CN211003838U - 一种水平线磁力输送放板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种水平线磁力输送放板机，包含上料机构和磁力输送机构，上料机构设于磁力输送机构的前端；上料机构包含吸嘴组件和可升降供料台，吸嘴组件包含水平移动模组、吸嘴气缸和吸嘴；吸嘴与吸嘴气缸连接，吸嘴位于供料台的上方，吸嘴气缸与水平移动模组连接；磁力输送机构包含多个输送轴、磁力传动机构和驱动机构；输送轴在同一水平面上等间距并排设置；磁力传动机构设于输送轴的至少一端，磁力传动机构与输送轴连接；驱动机构设于磁力传动机构的下方，驱动机构与磁力传动机构连接。本实用新型采用吸嘴吸取线路软板，并设置抖动气缸确保精准吸取，提高了生产效率，降低了成本；并设计磁力输送机构，避免了机械磨损，降低了设备维护成本。

Description

一种水平线磁力输送放板机

技术领域

本实用新型涉及生产加工设备技术领域，具体涉及一种水平线磁力输送放板机。

背景技术

线路软板在生产加工过程中上料机构的效率是决定整个生产过程的重要工序之一，放板机的出现大大提高了线路软板的上料效率，提高了生产效率。由于线路软板是柔性材料，而生产加工过程中需要一张一张地上料，因此需要放板机的吸取结构能够精准地每次抓取一张线路软板进行上料。

现有技术中的放板机的吸取结构对线路软板的吸取精准性低，造成线路软板原料浪费，生产效率低；且现有技术中的放板机的输送结构一般采用机械连接驱动，由于机械连接是接触式连接，在使用过程中会发生磨损甚至损坏，影响生产进程，更换损坏零件亦增加设备成本。

实用新型内容

为解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种水平线磁力输送放板机，对线路软板吸取精准，上料效率高，并采用磁力输送，使用成本低。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种水平线磁力输送放板机，包含上料机构和磁力输送机构，所述上料机构设于所述磁力输送机构的前端；

所述上料机构包含吸嘴组件和可升降供料台，所述吸嘴组件包含水平移动模组、吸嘴气缸和多个吸嘴；

多个所述吸嘴分别与所述吸嘴气缸连接，所述吸嘴位于所述供料台的上方，所述吸嘴气缸与所述水平移动模组连接；

所述磁力输送机构包含多个输送轴、磁力传动机构和驱动机构；多个所述输送轴在同一水平面上等间距并排设置；

所述磁力传动机构设于所述输送轴的至少一端，所述磁力传动机构与所述输送轴连接；所述驱动机构设于所述磁力传动机构的下方，所述驱动机构与所述磁力传动机构连接。

进一步地，所述水平移动模组的一侧设有移动板，所述吸嘴气缸设于所述移动板的一侧，所述吸嘴气缸的下端连接固定板，多个所述吸嘴分别与所述固定板连接，且多个所述吸嘴至少有一个连接抖动气缸。

进一步地，还包含机架，所述机架的内部设有第一安装架和第二安装架，所述第一安装架位于所述第二安装架的上方，且二者均水平设置；所述供料台和所述磁力输送机构分别设于所述第二安装架上，所述水平移动模组与所述第一安装架连接。

进一步地，所述第二安装架上设有支撑架，多个所述输送轴设于所述支撑架上，所述磁力传动机构设于所述支撑架的至少一侧。

进一步地，所述供料台的下方连接升降气缸，所述供料台的底部四角分别连接导向杆，所述导向杆的下端与所述第二安装架可升降连接。

进一步地，所述供料台的一侧设有高度感应器，所述高度感应器与所述升降气缸连接。

进一步地，所述磁力传动机构包含多个从动磁铁、动力轴和多个主动磁铁，所述从动磁铁与所述主动磁铁的充磁方向相反，所述从动磁铁设于所述输送轴的至少一端；所述动力轴与所述输送轴垂直，多个所述主动磁铁等间距设于所述动力轴上；所述从动磁铁位于所述主动磁铁的上方，多个所述从动磁铁与多个所述主动磁铁一一对应。

进一步地，所述驱动机构包含驱动电机、传动轴和传动带，所述驱动电机通过支撑板与所述支撑架的一侧连接，所述驱动电机与所述传动轴连接，所述传动轴与所述动力轴平行，所述传动轴与所述动力轴通过所述传动带连接。

进一步地，所述磁力输送机构的前端和后端分别设有到位感应器，所述到位感应器与所述驱动电机连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果为：本实用新型的一种水平线磁力输送放板机，采用多个吸嘴吸取线路软板，并设置抖动气缸确保精准吸取，提高了生产效率，降低了成本；并设计磁力输送机构作为传输机构，避免了机械磨损，降低了设备维护成本，保证了生产顺利进行。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的内部结构示意图；

图3为本实用新型实施例的内部结构左视示意图；

图4为本实用新型实施例中磁力输送机构的结构示意图；

图5为图4的俯视示意图；

图6为本实用新型实施例中驱动机构的结构示意图。

图中：10—机架、11—侧门、12—三色灯、13—第一安装架、14—第二安装架、200—磁力输送机构、210—磁力传动机构、211—动力轴、212—从动轮、213—主动磁铁、214—从动磁铁、220—驱动机构、221—支撑板、222—驱动电机、223—传动带、224—主动轮、225—第一轴套、226—伞状齿轮、227—传动轴、228—T形板、230—输送轴、240—支撑架、241—到位感应器、242—定位板、243—导向板、300—上料机构、310—吸嘴组件、311—水平移动模组、312—移动板、313—吸嘴气缸、314—抖动气缸、315—固定板、316—吸嘴、320—供料台、321—高度感应器、322—第二轴套、323—升降气缸、324—导向轴、325—升降轴。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下结合说明书附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明。

如图1-6所示，一种水平线磁力输送放板机，包含上料机构300和磁力输送机构200，上料机构300设于磁力输送机构200的前端，磁力输送机构200的后端连接水平输送线，水平输送线连接线路软板加工机构的入料端；

具体地，上料机构300包含吸嘴组件310和可升降供料台320，供料台320用于放置待处理线路软板；吸嘴组件310包含水平移动模组311、吸嘴气缸313和多个吸嘴316；

多个吸嘴316分别与吸嘴气缸313连接，吸嘴气缸313能够驱动吸嘴316上下移动；吸嘴316位于供料台320的上方，能够吸取供料台320上的线路软板，吸嘴气缸313与水平移动模组311连接，水平移动模组311位于供料台320和磁力输送机构200的上方，水平移动模组311能够驱动吸嘴气缸313和吸嘴316前后移动；

磁力输送机构200包含多个输送轴230、磁力传动机构210和驱动机构220；多个输送轴230在同一水平面上等间距并排设置，形成线路软板的输送线；

磁力传动机构210设于输送轴230的至少一端，磁力传动机构210可以设于输送轴230的一端，也可以根据需要设置两组，两组磁力传动机构210分别输送轴230的两端，使用灵活；磁力传动机构210与输送轴230连接，磁力传动机构210工作时能够驱动输送轴230转动，以实现产品输送；磁力传动机构210采用无接触的磁力传动，避免了机械磨损，降低了维护成本，提高了生产效率；

驱动机构220位于磁力传动机构210的下方，驱动机构220与磁力传动机构210连接，驱动机构220能够驱动磁力传动机构210工作，进而驱动输送轴230转动，实现动力输送；

工作时，水平移动模组311驱动吸嘴316移动至供料台320的上方，吸嘴气缸313驱动吸嘴316下降将线路软板吸住，吸嘴气缸313上升，将线路软板吸走；在水平移动模组311的驱动下吸嘴316连同吸取的线路软板移动至磁力输送机构200的前端上方，吸嘴气缸313下降将线路软板方在输送轴230上，随后驱动机构220工作，将线路软板由磁力输送机构200前端移动至后端，直至线路软板完全移动至水平输送线上，完成上料。

优选地，水平移动模组311的一侧设有移动板312，吸嘴气缸313设于移动板312的一侧，移动板312用于安装吸嘴气缸313；吸嘴气缸313的下端连接固定板315，固定板315的形状与线路软板相匹配，多个吸嘴316分别与固定板315连接，多个吸嘴316分别沿固定板315的边缘设置，以匹配线路软板的尺寸更好地吸取；

且多个吸嘴316至少有一个连接抖动气缸314，抖动气缸314能够在吸嘴316吸取线路软板时控制与之连接的吸嘴316抖动，在抖动过程中将多于一张的线路软板抖落，进一步保证吸取的精准性。

在本实用新型的一个实施例中，上述放板机还包含机架10，机架10的内部设有第一安装架13和第二安装架14，第一安装架13位于第二安装架14的上方，第一安装架13和第二安装架14分别与机架10的内侧连接，且二者均水平设置；供料台320和磁力输送机构200分别设于第二安装架14上，水平移动模组311与第一安装架13连接；

机架10、第一安装架13和第二安装架14共同限定出的空间为工作区，上料机构300和磁力输送机构200均位于该工作区内，工作区的左右两侧和后侧均设有侧门11，以保护线路软板不被污染并方便维修；

机架10的顶部还设有三色灯12，三色灯12用于指示放板机的工作状态，以便观察。

在本实用新型的另一些实施例中，第二安装架13上设有支撑架240，多个输送轴230设于支撑架240上，磁力传动机构210设于支撑架240的至少一侧；驱动机构220设于磁力传动机构210的下方，支撑架240用于安装磁力输送机构200。

优选地，供料台320的下方连接升降气缸323，升降气缸323内设有升降杆325，升降杆325的上端与供料台320连接，升降气缸323能够驱动升降杆325带动供料台320上下移动，以适应吸嘴316结构的吸取高度，包含吸取顺利进行；

供料台320的底部四角分别连接导向杆324，第二安装架14上设有四个第二轴套322，导向杆324的下端穿过第二轴套322，升降气缸323驱动供料台320上下移动时，导向杆324起到导向的作用，使供料台320保持竖直升降，确保吸取精确度。

在本实用新型的一些实施例中，供料台320的一侧设有高度感应器321，高度感应器321与升降气缸323连接；高度感应器321用于感应线路软板的高度，并能够根据感应信号控制升降气缸323工作，进而控制供料台320的高度，使供料台320上最上面一张线路软板始终保持在吸嘴组件310的吸取高度。

可选地，磁力传动机构210包含多个从动磁铁214、动力轴211和多个主动磁铁213，从动磁铁214和主动磁铁213均为管状，从动磁铁214和主动磁铁213的充磁方向相反，从动磁铁213套设于输送轴230的至少一端，即在输送方向的两侧至少有一侧设有磁力传动机构210，亦可根据需要在两侧分别设置，使用灵活；动力轴211与输送轴230垂直，多个主动磁铁213等间距套设于动力轴211上；

从动磁铁214的个数与主动磁铁213的个数相同，从动磁铁214位于主动磁铁213的上方，多个从动磁铁214与多个主动磁铁213一一对应；动力轴211转动带动主动磁铁213随之转动，主动磁铁213转动通过磁力感应驱动相应的从动磁铁214转动，进而驱动输送轴230转动，实现线路软板输送。

优选地，驱动机构220包含驱动电机222、传动轴227和传动带223，驱动电机222通过支撑板221与支撑架240连接，驱动电机222设于支撑板221的内侧，以节省设备空间并保护驱动电机222；

驱动电机222与传动轴227连接，传动轴227与动力轴211平行，传动轴34的一端设有主动轮224，动力轴211的中部设有从动轮212，传动带223分别套设于主动轮224和从动轮212上以实现传动轴227与动力轴211之间的连接；

驱动电机222能够驱动传动轴227转动，传动轴227转动带动主动轮224转动，主动轮224驱动传动带223移动以带动从动轮212转动，进而驱动动力轴211转动；

传动轴227通过两个相互平行的T形板228与支撑板远离驱动电机222的一侧连接，传动轴227与T形板228之间通过第一轴套225连接，传动轴227能够在T形板228内自由转动以实现动力传输；

传动轴227与驱动电机222的输出轴垂直，传动轴227上和输出轴的输出端分别设有伞状齿轮226，两个伞状齿轮226齿合；驱动电机222工作，其内的输出轴转动带动与之连接的伞状齿轮226转动，进而驱动另一个伞状齿轮226带动传动轴227转动。

在本实用新型的另一些实施例中，磁力输送机构200的前端和后端分别设有到位感应器241，到位感应器241与驱动电机222连接；

到位感应器241用于感应线路软板位置并控制驱动电机222工作；上料机构300将线路软板放在定位板242之间时，位于磁力输送机构200前端的到位感应器241感应到线路软板，并向驱动电机222发出信号控制驱动电机222工作，输送轴230开始转动将线路软板向后移动；线路软板由磁力输送机构200的前端移动至水平输送线上时，位于后端的到位感应器241感应到线路软板离开，控制驱动电机222停止工作；由此驱动电机222只需在需要的时候工作，大大节省了能耗，降低了使用成本。

本实用新型的一种水平线磁力输送放板机，采用多个吸嘴吸取线路软板，并设置抖动气缸确保精准吸取，提高了生产效率，降低了成本；并设计磁力输送机构作为传输机构，避免了机械磨损，降低了设备维护成本，保证了生产顺利进行。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种水平线磁力输送放板机，其特征在于，包含上料机构和磁力输送机构，所述上料机构设于所述磁力输送机构的前端；

所述上料机构包含吸嘴组件和可升降供料台，所述吸嘴组件包含水平移动模组、吸嘴气缸和多个吸嘴；

多个所述吸嘴分别与所述吸嘴气缸连接，所述吸嘴位于所述供料台的上方，所述吸嘴气缸与所述水平移动模组连接；

所述磁力输送机构包含多个输送轴、磁力传动机构和驱动机构；多个所述输送轴在同一水平面上等间距并排设置；

所述磁力传动机构设于所述输送轴的至少一端，所述磁力传动机构与所述输送轴连接；所述驱动机构设于所述磁力传动机构的下方，所述驱动机构与所述磁力传动机构连接。

2.根据权利要求1所述的水平线磁力输送放板机，其特征在于，所述水平移动模组的一侧设有移动板，所述吸嘴气缸设于所述移动板的一侧，所述吸嘴气缸的下端连接固定板，多个所述吸嘴分别与所述固定板连接，且多个所述吸嘴至少有一个连接抖动气缸。

3.根据权利要求1所述的水平线磁力输送放板机，其特征在于，还包含机架，所述机架的内部设有第一安装架和第二安装架，所述第一安装架位于所述第二安装架的上方，且二者均水平设置；所述供料台和所述磁力输送机构分别设于所述第二安装架上，所述水平移动模组与所述第一安装架连接。

4.根据权利要求3所述的水平线磁力输送放板机，其特征在于，所述第二安装架上设有支撑架，多个所述输送轴设于所述支撑架上，所述磁力传动机构设于所述支撑架的至少一侧。

5.根据权利要求4所述的水平线磁力输送放板机，其特征在于，所述供料台的下方连接升降气缸，所述供料台的底部四角分别连接导向杆，所述导向杆的下端与所述第二安装架可升降连接。

6.根据权利要求5所述的水平线磁力输送放板机，其特征在于，所述供料台的一侧设有高度感应器，所述高度感应器与所述升降气缸连接。

7.根据权利要求4所述的水平线磁力输送放板机，其特征在于，所述磁力传动机构包含多个从动磁铁、动力轴和多个主动磁铁，所述从动磁铁与所述主动磁铁的充磁方向相反，所述从动磁铁设于所述输送轴的至少一端；所述动力轴与所述输送轴垂直，多个所述主动磁铁等间距设于所述动力轴上；所述从动磁铁位于所述主动磁铁的上方，多个所述从动磁铁与多个所述主动磁铁一一对应。

8.根据权利要求7所述的水平线磁力输送放板机，其特征在于，所述驱动机构包含驱动电机、传动轴和传动带，所述驱动电机通过支撑板与所述支撑架的一侧连接，所述驱动电机与所述传动轴连接，所述传动轴与所述动力轴平行，所述传动轴与所述动力轴通过所述传动带连接。

9.根据权利要求8所述的水平线磁力输送放板机，其特征在于，所述磁力输送机构的前端和后端分别设有到位感应器，所述到位感应器与所述驱动电机连接。

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