置在所述吸盘固定架上。

7.根据权利要求1或2所述的反射片成形装配机，其特征在于：还包括电控制箱，所述电控制箱分别控制所述工件进料输送机构、所述工件提升机构、所述货叉机构、所述X轴模组驱动机构、所述Z轴模组驱动机构和所述吸附机构的运动。

8.根据权利要求7所述的反射片成形装配机，其特征在于：还包括设置在所述机架上并与所述电控制箱电性连接的第一光电感应器，第二光电感应器，第三光电感应器和第四光电感应器，所述第一光电感应器位于所述工件进料输送机构的进料口的位置，所述第二光电感应器位于所述工件提升机构开始提升的位置，所述第三光电感应器位于所述工件提升机构停止提升的位置，所述第四光电感应器感应被所述工件提升机构提升的反射片，并将感应得到的信息传输给所述电控制箱。

9.根据权利要求1或2所述的反射片成形装配机，其特征在于：所述X轴模组驱动机构和所述Z轴模组驱动机构分别采用伺服电机驱动。

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